Downloaded 39 times
Uploaded byAhmad Nuryana
Utrasonic sensor dengan arduino
Alat pengukur dan pengontrol tingkat air menggunakan sensor ultrasonik dan Arduino Uno dibuat untuk mengukur jarak antara sensor dengan permukaan air dan mengontrol pompa air berdasarkan dua set point jarak yang ditentukan untuk mengisi dan menghentikan pompa secara otomatis. Alat ini bekerja dengan mengkonversi sinyal dari sensor ultrasonik menjadi tegangan melalui Arduino untuk menggerakkan relay yang terhubung dengan pompa.
More Related Content
Similar to Utrasonic sensor dengan arduino
Utrasonic sensor dengan arduino
- 1. WATER LEVEL MEASUREAND CONTROL WITH ULTRASONIK SENSOR AND ARDUINO UNO Kelompok Kelas : Ahmad Nuryana Binsar Samuel .S Sarah Adhitia .R Sri Siti Adhiyani .S : 2A-D3 Teknik Pendingin dan Tata Udara Politeknik Negeri Bandung 2012
- 2. Latar belakang masalah Bidangteknik itu tidak pernah lepas dari hal pengukuran. Salah satunya ketinggian dan jarak. Dalam hal instrumentasi, pengukuran ketinggian menjadi salah satu komponen yang cukup penting dan menjadi dasar dari perhitungan yang lainnya. Hal ini juga yang membuat kami terpikir untuk membuat alat ukur jarak/ketinggian menggunakan SRF-05 dan Arduino Uno.
- 3. Alat dan Bahan ArduinoUno Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.
- 4. Alat dan bahan SensorUltrasonik (SRF-05) Sensor pengukur jarak yang menggunakan ultrasonik. Dimana prinsip kerja sensor Ultrasonik ini adalah Pemancar(transmitter) mengirimkan seberkas gelombang ultrasonik, lalu diukur waktu yang dibutuhkan hingga datangnya pantulan dari obyek. Lamanya waktu ini sebanding dengan dua kali jarak sensor dengan obyek, sehingga didapat jarak sensor dengan obyek yang bisa ditentukan dengan persamaan
- 5. Alat dan bahan Potensiometer Resistortiga terminal dengan sambungan geser yang membentuk pembagi tegangan dapat disetel. Jika hanya dua terminal yang digunakan (salah satu terminal tetap dan terminal geser), potensiometer berperan sebagai resistor variabel atau Rheostat.
- 6. Alat dan bahan Kabel berfungsiuntuk menghubungkan kaki-kaki dari komponen elektronika (atau jalur rangkaian) yang dibangun di atas papan PCB matriks.
- 7. Alat dan bahan Softwarearduino dalam pc/ laptop
- 8. Alat dan bahan LCD(16 x 2) suatu display yang digunakan untuk menapilkan suatu karakter yang diberikan oleh sistem, dalam hal ini sistem yang meberikan informasi adalah mikrokontroler.
- 9. Pompa akuarium Alat untukmemasukkan udara ke dalam air dari tempat air utama melalui difuser, sehingga udara terpecah menjadi gelembunggelembung kecil.
- 10. Alat dan bahan Relay5V komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus listrik. Secara prinsip, relay merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi (solenoid) di dekatnya.
- 11. Cara kerja Cara kerjadari alat yang telah kami buat adalah dengan cara merubah besaran yang telah diterima sensor ultrasonic ke dalam bentuk sinyal digital dan kemudian dikonversikan oleh perangkat arduino dan di munculkan dalam layar LCD. Cara kerja dari ultrasonic sendiri adalah mengirimkan gelombang ultrasonic oleh transmitter yang dipantulkan oleh subjek di depanya dan memantulkannya kembali ke sensor dengan sensor receiver ultrasoniknya. Jadi dalam rangkaian sensor project ini ada dua jenis sensor ultrasonic. Yaitu sensor pengirim dan sensor penerimanya.
- 12.
- 13. Koding #include <LiquidCrystal.h> #define echoPin6 #define initPin 7 //inisialisai echo pin pada port 6 // inisialisasi triger pin pada port 5 unsigned long pulseTime = 0; // variabel untuk membaca pulsa pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH); // inisialisai LCD LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { //Setup LCD lcd.begin(16, 2); pinMode(10,OUTPUT); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Jarak = "); lcd.print(pulseTime/58, DEC); lcd.print(" cm"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" kelompok 4"); if (pulseTime/58 <=10) { digitalWrite(10, HIGH); // setting output pada pin initPin pinMode(initPin, OUTPUT); //setting input untuk pin Echo pinMode(echoPin, INPUT); } else { digitalWrite(10, LOW); void loop() { } delay(100); lcd.clear(); digitalWrite(initPin, HIGH); } } delayMicroseconds(10); digitalWrite(initPin, LOW);
- 14. Pengujian Pengujian awal dilakukandengan miniature toren berupa wadah air, dan satu buah wadah lagi digunakan untuk sumber air. Saat level air yang ingin dikontrol sudah mulai habis atau mencapai nilai set point pada arduino, maka arduino akan menyalakan pompa dengan mengontakan relay, dan wadah akan terisi air sampai set point (jarak anatara air terhadap arduino) yang telah ditentukan, setelah mencapai nilai set point maka arduino akan mematikan pompa dengan memutus kontak pada relay.
- 15. Pengujian Pemakaian sensor iniadalah dengan dipasangkan ke dalam atas toren air (plant). Saat toren air hampir habis karena digunakan, maka sensor akan mengukur jarak dari sensor terhadap air dengan di tampilkan dalam LCD. Saat LCD membaca settingan yang telah di tentukan ( contoh 30 cm ) maka sensor akan merespon dan menggerakan pompa air untuk kembali mengisi ulang toren airnya.
- 16. Kesimpulan Dalam proyek ini,alat yang dibuat adalah alat pengontrol level air pada toren. Secara umum alat ini bekerja dengan mengukur jarak antara permukaan air terhadap alat sensor (sensor ultrasonik). Alat ini di setting dengan 2 set point, apabila jarak permukaan air terhadap alat sensor sudah mencapai jarak yang telah di tentukan, maka alat sensor akan mentransmisikan sinyal ke arduino, dan kemudian arduino akan mengkonversikan sinyal menjadi tegangan lalu dikirimkan ke relay, dan relay akan mengontak, sehingga terhubung ke pompa, dan pompa akan bekerja dengan mengisi wadah dengan air. Apabila jarak antara permukaan air dengan alat sensor sudah mencapai nilai set point yang satunya lagi, maka arduino akan memutus kontak pada relay, dan pompa berhenti bekerja.
- 17.