日本HP主催イベント HPCフォーラム2015 トラックB(コミュニティトラック)
HP Tech Power Club 第3回スケールアウト分科会
衝突シミュレーションで有名であり、実環境で広く活用されている並列アプリケーションLS-DYNAのパフォーマンス研究
衝突解析を専門するコンピューターサイエンティスト
Yih - Yih Lin
Hewlett Packard Company
VMwareのSDDCソリューションであるNSXとJuniperの連動について、ジュニパーネットワークスのSEがProof of Concept 及び、デザイン検討を行った資料です。
Juniperの最新アーキテクチャ、Clos IP FabricとVMware NSXの連動によるSDDCの世界をご堪能ください。
日本HP主催イベント HPCフォーラム2015 トラックB(コミュニティトラック)
HP Tech Power Club 第3回スケールアウト分科会
衝突シミュレーションで有名であり、実環境で広く活用されている並列アプリケーションLS-DYNAのパフォーマンス研究
衝突解析を専門するコンピューターサイエンティスト
Yih - Yih Lin
Hewlett Packard Company
VMwareのSDDCソリューションであるNSXとJuniperの連動について、ジュニパーネットワークスのSEがProof of Concept 及び、デザイン検討を行った資料です。
Juniperの最新アーキテクチャ、Clos IP FabricとVMware NSXの連動によるSDDCの世界をご堪能ください。
Cloud Days Tokyo 2015 "オンプレミス環境のクラウド化と運用を楽にする OpenStack ソリューション ~ハイブリッド・クラウドを...Shinichiro Arai
Cloud Days Tokyo 2015 IBMセッション使用資料です。
https://event.nikkeibp.co.jp/reg/contents/cd_t_2015/index.html#C-23C
「クラウドの利用目的が「効率化・コスト削減」から「ビジネス・スピードの迅速化」へと広がり、今後、オープン技術による複数クラウドの連携も必要になる。 当セッションでは、ハイブリッド・クラウドの構築を見据えたオンプレミス環境のクラウド化を、OpenStack対応ソリューションでどのように進められるかを、システム部門の運用負荷軽減のヒントとともに紹介する。」
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
32. 資料
Support Operating System
Online WIndows Server 2008 R2 SP1 or higher CentOS 6.4 + / 7
Windows Server 2012 / 2012 R2 RHEL 6.4+ / 7
Windows Server 2016 Debian 8.5+ / 9
Windows Server 1709 (SAC) Ubuntu 14 / 16 / 18
SUSE 11 SP3+ / 12 SP2 / 12 SP3 / 12 SP4 / 15
Offline Windows Server 2003 / 2003 R2 Ubuntu 12.x
Windows Server 2008
33.
34.
35. Demo
● 画面の紹介
● Run in Cloud でストリー
ミング実行
● GCEとして起動させる
● 書き込みを実施、切り戻
しを行う
36. はじめに
スライド作成にあたり、大切な注意事項をまとめてあります。作成前に必ずお読みください 。
スライドを完成いただいた後に Googler 社内(PR / リーガル / マーケティング)のレビューが行われま
す。
これらの注意点が未対応の場合、内容についてのご確認や調整のお願いをする場合がございます。も
しくは事務局により内容の調整を行う場合がございます。
スライド制作 締め切り 7 月 5 日(金)
※スライドの作成が完了しましたら、 「google-next-tokyo-sponsor@google.com」に編集権限を付与の上、
スライドをご共有ください。社内レビュー後、修正点などがあれば担当者からコメントを入れさせていただきます。
※やむを得ない事情により締め切りに間に合わない場合は、 事前に事務局までご連絡ください。
Google Cloud Next ’19 in Tokyo スポンサー事務局 : google-next-tokyo-sponsor@google.com