Efficiently compiled, Payroll tells an employee how much you care for accurate and prompt dispensation of wages for which he/she has put in best efforts throughout the month.
presentation at Open Source Conference 2010 Tokyo/Spring.
This session is discussions about document oriented databases (CouchDB, MongoDB, Lotus Notes/Domino, Redis...)
CouchDB+OpenSocial - OSC 2009/Fall Tokyo (En)Yohei Sasaki
CouchDB and Opensocial presentation at Open Source Conference 2009/Fall Tokyo.
This is a translation presentation of http://www.slideshare.net/yssk22/couchdbopensocial-osc-2009fall-tokyo
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
8. CouchDB Replication Social Networkの全体/一部を複製できる。 CouchDB as an Application Server デスクトップで動く。 Gadget が JavaScript, CSS, HTML で全部動く Server SideもJavaScript OpenSocial Data = Document 自分の入れたいデータを書く。 Why CouchDB?
15. Today we’re introducing Raindrop, an exploration in messaging innovation being led by the team responsible for Thunderbird, to explore new ways to use Open Web technologies to create useful, compelling messaging experiences. http://mozillalabs.com/blog/2009/10/introducing-raindrop/ 聞いてみた How do you think Raindrop could talk with OpenSocial protocols? Are there any plans? ...ちょっとこれ英語おかしい。 意訳:「シランガナ、ホカニヤリタイコトアルンダヨ」 I'm not familiar with OpenSocial, and it is safe to say we don't have any plans at the moment to work with it. There are a number of other protocols we would like to support first. OpenSocial やろうよ!
16. Open Web っていってるのにそりゃないよ! I'll design & implement the integration ... CouchDB が OpenSocial REST/JSON-RPC をはなすことで、OpenSocial 対応のサイトのデータはひとまずRaindropのメッセージングに乗せられるはず! CouchDB が OpenSocial Container になれば、OpenSocial アプリを使ってメッセージをコントロールできるはず! Raindrop はアプリケーションプラットフォームにもなりたいようだけど。 OK, I see...
26. CouchDB: The Definitive Guide Copyright 2009, J. Chris Anderson, Jan Lehnardt & Noah Slater Creative Commons 3.0 http://books.couchdb.org/relax/で参照可能 Publisher O'Reilly Media, Inc. Last Updated on Safari 12-OCT-2009 Pub. Date November 15, 2009 (Estimated) Print ISBN 978-0-596-15589-6 Print ISBN-13 978-0-596-15589-6 Pages in Print Edition 300 Google Group で校正中
27. 主催 Yohei Sasaki / yssk22 @CouchDB-JP 内容 本にある内容を元に、有志で発表 翻訳会、精読会、とは少し異なる これまでの開催 2009/09/11 ルノアール6丁目店 01. Why CouchDB ~ 04. The Core API 参加:11名 2009/10/16 ルノアール四谷店 05. Design Documents ~ 06. Finding Your Data with Views 参加: 7名 2009/11/20 ルノアール 新宿3丁目店 07. Validation Functions ~ 09. Transforming Views with List Functions 参加: ?名 (10名前後) Google Group で記録は掲載中 http://groups.google.co.jp/group/couchdb-jp/web/couchdb-definitive-guide CouchDB: The Definitive Guide 勉強会