Introducton to Convolutional Nerural Network with TensorFlowEtsuji Nakai
Explaining basic mechanism of the Convolutional Neural Network with sample TesnsorFlow codes.
Sample codes: https://github.com/enakai00/cnn_introduction
Présentation de la Cité de Dieu de Saint-Augustin (vers 1480), précieux et somptueux manuscrit médiéval conservé dans les fonds patrimoniaux de la Médiathèque de Mâcon.
This presentation will tell you a little about Work Hands, which basically LinkedIn for Blue Collare workers. You will see screen shots & my two cents on how it worked. Worth checking out!
Introducton to Convolutional Nerural Network with TensorFlowEtsuji Nakai
Explaining basic mechanism of the Convolutional Neural Network with sample TesnsorFlow codes.
Sample codes: https://github.com/enakai00/cnn_introduction
Présentation de la Cité de Dieu de Saint-Augustin (vers 1480), précieux et somptueux manuscrit médiéval conservé dans les fonds patrimoniaux de la Médiathèque de Mâcon.
This presentation will tell you a little about Work Hands, which basically LinkedIn for Blue Collare workers. You will see screen shots & my two cents on how it worked. Worth checking out!
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
4. Android
• Android
o Google が開発した携帯電話用の開発プラットフォーム
o 対抗馬 Apple の iPhone 、 Microsoft の
Windows Mobile 、 PSION の Symbian( シンビアン )
o 今月より NTT ドコモさんより発売中 (HT-03A)
o OSS として、 Google Code にて、 Android のソースコー
ドは公開済
o Android 上で稼動したアプリケーションは Java で構築
o Android を構築する時、専用のプラグイン・エミュレー
ターが既に用意済 ( 携帯開発の現場では、画期的な事 )
• 早速、デモプログラムを動かします
o Language API との連携、音楽再生、動画再生、カメラ、
バーコードからの Amazon 検索
7. Android
• 携帯の開発ではエミュレーターは自作が多く、バージョン
管理が難しい為、エミュレーターが用意されている事が画
期的
• 最近、 Android 関連の書籍が出版されており、 iPhone と比
較すると、流行になると思われる ( ネットブック向けの OS
開発発表)
• iPhone の場合、 OS が Mac の PC が必要だが、 Android は
Windows ・ Mac 、どちらでも開発を行う事が可能
• 今回のサンプルにはないですが、 Android の端末のファイ
ルの読み書き、 SQLite への CRUD が可能
• Android についての質問は ?
8. Google App Engine
• Google App Engine
o Google のインフラを無料で直接利用する事が可能
o サーバー構築不要 デプロイが簡単
o ログ管理 管理コンソールを提供
o 専用の SDK をインストール
o Python 、 JVM がサポート
o JVM がサポートされている
為、 JRuby 、 JPython 、 Groovy 、 Flex 等も稼動が可能
o バックエンドでは負荷分散・クラスタ化に対応した構成
o アプリケーションの負荷に応じて、アプリケーションサ
ーバーを動的に増減 (50 分間負荷が高い場合、自動的に
実行 )
o RDB ではなく、 BigTable(Entity ベース ) を利用
o Memcache 、 Mail 、 Login 等の API を Google が用意済
9. Google App Engine
• サンプルアプリケーション
o 休暇申請
o Python ・ Java 、共に同一の内容を実装
o 全体の流れ
従業員 リーダーに休暇を申請
リーダー 従業員の休暇申請を承認
マネージャー リーダーの申請結果を承認
従業員 マネージャーの申請結果を確認
o Java 版の場合、 Slim3 というフレームワークで実装
o Python は全てゼロから実装
• 早速、プログラムを動かします
10. Google App Engine
• 実行結果の確認方法
o Google App Engine にて、 CPU やメモリーの使用率を確
認
o BigTable に格納されたデータを確認
o CPU やメモリーやメール送信には制限があり、制限を超
えた場合、エラー発生 ( 有料を選択した場合は正常 )
• BigTable は RDB とは異なる
o 分散化された多次元のソートマップ ( ソート済の Excel)
o データは Key-Value で保存され、キー指定行単位での
CRUD
o 決定的な相違は テーブル間の Join は不可
o エンティティーは階層構造にて保存する事が可能
o 楽観的ロック ( タイムスタンプ ) にてデータを制御
o 現在の RDB ベースの DB 設計を BigTable に移行する場合
11. Google App Engine
• 実行環境
o Java の JDK は 1.6 系のみ
o Eclipse にて Google App Engine 専用のプラグインあり
o 今回は Slim3 のプロジェクトをダウンロードし、実装
o アプリケーションサーバーは Jetty (軽量・高速サーバー
)
o クライアントにて作成したアプリケーションはサーバー
に対してはコマンドを発行し、デプロイを実行
• 有名な事例
o ホワイトハウスの投票サイト
o 10 万件の質問と 360 万件の投票を毎秒 700 件のリクエス
トで 2 日間行う
o Google 側は何もせずに、自動的にスケールアウト実行
o 他のアプリケーションに影響はなし
12. Google App Engine
• アプリケーションサーバーの制約
o 30 秒以上かかるリクエスト処理は Timeout エラー発生
o クラスローダーの使用不可
クラスの定義からクラスのオブジェクトを生成
o スレッドの発行不可
負荷の制約
o ガーベージコレクションの実行不可
予期せぬエラーの発生
o ファイルに対する書込不可 但し読込は可能
o Comet の利用不可
サーバーで発生したイベントをクライアントからのリ
クエストに関係なく、クライアントに送信する
Ajax を利用してアプリケーションを構築する際に利用
13. Google App Engine
• Google が用意した API の利用
o Mail Gmail 専用の API に値を設定するのみ
o User ログイン画面を自動的に表示し、認証も行う
o Memcache セッションに値を入れた場合、サーバー構成
が複数である為、セッションの引継を推奨せず、キャッ
シュに格納する事が推奨(設計上もステートレスが推奨
)
o DataStore BigTable へのデータの CRUD を実行
o URLFetch リダイレクトが NG である為、他のサーバー
にアクセスする場合に使用 ( デモアプリでは使用せず )
o Images 画像ファイルの制御 ( デモアプリでは使用せず
)
o Task Queue バッチ処理等にて、処理をキューに保存し
、順々に処理を実行 ( デモアプリでは使用せず )
14. Google App Engine
• DataStore API
o JDO(Java Data Object)
1 件ずつデータを処理する場合に使用
オブジェクトの永続化の標準 API
オブジェクトデータベース
o JPA(Java Persistance API )
O-R マッパーの標準 API
o low Level API
大量のデータを処理する場合に使用
o クエリーはできる限り使用しない方がよい(制約が多い
)
取得結果は 1000 件まで(超えた場合、エラー)
BigTable はクエリーはサポートしていない
誤ったクエリー実行後、インデックスがs
15. Google App Engine
• DataStore API
o Memcache を利用し、一度キャッシュした後、 Cron にて
データを登録するような設計が必要
o Join は使用不可だが、 ListProperty を利用し、親
Entity の属性に子 Entity を List 型で格納する事で対応
が可能
o Group by 、 SELECT Count(*) 、 Like 文、 OR 、 != は不
可
o max() 、 min() では正しい値が取得できない為、ソート
した後、 1 行目を取得する事が必要 (1000 件の制約によ
る)
o 関数やストアドプロシージャーは使用不可である為、関
数での変換はせず、 Java 側にて変換
o 1 つのプロパティーでは < <= => > のいずれかのみ
使用する事が可能(複数使用すると、処理が極端に遅い
17. Google Apps
• Google Apps
o Gmail ・カレンダー・ドキュメント等、 Google が提供す
るアプリケーションのパッケージ
o パッケージ等、ライセンス販売の商品は近い将
来、 Office2.0 の影響により、ライセンスビジネスの規
模は小さくなり、 Web を利用した製品の利用が主流
o Google のインフラを利用し、かつ安く Google が提供す
るアプリケーションの利用が可能
o GlobalSystems では昨年より Google Apps 、特にドキュ
メントを利用し、メールの添付は全て NG
o Google Apps ・ Zoho を用意したテスト項目を試
し、 Google Apps の方が昨年時点では優れていると判断
vLookup 、共通ファイル編集、インポート後の差異等
19. Google Apps
• Google Apps
o 申請管理
Google SpreadSheet と Form を連携
o 書籍管理
Zoho Creator にて作成した Form と Google を連携
o ガジェット管理
Gmail
サイトへの要望
ニュース
その他
• 早速、プログラムを動かします
20. Google Apps
• Google Calendar
• Google Doc
• Google Chat
• Google Sites
o グループ化したユーザのみ編集可能
ウェブページ - ドキュメント表示・コメント記述等
ダッシュボード - ガジェット貼付
お知らせ - 掲示板
ファイル キャビネット - ファイル一覧
リスト - リスト一覧にて表示
• 同一サイトを構築する場合、数人月が必要だ
が、 Google Apps を利用する事で数日で構築可能
21. Google Apps
• Microsoft の Office 製品のライセンスを購入しなくとも、
月 50 ドルにて同様の機能を実現する事が可能
• Microsoft も Google ・ Zoho の動きにより、 OfficeLive を
立ち上げ、さらに Office 製品のライセンス料金を半額以下
に下げる
• Microsoft と同様の機能を持つ Office 製品も登場
し、 Microsoft の 75% 以下の値段にて購入が可能
o Kingsoft Office
• Google の機能を多く含むサイトの構築が可能だが、 API 等
を利用する場合、外に API を利用したサイトを作成し、連
携
22. 今後対応したい事
• Google
o Android
o SketchUp
o Google API (Virtualization etc)
• Scala (Lift)
• Ubuntu 9.0.4
o OS Windows → Ubuntu(Linux Desktop OS)
• Cloud 環境( SaaS 型サービス)の支援
o Jimdo, Google Apps 等、安く・早く・上手にサイトを作
成するツールを使い、短期間でのサイト構築支援
o GAE 、 Stax.net 、 Amazon 等の PaaS( プラットフォーム )
上にて稼動するアプリケーションの構築支援
• ドラゴンクエスト 9 のクリア