Dokumen tersebut membahas tentang dasar-dasar penentuan geometri dan penggunaan GPS untuk penentuan posisi dan batas wilayah. Secara singkat, dokumen menjelaskan prinsip dasar penentuan posisi dengan koordinat kartesian, penggunaan GPS untuk menentukan posisi secara absolut dan diferensial, serta tahapan penetapan dan penegasan batas wilayah darat dan laut menggunakan GPS.

1. Syafril Ramadhon
Dasar-Dasar Penentuan Geometri
Titik Batas

3. Agenda
 Prinsip Dasar Penentuan Posisi
 Penentuan Posisi dengan GPS
 Penentuan Batas Wilayah Dengan GPS

4. GPS???

5. 1. Prinsip Dasar Penentuan Posisi
Posisi direpresentasikan sebagai titik
+ =

6. Prinsip Dasar
Setiap Titik Tersebut Mempunyai Nilai Koordinat (x,
y,z/h )
Tertentu
1 5432
1
5
4
3
2
-1-5 -4 -3 -2
-1
-4
-3
-2
X
Y
A(2,1)
B(-3,-2)
IIV
III II

7. Konsep Kartesian
Topografi Ilmu Ukur Sudut
y
x
tg
d
y
d
x






cos
sin
x
y
tg
d
x
d
y






cos
sin

8. SEHINGGA!!!!!!!
 GPS BISA MENENTUKAN ARAH
 GPS BISA MENENTUKAN KECEPATAN
 GPS BISA MENENTUKAN WAKTU TEMPUH

9. PENENTUAN POSISI DENGAN
GPS

10. Penentuan Posisi Dengan GPS
 Posisi yang diberikan adalah posisi 3D (X,Y,Z)
 Tinggi yang diberikan adalah tinggi ellipsoid
 Datum Horisontal dalam WGS 1984
 Titik yang akan ditentukan posisinya dapat diam
dan bergerak
 Metode pengukuran absolut dan differential.

11. Ellipsoida Referensi &Datum
Geodesi
 Agar Bisa Dihitung, Permukaan Bumi Yang Tidak
Beraturan Dimodelkan dalam bentuk Matematis
yang disebut Ellipsoid Referensi.
 Datum Geodesi adalah sejumlah parameter yg
digunakan untuk pendefinisian ellipsoida
referensi.
 Ellipsoid yang digunakan oleh GPS umumnya
adalah World Geodetik System 1984 (WGS 1984)
 Ellipsoid didefinisikan oleh Parameter-Parameter:semimajor axis (a)
semiminor axis (b)
Flattening (f) =f = (a - b) / a
Eksentrisitas

12. Sistem Proyeksi/Koordinat
 Bumi yang dimodelkan sebagai bidang lengkung
digambar ke bidang datar.
 Yang Umum Digunakan adalah Universal
Transverse Mercator (UTM) yang merupakan
sistem proyeksi SILINDRIS

14. Tinggi Ellipsoid
 Tinggi GPS merupakan tinggi terhadap bidang
Ellipsoida Referensi /Datum Bukan pada Muka
Bumi

15. Prinsip Penentuan Posisi GPS
 Menggunakan metode reseksi dengan jarak,
yaitu pengukuran ke beberapa satelit yang telah
diketahui koordinatnya.
 Pada pengamatan posisi untuk dapat posisi,
minimal perlu empat data:
a. 3 parameter koordinat
b. 1 parameter kesalahan waktu yang
disebabkan oleh ketidaksinkronan antara jam
(osilator) di satelit dan jumlah jam di receiver
GPS
Sehingga diperlukan minimal empat Satelit GPS .

16. Metoda Penentuan Posisi dengan GPS
Survei
Post-processing Real-Time
Statik
Pseudo-kinematik
Kinematik
Stop-and-Go
Statik Singkat
Penentuan Posisi Dengan GPS
Absolut Diferensial
Navigasi
AbsolutDiferensial
Jarak Fase
(RTK)
Pseudorange
(DGPS)
Survei
Post-processing Real-Time
Statik
Pseudo-kinematik
Kinematik
Stop-and-Go
Statik Singkat
Penentuan Posisi Dengan GPSPenentuan Posisi Dengan GPS
Absolut DiferensialAbsolut Diferensial
NavigasiNavigasi
AbsolutDiferensial
Jarak Fase
(RTK)
Pseudorange
(DGPS)
Jarak Fase
(RTK)
Pseudorange
(DGPS)
Hasanuddin Z. Abidin, 2000
RT PPP
PPP

17. Metode VS Ketelitian Data
 Metode Absolut + Data Code + SA On = 30-100
m
 Metode Absolut + Data Code + SA Off = 3,6 s.d
10 m
 Metode DGPS = 1 – 2 m
 Metode RTK = 1-5 cm
 Metode Differensial (baseline) + data fase dan
code = mm
Heri Andreas

18. kelompok keilmuan geodesi fitb itb 2007kelompok keilmuan geodesi fitb itb 2007
1. Absolute Positioning
* HANYA MEMERLUKAN 1 RECEIVER
* BUKAN UNTUK MENENTUKAN POSISI
SECARA TELITI (hanya 3 – 6 meter)
* APLIKASI UTAMA : NAVIGASI
Gambar deskripsi
absolut positioning

19. Absolute Positioning
Hasanuddin Z. Abidin, 1994
• Hanya memerlukan satu receiver GPS
• Titik yang ditentukan posisinya bisa diam
(statik) maupun bergerak (kinematik)
• Biasanya menggunakan data pseudorange
• Ketelitian posisi yang diperoleh sangat
tergantung pada tingkat ketelitian data serta
geometri dari satelit.
• Tidak dimaksudkan untuk penentuan posisi
yang teliti.
• Aplikasi utama : navigasi

20. kelompok keilmuan geodesi fitb itb 2007kelompok keilmuan geodesi fitb itb 2007
2. Differential Positioning
* MINIMAL DIBUTUHKAN 2 RECEIVER
* UNTUK MENENTUKAN POSISI SECARA TELITI ( sampai mm )
Gambar deskripsi relatif
(differential) positioning

21. Differential Positioning
• Memerlukan minimal 2 buah receiver, satu
ditempatkan pada titik yang telah diketahui
koordinatnya (Base), dan receiver lainnya untuk
penentuan posisi (rover).
• Konsep dasar : differencing process dapat
mengeliminir atau mereduksi efek-efek dari beberapa
kesalahan dan bias.
• Efektivitas dari differencing process sangat tergantung
pada jarak antara Base dengan Rover (semakin
pendek semakin efektif).
• Titik yang ditentukan posisinya bisa diam (statik)
maupun bergerak (kinematik)
• Bisa menggunakan data pseudorange atau/dan data
fase.
• Ketelitian posisi yang diperoleh bervariasi dari tingkat
Hasanuddin Z. Abidin, 1994

22. Efek Differential
Kesalahan dan Bias Dapat
dieliminasi
Dapat direduksi Tidak Dapat
Dieliminasi/direduksi
Jam satelit √
Jam receiver √
Orbit (Ephemeris) √
Ionosfer √
Troposfer √
Multipath √
Noise (derau) √

23. Differential Positioning Static
Survey
Survey GPS Statik)

24. Survey GPS
 Metode Penentuan Posisi adalah Differensial
 Diperlukan Minimal 2 Receiver GPS (Tipe
Geodetik, sebaiknya dual frekuensi)
 Data pengamatan yang digunakan untuk
penentuan posisi adalah data fase
 Penentuan Posisi sifatnya Statik
 Pengolahan Data Dilakukan Secara Post-
processing
 Aplikasi utama : penentuan titik-titik kontrol untuk
survay pemetaan ataupun geodetik.

25. Sumber: Heri Andreas
1. Konfigurasi Jaringan

26. 1.1 Metode Radial
A
2
3
1
Baseline 3
Baseline 1 Baseline 2

27. 1.2.Metode Jaringan
 Terdapat Baseline Trivial dan Baseline Bebas
 Baseline trivial adalah baseline yang dapat
diturunkan dari baseline-baseline lainnya dari satu
sesi pengamatan.
 Baseline Trivial Tidak Boleh dimasukkan dalam
pengolahan data
 Baseline yang bukan trivial dinamakan baseline
bebas (independent).
 Pada satu sesi pengamatan, jika ada n receiver yang
beroperasi secara simultan maka akan ada (n-1)
baseline bebas.
 Set dari (n-1) baseline bebas yang akan digunakan
akan mempengaruhi kualitas dari posisi titik yang
diperoleh.

29. Sesi Pengamatan dengan 3 Receiver

30. 1- 30
• Baseline sebaiknya tidak terlalu panjang (< 20 km);
karena semakin panjang baseline pengaruh
kesalahan orbit dan refraksi ionosfir akan semakin
besar.
• Untuk kontrol kualitas dan menjaga kekuatan
jaringan, sebaiknya baseline yang diamati saling
menutup dalam suatu loop dan tidak terlepas
begitu saja.
• Semakin banyak jumlah baseline bebas
(independent) yang diamati dalam suatu jaringan
akan semakin baik.
• Hindari baseline trivial, gunakan baseline bebas
Karakteristik Baseline

31. Manajemen Akusisi dan Pengolahan data GPS
Andreas 2013
l pemrosesan awal
l perhitungan baseline
l perhitungan jaringan
l transformasi koordinat
l kontrol kualitas
PERENCANAAN
PERSIAPAN
PENGUMPULAN DATA
PENGOLAHAN DATA
PELAPORAN
revisi
revisi
revisi
perhitungan
tambahan
l monumentasi
l pengamatan satelit
l data meteorologi
l data pelengkap
l peralatan
l geometri
l strategi pengamatan
l strategi pengolahan data
l organisasi pelaksanaan
l pengenalan lapangan
(reconnaissance)

32. Differential Positioning for
Kinematic Purpose & Real Time

33. kelompok keilmuan geodesi fitb itb 2007kelompok keilmuan geodesi fitb itb 2007
modul 9 - 29
Differential GPS (DGPS)

34. kelompok keilmuan geodesi fitb itb 2007kelompok keilmuan geodesi fitb itb 2007
modul 9 - 30
RTK (Real Time Kinematic)

35. Aplikasi GPS Untuk Batas
Wilayah

36. Batas Daerah
 Merupakan garis pemisah antara objek
 Batas daerah : garis pemisah suatu ruang
geografis (dlm lingkup spasial bumi)
 Jenis : batas administrasi, WKP, kawasan hutan,
dll

37. Penentuan dan Penegasan Batas Daerah
 Darat
 Laut

38. Tahapan Penetapan Batas Darat
Penelitian
Dokumen Batas
Penentuan Peta
Dasar
Pembuatan peta
dasar
Penentuan batas
secara
kartometrik

39. Tahapan Penegasan Batas Darat
Penelitian
Dokumen Batas
Pelacakan Garis
Batas
Pemasangan
Pilar Batas
Penentuan
Posisi Pilar Batas
Pengukuran
Garis Batas
Pemetaan Situasi
Sepanjang Garis
Batas
Pembuatan Peta
Batas Daerah
Kalau DiperlukanKalau Diperlukan

40. Tahapan Penetapan Batas Laut
Penyiapan Data
dan Dokumen
Pendukung
Penentuan Peta
Dasar
Penentuan titik awal
dan garis dasar
(kartometrik)
Penarikan garis
batas daerah
(kartometrik)
Pembuatan Peta
Batas
(kartometrik)

41. Penegasan Batas Laut
Penyiapan
Dokumen
Pelacakan Batas
Pemasangan Pilar di
titik acuan dan
penentuan
koordinatnya
Penentuan titik
awal dan garis
dasar
Pembuatan
Peta Batas
Pengukuran
batas

42. Pemasangan Pilar Batas
Pembuatan dan Pemasangan Pilar Batas Daerah ditujukan
untuk memperoleh kejelasan dan ketegasan batas antar
daerah di darat sesuai dengan kesepakatan yang telah
ditetapkan sebelumnya
Jenis-jenis Pilar Batas adalah :
1. Pilar Batas Utama (PBU), yaitu pilar batas yang dipasang di titik-
titik tertentu terutama di titik awal, titik akhir garis batas, dan atau
pada jarak tertentu di sepanjang garis batas daerah
DAERAH A
DAERAH B
PBU001 PBU002
Sumber : KK Geodesi ITB

43. 2. Pilar Batas Antara (PBA), adalah pilar batas yang
dipasang diantara pilar-pilar Batas Utama, dengan
tujuan untuk menambah kejelasan garis batas antara
dua daerah, atau pada titik-titik tertentu yang
dipertimbangkan perlu untuk dipasang pilar batas
antara
3. Pilar Acuan Batas (PAB), adalah pilar batas yang
dipasang disekitar batas daerah dengan tujuan sebagai
penunjuk keberadaan batas daerah. Pilar Acuan
dipasang sehubungan pada batas yang dimaksud tidak
dapat dipasang pilar batas utama karena kondisinya
yang tidak memungkinkan (seperti pada kasus sungai
atau jalan raya sebagai batas) atau keadaan tanah
yang labil.
Sumber : KK Geodesi ITB

44. Ketentuan untuk kerapatan PBU sesuai kriteria berikut :
a) Untuk batas daerah propinsi yang mempunyai potensi
tinggi (tingkat kepadatan penduduk, nilai ekonomi,
SDA, nilai budaya), kerapatan pilar tidak melebihi 5 km
(3 - 5 km), sedangkan untuk batas propinsi yang kurang
potensi tidak melebihi 10 km (5 - 10 km).
b) Untuk batas daerah kabupaten/kota yang mempunyai
potensi tinggi kerapatan pilar tidak melebihi 3 km (1 - 3
km), sedangkan yang kurang potensi kerapatan pilar
tidak melebihi 5 km (3 – 5 km).
Sumber : KK Geodesi ITB

45. Ketelitian Posisi
 Penentuan posisi pilar batas diukur sesegera
mungkin setelah tahap pemasangan pilar
batas selesai dilaksanakan
 Standar ketelitian untuk koordinat pilar batas
(satu simpangan baku) adalah :
 Untuk PBU dan PABU : +/- 15 sentimeter
 Untuk PBA dan PABA : +/- 25 sentimeter
 Pengukuran posisi PBU/PABU untuk batas
daerah provinsi, kabupaten dan kota
ditentukan berdasarkan metoda survey GPS
menggunakan receiver GPS tipe geodetik
dengan metode radial, atau RTK.

46. Waktu Pengamatan

47. TERIMA KASIH