SlideShare a Scribd company logo

bctntlvn (63).pdf

ā€¢
ā€¢
Luanvan84
Luanvan84
1 of 93
Download to read offline
ļ‚–ļ€¦ļ‚— Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p Đį» tĆ i: CĆ“ng nghį»‡ sįŗ£n xuįŗ„t thĆ©p
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng MĆ« Ā®Ć‡u 1. Ā§Ć†t vƊn Ā®Ć’ Lƞch sƶ phĀøt triƓn cƱa loĀµi ngāˆ’ĆŖi gĀ¾n liƒn vĆ­i lƞch sƶ phĀøt triƓn cƱa cĀ«ng cĆ“ sĀ¶n xuƊt vĀµ tƗm kiƕm vƋt liƖu mĆ­i. MƧi mĆ©t vƋt liƖu mĆ­i Ā®āˆ’Ć®c con ngāˆ’ĆŖi tƗm ra thƗ vĆ­i trƝ thĀ«ng minh cƱa mƗnh loĀµi ngāˆ’ĆŖi Ā®Ā· sĀøng tĀ¹o ra nhĆ·ng cĀ«ng cĆ“ lao Ā®Ć©ng phĆÆ hĆ®p, giĆ³p chĆ³ng ta tƵ chƧ phĀ¶i chĆØng chƤi vĆ­i thiĀŖn nhiĀŖn Ā®Ć•n khĆØng chƕ vĀµ cĀ¶i tĀ¹o nĆ£. MƧi vƋt liƖu mĆ­i Ā®Ć’u Ā®Ć“ lĀ¹i nhĆ·ng dƊu Ɗn riĀŖng, vƋt liƖu sau hĆ·u dĆ“ng hĀ¬n vƋt liƖu trāˆ’Ć­c vĀµ Ā®āˆ’a nƒn vĀØn minh cƱa con ngāˆ’ĆŖi ngay cĀµng tiƕn lĀŖn. Trong cĀ«ng cuĆ©c khai phĀø vĀµ tƗm kiƕm Ɗy kim loĀ¹i sĀ¾t cĆ£ vai trƟ Ā®Ć†c biƖt, khĀ«ng nhĆ·ng thĆŖi xāˆ’a mĀµ Ā®Ć•n nay vƉn giĆ· vai trƟ quan trong. NĆ£ lĀµ phƇn khĀ«ng thƓ thiƕu trong cĀøc cĀ«ng trƗnh xĀ©y dĆ¹ng cĆ²ng nhāˆ’ trong cĀ«ng nghiƖp. VĆ­i vai trƟ quan trƤng nhāˆ’ vƋy nĀŖn cĀ«ng nghiƖp sĀ¶n xuƊt sĀ¾t thƐp Ā®Ā· Ā®āˆ’Ć®c phĀøt triƓn mĀ¹nh mƏ tƵ lĀ©u vĀµ trĆ« thĀµnh ngĀµnh cĀ«ng nghiƖp trƤng Ā®iƓm quan trƤng. Ā§ĆØi vĆ­i nāˆ’Ć­c ta Ā§Ā¶ng vĀµ NhĀµ nāˆ’Ć­c ta xĀøc Ā®Ćžnh Ā®Ć‹y lĀµ mĆ©t ngĀµnh cĀ«ng nghiƖp cĀ¬ bĀ¶n quan trƤng trong cĀ«ng cuĆ©c cĀ«ng nghiƖp hoĀø hiƖn Ā®Ā¹i hoĀø Ā®ĆŠt nāˆ’Ć­c, do vƋy nhĀµ mĀøy cĀøn thƐp lĀµ nhĆ·ng cĀ«ng trƗnh cĀ«ng nghiƖp Ā®Ć‡u tiĀŖn Ā®āˆ’Ć®c xƋy dĆ¹ng. Ā§Ć†c biƖt tƵ khi Ā®ĆŠt nāˆ’Ć­c ta mĆ« cƶa Ā®Ć¦i mĆ­i mƤi mƆt, Ā®Ā©y lĀµ chƱ trāˆ’Ā¬ng Ā®Ć³ng Ā®Ć³ng Ā®Ā¾n, vĀµ vĆ­i lĆ®i thƕ vƒ nhĀ©n cĀ«ng Ā®Ā«ng Ā®Ā¶o giĀø rƎ, thƞ trāˆ’ĆŖng rĆ©ng lĆ­n cĆ£ nhu cƇu rƊt lĆ­n vƒ cĀøc sĀ¶n phƈn thƐp cƟn rƊt thiƕu. Do Ā®Ć£ Ā®Ā· thu hĆ³t Ā®āˆ’Ć®c rƊt nhiƒu cĀøc nhĀµ Ā®Ć‡u tāˆ’ nāˆ’Ć­c ngoĀµi Ā®Ć‡u tāˆ’ vĀµo ngĀµnh thƐp tƵ rƊt sĆ­m. Trong cĀøc nhĀµ Ā®Ć‡u tāˆ’ sĆ­m nhƋn thƊy cĀ¬ Ā®Ć£ cĆ£ hai tƋp Ā®oĀµn thƐp cƱa HĀµn QuĆØc, ngay tƵ Ā®Ć‡u thƋp niĀŖn 90 hƤ Ā®Ā· liĀŖn doanh vĆ­i tƦng cĀ«ng ty thƐp ViƖt Nam xĀ©y dĆ¹ng nĀŖn nhĀµ mĀøy sĀ¶n xuƊt cĀøc sĀ¶n phƈm thƐp Ā®Ćžnh hƗnh nhāˆ’ ĆØng thƐp , thƐp hƗnh hĆ©p chĆ· nhƋt, hĆ©p vuĀ«ng (mĀ¹ kƏm vĀµ mĀ¹ Ā®en), nhĀ»m Ā®Ā¾p Ćøng nhu cƇu trong cĀøc ngĀµnh cĀ«ng nghiƖp, xƋy dĆ¹ng, cƊp thoĀøt nāˆ’Ć­c, nĀ«ng nghiƖp .... Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -1- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 2. CĀ«ng ty ĆØng thƐp ViƖt nam TrĆ“ sĆ«: CĆ¢y sį»‘ 9 đʰį»ng 5B - QuĆ”n Toan - Hį»“ng BĆ ng - Hįŗ£i PhĆ²ng CĀ«ng ty Ā®āˆ’Ć®c thĀµnh lƋp trĀŖn cĀ¬ sĆ« liĀŖn doanh giĆ·a tƦng cĀ«ng ty thƐp ViƖt Nam (VSC) vĆ­i hai tƋp Ā®oĀµn thƐp hĀµng Ā®Ć‡u cƱa HĀµn QuĆØc (tƋp Ā®oĀµn SeAH vĀµ POSCO). TƦng sĆØ vĆØn Ā®Ć‡u tāˆ’ lĀŖn Ā®Ć•n hĀ¬n 10 triƖu(USD), trong Ā®Ć£ ViƖt Nam gĆ£p 50%, thĆŖi hĀ¹n liĀŖn doanh 20 nĀØm. NhĀµ mĀøy bĀ¾t Ā®Ć‡u Ā®i vĀµo hoĀ¹t Ā®Ć©ng tƵ 1-8-1994 vĆ­i nhiƖm vĆ“ chuyĀŖn sĀ¶n xuƊt cĀøc loĀ¹i thƐp Ā®Ćžnh hƗnh phĆ“c thƞ trāˆ’ĆŖng trong nāˆ’Ć­c. VĆ­i sĀ¶n lāˆ’Ć®ng thiƕt kƕ 30000 tƊn sĀ¶n phƈm mĆ©t nĀØm, sĀ¶n phƈm cƱa cĀ«ng ty Ā®āˆ’Ć®c sƶ dĆ“ng rĆ©ng rĀ·i trong rƊt nhiƒu ngĀµnh, tƵ cĀøc loĀ¹i ĆØng dƉn thāˆ’ĆŖng dĆÆng trong cƊp thoĀøt nāˆ’Ć­c sinh hoĀ¹t Ā®Ā« thƞ, nāˆ’Ć­c thĀ¶i cĀ«ng nghiƖp, Ā®Ć•n ĆØng dƉn cĀøc vƋt liƖu Ā®Ć†c biƖt nhāˆ’ khƝ hoĀø lĆ”ng, xĀØng dƇu. NgoĀµi mĆ©t phƇn lĆ­n cĀøc sĀ¶n phƈm cƱa cĀ«ng ty Ā®āˆ’Ć®c dĆÆng trong xĀ©y dĆ¹ng. VĆ­i nhĆ·ng āˆ’u Ā®iƓm Ā®Ć†c biƖt sĀ¶n phƈm Ā®āˆ’Ć®c sƶ dĆ“ng lĀµm khung nhĀµ xāˆ’Ć«ng cĀ«ng nghiƖp, trang trƝ cho cĀøc cĀ«ng trƗnh xĀ©y dĆ¹ng Ć« cĀøc vƞ trƝ nhāˆ’ lan can tay vƞn cƇu thang, Ā®āˆ’ĆŖng dĀ©y dƉn Ā®iƖn trong mĀ«i trāˆ’ĆŖng ƈm ... HƗnh 1: Quy trƗnh sĀ¶n xuƊt Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -2- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 2.1 CĀ¬ cƊu tƦ chĆøc cƱa cĀ«ng ty ĆØng thƐp ViƖt Nam HƗnh2. SĀ¬ Ā®Ć„ cĀ¬ cƊu tƦ chĆøc cƱa cĀ«ng ty ĆØng thƐp ViƖt Nam Ā§Ā©y lĀµ mĆ©t mĀ« hƗnh tƦ cĆ£ Ć« hƇu hƕt cĀøc cĀ«ng ty liĀŖn doanh hiƖn nay. HĆ©i Ā®Ć„ng quĀ¶n trƞ bao gĆ„m Ā®Ā¹i diƖn cƱa cĀøc nhĀµ Ā®Ć‡u tāˆ’, thĀ«ng thāˆ’ĆŖng tƘ lƖ sĆØ phiƕu cƱa cĀøc nhĀµ Ā®Ć‡u tāˆ’ trong hĆ©i Ā®Ć„ng phĆÆ hĆ®p vĆ­i tƘ lƖ vĆØn hƤ gĆ£p vĀµo liĀŖn doanh. HoĀ¹t Ā®Ć©ng cƱa hĆ©i Ā®Ć„ng quĀ¶n trƞ lĀµ Ā®Ć’ ra phāˆ’Ā¬ng hāˆ’Ć­ng hoĀ¹t Ā®Ć©ng chung cho cĀ«ng ty. HĆ©i Ā®Ć„ng nĀµy nĀØm nĀØm hƤp mĆ©t lƇn Ā®Ā¹i hĆ©i Ā®Ć„ng, trong Ā®Ā¹i hĆ©i nĀµy hĆ©i Ā®Ć„ng quĀ¶n trƞ sƏ Ā®Āønh giĀø kƕt quĀ¶ hoĀ¹t Ā®Ć©ng sĀ¶n xuƊt kinh doanh cƱa cĀ«ng ty Ā®Ć“ tƵ Ā®Ć£ Ā®āˆ’a ra biƖn phĀøp Ā®Ć‡u tāˆ’ hiƖu quĀ¶ hĀ¬n cĆ²ng Ā®Ć„ng thĆŖi bƇu ra tƦng giĀøm Ā®ĆØc cƱa cĀ«ng ty Ć« nhiƖm kĆŗ tiƕp theo ( thĀ«ng thāˆ’ĆŖng tĀ¹i cĀ«ng ty ĆØng thƐp ViƖt Nam tƦng giĀøm Ā®ĆØc lĀµ ngāˆ’ĆŖi HĀµn QuĆØc, phĆ£ tƦng giĀøm Ā®ĆØc lĀµ ngāˆ’ĆŖi ViƖt Nam vĀµ ngāˆ’Ć®c lĀ¹i). Ā§Ć“ Ā®iƒu hĀµnh nhĀµ mĀøy dāˆ’Ć­i ban giĀøm Ā®ĆØc cĆ£ cĀøc phƟng nghiƖp vĆ“ chuyĀŖn mĀ«n khĀøc nhau, cĀøc phƟng Ā®Ā¶m nhƋn tƵng nhiƖm vĆ“ cĆ“ thƓ trong cĀ«ng ty nhĀ»m cĆ“ thƓ hoĀø cĀøc kƕ hoĀ¹ch sĀ¶n xuƊt Ā®Ā· Ā®Ć’ ra Ā®Ć•n tƋn ngāˆ’ĆŖi lao Ā®Ć©ng. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -3- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 2.2 HoĀ¹t Ā®Ć©ng sĀ¶n xuƊt kinh doanh LĀµ doanh nghiƖp Ā®Ć‡u tiĀŖn sĀ¶n xuƊt mƆt hĀµng ĆØng thƐp tĀ¹i miƒn BĀ¾c, trĀ¶i qua hĀ¬n 10 nĀØm hoĀ¹t Ā®Ć©ng vāˆ’Ć®t qua nhiƒu khĆ£ khĀØn cƱa buƦi Ā®Ć‡u Ā®āˆ’a sĀ¶n phƈm mĆ­i ra chiƕm lƜnh thƞ trāˆ’ĆŖng, vĆ­i nƧ lĆ¹c hƕt mƗnh sĀ¶n phƈm cƱa cĀ«ng ty Ā®Ā· chiƕm lƜnh hƇu hƕt thƞ trāˆ’ĆŖng miƒn bĀ¾c. HoĀ¹t Ā®Ć©ng kinh doanh phĀøt triƓn vĆ­i mĆøc tĀØng trāˆ’Ć«ng hĀµng nĀØm trung bƗnh trĀŖn 10%, Ä‘Ć³ng gĆ³p đįŗ§y đį»§ nghÄ©a vį»„ nį»™p ngĆ¢n sĆ”ch cho nhĆ  nĘ°į»›c, đįŗ£m bįŗ£o mį»©c thu nhįŗ­p hĆ ng thĆ”ng trung bƬnh cį»§a ngĘ°į»i cĆ“ng nhĆ¢n 2 triį»‡u/thĆ”ng. Đį»ƒ Ä‘Ć”p į»©ng nhu cįŗ§u cį»§a thį»‹ trĘ°į»ng vį» cĆ”c sįŗ£n phįŗ©m į»‘ng thĆ©p vĆ  thĆ©p đį»‹nh hƬnh thĆ”ng 6 năm 2005 cĆ“ng ty Ä‘Ć£ khĆ”nh thĆ nh thĆŖm mį»™t dĆ¢y chuyį»n mį»›i vĆ  Ä‘Ć³n nhįŗ­n chį»©ng chį»‰ sįŗ£n phįŗ©m đįŗ”t tiĆŖu chuįŗ©n quįŗ£n lĆ½ chįŗ„t lĘ°į»£ng ISO 9001 phiĆŖn bįŗ£n 2000. Trong thį»i gian tį»›i ban lĆ£nh đįŗ”o cĆ“ng ty xĆ”c đį»‹nh tƬnh hƬnh sįŗ£n xuįŗ„t kinh doanh cĆ³ nhiį»u thuįŗ­n lį»£i nhĘ°ng cĆ³ khĆ“ng Ć­t khĆ³ khăn. Vį» thuįŗ­n lį»£i : + TƬnh hƬnh kinh tįŗæ cį»§a nĘ°į»›c ta liĆŖn tį»„c phĆ”t triį»ƒn vį»›i tį»‘c đį»™ cao, nhu cįŗ§u cĆ”c sįŗ£n phįŗ©m cį»§a cĆ“ng ty vįŗ«n rįŗ„t dį»“i dĆ o + Kinh nghiį»‡m sįŗ£n xuįŗ„t khinh doanh trĆŖn 10 năm vĆ  đį»™i ngÅ© cĆ“ng nhĆ¢n kį»¹ sĘ° lĆ nh nghį» lĆ  nguį»“n nį»™i lį»±c to lį»›n giĆŗp cĆ“ng ty phĆ”t triį»ƒn mįŗ”nh mįŗ½ trong thį»i gian tį»›i. Vį» khĆ³ khăn: + Nguį»“n nguyĆŖn liį»‡u chĆ­nh đį»ƒ sįŗ£n xuįŗ„t lĆ  thĆ©p cuį»™n phįŗ£i hoĆ n toĆ n nhįŗ­p khįŗ©u phį»„ thuį»™c giĆ” cįŗ£ thį»‹ trĘ°į»ng quį»‘c tįŗæ + TrĆŖn thį»‹ trĘ°į»ng trong nĘ°į»›c xuįŗ„t hiį»‡n nhiį»u nhĆ  sįŗ£n xuįŗ„t cįŗ”nh tranh khį»‘c liį»‡t Tį»« nhį»Æng nhįŗ­n đį»‹nh vį» khĆ³ khăn thuįŗ­n lį»£i trĆŖn toĆ n cĆ“ng ty Ä‘Ć£ xĆ”c đį»‹nh phĘ°Ę”ng hĘ°į»›ng sįŗ£n xuįŗ„t kinh doanh: + Tiįŗæp tį»„c giį»Æ vį»Æng nhį»‹p đį»™ tăng trĘ°į»Ÿng, ngĆ y cĆ ng nĆ¢ng cao chįŗ„t lĘ°į»£ng sįŗ£n phįŗ©m + Đįŗ£m bįŗ£o tį»‘t hĘ”n đį»i sį»‘ng cĆ“ng nhĆ¢n, lao đį»™ng sįŗ£n xuįŗ„t gįŗÆn liį»n vį»›i an toĆ n lao đį»™ng vį»‡ sinh cĆ“ng nghiį»‡p ... Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -4- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 3. NĆ©i dung Ā®Ć’ tĀµi NghiĀŖn cĆøu thiƕt kƕ mĀ« hƗnh tĆ¹ Ā®Ć©ng Ā®iƒu khiƓn cĀ¾t ĆØng thƐp trong dĀ©y chuyƒn sĀ¶n xuƊt ĆØng thƐp bĀ»ng kĆ¼ thuƋt PLC NghiĀŖn cĆøu PLC S7-200 vĀµ phƇn mƒn S7-200 Ćøng dĆ“ng vĀµo Ā®iƒu khiƓn mĀ« hƗnh tĆ¹ Ā®Ć©ng cĀ¾t ĆØng thƐp. XĀ©y dĆ¹ng sĀ¬ Ā®Ć„ thuƋt toĀøn, lĆ¹a chƤn thiƕt bƞ Ā®iƒu khiƓn, cĀ¶m biƕn, thiƕt bƞ chƊp hĀµnh, xĀ©y dĆ¹ng mĀ« hƗnh thĆ¹c 4. Phāˆ’Ā¬ng phĀøp nghiĀŖn cĆøu Ā§Ć“ xĀ©y dĆ¹ng mĀ« hƗnh tĆ¹ Ā®Ć©ng cĀ¾t ĆØng thƐp, trong Ā®Ć„ Āøn Ā®Ā· sƶ dĆ“ng phāˆ’Ā¬ng phĀøp nghiĀŖn cĆøu sau: - Kƕ thƵa cĀøc cĀ«ng trƗnh nghiĀŖn cĆøu cƱa thƕ hƖ trāˆ’Ć­c vƒ cĀ¬ sĆ« lĆ½ thuyƕt cƱa cĀøc phƇn mƒm lƋp trƗnh, cĆ“ thƓ lĀµ phƇn mƒm lƋp trƗnh simatic S7-200. - NghiĀŖn cĆøu quy trƗnh cĀ«ng nghƖ cƱa dĀ©y truyƒn sĀ¶n xuƊt thĆ¹c tƕ - Thiƕt kƕ, lĆ¹u chƤn cĀøc linh kiƖn, thiƕt bƞ thay thƕ cho mĀ« hƗnh - NghiĀŖn cĆøu phƇn mƒm lƋp trƗnh trĀŖn mĀøy tƝnh. - Thay Ā®Ć¦i phāˆ’Ā¬ng phĀøp lƋp trƗnh Ā®Ć“ tƗm ra phāˆ’Ā¬ng phĀøp Ā®Ā¬n giĀ¶n, dƔ sƶ dĆ“ng vĀµ hiƖu quĀ¶ nhƊt. - XĀ©y dĆ¹ng chāˆ’Ā¬ng trƗnh Ā®iƒu khiƓn - KiƓm chĆøng tƝnh chƝnh xĀøc bĀ»ng cĀøch chĀ¹y thƶ mĀ« hƗnh nhiƒu lƇn, kiƓm tra phĀøt hiƖn lƧi cƱa mĀ« hƗnh vĀµ lƧi cƱa chāˆ’Ā¬ng trƗnh Ā®iƒu khiƓn, rĆ„i tƵ Ā®Ć£ hoĀµn thiƖn hƖ thĆØng. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -5- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Chāˆ’Ā¬ng 1 TƦng quan quy trƗnh sĀ¶n xuƊt trong nhĀµ mĀøy 1.1 HƖ thĆØng cung cƊp Ā®iƖn vĀµ bĀ¶o vƖ cĀøc thiƕt bƞ Ā®iƖn trong nhĀµ mĀøy 1.1.1 HƖ thĆØng cung cƊp Ā®iƖn HƗnh 3. SĀ¬ Ā®Ć„ cung cƊp Ā®iƖn nĀØng NguĆ„n Ā®iƖn cung cƊp cho nhĀµ mĀøy Ā®āˆ’Ć®c lƊy tƵ trĀ¹m trung gian An LĀ¹c cung cƊp nguĆ„n 3pha 35KV, nguĆ„n nĀµy Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a Ā®Ć•n cƇu dao cĀøch li CDL, qua cĀøc thiƕt bƞ bĀ¶o vƖ chĆØng sƐt rĆ„i Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a Ā®Ć•n mĀøy cĀ¾t VCB-M 36KV-1200A , Ā®Ā»ng sau Ā®Ć†t cĀøc biƕn dƟng, biƕn Āøp TU-TI Ā®Ć“ lƊy tƝn hiƖu Ā®o lāˆ’ĆŖng vĀµ bĀ¶o vƖ. NguĆ„n Ā®iƖn qua mĀøy cĀ¾t Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a Ā®Ć•n phƝa sĀ¬ cƊp cƱa trĀ¹m biƕn Āøp M. TR Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -6- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng (36KV/3,3KV)Y/ āˆ† , nguĆ„n Ā®iƖn nĀµy Ā®āˆ’a Ā®Ć•n cĀøc biƕn Āøp nhĆ” hĀ¬n hĀ¹ Āøp xuĆØng Ā®iƖn Āøp 380V vĀµ 220V cung cƊp cho cĀøc bĆ© phƋn nhāˆ’: HF HĀµn cao tƇn, ML cĀøc Ā®Ć©ng cĀ¬ cĀøn, UT cĀøc bĆ© phƋn khĀøc nhāˆ’ : cƈu, mĀ¹, vĀØn phƟng nhĀµ mĀøy... 1.1.2 BĀ¶o vƖ cĀøc thiƕt bƞ Ā®iƖn trong nhĀµ mĀøy a. Thiƕt bƞ bĀ¶o vƖ Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -7- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng - TU Biƕn Āøp Ā®o lāˆ’ĆŖng, TI Biƕn dƟng Ā®o lāˆ’ĆŖng - UVR RĀ¬le bĀ¶o vƖ thƊp, OVR RĀ¬le bĀ¶o vƖ quĀø Āøp (cĆ£ Ć« mĀøy cĀ¾t chƝnh VCB) - OVGR RĀ¬le bĀ¶o vƖ quĀø Āøp chĀ¹m Ā®ĆŠt - EOCR RĀ¬le bĀ¶o vƖ quĀø dƟng - OCGR RĀ¬le bĀ¶o vƖ quĀø dƟng nĆØi Ā®ĆŠt b. NguyĀŖn tĀ¾c bĀ¶o vƖ vĀµ Ā®iƒu khiƓn NhiƖm vĆ“ cƱa hƖ thĆØng Ā®iƒu khiƓn trĀ¹m nguĆ„n lĀµ tĆ¹ Ā®Ć©ng ngĀ¾t mĀøy cĀ¾t khi cĆ£ sĆ¹ cĆØ, Ć« Ā®Ā©y hƖ thĆØng bĀ¶o vƖ sƏ ngĀ¾t chƧ nĀµo cĆ£ sĆ¹ cĆØ. NguĆ„n Ā®iƒu khiƓn cho mĀøy cĀ¾t chƝnh Ā®āˆ’Ć®c lƊy tƵ nguĆ„n Ā¾c quy 110V qua ĀøptĀ«mĀøt MCCB- 2P. COS (Local ā€“ Remote) lĀµ cĀ«ng tĀ¾c chƤn chƕ Ā®Ć© Ā®Ć£ng lĀ¹i, tĀ¹i chƧ chƤn (L), hay tƵ xa chƤn (R). BƊm nĆ³t ON khi muĆØn cƊp nguĆ„n khƈn cƊp cho cuĆ©n Ā®Ć£ng cƱa mĀøy cĀ¾t chƝnh VCB. Tiƕp Ā®iƓm thāˆ’ĆŖng Ā®Ć£ng 86X (1-2) cƊp Ā®iƖn cho cuĆ©n dĀ©y mĀøy cĀ¾t chƝnh, nƕu tiƕp Ā®iƓm nĀµy mĆ« ( rĀ¬ le 86X cĆ£ Ā®iƖn) thƗ bƞ cĀ¾t Ā®iƖn ngay lƋp tĆøc. RĀ¬le 86X cĆ£ Ā®iƖn khi mĆ©t trong cĀøc rĀ¬le trung gian : 51X, 51GX, 64X, 59X, 27X, 96B2X cĆ£ Ā®iƖn. Trong Ā®Ć£:RĀ¬le 51X bĀ¶o vƖ quĀø dƟng cƱa 1 trong ba pha R,S,T tĀøc Ā®Ć©ng RĀ¬le 51GX rĀ¬le bĀ¶o vƖ quĀø dƟng chĀ¹m Ā®ĆŠt cƱa 1 trong cĀøc pha tĀøc Ā®Ć©ng RĀ¬le 64X bĀ¶o vƖ quĀø Āøp , rĀ¬le 27X bĀ¶o vƖ thƊp Āøp, rĀ¬le 96B2X bĀ¶o vƖ sĆ¹ cĆØ mĀøy biƕn Āøp. Nhāˆ’ vƋy khi cĆ£ mĆ©t sĆ¹ cĆØ nĀµo Ā®Ć£ thƗ Ā®ĆŒn bĀøo sĆ¹ cĆØ Ā®Ć£ sƏ sĀøng vĀµ Ā®Ć£ng Ā®iƖn cho rĀ¬le 86X lĀµm tiƕp Ā®iƓm thāˆ’ĆŖng Ā®Ć£ng cƱa rĀ¬le 86X(1-2) mĆ« ra cĀ¾t mĀøy chƝnh khĆ”i nguĆ„n, Ā®Ć„ng thĆŖi Ā®Ć£ng tiƕp Ā®iƓm thāˆ’ĆŖng mĆ« (3-4) Ā®Ć£ng mĀ¹ch cho chuĀ«ng kĀŖu. Khi mĀøy cĀ¾t chƝnh VCB-ML nhĀ¶y thƗ rĀ¬le thĆŖi gian T1 cĆ£ Ā®iƖn sau thĆŖi gian tƵ 0-60 giĀ©y tiƕp Ā®iƓm T1(1-2) sƏ ngĀ¾t mĀ¹ch bĀ¶o vƖ sĆ¹ cĆØ. Khi nĀµo muĆØn Ā®Ć£ng Ā®iƖn lĀ¹i ta phĀ¶i Ɗn nĆ³t RESET TrĀŖn Ā®Ā©y lĀµ nguyĀŖn tĀ¾c bĀ¶o vƖ cho khĆØi cĀøc thiƕt bƞ Ā®iƖn cƱa bĆ© phƋn tĀ¹o ĆØng bao tĀ¹o ĆØng vĀµ Ā®Ćžnh cƬ ĆØng. CĀøc khĆØi thiƕt bƞ Ā®iƖn khĀøc cĆ²ng Ā®āˆ’Ć®c bĀ¶o vƖ dĆ¹a trĀŖn nguyĀŖn tĀ¾c nĀµy. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -8- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 1.2 CĀ«ng nghƖ sĀ¶n xuƊt thƐp ĆØng vĀµ Ā®Ćžnh hƗnh Straightener MĀøy nĀ¾n thĀ¼ng PM 2 FACE 2 DĀ©y chuyƒn tĀ¹o ĆØng 1 MĀøy doa 2 Ā®Ć‡u ĆØng Slitter HYDROTEST MĀøy cĀ¾t phĀ«i PM 4 FACE 4 MĀ¹ kƏm hoƆc GA DĀ©y chuyƒn tĀ¹o ĆØng 2 MĀøy doa 2 Ā®Ć‡u ĆØng sĀ¬n Ā®en Marking PACKING In mĀøc Ā§Ć£ng gĆ£i REN TiƖn ren HƗnh5. SĀ¬ Ā®Ć„ cĀ«ng nghƖ sĀ¶n xuƊt ĆØng thƐp NguyĀŖn liƖu Ā®Ć“ lĀµm ĆØng thƐp lĀµ cuĆ©n thƐp phĀ«i cĀøn nĆ£ng nhƊp khƈu tƵ Trung QuĆØc, HĀµn QuĆØc, ThĀøi Lan... ChĆ³ng cĆ£ bƒ rĆ©ng tƵ 1- 1,5 m, dĀµy tƵ 1- 5mm, khĆØi lāˆ’Ć®ng 15-20 tƊn. NhĆ·ng cuĆ©n phĀ«i nĀµy Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a lĀŖn mĀ¾y cĀ¾t phĀ«i (Slitter) vĀµ Ā®āˆ’Ć®c xƎ thĀµnh nhĆ·ng dĀ¶i nhĆ” hĀ¬n phĆÆ hĆ®p vĆ­i tƵng loĀ¹i ĆØng, nhĆ·ng dĀ¶i nĀµy lĀ¹i Ā®āˆ’Ć®c cuĆ©n lĀ¹i Ā®āˆ’Ć®c gƤi lĀµ Skeep TuĆŗ theo kƝch cƬ cuĆ©n phĀ«i mĀµ chĆ³ng Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a Ā®Ć•n cĀøc dĀ©y chuyƒn tĀ¹o ĆØng khĀøc nhau. DĀ©y chuyƒn tĀ¹o ĆØng (PM ) bao gĆ„m nhiƒu cĀ«ng Ā®oĀ¹n: Un coiler ( mĆ« cuĆ©n phĀ«i), Forming( tĀ¹o ĆØng ), Up set (hĀµn ĆØng ), sizing(Ā®Ćžnh hƗnh vĀµ cƬ ĆØng). CĀ¬ cƊu dƉn Ā®Ć©ng chƝnh lĀµ hai Ā®Ć©ng cĀ¬ 1 chiƒu cĀ«ng suƊt lĆ­n, Ā®Ć©ng cĀ¬ kƐo tĀ¹o ĆØng 55 KW, Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®Ćžnh cƬ ĆØng 55KW, truyƒn chuyƓn Ā®Ć©ng qua cĀøc bĆ© giĀ¶m tĆØc, vĀµ tĆØc Ā®Ć© cƱa hai khĀ©u nĀµy Ā®āˆ’Ć®c Ā®iƒu chƘnh phĆÆ hĆ®p vĆ­i tƵng loĀ¹i Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -9- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng ĆØng, tĆØc Ā®Ć© Ā®Ć©ng cĀ¬ khĀ©u Ā®Ćžnh cƬ ĆØng luĀ«n Ā®āˆ’Ć®c Ā®iƒu chƘnh lĆ­n hĀ¬n tĆØc Ā®Ć© Ā®Ć©ng cĀ¬ tĀ¹o ĆØng. GiĆ·a hai khĀ©u tĀ¹o ĆØng vĀµ Ā®Ćžnh cƬ ĆØng lĀµ khĀ©u hĀµn chƋp mĀ¹ch cao tƇn( tƇn sĆØ hĀµn lĀŖn Ā®Ć•n 35 KHz), dƟng hĀµn cĆ²ng Ā®āˆ’Ć®c Ā®iƒu chƘnh theo tƵng loĀ¹i ĆØng. TĀ¹i bĆ© phƋn tĀ¹o ĆØng dĀ¶i phĀ«i Ā®Ā· cĀ¾t Ā®Ć³ng kƝch thāˆ’Ć­c sƏ Ā®āˆ’Ć®c cĀøn trƟn dƇn, khi qua hĀµn cao tƇn hai Ā®Ć‡u mƐp phĀ«i thƐp sƏ Ā®āˆ’Ć®c hĀµn lĀ¹i. Tiƕp tĆ“c Ā®Ć•n khĀ©u Ā®Ćžnh cƬ ĆØng Ć« Ā®Ā©y ĆØng thƐp sƏ Ā®āˆ’Ć®c Ā®Ćžnh cƬ hoƆc tĀ¹o hƗnh vuĀ«ng hay chĆ· nhƋt tuĆŗ theo cĀøch lĀ¾p cĀøc quĀ¶ Roll. Sau khi Ā®Ćžnh cƬ vĀµ tĀ¹o hƗnh, tĀ¹i khĆØi Ā®Ćžnh cƬ ĆØng Ā®Ć†t 1 bĆ© Encoder ( phĀøt xung theo vƟng quay 6000 xung/vƟng) bĆ© nĀµy sƏ Ā®o chiƒu dĀµi cƱa Ā®oĀ¹n ĆØng Ā®āˆ’Ć®c tĀ¹o ra, chiƒu dĀµi Ā®o Ā®āˆ’Ć®c nĀµy vĀµ chiƒu dĀµi Ā®o cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo kƐo bƖ dao cĀ¾t sƏ Ā®āˆ’Ć®c bĆ© DDS sƶ lĆ½ sau Ā®Ć£ sƏ so sĀønh vĆ­i chiƒu dĀµi cƇn cĀ¾t sau Ā®Ć£ Ā®āˆ’a ra tƝn hiƖu cĀ¾t. Ā§ĆØi vĆ­i ĆØng trƟn khi cĀ¾t xong cĀøc Ā®Ć‡u ĆØng khĀ«ng Ā®āˆ’Ć®c nhĀ½n, nĀŖn ĆØng tiƕp tĆ“c Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a Ā®Ć•n khĀ©u Facer ( doa Ā®Ć‡u ĆØng) Ā®Ć“ gƤt 2 Ā®Ć‡u ĆØng. Ā§ĆØi vĆ­i ĆØng cƬ nhĆ” tƵ 2 inch trĆ« xuĆØng sƏ Ā®āˆ’a qua khĀ©u nĀ¾n thĀ¼ng Ā§Ć“ kiƓm tra chƊt lāˆ’Ć®ng ĆØng, tƊt cĀ¶ ĆØng trƟn Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a qua khĀ©u kiƓm tra Āøp lĆ¹c (Hydrotest) tĀ¹i Ā®Ā©y tƵng ĆØng sƏ Ā®āˆ’Ć®c thƶ vĆ­i Āøp suƊt 50Kg/cm2 do cĀøc Xilanh thuĆ» lĆ¹c bĀ¬m dung dƞch tƵ hai Ā®Ć‡u ĆØng vĀµo, cĀøc ĆØng bƞ lƧi sƏ bƞ loĀ¹i. NhĆ·ng ĆØng Ā®Ā¹t yĀŖu cƇu sƏ Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a vĀµo cĀ«ng Ā®oĀ¹n xƶ lƝ bƒ mƆt bĀ»ng cĀøch nhĆ³ng cĀøc ĆØng vĀµo cĀøc bƓ chĆøa dung dƞch H2SO4, NaOH, nāˆ’Ć­c sĀ¹ch trong nhiƖt Ā®Ć© 50-700C, tĀ¹i Ā®Ā©y ĆØng Ā®āˆ’Ć®c tƈy rƶa cĀøc tĀ¹p chƊt bĀøm trĀŖn bƒ mƆt, sau Ā®Ć£ Ā®āˆ’Ć®c sƊy khĀ« trāˆ’Ć­c khi mang Ā®i mĀ¹. Ā§ĆØi vĆ­i cĀøc ĆØng mĀ¹ kƏm, tƵng ĆØng sƏ lĀØn vĀµo bƓ kƏm nĆ£ng chĀ¶y (phāˆ’Ā¬ng phĀøp mĀ¹ nhĆ³ng), sau vĀµi phĆ³t nĀ»m trong bƓ kƏm tƵng ĆØng sƏ Ā®āˆ’Ć®c lĀ«i lĀŖn vĀµ cho Ā®i qua thiƕt bƞ thƦi khƝ nƐn vĆ­i Āøp suƊt 6Kg/cm2, nhĀ»m thƦi sĀ¹ch kƏm cƟn bĀøm trĀŖn ĆØng Ā®Ā¶m bĀ¶o bƒ mƆt ĆØng phƱ 1 lĆ­p kƏm mĆ”ng. Ā§Ć“ bĀŖn trong ĆØng cĆ²ng phĀ¶i nhĀ½n, mĆ©t mĀøy nƐn khƝ khĀøc sƏ thƦi khƝ nƐn Ā®i qua lƟng ĆØng. Sau Ā®Ć£ ĆØng Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a vĀµo bƓ lĀµm mĀøt vĀµ ĆØng Ā®āˆ’Ć®c in mĀøc vĀµ Ā®Ć£ng gĆ£i. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 10 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Chāˆ’Ā¬ng 2 cĀ«ng nghƖ sĀ¶n xuƊt ĆØng thƐp 2.1 Quy trƗnh cĀ«ng nghƖ sĀ¶n xuƊt ĆØng thƐp 2.1.1 Quy trƗnh cĀ¾t phĀ«i ( Uncoiler ) BĆ© phƋn nĀµy lĀµm viƖc Ā®Ć©c lƋp vĆ­i dĀ©y chuyƒn tĀ¹o ĆØng ( cĆ£ nghƜa lĀµ sĀ¶n phƈm cƱa cĀ«ng Ā®oĀ¹n nĀµy cĆ£ thƓ khĀ«ng phĀ¶i Ā®āˆ’a ngay liĀŖn tĆ“c vĀµo dĀ©y chuyƒn tĀ¹o ĆØng mĀµ cĆ£ thƓ Ā®Ć“ dĀµnh trong kho). CĀøc chƕ Ā®Ć© Ā®iƒu khiƓn hƖ thĆØng nĀµy Ā®āˆ’Ć®c lƊy tƵ bĀµn Ā®iƒu khiƓn vĀµ cĀøc LS (cĀ«ng tĀ¾c hĀµnh trƗnh giĆ­i hĀ¹n Ā®Ć© rĆ©ng hƑp cƱa tƵng loĀ¹i phĀ«i), sau Ā®Ć£ cĀøc tƝn hiƖu nĀµy Ā®i vĀµo mĆ©t bĆ© PLC, tĀ¹i Ā®Ā©y PLC sƏ xƶ lĆ½ theo chāˆ’Ā¬ng trƗnh Ā®Ćžnh sĀ½n vĀµ Ā®āˆ’a tƝn hiƖu ra Ā®iƒu khiƓn cĀøc cĀ¬ cƊu chƊp hĀµnh trong hƖ thĆØng. NhiƖm vĆ“ cƱa cĀ«ng Ā®oĀ¹n nĀµy lĀµ tĀ¹o ra cĀøc cuĆ©n phĀ«i nhĆ” theo Ā®Ć³ng kƝch cƬ cho tƵng loĀ¹i ĆØng. Ā§Ć“ mĀøy chĀ¹y liĀŖn tĆ“c khĀ«ng bƞ giĀøn Ā®oĀ¹n khi nĆØi phĀ«i giĆ·a 2 cuĆ©n phĀ«i liĀŖn tiƕp, nhĀµ chƕ tĀ¹o Ā®Ā· thiƕt kƕ mĆ©t hĆ©p chĆøa phĀ«i. Khi cuĆ©n phĀ«i chĀ¹y cƟn 1/3- 1/4 sĆØ lāˆ’Ć®ng thƗ ngāˆ’ĆŖi vƋn hĀµnh sƏ Ā®āˆ’a cuĆ©n phĀ«i mĆ­i vĀµo hĆ©p nĆØi phĀ«i vĀµ hĀµn mƐp Ā®Ć‡u cuĆ©n phĀ«i mĆ­i vĆ­i mƐp cuĆØi cuĆ©n phĀ«i cĆ² trong khi mĀøy vƉn tiƕp tĆ“c chĀ¹y. 2.1.2 TĀ¹o ĆØng (Forming) CĀ«ng Ā®oĀ¹n tĀ¹o ĆØng bao gĆ„m 7 Ć“ Roll, mƧi Ć“ Roll gĆ„m cĆ£ hai Roll nĀ»m trĀŖn dāˆ’Ć­i hoƆc nĀ»m hai bĀŖn quay ngāˆ’Ć®c chiƒu nhau. CĀøc Ć“ Roll nĀµy chuyƓn Ā®Ć©ng Ā®āˆ’Ć®c nhĆŖ mĆ©t Ā®Ć©ng cĀ¬ 1 chiƒu kƝch tƵ Ā®Ć©c lƋp cĀ«ng suƊt 55Kw, vĀµ mƧi Ć“ Roll cĆ£ kƝch thāˆ’Ć­c khĀøc nhau nhĆ” dƇn nhĀ»m vĀŖ dƇn hai mƐp cƱa cuĆ©n phĀ«i thĀµnh ĆØng trƟn 2.1.3 HĀµn cao tƇn Up set a. NguyĀŖn lĆ½ tĀ¹o dƟng Ā®iƖn hĀµn cao tƇn Chį»‰nh lĘ°u HƗnh 6. SĀ¬ Ā®Ć„ khĆØi cĀ«ng nghƖ hĀµn Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 11 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng SCR control: KhĆØi Ā®iƒu chƘnh cĀøc cƊp Ā®iƖn Āøp Plate trans: mĀøy biƕn Āøp tĀØng Āøp OSC panel: KhĆØi tĀ¹o dao Ā®Ć©ng Curent trans: mĀøy biƕn dƟng HƗnh 7. SĀ¬ Ā®Ć„ Ā®Ć‡u vĀµo hĀµn cao tƇn NguĆ„n cƊp cho hĀµn cao tƇn lĀµ nguĆ„n 3 pha 380 V 50Hz, Ā®āˆ’Ć®c Ā®ĆŠu qua mĀøy cĀ¾t ACB (1200A cƱa hĀ·ng ABB) vĀµ qua 2 biƕn dƟng CT1, CT2 nhĀ»m nhiƖm vĆ“ bĀ¶o vƖ vĀµ Ā®o lāˆ’ĆŖng. TƝn hiƖu cƱa 2 biƕn dƟng nĀµy cƊp cho mĆ©t RĀ¬le EOCR ( Electrolic Over Curent Relay). Khi dƟng hĀµn lĆ­n hĀ¬n dƟng Ā®Ć†t cƱa EOCR thƗ EOCR tĀøc Ā®Ć©ng vĀµ cĀ¾t toĀµn bĆ© mĀ¹ch. Trāˆ’Ć­c khi nguĆ„n Ā®iƖn Ā®āˆ’a vĀµo chƘnh lāˆ’u tĀ¹i khĆØi SCR control, mƧi pha Ā®āˆ’Ć®c mĀ¾c song song hai cƇu chƗ. - MĆ©t cƇu chƗ bĀ¶o vƖ 600A Ā®Ā©y lĀµ 1 cƇu chƗ lĆ¹c - MĆ©t cƇu chƗ bĀøo Ā®Ć©ng 5A (Fuse indicator) CƇu chƗ bĀøo Ā®Ć©ng 5A lĀµ loĀ¹i cƇu chƗ hiƖn thƞ khi cĆ£ sĆ¹ cĆØ do nĆ£ chƞ dƟng Ā®iƖn nhĆ” hĀ¬n nĆ£ sƏ Ā®Ćøt trāˆ’Ć­c khi Ā®Ć£ nĆ£ sƏ tĀøc Ā®Ć©ng vĀµo tiƕp Ā®iƓm trong nĆ£ vĀµ bĀøo hiƖu cĆ£ sĆ¹ cĆØ. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 12 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Qua cƇu chƗ bĀ¶o vƖ Ā®iƖn Āøp Ā®āˆ’a thĀ¼ng Ā®Ć•n Ā®Ć‡u vĀµo 3 Thyristor cho tƵng pha. Ā§Ć“ Ā®iƒu khiƓn cho cĀøc Thyristor nĀµy ngāˆ’ĆŖi ta dĆÆng bĆ© Ā®iƒu khiƓn BSF 1991 ā€“ 03. VR HƗnh 8. KhĆØi Ā®iƒu khiƓn cĆ¹c G Thyristor BSF 1991 ā€“ 03 NguĆ„n nuĀ«i cho bĆ© BSF 1991 ā€“ 03 Ā®āˆ’Ć®c lƊy tƵ biƕn Āøp 220 xuĆØng 16 ā€“ 8V. Ā§Ć“ thay Ā®Ć¦i Ā®iƖn Āøp xung mĆ« Thyristor cĆ£ thƓ thay Ā®Ć¦i chiƕt Āøp VR vĀµ Ā®Ć“ chiƕt Āøp lĀµm viƖc thƗ tiƕp Ā®iƓm MC8 Ā®Ć£ng lĀ¹i. Sau khi Ā®āˆ’Ć®c chƘnh lāˆ’u nguĆ„n hĀµn Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a vĀµo mĆ©t biƕn Āøp Plate tranformer 380 V/ 12 KV. Ā§Ć‡u thĆø cƊp cƱa biƕn Āøp nĀµy sƏ Ā®āˆ’a vĀµo khĆØi dao Ā®Ć©ng OSCILLTOR PANEL. Ā§iƖn Āøp 12 KV sƏ tiƕp tĆ“c Ā®āˆ’Ć®c chƘnh lāˆ’u cƇu 3 pha 6 tia, mƧi tia gĆ„m 33 diod mĀ¾c nĆØi tiƕp nhau. Ā§Ć‡u cĆ¹c (-) Ā®ĆŠu qua rĀ¬le dƟng Ā®iƖn tƶ EOCR bĀ¶o vƖ dƟng anĆØt, rĀ¬le nĀµy Ā®ĆŠu song song vĆ­i mĆ©t Ā®iƖn trĆ« sun 20W 0,2 Ā«m. Ā§Ć‡u cĆ¹c (+) Ā®ĆŠu qua bĆ© lƤc CH1, qua cuĆ©n khĀøng RFC1 lƤc cĀøc sĆ£ng RadiĀ« sinh ra trong mĀ¹ch dao Ā®Ć©ng vĆ­i sĆØ vƟng 240, tiƕt diƖn 3,2 mm2 quƊn theo nguyĀŖn lĆ½ xƕp chĆ„ng. Trāˆ’Ć­c khi vĀµo anĆØt Ā®ĆŒn dao Ā®Ć©ng ITK120 ā€“ 2 cĆ¹c (+) Ā®ĆŠu qua mĀ¹ch L- R (R 100W). Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 13 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Ā§Ć“ nung nĆ£ng sĆ®i Ā®ĆØt ( katĆØt ) cƱa Ā®ĆŒn dao Ā®Ć©ng ngāˆ’ĆŖi ta lƊy nguĆ„n tƵ thĆø cƊp cƱa mĀøy biƕn Āøp Filament Trans 380/18 V. b. NguyĀŖn lĆ½ hoĀ¹t Ā®Ć©ng cƱa Ā®ĆŒn dao Ā®Ć©ng HƗnh 9. SĀ¬ Ā®Ć„ nguyĀŖn lĆ½ hoĀ¹t Ā®Ć©ng cƱa Ā®ĆŒn tĀ¹o dao Ā®Ć©ng Ā§ĆŒn dao Ā®Ć©ng lĀµ loĀ¹i Ā®ĆŒn 3 cĆ¹c anĆØt Ā®āˆ’Ć®c nuĀ«i bĀ»ng nguĆ„n 1 chiƒu cao Āøp, cĆ¹c katĆØt lĀµ sĆ®i Ā®ĆØt Ā®āˆ’Ć®c nuĀ«i bĀ»ng nguĆ„n xoay chiƒu thƊp Āøp, cƟn cĆ¹c L lĀµ 1 lāˆ’Ć­i chĀ¾n. Khi cĆ£ nguĆ„n cƊp cho AnĆØt vĀµ KatĆØt mĀµ lāˆ’Ć­i L (-) thƗ sƏ khĀ«ng cĆ£ dƟng Ā®iƖn tƶ qua Ā®āˆ’Ć®c lāˆ’Ć­i, cƟn L lāˆ’Ć­i tƝch Ā®iƖn (+) sƏ cĆ£ dƟng Ā®iƖn tƶ chĀ¹y tƵ KatĆØt sang AnĆØt tĀ¹o ra dƟng Ā®iƖn chay tƵ AnĆØt sang KatĆØt qua cuĆ©n dĀ©y hĀµn xuĆØng mĀøt tĀ¹o mĀ¹ch kƝn. TĆ“ C3, C3ā€ mĀ¾c song song vĆ­i cuĆ©n hĀµn cĆ£ nhiƖm vĆ“ chia Āøp toĀµn bĆ© nguĆ„n hĀµn. Ā§iƖn trĀŖn C3ā€ Ā®āˆ’Ć®c chia ra tiƕp bĀ»ng 2 tĆ“ C4, C4ā€ Ā®iƓm giĆ·a cƱa 2 tĆ“ nĀµy quay vƒ lāˆ’Ć­i, nhĆŖ sĆ¹ phĆ£ng nĀ¹p cƱa C4ā€, L12, R12 tĀ¹o sĆ¹ trƔ trĀønh dƟng lāˆ’Ć­i khĀ«ng tĀØng quĀø nhanh Ā®Ć©t ngĆ©t. Ā§Ā©y lĀµ khĀ©u phĀ¶n hĆ„i bĆ«i lāˆ’Ć­i cĀµng (+) dƟng Ā®iƖn tƶ qua cĀµng nhiƒu dƉn Ā®Ć•n dƟng hĀµn tĀØng cĀµng nhanh. Khi hai mƐp dĀ¶i phĀ«i gƇn tiƕp xĆ³c nhau, Ć« Ā®Ā©y diƔn ra cĀ«ng Ā®oĀ¹n hĀµn cao tƇn. Trong lƟng ĆØng Ā®Ć†t mĆ©t lĆ¢i sĀ¾t non ferit dĀµi khoĀ¶ng 30 cm Ā®āˆ’ĆŖng kƝnh to nhĆ” phĆ“ thuĆ©c vĀµo kƝch cƬ ĆØng. CuĆ©n dĀ©y hĀµn Ā®āˆ’Ć®c quƊn thĀµnh dĀ¹ng vƟng cĆ£ Ā®āˆ’ĆŖng kƝnh to hĀ¬n Ā®āˆ’ĆŖng kƝnh ĆØng Ā®Ć“ ĆØng cĆ£ thƓ Ā®i qua, dƟng Ā®iƖn hĀµn Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 14 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Ā®āˆ’Ć®c cung cƊp tƵ bĆ© phƋn hĀµn cung cƊp dƟng Ā®iƖn hĀµn cĆ£ tƇn sĆØ cao lĀŖn Ā®Ć•n 35KHz DĀ©y hĀµn LĆ¢i ĆØng ferit HƗnh 10. Ā§Ć‡u hĀµn cao tƇn Hai mƐp ĆØng Ā®āˆ’Ć®c hĀµn vĆ­i nhau bĀ»ng phāˆ’Ā¬ng phĀøp hĀµn chƋp mĀ¹ch, vƟng hĀµn lĀµm bĀ»ng ĆØng Ā®Ć„ng bĀŖn ngoĀµi bƤc lĆ­p cĀøch Ā®iƖn chƞu nhiƖt, bĀŖn trong dƉn nāˆ’Ć­c lĀµm mĀøt. Khi dĀ©y hĀµn cĆ£ dƟng Ā®iƖn hĀµn chĀ¹y qua sinh ra mĆ©t tƵ trāˆ’ĆŖng xung quanh nĆ£, Ā®Ć„ng thĆŖi ĆØng thƐp xuƊt hiƖn dƟng PucĀ« chĀ¹y xung quanh ĆØng. DƟng PucĀ« nĀµy cĆ£ dĀ¹ng dƟng Ā®iƖn vƟng, khi hai mƐp ĆØng hĀµn tiƕp xĆ³c nhau, dƟng PucĀ« sƏ bƞ ngĀ¾n mĀ¹ch lĀµm nĆ£ng chĀ¶y hai mƐp ĆØng, do lĆ¹c Ɛp cƱa hai quĀ¶ Roll lĀµm hai mƐp ĆØng thƐp gĀ¾n chƆt vĆ­i nhau. Sau khi hĀµn xong cĆ£ dao Ā®Ć†t trĀŖn mƆt ĆØng Ā®Ć“ cĀ¹o sĀ¹ch xƘ hĀµn 2.1.4 Ā§Ćžnh cƬ ĆØng (Sizing) CĆ²ng giĆØng nhāˆ’ Ć« khĀ©u tĀ¹o ĆØng , khĀ©u Ā®Ćžnh cĀ¬ ĆØng gĆ„m 4 Ć“ Roll, 4 hĆ©p sĆØ, cĀøc Ć“ Roll nĀµy Ā®āˆ’Ć®c truyƒn Ā®Ć©ng tƵ Ā®Ć©ng cĀ¬ 1 chiƒu 55Kw. TuĆŗ theo cĀøch lĀ¾p cĀøc Ć“ Roll mĀµ ĆØng ra cĆ£ kƝch thāˆ’Ć­c vĀµ hƗnh dĀ¹ng mong muĆØn. NgoĀµi ra Ć« bĆ© phƋn nĀµy cƟn bĆØ trƝ 1 Ć“ Roll cĆ£ nhiƖm vĆ“ nĀ¾n tāˆ’Ā¬ng Ā®ĆØi thĀ¾ng ĆØng trāˆ’Ć­c khi cĀ¾t ĆØng. TĆØc Ā®Ć© cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ khĀ©u Ā®Ćžnh cƬ ĆØng luĀ«n giĆ· sao cho nhanh hĀ¬n tĆØc Ā®Ć© Ć« khĀ©u tĀ¹o ĆØng Ā®Ć“ ĆØng khĀ«ng bƞ cong. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 15 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 2.1.5 CĀ¾t ĆØng ( Cut off) HiƖn trong nhĀµ mĀøy vƉn sƶ dĆ“ng 2 phāˆ’Ā¬ng phĀøp cĀ¾t Āøp dĆ“ng cho 2 loĀ¹i ĆØng. Ā§ĆØi vĆ­i ĆØng to Ā®āˆ’ĆŖng khƝnh trĀŖn 4 inch sƶ dĆ“ng phāˆ’Ā¬ng phĀøp cĀ¾t lĀµ dĆÆng tƝn hiƖu Ā®o khi ĆØng di chuyƓn chĀ¹m vĀµo LS cĀ«ng tĀ¾c hĀµnh trƗnh sƏ phĀøt tƝn hiƖu cĀ¾t. Khi cĀ¾t Ā®Ć“ kƐo cĀ¶ bƖ dao theo ĆØng ngāˆ’ĆŖi ta dĆÆng 1 xilanh thuĆ» lĆ¹c Phāˆ’Ā¬ng phĀøp trĀŖn cĆ£ āˆ’u Ā®iƓm: + Ā§iƒu khiƓn Ā®Ā¬n giĀ¶n + GiĀø thĀµnh thƊp Nhāˆ’Ć®c Ā®iƓm + Ā§Ć© chƝnh xĀøc khĀ«ng cao Ā§ĆØi vĆ­i cĀøc loĀ¹i ĆØng cĆ£ Ā®āˆ’ĆŖng kƝnh nhĆ” hĀ¬n 4inch Ā®āˆ’Ć®c Āøp dĆ“ng mĆ©t phāˆ’Ā¬ng phĀøp cĀ¾t khĀø hiƖn Ā®Ā¹i. Ā§Ć£ lĀµ sƶ dĆ“ng Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo vĀµ bĆ© phĀøt xung Ā®o chiƒu dĀµi ĆØng. HƗnh 11. SĀ¬ Ā®Ć„ Ā®iƒu khiƓn Ā®Ć©ng cĀ¬ kƐo bƖ dao theo phāˆ’Ā¬ng phĀøp mĆ­i Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 16 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Trong Ā®Ć£: PG : Pulse Generator BĆ© phĀøt xung Ā®o chiƒu dĀµi 1a, 2a: Multiplier bĆ© chĆøa nhĆ­ xƶ lĆ½ tƝn hiƖu Ā®Ć†t 2: Length set Switches Ā§Ć†t giĆ­i hĀ¹n Ā®Ć© dĀµi ĆØng 3a, 3b: Registor thanh ghi Ā®iƒu khiƓn 4a, 4b: Digital analog Converter bĆ© mĀ· hoĀø tƝn hiƖu tāˆ’Ā¬ng tĆ¹ 4c: BĆ© cĆ©ng 5: Speed control Ā®iƒu khiƓn tĆØc Ā®Ć© 9: KhĆØi bƖ dao 10: Ā§āˆ’ĆŖng ĆØng 11: QuĀ¶ roll lĀØn theo ĆØng lĀµm quay PG1 T: MĀøy phĀøt tĆØc M: Ā§Ć©ng cĀ¬ Servo 12: HiƓn thƞ chiƒu dĀµi thĆ¹c Ā§Ć©ng cĀ¬ Servo kƐo bƖ dao Ā®āˆ’Ć®c Ā®iƒu khiƓn riĀŖng bĀ»ng 1 bĆ© DDS vĀµ 1 biƕn tƇn LG. Ā§Ć©ng cĀ¬ nĀµy cĆ£ cĀ«ng xuƊt 15 Kw nguĆ„n 380 V AC. Ā§Ć“ hiƓu rĆ¢ tĀøc dĆ“ng cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ nĀµy ta xƐt tĀøc dĆ“ng cƱa bĆ© DDS. DDS ( Digital Dc servo): BĆ© Ā®iƒu khiƓn sĆØ Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo bao gĆ„m 2 khĆØi: DDS LPS vĀµ DDS CR KhĆØi DDS LPS lĀµ khĆØi tiƒn xƶ lƝ ( bao gĆ„m bĆ© ghi tƝn hiƖu 1a, 1b, 3a, 3b bĆ© Ā®Ć†t tƝn hiƖu chiƒu dĀµi dƆt 2, bĆ© so sĀønh, bĆ© khuƕch Ā®Ā¹i). Hai tƝn hiƖu xung do hai mĀøy phĀøt xung PG1 (Ā®Ć†t tĀ¹i khĀ©u Ā®Ćžnh cƬ ĆØng khi cĆ£ ĆØng chĀ¹y qua mĀøy nĀµy sƏ phĀøt xung), PG2 Ā®Ć†t trong Ā®Ć©ng cĀ¬ servo khi Ā®Ć©ng cĀ¬ nĀµy lĀµm viƖc thƗ mĀøy nĀµy cĆ²ng phĀøt xung. Hai tƝn hiƖu cƱa hai mĀøy phĀøt xung PG1, PG2 Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a tĆ­i thanh ghi 1a, 1b tĀøc dĆ“ng nhāˆ’ mĆ©t thanh Ram cĆ£ thƓ lāˆ’u dĆ· liƖu trong thĆŖi gian nhƊt Ā®Ćžnh Ā®Ć“ Ā®Ā¶m bĀ¶o nƕu cĆ£ sĆ¹ cĆØ phĀ¶i dƵng dĀ©y chuyƒn thƗ khi chĀ¹y lĀ¹i bĆ© phƋn xƶ lĆ½ cĀ¾t sƏ Ā®o tiƕp vĆ­i dĆ· liƖu lĆ³c sƈy ra sĆ¹ cĆØ. BĆ© phƋn so sĀønh luĀ«n lƊy tƝn hiƖu tƵ 2 thanh ghi nĀµy kƕt hĆ®p vĆ­i tƝn hiƖu Ā®Ć†t Ā®Ć“ Ā®āˆ’a ra tƝn hiƖu cĀ¾t cho PLC. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 17 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 1a A PG1A BĆ© so sĀønh DDS CR vĀµ xƶ lĆ½ tƝn B hiƖu PG2 1b PLC TƝn hiƖu Ā®Ć†t HƗnh 12. SĀ¬ Ā®Ć„ khĆØi DDS LPS Trong qua trƗnh lĀµm viƖc biƓu thĆøc L-A+B tiƕn dƇn vƒ 0, khi L-A+B=0 sƏ cĆ£ tƝn hiƖu gƶi Ā®Ć•n khĆØi vi xƶ lĆ½ DDS CR vĀµ PLC KhĆØi DDS CR lĀµ khĆØi vi xƶ lĆ½ bao gĆ„m con chƝp Ā®iƒu khiƓn vĆ­i tƵng chĆøc nĀØng khĀøc nhau, bĆ© mĀ· hoĀø tƝn hiƖu, bĆ© cĆ©ng tƝn hiƖu. KhĆØi vi xƶ lĆ½ Ā®Ā¶m bĀ¶o sĆ¹ Ā®Ć„ng tĆØc giĆ·a tĆØc Ā®Ć© bĀµn cāˆ’a vĀµ tĆØc Ā®Ć© dĀ©y chuyƒn. a. NguyĀŖn lĆ½ hoĀ¹t Ā®Ć©ng cƱa cĀ«ng Ā®oĀ¹n cĀ¾t ĆØng thĆ¹c trong nhĀµ mĀøy XƐt tĀ¹i thĆŖi Ā®iƓm ban Ā®Ć‡u khi mĆ©t cuĆ©n phĀ«i mĆ­i Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a vĀµo sĀ¶n xuƊt, ngāˆ’ĆŖi vƋn hĀµnh dĆÆng tay Ɗn nĆ³t Ā®āˆ’a phĀ«i qua cĀøc cĀ«ng Ā®oĀ¹n tĀ¹o ĆØng, hĀµn cao tƇn, Ā®Ćžnh cƬ ĆØng vĀµ sau Ā®Ć£ cho ĆØng Ā®i quĀø khĀ©u cĀ¾t ĆØng mĆ©t Ā®oĀ¹n vƵa Ā®Ć± vĀµ cĀ¾t bĆ” Ā®oĀ¹n nĀµy. TƵ Ā®Ā©y ngāˆ’ĆŖi vƋn hĀµnh chuyƓn hƖ thĆØng sang hoĀ¹t Ā®Ć©ng Ć« chƕ Ā®Ć© tĆ¹ Ā®Ć©ng, cĀøc cĀ¬ cƊu Ā®o bĀ¾t Ā®Ć‡u lĀµm viƖc. Khi hƖ thĆØng lĀµm viƖc tĆ¹ Ā®Ć©ng, mĀøy phĀøt xung PG1 Ā®āˆ’Ć®c gĀ¾n liĀŖn Ā®Ć©ng vĆ­i thĀµnh ĆØng sƏ lĀµm viƖc Ā®Ć‡u tiĀŖn cĀøc xung do mĀøy phĀøt xung nĀµy liĀŖn tĆ“c Ā®āˆ’Ć®c xƶ lƝ trong DDS bĆ© Ā®iƒu khiƓn Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo. Khi chiƒu dĀµi Ā®oĀ¹n ĆØng bĀ»ng mĆøc Ā®Ć†t, bĆ© Ā®iƒu khiƓn Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo sƏ Ā®āˆ’a ra tƗn hiƖu cho Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo chĀ¹y Ā®Ć„ng thĆŖi cĆ²ng thĀ«ng bĀøo cho PLC. Sau vĀµi giĀ©y khi Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo chĀ¹y Ʀn Ā®Ćžnh, PLC Ā®iƒu khiƓn cĀ¬ cƊu kƑp ĆØng kƑp chƆt ĆØng vĀµ hĀ¹ dao cĀ¾t ĆØng. Trong khi Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo kƐo cĀ¶ bƖ dao chĀ¹y theo ĆØng, mĀøy phĀøt xung PG2 Ā®Ć†t trong Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo bĀ¾t Ā®Ć‡u phĀøt xung. NhĆ·ng xung do mĀøy phĀøt xung PG2 cĆ²ng Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a vĀµo bĆ© Ā®iƒu khiƓn Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo vĀµ chuyƓn thĀµnh chiƒu dĀµi Ā®oĀ¹n ĆØng tƝnh tƵ khi Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo bĀ¾t Ā®Ć‡u chĀ¹y Ā®Ć•n khi trĆ« lĀ¹i vƞ trƝ ban Ā®Ć‡u. Chiƒu dĀµi Ā®oĀ¹n ĆØng chĀ¹y Ā®āˆ’Ć®c khi hƖ thĀ«ng cĀ¾t lĀµm viƖc sƏ Ā®āˆ’Ć®c trƵ Ā®i khi cĀ¾t ĆØng lƇn tiƕp theo. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 18 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 2.2 Thiƕt bƞ tĆ¹ Ā®Ć©ng hiƖn Ā®ang sƶ dĆ“ng trong nhĀµ mĀøy 2.2.1 BĆ© lƋp trƗnh PLC cƱa hĀ·ng LG HĀµn QuĆØc NgĀµy nay kĆ¼ thuƋt lƋp trƗnh Ā®iƒu khiƓn PLC Ā®āˆ’Ć®c Ćøng dĆ“ng rƊt rĆ©ng rĀ·i trong cĀ«ng nghiƖp vĀµ nhiƒu ngĀµnh khĀøc, nĆ£ Ā®em lĀ¹i nhĆ·ng hiƖu quĀ¶ to lĆ­n trong sĀ¶n xuƊt, Ā®Ć£ng vai trƟ then chĆØt trong tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø cĀøc quĀø trƗnh sĀ¶n xuƊt. Do Ā®Ć£ rƊt nhiƒu hĀ·ng Ā®iƖn tƶ cĀ«ng nghiƖp trĀŖn thƕ giĆ­i Ā®Ā· nghiĀŖn cĆøu vĀµ Ā®āˆ’a ra nhĆ·ng dƟng PLC cƱa riĀŖng mƗnh. HiƖn nĀ¹y tĀ¹i ViƖt Nam, cĆÆng vĆ­i viƖc cĀøc ngĀµnh cĀ«ng phĀøt triƓn mĀ¹nh mƏ vĀµ viƖc Ćøng dĆ“ng tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø trĆ« thĀµnh xu hāˆ’Ć­ng khĀ«ng thƓ thiƕu. Ā§Ć“ Ā®Āøp Ćøng nhu cƇu tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø cƱa cĀøc cĀ¬ sĆ« sĀ¶n xuƊt trong nāˆ’Ć­c ngĀµy cĀµng phĀøt triƓn, rƊt nhiƒu hĀ·ng cĀ«ng nghiƖp nƦi tiƕng thƕ giĆ­i Ā®Ā· mang Ā®Ć•n nāˆ’Ć­c ta nhiƒu dƟng PLC hiƖn Ā®Ā¹i Ā®Āøp Ćøng cho nhiƒu Ćøng dĆ“ng khĀøc nhau, Ā®i Ā®Ć‡u trong lƜnh vĆ¹c nĀµy cĆ£ cĀøc PLC cƱa: Siemens, Omron, Panasonic, LG ... NĀ¾m bĀ¾t Ā®āˆ’Ć®c nhĆ·ng lĆ®i Ɲch to lĆ­n cƱa tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø, cĀ«ng ty ĆØng thƐp ViƖt Nam Ā®Ā· Ā®āˆ’a tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø vĀµo hƇu hƕt cĀøc cĀ«ng Ā®oĀ¹n sĀ¶n xuƊt cƱa nhĀµ mĀøy. VĀµ bĆ© phƋn Ā®Ć£ng vai trƟ chƱ Ā®Ā¹o trong tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø cƱa nhĀµ mĀøy lĀµ bĆ© PLC K200S cƱa LG. Ā§Ā©y lĀµ mĆ©t loĀ¹i PLC cƬ lĆ­n trong dƟng PLC cƱa LG. a. CƊu trĆ³c phƇn cĆøng cƱa PLC K200S LG HƗnh 13. PLC K200S + SĆØ cƦng vĀµo ra tĆØi Ā®a 384 cƦng, trong Ā®Ć£ : - CƦng vĀµo ra P cĆ£ tƵ P0000 Ā®Ć•n P023F. + CĆŖ nhĆ­ phĆ“ M (Auxillary relay) tƵ M0000 Ā®Ć•n M191F. + CĆŖ āˆ’u tiĀŖn K(keep relay): 512 Ā®iƓm K0000 Ā®Ć•n K031F + CĆŖ nĆØi L (link relay) 1024 Ā®iƓm L0000 Ā®Ć•n L063F + CĆŖ Ā®Ć†c biƖt (special relay) F0000 Ā®Ć•n F063F Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 19 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng + KhĆØi timer cĆ£ 256 timer bao gĆ„m - 192 timer vĆ­i Ā®Ć© phĀ©n giĀ¶i 100ms tƵ T000 Ā®Ć•n T191 - 64 timer vĆ­i Ā®Ć© phĀ©n giĀ¶i 10 ms tƵ T192 Ā®Ć•n T255 + KhĆØi Counter cĆ£ 256 Counter tƵ C000 Ā®Ć•n C255 TĆØc Ā®Ć© xƶ lĆ½ 0.5 Āµ s/ bāˆ’Ć­c + NguĆ„n cƊp cho PLC sƶ dĆ“ng nguĆ„n 220 V AC, Ā®ĆØi vĆ­i loĀ¹i PLC nĀµy cĀøc cƦng vĀµo ra Ā®āˆ’Ć®c phĀ©n Ā®Ćžnh nĀ»m trĀŖn cĀøc Module riĀŖng biƖt. Module vĀµo cĆ£ hai loĀ¹i dĀµnh cho Ā®Ć‡u vĀµo xoay chiƒu vĀµ mĆ©t chiƒu: Module vĀµo lĀµ nguĆ„n mĆ©t chiƒu bao gĆ„m: G6L-D21A cĆ£ 8 Ā®Ć‡u vĀµo, G6L- D22A cĆ£ 16 Ā®Ć‡u vĀµo, G6L-D24A cĆ£ 32 Ā®Ć‡u vĀµo. DĀ¶i Ā®iƖn Āøp vĀµ dƟng Ā®iƖn vĀµo Ā®Ć“ PLC nhƋn Ā®āˆ’Ć®c 12V ā€“ 24V DC, 3mA ā€“ 7mA. Module vĀµo lĀµ nguĆ„n xoay chiƒu bao gĆ„m: G6L- A11A cĆ£ 8 Ā®Ć‡u vĀµo vĆ­i dĀ¶i Ā®iƖn Āøp vĀµ dƟng vĀµo 100 ā€“ 120V vĀµ 7mA, G6L-A21A cĆ£ 8 Ā®Ć‡u vĀµo ( 200 ā€“ 240 V vĀµ 11 ma) CĆ²ng nhāˆ’ vƋy Module ra chia lĀµm 3 loĀ¹i ( chia theo loĀ¹i thiƕt bƞ mĀ¾c vĀµo cƦng ra) bao gĆ„m: Ā§Ć‡u ra tĀøc Ā®Ć©ng vĀµo Relay, Ā®Ć‡u ra tĀøc Ā®Ć©ng lĀµm thĀ«ng Triac, Ā®Ć‡u ra tĀøc Ā®Ć©ng lĀµm thĀ«ng Transistor. Ā§Ć†c biƖt Ā®Ć‡u ra tĀøc Ā®Ć©ng vĀµo relay cĆ£ hai loĀ¹i dĆÆng cho cĀ¶ loĀ¹i relay xoay chiƒu vĀµ mĆ©t chiƒu. + CĀøc khĆØi cĀ¬ bĀ¶n trong PLC LG K200S - BĆ© vi xƶ lĆ½ (CPU) CPU lĀµ bĆ© nĀ·o cƱa PLC, nĆ£ Ā®iƒu khiƓn vĀµ kiƓm soĀøt toĀµn bĆ© mƤi hoĀ¹t Ā®Ć©ng bĀŖn trong, nĆ£ thĆ¹c hiƖn cĀøc lƖnh Ā®Ā· Ā®āˆ’Ć®c chāˆ’Ā¬ng trƗnh hoĀø lāˆ’u trĆ· trong bĆ© nhĆ­. MĆ©t hƖ thĆØng Bus truyƒn thĀ«ng tin Ā®Ć•n vĀµ Ā®i tƵ CPU. BĆ© nhĆ­ vĀµ cĀøc bĆ© Ā®Ć–m xuƊt nhƋp cĆ²ng chƞu sĆ¹ Ā®iƒu khiƓn cƱa CPU. TƇn sĆØ xung nhƞp cƊp cho CPU Ā®āˆ’Ć®c lƊy tƵ nguĆ„n dao Ā®Ć©ng thĀ¹ch anh hoƆc lƊy tƵ mĆ©t mĀ¹ch dao Ā®Ć©ng RC, cĀøc mĀ¹ch tĀ¹o dao Ā®Ć©ng nĀµy cƊp cho CPU mĆ©t tƇn sĆØ xung nhƞp 1 Ā®Ć•n 8 MHz. Xung Ā®Ć„ng hĆ„ nĀµy quyƕt Ā®Ćžnh tĆØc Ā®Ć© xƶ lĆ½ cƱa PLC vĀµ sĆ¹ Ā®Ć„ng bĆ© hoĀø cƱa cĀøc phƇn tƶ trong hƖ thĆØng. Trong CPU bao gĆ„m 3 khĆØi: * BĆ© Ā®iƒu khiƓn CU (Control Unit): Bao gĆ„m khĆØi kiƓm soĀøt lƖnh vĀµ cĀøc ngĀØn xƕp cĆ£ nhiƖm vĆ“ lƊy lƖnh tƵ bĆ© nhĆ­ vĀµ xĀøc Ā®Ćžnh phāˆ’Ā¬ng thĆøc Ā®iƒu khiƓn. * BĆ© xƶ lĆ½ sĆØ hƤc ALU: ThĆ¹c hiƖn cĀøc lƖnh sĆØ hƤc vĀµ lĀ«gic nhāˆ’ : AND, OR, NOT... Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 20 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng * BĆ© nhĆ­ tĆØc Ā®Ć© cao vĆ­i kƝch thāˆ’Ć­c nhĆ” Ā®Ć“ lāˆ’u cĀøc kƕt tĀ¹m thĆŖi vĀµ cĀøc thĀ«ng tin Ā®iƒu khiƓn. * NguyĀŖn tĀ¾c xƶ lĆ½ cƱa CPU HƗnh 14. NguyĀŖn lĆ½ lĀµm viƖc cƱa CPU Ā§Ć‡u tiĀŖn CPU sƏ nĀ¹p dĆ· liƖu vĀµo bĆ© nhĆ­, sau Ā®Ć£ CPU thĆ¹c hiƖn chuƧi chāˆ’Ā¬ng trƗnh sau khi Ā®āˆ’Ć®c lāˆ’u trong bĆ© nhĆ­ nĆ©i theo tƵng bāˆ’Ć­c tƵ bāˆ’Ć­c 0 Ā®Ć•n hƕt END. Sau khi thĆ¹c hiƖn xong, CPU tiƕn hĀµnh kiƓm tra lƧi vĀµ thĀ«ng bĀøo nƕu cĆ£ lƧi, nƕu khĀ«ng cĆ£ lƧi CPU Ā®āˆ’a tƝn hiƖu ra vĀµ chāˆ’Ā¬ng trƗnh tiƕp theo Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a vĀµo - BĆ© nhĆ­: Bao gĆ„m bĆ© nhĆ­ chĆøa chāˆ’Ā¬ng trƗnh, bĆ© nhĆ­ dĆ· liƖu. Trong PLC nĀµy cĆ£ hai loĀ¹i bĆ© nhĆ­: BĆ© nhĆ­ RAM, bĆ© nhĆ­ ROM. * BĆ© nhĆ­ RAM lĀµ bĆ© nhĆ­ chƝnh trong mƤi mĀøy tƝnh, kƓ cĀ¶ trong PLC. BĆ© nhĆ­ RAM cĆ£ āˆ’u Ā®iƓm dung lāˆ’Ć®ng lĆ­n vĆ­i giĀø rƎ vĀµ cĆ£ thƓ ghi Ā®Ć¤c dƔ dĀµng. Nhāˆ’ng dĆ· liƖu bƞ mƊt khi cĆ£ sĆ¹ cĆØ mƊt Ā®iƖn. Do Ā®Ć£ Ā®Ć“ duy trƗ ngāˆ’ĆŖi ta dĆÆng pin lĀµm nguĆ„n nuĀ«i cho RAM. BĆ© nhĆ­ nĀµy cĆ£ nhiƖm vĆ“ lāˆ’u giĆ· chāˆ’Ā¬ng trƗnh Ā®iƒu khiƓn. * BĆ© nhĆ­ ROM bĆ© nhĆ­ chƘ Ā®Ć¤c, bĆ© nhĆ­ cĆ£ Ā®Ć†c tƝnh trĀøi ngāˆ’Ć®c vĆ­i bĆ© nhĆ­ RAM, dĆ· liƖu trong nĆ£ khi Ā®Ā· ghi thƗ rƊt khĆ£ xoĀø, nhāˆ’ng hiƖn nay Ā®Ā· cĆ£ Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 21 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng loĀ¹i ROM ghi lĀ¹i Ā®āˆ’Ć®c. Trong PLC sƶ dĆ“ng hai loĀ¹i ROM lĀµ EPROM vĀµ EEPROM. BĆ© nhĆ­ ROM cĆ£ nhiƖm vĆ“ lāˆ’u giĆ· cĀøc dĆ· liƖu hƖ thĆØng - ThĆŖi gian Ā®Āøp Ćøng cƱa PLC NgĆ¢ vĀµo cƱa PLC nhƋn tƝn hiƖu tƵ cĀøc sensor, tƵ sĆ¹ Ā®Ć£ng ngĀ¾t tiƕp Ā®iƓm cƱa cĀøc nĆ³t Ɗn, cĀ«ng tĀ¾c hĀµnh trƗnh. Ā§Ć“ chĆØng rung Ć« cƦng vĀµo PLC cĆ£ mĆ©t mĀ¹ch lƤc Ā®iƒu Ā®Ć£ lĀµm chƋm thĆŖi gian Ā®Āøp Ćøng tƵ (100ms Ā®Ć•n 25.5 ms),vĆ­i trāˆ’ĆŖng hĆ®p Ā®Ć†c biƖt LG cĆ²ng cung cƊp cĀøc modul cĆ£ cĀøc ngĆ¢ chuyĀŖn dĆÆng vĆ­i tĆØc Ā®Ć© Ā®Āøp Ćøng nhanh. CƟn Ć« ngĆ¢ ra thĆŖi gian Ā®Āøp Ćøng Ā®Ć± nhanh cƬ vĀµi ms. b. TƋp lƖnh cƱa PLC LƋp lƖnh cƱa PLC LG + PhƇn mƒm KLG ā€“ WIN Version3.60 Ā§ĆØi vĆ­i bƊt kĆŗ loĀ¹i PLC nĀµo muĆØn chĆ³ng lĀµm viƖc Ā®iƒu khiƓn mĆ©t cĀ«ng Ā®oĀ¹n sĀ¶n xuƊt hay cĀ¶ mĆ©t dĀ©y chuyƒn cĀ«ng nghƖ thƗ bao giĆŖ cĆ²ng phĀ¶i lƋp trƗnh cho nĆ£. Ā§ĆØi vĆ­i PLC LG cĆ²ng vƋy, phƇn mƒm cƱa LG Ā®āˆ’a ra Ā®Ć“ lƋp trƗnh cho cĀøc hƤ PLC cƱa mƗnh lĀµ KGL ā€“ WIN phiĀŖn bĀ¶n 3.60. PhƇn mƒm nĀµy cĀµi Ā®Ć†t dƔ dĀµng trĀŖn mĀøy PC vĆ­i nhĆ·ng yĀŖu cƇu vƒ cƊu hƗnh nhāˆ’ sau: - MĀøy PC tĆØi thiƓu tƵ Pentium II trĆ« lĀŖn, Ram tƵ 8 Mb trĆ« lĀŖn - MĀøy tƝnh phĀ¶i cĆ£ cƦng nĆØi tiƕp dĆÆng Ā®Ć“ kƕt nĆØi - Dung lāˆ’Ć®ng Ʀ cĆøng cƟn trĆØng tĆØi thiƓu 20Mb - CĆ£ Ʀ Ā®Ćœa mƒm, hƖ Ā®iƒu hĀµnh Windows 9.x hoƆc XP, phƇn mƒn KGL HƗnh 15. MĀµn hƗnh lƋp trƗnh cƱa KGL ā€“ WIN Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 22 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng + MĆ©t sĆØ lƖnh cĀ¬ bĀ¶n cƱa K200S BĀ¶ng 1. CĀøc lƖnh truyƒn dĆ· liƖu tƵ tiƕp Ā®iƓm - CĀøc lƖnh so sĀønh BĀ¶ng 2. CĀøc lƖnh so sĀønh Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 23 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng LƖnh so sĀønh cĆ£ Ć« tƊt cĀ¶ cĀøc CPU PLC cƱa LGIS. DĆ· liƖu Ā®āˆ’Ć®c so sĀønh chĆøa trong toĀøn tƶ S1 vĀµ S2, kƕt qƱa cƱa phƐp so sĀønh nĀµy Ā®āˆ’Ć®c lāˆ’u trĆ· nhāˆ’ sau: Ā§ĆØi vĆ­i cĀøc lƖnh CMP, DCMP, TCMP, TCMPP kƕt quĀ¶ phƐp so sĀønh chĆøa trong cĀøc cĆŖ F120 Ā®Ć•n F125 dāˆ’Ć­i dĀ¹ng 1 hoƆc 0 BĀ¶ng 3. GiĀø trƞ cƱa cĀøc cĆŖ khi thĆ¹c hiƖn phƐp so sĀønh Ā§ĆØi vĆ­i cĀøc lƖnh so sĀønh dĀ¹ng Words kƕt quĀ¶ Ā®āˆ’Ć®c lāˆ’u trong toĀøn tƶ D ( ToĀøn tƶ D cĆ£ thƓ thƓ hiƖn trĀ¹ng thĀøi cƱa cĀøc cĆŖ nhāˆ’ : M, P, K, L... ) NgoĀµi ra phƇn mƒm KGL-Win cƟn hƧ trĆ® mĆ©t sĆØ lƖnh so sĀønh thĀ«ng thāˆ’ĆŖng khĀøc Ā®Ć” hiƓu hĀ¬n nhāˆ’ sau Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 24 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng BĀ¶ng 4. CĀøc lƖnh so sĀønh dĆ· liƖu 16 bits Ā§Ć“ minh hoĀ¹ cĀøch sƶ dĆ“ng lƖnh so sĀønh nĀµy tĀ«i xin Ā®āˆ’a ra mĆ©t Ā®oĀ¹n chāˆ’Ā¬ng trƗnh nhāˆ’ sau: Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 25 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng DĀ¹ng STL BiƓu Ā®Ć„ thĆŖi gian DĀ¹ng LAD HƗnh 16. VƝ dĆ“ VĆ­i biƓu Ā®Ć„ thĆŖi gian cho ta thƊy cĀøch lĀµm viƖc cƱa lƖnh AND=, AND>, AND< . TrĀŖn Ā®Ā©y lĀµ mĆ©t vĀµi lƖnh cĀ¬ bĀ¶n trong tƋp lƖnh cƱa PLC K200S do hĀ·ng LGIS chƕ tĀ¹o, ngoĀµi ra cƟn rƊt nhiƒu lƖnh quan trƤng khĀøc nĆ·a. TƊt cĀ¶ bĆ© lƖnh cƱa PLC LG Ā®Ć’u Ā®āˆ’Ć®c giĆ­i thiƖu vĀµ hāˆ’Ć­ng dƉn chi tiƕt trong phƇn Help cƱa phƇn mƒm KGL-Win V3.60 vĀµ Wedsite WWW.LGIS.COM. 2.2.2 Ā§Ć©ng cĀ¬ Servo Ā§Ć©ng cĀ¬ Ā®iƖn lĀµ mĆ©t bĆ© phƋn khĀ«ng thƓ thiƕu trong bƊt kĆŗ dĀ©y chuyƒn sĀ¶n xuƊt nĀµo cho dĆÆ dĀ©y chuyƒn sĀ¶n xuƊt Ā®Ć£ hiƖn Ā®Ā¹i Ā®Ć•n mĆøc nĀµo Ā®i nĆ·a. Trong hƖ thĆØng tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø, Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®iƖn lĀµ thiƕt bƞ chƊp hĀµnh, tƊt cĀ¶ cĀøc thiƕt bƞ Ā®iƒu khiƓn nhāˆ’ PLC , cĀ¶m biƕn, rĀ¬lay... Ā®Ć’u nhĀ»m mĆ“c Ā®Ćch Ā®iƒu khiƓn cho Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®iƖn lĀµm viƖc mĆ©t cĀøch Ʀn Ā®Ćžnh vĀµ chƝnh xĀøc. NgĀµy nay Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®iƖn vƉn tiƕp tĆ“c Ā®āˆ’Ć®c nghiĀŖn cĆøu Ā®Ć“ Ā®āˆ’a ra nhĆ·ng loĀ¹i Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®iƖn ngĀµy cĀµng tĆØt hĀ¬n bƒn hĀ¬n, Ā®Āøp Ćøng ngĀµy cĀµng tĆØt nhĆ·ng yĀŖu cƇu chuyƓn Ā®Ć©ng chƝnh xĀøc chƊt lāˆ’Ć®ng cao. Ā§ĆØi vĆ­i mĆ©t nhĀµ mĀøy thƐp nhāˆ’ nhĀµ mĀøy ĆØng thƐp ViƖt Nam VINAPIPE Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®iƖn lĀ¹i cĀµng quan trƤng, nĆ£ Ā®Ć£ng vai trƟ chƝnh trong hƇu Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 26 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng hƕt cĀøc chuyƓn Ā®Ć©ng vĀµ tuĆŗ theo yĀŖu cƇu Ā®Ć© chƝnh xĀøc cƱa chuyƓn Ā®Ć©ng mĀµ nhĀµ mĀøy Ā®Ā· sƶ dĆ“ng cĀøc loĀ¹i Ā®Ć©ng cĀ¬ khĀøc nhau cho phĆÆ hĆ®p. Ā§Ć†c biƖt trong bĆ© phĀ©n cĀ¾t ĆØng thƗ chuyƓn Ā®Ć©ng cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ kƐo bƖ dao phĀ¶i Ā®Ā¶m bĀ¶o nhiƒu yƕu tĆØ nhāˆ’ : + PhĀ¶i khĆ«i Ā®Ć©ng nhanh chĆ£ng, nhanh chĆ£ng Ā®Ā¹t tĆØc Ā®Ć© theo yĀŖu cƇu bĀ»ng vĆ­i tĆØc Ā®Ć© chĀ¹y ĆØng + LĀµm viƖc Ć« chƕ Ā®Ć© ngĀ¾n hĀ¹n lƆp lĀ¹i + XĀøc Ā®Ćžnh Ā®āˆ’Ć®c chƝnh xĀøc quĀ·ng Ā®āˆ’ĆŖng Ā®Ć©ng cĀ¬ kƐo bƖ dao Ā®i +YĀŖu cƇu dƵng chƝnh xĀøc VĆ­i nhĆ·ng yĀŖu cƇu trĀŖn Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo Ā®Ā· Ā®Āøp Ćøng rƊt tĆØt Ā§Ć©ng cĀ¬ Servo vƒ cƊu tĀ¹o phƇn lĆ­n cĀøc bĆ© phƋn giĆØng nhāˆ’ cĀøc Ā®Ć©ng Ā®iƖn khĀøc, chĆ³ng cĆ²ng chia thĀµnh nhiƒu loĀ¹i + Theo nguĆ„n cƊp: cĆ£ loĀ¹i Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo mĆ©t chiƒu vĀµ xoay chiƒu + Theo chƕ Ā®Ć© lĀµm viƖc: cĆ£ Ā®Ć©ng cĀ¬ lĀµm viƖc Ć« chƕ Ā®Ć© dĀµi hĀ¹n, ngĀ¾n hĀ¹n lƆp lĀ¹i... NgoĀµi ra Ā®Ć“ Ā®Āøp Ćøng nhĆ·ng yĀŖu cƇu Ā®Ć†c biƖt cƊu tĀ¹o Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo cƟn mĆ©t sĆØ Ā®iƓm khĀøc biƖt vĀµ āˆ’u viƖt hĀ¬n. HiƖn nay rƊt nhiƒu hĀ·ng sĀ¶n xuƊt mĀøy Ā®iƖn Ā®āˆ’a ra cĀøc loĀ¹i Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo cƱa riĀŖng mƗnh. Dāˆ’Ć­i Ā®Ā©y lĀµ cƊu tĀ¹o cĀ¬ bĀ¶n cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo Roto nam chĀ©m vƜnh cƶu HƗnh 17. CƊu tĀ¹o Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 27 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Ā§Ć©ng cĀ¬ lĀµ mĆ©t loĀ¹i Ā®Ć©ng cĀ¬ mĆ­i xuƊt hiƖn tĀ¹i ViƖt Nam trong cĀøc hƖ thĆØng mĀøy tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø cao nhāˆ’ cĀøc mĀøy CNC, hĀµn tĆ¹ Ā®Ć©ng, RĀ«bĆØt ... Vƒ cĀ¬ bĀ¶n cĀøc bĆ© phƋn nhāˆ’ Stato, rĀ«to cĆ²ng Ā®āˆ’Ć®c chƕ tĀ¹o nhāˆ’ cĀøc Ā®Ć©ng cĀ¬ khĀøc. Nhāˆ’ng Ā®Ć“ Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo cĆ£ Ā®iƓm āˆ’u viƖt hĀ¬n Ā®Ć©ng cĀ¬ khĀøc lĀµ trĀŖn trĆ“c Ā®Ć©ng cĀ¬ cĆ£ gĀ¾n thĀŖm mĆ©t sĆØ bĆ© phƋn nhāˆ’: BĆ© phĀøt xung Ā®o quĀ·ng Ā®āˆ’ĆŖng (Encorder), cĆ£ thƓ cĆ£ Ā®Ćœa phanh giĆ³p Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®Ćµng chƝnh xĀøc, mĀøy phĀøt tĆØc. VĆ­i bĆ© phĀøt xung gĀ¾n trĀŖn trĆ“c Ā®Ć©ng cĀ¬ thƗ khi Ā®Ć©ng cĀ¬ lĀµm viƖc nĆ£ sƏ liĀŖn tĆ“c phĀøt xung, nhĆ·ng xung nĀµy Ā®āˆ’Ć®c bĆ© Ā®iƒu khiƓn Ā®Ć©ng cĀ¬ xƶ lĆ½ vĀµ biƕt Ā®āˆ’Ć®c chƝnh xĀøc vƞ trƝ cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬, tĆØc Ā®Ć© hay quĀ·ng Ā®āˆ’ĆŖng Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®i Ā®āˆ’Ć®c. Ā§Ć“ Ā®iƒu khiƓn Ā®āˆ’Ć®c loĀ¹i Ā®Ć©ng cĀ¬ nĀµy cĀøc hĀ·ng sĀ¶n xuƊt Ā®Ć’u Ā®āˆ’a ra nhĆ·ng bĆ© Ā®iƒu khiƓn cƱa riĀŖng mƗnh, nhāˆ’ng vƒ nguyĀŖn tĀ¾c tƊt cĀ¶ giĆØng nhau Ā®Ć’u dĆÆng Ā®iƒu khiƓn Ā®Ć©ng cĀ¬ theo mĆ©t chu kĆŗ kƝn. NguyĀŖn tĀ¾c hoĀ¹t Ā®Ć©ng cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo HƗnh 18. MĆ©t chu kĆŗ hoĀ¹t Ā®Ć©ng cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo ThĀ«ng thāˆ’ĆŖng Ā®i kƌm vĆ­i Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo cĆ£ bĆ© Ā®iƒu khiƓn vĀµ cĆ£ thƓ cĀ¶ bĆ© biƕn tƇn. Khi cĆ£ tƝn hiƖu ra lƖnh cho Ā®Ć©ng hoĀ¹t Ā®Ć©ng vĆ­i mĆ©t tĆØc Ā®Ć© xĀøc Ā®Ćžnh hoƆc Ā®Ć•n mĆ©t vƞ trƝ Ā®Ćžnh sĀ½n, ngay lƋp tĆøc bĆ© Ā®iƒu khiƓn cƊp nguĆ„n cho Ā®Ć©ng cĀ¬, Ā®Ć„ng thĆŖi bĆ© phĀøt xung gĀ¾n Ā®Ć„ng trĆ“c vĆ­i Ā®Ć©ng cĀ¬ cĆ²ng sƏ phĀøt xung, cĀøc xung nĀµy Ā®Ć£ng vai trƟ nhāˆ’ tƝn hiƖu phĀ¶n hĆ„i vƒ bĆ© Ā®iƒu khiƓn cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬. TĀ¹i khĆØi Ā®iƒu khiƓn vĀµ cƊp nguĆ„n, tƝn hiƖu phĀ¶n hĆ„i tƵ mĀøy phĀøt xung Ā®āˆ’Ć®c xƶ lĆ½ chuyƓn Ā®Ć¦i thĀµnh tĆØc Ā®Ć© thĆ¹c hoƆc quĀ·ng Ā®āˆ’ĆŖng cĀ¬ cƊu chƊp Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 28 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng hĀµnh gĀ¾n vĀµo trĆ“c Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®i Ā®āˆ’Ć®c vĀµ nhĆ·ng tƝn hiƖu nĀµy liĀŖn tĆ“c Ā®āˆ’Ć®c so sĀønh vĆ­i tƝn hiƖu Ā®Ć†t. Khi cƇn Ʀn Ā®Ćžnh vƒ tĆØc Ā®Ć©, nƕu cĆ£ sĆ¹ sai lƖch giĆ·a hai tƝn hiƖu bĆ© Ā®iƒu khiƓn sƏ nhƋn biƕt vĀµ Ā®āˆ’a ra tƝn hiƖu tĀØng tĆØc hoƆc giĀ¶m tĆØc cho phĆÆ hĆ®p vĆ­i tĆØc Ā®Ć© Ā®Ć†t. CƟn muĆØn Ā®Ć©ng cĀ¬ kƐo cĀ¬ cƊu chƊp hĀµnh Ā®Ć•n vƞ trƝ xĀøc Ā®Ćžnh, bĆ© Ā®iƒu khiƓn liĀŖn tĆ“c lƊy chiƒu dĀµi Ā®Ć†t trƵ Ā®i chiƒu dĀµi thĆ¹c khi kƕt quĀ¶ cƱa phƐp trƵ nĀµy tiƕn Ā®Ć•n ā€œ0ā€ bĆ© Ā®iƒu khiƓn cƊp tƝn hiƖu cho cĀ¬ cƊu phanh vĀµ dƵng Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®Ć³ng vƞ trƝ. HƗnh 19. SĀ¬ Ā®Ć„ kƕt nĆØi Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo TrĀŖn Ā®Ā©y lĀµ sĀ¬ Ā®Ć„ kƕt nĆØi thĀ«ng dĆ“ng cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 29 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Chāˆ’Ā¬ng 3 Thiƕt bƞ Ā®iƒu khiƓn khĀ¶ lƋp trƗnh 3.1. GiĆ“Ć¹i thieƤu thieĆ”t bĆ² ƱieĆ u khieĆ„n laƤp trƬnh PLC SIMATIC S7 ā€“ 200. 3.1.1.CaĆ”u truĆ¹c phaĆ n cĆ¶Ć¹ng cuĆ»a S7 ā€“ 200 CPU 224. PLC vieĆ”t taĆ©t cuĆ»a Programmable Logic Control, laĆø thieĆ”t bĆ² ƱieĆ u khieĆ„n logic laƤp trƬnh ƱƶƓĆÆc, cho pheĆ¹p thƶĆÆc hieƤn linh hoaĆÆt caĆ¹c thuaƤt toaĆ¹n ƱieĆ u khieĆ„n thoĆ¢ng qua moƤt ngoĆ¢n ngƶƵ laƤp trƬnh. S7 ā€“ 200 laĆø thieĆ”t bĆ² ƱieĆ u khieĆ„n khaĆ» trƬnh loaĆÆi nhoĆ» cuĆ»a haƵng Siemens, coĆ¹ caĆ”u truĆ¹c theo kieĆ„u modul vaĆø coĆ¹ caĆ¹c modul mĆ“Ć» roƤng. CaĆ¹c modul naĆøy sƶƻ duĆÆng cho nhieĆ u Ć¶Ć¹ng duĆÆng laƤp trƬnh khaĆ¹c nhau. ThaĆønh phaĆ n cĆ“ baĆ»n cuĆ»a S7 ā€“ 200 laĆø khoĆ”i vi xƶƻ lyĆ¹ CPU 222 hoaĆ«c CPU 224. VeĆ  hƬnh thĆ¶Ć¹c beĆ¢n ngoaĆøi, sƶĆÆ khaĆ¹c nhau cuĆ»a hai loaĆÆi CPU naĆøy nhaƤn bieĆ”t ƱƶƓĆÆc nhĆ“Ćø soĆ” ƱaĆ u vaĆøo/ra vaĆø nguoĆ n cung caĆ”p. - CPU 222 coĆ¹ 8 coĆ„ng vaĆøo, 6 coĆ„ng ra vaĆø coĆ¹ khaĆ» naĆŖng ƱƶƓĆÆc mĆ“Ć» roƤng theĆ¢m baĆØng 2 modul mĆ“Ć» roƤng. - CPU 224 coĆ¹ 14 coĆ„ng vaĆøo, 10 coĆ„ng ra vaĆø coĆ¹ khaĆ» naĆŖng ƱƶƓĆÆc mĆ“Ć» roƤng theĆ¢m baĆØng 7 modul mĆ“Ć» roƤng. S7 ā€“ 200 coĆ¹ nhieĆ u loaĆÆi modul mĆ“Ć» roƤng khaĆ¹c nhau. + Ā§Ć†c Ā®iƓm kĆ¼ thuƋt cƱa CPU 224: - BĆ© nhĆ­ chāˆ’Ā¬ng trƗnh : 8KB - BĆ© nhĆ­ dĆ· liƖu: 5 KB - NgĀ«n ngĆ· chāˆ’Ā¬ng trƗnh : LAD, FBD, STL - BĀ¶o vƖ chāˆ’Ā¬ng trƗnh : 3 mĆøc password bĀ¶o vƖ - 256 bĆ© Ā®Ć•m: 6 bĆ© Ā®Ć•m tĆØc Ā®Ć© cao(30 kHz), bĆ© Ā®Ć•m A/B(tĆØi Ā®a 20 kHz), cĆ£ thƓ sƶ dĆ“ng Ā®Ć•m tiƕn, Ā®Ć•m lĆÆi hoƆc cĀ¶ Ā®Ć•m tiƕn vĀµ lĆÆi. - 128 bĆ© Timer chia lĀµm 3 loĀ¹i cĆ£ Ā®Ć© phĀ©n giĀ¶i khĀøc nhau: 4 bĆ© Timer 1ms, 16 bĆ© Timer 10 ms, 236 Timer 100 ms. - SĆØ Ā®Ć‡u vĀµo ra: cĆ£ 14 Ā®Ć‡u vĀµo sĆØ, 10 Ā®Ć‡u ra sĆØ - CĆ£ tĆØi Ā®a 94 Ā®Ć‡u vĀµo sĆØ, 74 Ā®Ć‡u ra sĆØ, 28 Ā®Ć‡u vĀµo tāˆ’Ā¬ng tĆ¹, 7 Ā®Ć‡u ra tāˆ’Ā¬ng tĆ¹ vĆ­i 7 modul mĆ« rĆ©ng tāˆ’Ā¬ng tĆ¹ vĀµ sĆØ. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 30 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng - 2 bĆ© Ā®iƒu chƘnh tāˆ’Ā¬ng tĆ¹, 2 Ā®Ć‡u phĀøt xung tĆØc Ā®Ć© cao, tƇn sĆØ 20 kHz cho dĀ·y xung kiƓu PTO hoƆc PWM. ViƖc kƕt hĆ®p Ā®Ć‡u ra sĆØ tĆØc Ā®Ć© cao vĀµ bĆ© Ā®Ć•m tĆØc Ā®Ć© cao cĆ£ thƓ sƶ dĆ“ng cho cĀøc Ćøng dĆ“ng cƇn Ā®iƒu khiƓn cĆ£ phĀ¶n hĆ„i tĆØc Ā®Ć©. - TĆØc Ā®Ć© xƶ lĆ½ logic 0.37 Āµs - CĀøc chƕ Ā®Ć© ngĀ¾t vĀµ xƶ lĆ½ ngĀ¾t: ngĀ¾t truyƒn thĀ«ng, ngĀ¾t theo sāˆ’ĆŖn lĀŖn hoƆc sāˆ’ĆŖn xuĆØng cƱa xung, ngĀ¾t cƱa bĆ© Ā®Ć•m tĆØc Ā®Ć© cao, vĀµ ngĀ¾t truyƒn xung. - ToaĆøn boƤ vuĆøng nhĆ“Ć¹ khoĆ¢ng bĆ² maĆ”t dƶƵ lieƤu trong khoaĆ»ng thĆ“Ćøi gian 190 giĆ“Ćø khi PLC bĆ² maĆ”t nguoĆ n nuoĆ¢i. NĆØi Modul Ā§Ć‡u ra NguĆ„n vĀµo mĆ« rĆ©ng Ā§ĆŒn bĀøo HĆ©p cĀ«ng tĀ¾c CƦng truyƒn thĀ«ng Ā§Ć‡u vĀµo HƬnh 20. khieĆ„n laƤp trƬnh ƱƶƓĆÆc S7 ā€“ 200, CPU 214 + MoĆ¢ taĆ» caĆ¹c ƱeĆøn baĆ¹o treĆ¢n S7 ā€“ 200, CPU 214 SF (ƱeĆøn ƱoĆ») ƑeĆøn ƱoĆ» SF baĆ¹o hieƤu heƤ thoĆ”ng bĆ² hoĆ»ng. ƑeĆøn SF saĆ¹ng leĆ¢n khi PLC bĆ² hoĆ»ng hoĆ¹c. RUN (ƱeĆøn xanh) ƑeĆøn xanh RUN chƦ Ć±Ć²nh PLC Ʊang Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ laĆøm vieƤc vaĆø thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh ƱƶƓĆÆc naĆÆp trong maĆ¹y. STOP (ƱeĆøn vaĆøng) ƑeĆøn vaĆøng STOP chƦ Ć±Ć²nh PLC Ʊang Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ dƶĆøng. DƶĆøng chƶƓng trƬnh Ʊang thƶĆÆc hieƤn laĆÆi. Ix.x (ƱeĆøn xanh) ƑeĆøn xanh Ć“Ć» coĆ„ng vaĆøo chƦ Ć±Ć²nh traĆÆng thaĆ¹i tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi cuĆ»a coĆ„ng Ix.x (x.x = 0.0 Ć· 1.5). ƑeĆøn naĆøy baĆ¹o hieƤu traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a tĆ­n hieƤu theo giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a coĆ„ng. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 31 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Qy.y (ƱeĆøn xanh) ƑeĆøn xanh Ć“Ć» coĆ„ng ra baĆ¹o hieƤu traĆÆng thaĆ¹i tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi cuĆ»a coĆ„ng Qy.y (y.y = 0.0 Ć· 1.1). ƑeĆøn naĆøy baĆ¹o hieƤu traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a tĆ­n hieƤu theo giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a coĆ„ng. + CoĆ„ng truyeĆ n thoĆ¢ng S7 ā€“ 200 sƶƻ duĆÆng coĆ„ng truyeĆ n thoĆ¢ng noĆ”i tieĆ”p RS485 vĆ“Ć¹i phĆ­ch noĆ”i 9 chaĆ¢n ƱeĆ„ phuĆÆc vuĆÆ cho vieƤc gheĆ¹p noĆ”i vĆ“Ć¹i thieĆ”t bĆ² laƤp trƬnh hoaĆ«c vĆ“Ć¹i caĆ¹c traĆÆm PLC khaĆ¹c. ToĆ”c ƱoƤ truyeĆ n cho maĆ¹y laƤp trƬnh kieĆ„u PPI laĆø 9600 baud. ToĆ”c ƱoƤ truyeĆ n cung caĆ”p cuĆ»a PLC theo kieĆ„u tƶĆÆ do laĆø 300 ƱeĆ”n 38.400. 5 4 3 2 1 HƬnh 21. SĆ“ ƱoĆ  chaĆ¢n cuĆ»a coĆ„ng truyeĆ n thoĆ¢ng 9 8 7 6 ChaĆ¢n GiaĆ»i thĆ­ch ChaĆ¢n GiaĆ»i thĆ­ch 1 ƑaĆ”t 6 5 VDC (ƱieƤn trĆ“Ć» trong 100ā„¦) 2 24 VDC 7 24 VDC (120mA toĆ”i Ʊa) 3 TruyeĆ n vaĆø nhaƤn dƶƵ lieƤu 8 TruyeĆ n vaĆø nhaƤn dƶƵ lieƤu 4 KhoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng 9 KhoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng 5 ƑaĆ”t ƑeĆ„ gheĆ¹p noĆ”i S7 ā€“ 200 vĆ“Ć¹i maĆ¹y laƤp trƬnh PG702 hoaĆ«c vĆ“Ć¹i caĆ¹c loaĆÆi maĆ¹y laƤp trƬnh thuoƤc hoĆÆ PG7xx coĆ¹ theĆ„ sƶƻ duĆÆng moƤt caĆ¹p noĆ”i thaĆŗng MPI. CaĆ¹p ƱoĆ¹ Ʊi keĆøm theo maĆ¹y laƤp trƬnh. GheĆ¹p noĆ”i S7 ā€“ 200 vĆ“Ć¹i maĆ¹y tĆ­nh PC qua coĆ„ng RS-232 caĆ n coĆ¹ caĆ¹p noĆ”i PC/PPI vĆ“Ć¹i boƤ chuyeĆ„n ƱoĆ„i RS232/RS485. CoĆ¢ng taĆ©c choĆÆn cheĆ” ƱoƤ laĆøm vieƤc cuĆ»a PLC CoĆ¢ng taĆ©c choĆÆn cheĆ” ƱoƤ laĆøm vieƤc naĆØm phĆ­a treĆ¢n, beĆ¢n caĆÆnh caĆ¹c coĆ„ng ra cuĆ»a S7 ā€“ 200 coĆ¹ ba vĆ² trĆ­ cho pheĆ¹p choĆÆn caĆ¹c cheĆ” ƱoƤ laĆøm vieƤc khaĆ¹c nhau cho PLC. - RUN cho pheĆ¹p PLC thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh trong boƤ nhĆ“Ć¹. PLC S7 ā€“ 200 seƵ rĆ“Ćøi khoĆ»i cheĆ” ƱoƤ RUN vaĆø chuyeĆ„n sang cheĆ” ƱoƤ STOP neĆ”u trong maĆ¹y Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 32 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng coĆ¹ sƶĆÆ coĆ” hoaĆ«c trong chƶƓng trƬnh gaĆ«p leƤnh STOP, thaƤm chĆ­ ngay caĆ» khi coĆ¢ng taĆ©c Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ RUN. NeĆ¢n quan saĆ¹t traĆÆng thaĆ¹i thƶĆÆc taĆÆi cuĆ»a PLC theo ƱeĆøn baĆ¹o. - STOP cƶƓƵng bĆ¶Ć¹c PLC dƶĆøng thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh Ʊang chaĆÆy vaĆø chuyeĆ„n sang cheĆ” ƱoƤ STOP. Ɣƛ cheĆ” ƱoƤ STOP PLC cho pheĆ¹p hieƤu chƦnh laĆÆi chƶƓng trƬnh hoaĆ«c naĆÆp moƤt chƶƓng trƬnh mĆ“Ć¹i. - TERM cho pheĆ¹p maĆ¹y laƤp trƬnh tƶĆÆ quyeĆ”t Ć±Ć²nh moƤt trong caĆ¹c cheĆ” ƱoƤ laĆøm vieƤc cho PLC hoaĆ«c Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ RUN hoaĆ«c Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ STOP. + Pin vaĆø nguoĆ n nuoĆ¢i boƤ nhĆ“Ć¹ NguoĆ n nuoĆ¢i duĆøng ƱeĆ„ mĆ“Ć» roƤng thĆ“Ćøi gian lƶu giƶƵ cho caĆ¹c dƶƵ lieƤu coĆ¹ trong boƤ nhĆ“Ć¹. NguoĆ n pin tƶĆÆ Ć±oƤng ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n sang traĆÆng thaĆ¹i tĆ­ch cƶĆÆc neĆ”u nhƶ dung lƶƓĆÆng tuĆÆ nhĆ“Ć¹ bĆ² caĆÆn kieƤt vaĆø noĆ¹ phaĆ»i thay theĆ” vaĆøo vĆ² trĆ­ ƱoĆ¹ ƱeĆ„ dƶƵ lieƤu trong boƤ nhĆ“Ć¹ khoĆ¢ng bĆ² maĆ”t Ʊi. 3.1.2. CaĆ”u truĆ¹c boƤ nhĆ“Ć¹ + PhaĆ¢n chia boƤ nhĆ“Ć¹: BoƤ nhĆ“Ć¹ cuĆ»a S7 ā€“ 200 ƱƶƓĆÆc chia thaĆønh 4 vuĆøng vĆ“Ć¹i moƤt tuĆÆ coĆ¹ nhieƤm vuĆÆ duy trƬ dƶƵ lieƤu trong moƤt khoaĆ»ng thĆ“Ćøi gian nhaĆ”t Ć±Ć²nh khi maĆ”t nguoĆ n. BoƤ nhĆ“Ć¹ cuĆ»a S7 ā€“ 200 coĆ¹ tĆ­nh naĆŖng ƱoƤng cao, ƱoĆÆc vaĆø ghi ƱƶƓĆÆc trong toaĆøn vuĆøng, loaĆÆi trƶĆø phaĆ n bit nhĆ“Ć¹ ƱaĆ«c bieƤt ƱƶƓĆÆc kĆ­ hieƤu SM (Special Memory) chƦ coĆ¹ theĆ„ truy nhaƤp ƱeĆ„ ƱoĆÆc. VuĆøng chƶƓng trƬnh: laĆø mieĆ n nhĆ“Ć¹ ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ lƶu caĆ¹c leƤnh chƶƓng trƬnh. VuĆøng naĆøy thuoƤc kieĆ„u non-volatile ƱoĆÆc/ghi ƱƶƓĆÆc. VuĆøng tham soĆ”: laĆø mieĆ n lƶu giƶƵ caĆ¹c tham soĆ” nhƶ: tƶĆø khoĆ¹a, Ć±Ć²a chƦ traĆÆm ... cuƵng nhƶ vuĆøng chƶƓng trƬnh, vuĆøng tham soĆ” thuoƤc kieĆ„u non-volatile ƱoĆÆc/ghi ƱƶƓĆÆc. VuĆøng dƶƵ lieƤu: duĆøng ƱeĆ„ caĆ”t caĆ¹c dƶƵ lieƤu cuĆ»a chƶƓng trƬnh bao goĆ m caĆ¹c keĆ”t quaĆ» caĆ¹c pheĆ¹p tĆ­nh, haĆØng soĆ” ƱƶƓĆÆc Ć±Ć²nh nghĆ³a trong chƶƓng trƬnh, boƤ ƱeƤm truyeĆ n thoĆ¢ng ... moƤt phaĆ n cuĆ»a vuĆøng nhĆ“Ć¹ naĆøy thuoƤc kieĆ„u non-volatile. VuĆøng ƱoĆ”i tƶƓĆÆng: Timer, boƤ ƱeĆ”m, boƤ ƱeĆ”m toĆ”c ƱoƤ cao vaĆø caĆ¹c coĆ„ng vaĆøo/ra tƶƓng tƶĆÆ Ć±Ć¶Ć“ĆÆc ƱaĆ«t trong vuĆøng nhĆ“Ć¹ cuoĆ”i cuĆøng. VuĆøng naĆøy khoĆ¢ng kieĆ„u non- volatile nhƶng ƱoĆÆc/ghi ƱƶƓĆÆc. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 33 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng EEPROM MieĆ n nhĆ“Ć¹ ChƶƓng trƬnh ChƶƓng trƬnh ChƶƓng trƬnh Tham soĆ” Tham soĆ” Tham soĆ” DƶƵ lieƤu DƶƵ lieƤu DƶƵ lieƤu VuĆøng ƱoĆ”i tƶƓĆÆng HƬnh 22. BoƤ nhĆ“Ć¹ trong vaĆø ngoaĆøi cuĆ»a S7 ā€“ 200 3.1.3. VuĆøng dƶƵ lieƤu: VuĆøng dƶƵ lieƤu laĆø moƤt vuĆøng nhĆ“Ć¹ ƱoƤng. NoĆ¹ coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc truy nhaƤp theo tƶĆøng bit, tƶĆøng byte, tƶĆøng tƶĆø ƱƓn hoaĆ«c tƶĆøng tƶĆø keĆ¹p vaĆø ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng laĆøm mieĆ n lƶu trƶƵ dƶƵ lieƤu cho caĆ¹c thuaƤt toaĆ¹n caĆ¹c haĆøm truyeĆ n thoĆ¢ng, laƤp baĆ»ng caĆ¹c haĆøm dĆ²ch chuyeĆ„n, xoay voĆøng thanh ghi, con troĆ» Ć±Ć²a chƦ ... VuĆøng dƶƵ lieƤu laĆÆi ƱƶƓĆÆc chia thaĆønh caĆ¹c mieĆ n nhĆ“Ć¹ nhoĆ» vĆ“Ć¹i caĆ¹c coĆ¢ng duĆÆng khaĆ¹c nhau. ChuĆ¹ng ƱƶƓĆÆc kyĆ¹ hieƤu baĆØng caĆ¹c chƶƵ caĆ¹i ƱaĆ u cuĆ»a teĆ¢n tieĆ”ng Anh, ƱaĆ«c trƶng cho tƶĆøng coĆ¢ng duĆÆng cuĆ»a chuĆ¹ng nhƶ sau: V - Variable memory. I - Input image regigter. O - Output image regigter. M - Internal memory bits. SM - Speacial memory bits. TaĆ”t caĆ» caĆ¹c mieĆ n naĆøy ƱeĆ u coĆ¹ theĆ„ truy nhaƤp ƱƶƓĆÆc theo tƶĆøng bit, tƶĆøng byte, tƶĆøng tƶĆø ƱƓn (word-2byte) hoaĆ«c tƶĆø keĆ¹p (2 word). Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 34 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 7 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 0 MieĆ n V (ƱoĆÆc/ghi) VuĆøng ƱeƤm V0 I0.x (x=0Ć·7) coĆ„ng vaĆøo I (ƱoĆÆc/ghi) V4095 I7.x (x=0Ć·7) VuĆøng nhĆ“Ć¹ noƤi M M0.x (x=0Ć·7) Q0.x (x=0Ć·7) VuĆøng ƱeƤm (ƱoĆÆc/ghi) coĆ„ng ra Q M31.x (x=0Ć·7) Q7.x (x=0Ć·7) (ƱoĆÆc/ghi) VuĆøng nhĆ“Ć¹ ƱaĆ«c bieƤt SM0.x (x=0Ć·7) SM30.x (x=0Ć·7 VuĆøng nhĆ“Ć¹ ƱaĆ«c bieƤt SM85.x (x=0Ć·7 SM (chƦ ƱoĆÆc) SM29.x (x=0Ć·7 ƱoĆÆc ghi HƬnh 23. MoĆ¢ taĆ» vuĆøng dƶƵ lieƤu cuĆ»a CPU 224 Ć‘Ć²a chƦ truy nhaƤp ƱƶƓĆÆc qui Ć¶Ć“Ć¹c theo coĆ¢ng thĆ¶Ć¹c: - Truy nhaƤp theo bit: TeĆ¢n mieĆ n (+) Ć±Ć²a chƦ byte (+)ā€¢(+) chƦ soĆ” bit. VĆ­ duĆÆ V150.4 chƦ bit 4 cuĆ»a byte 150 thuoƤc mieĆ n V. - Truy nhaƤp theo byte: TeĆ¢n mieĆ n (+) B (+) Ć±Ć²a chƦ cuĆ»a byte trong mieĆ n. VĆ­ duĆÆ VB150 chƦ 150 thuoƤc mieĆ n V. - Truy nhaƤp theo tƶĆø: TeĆ¢n mieĆ n (+) W (+) Ć±Ć²a chƦ byte cao cuĆ»a tƶĆø trong mieĆ n. VĆ­ duĆÆ VW150 chƦ tƶĆø ƱƓn goĆ m 2 byte150 vaĆø 151 thuoƤc mieĆ n V, trong ƱoĆ¹ byte 150 coĆ¹ vai troĆø byte cao trong tƶĆø. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VB150 VB150 (byte cao) VB151 (byte thaĆ”p) - Truy nhaƤp theo tƶĆø keĆ¹p: TeĆ¢n mieĆ n (+) D (+) Ć±Ć²a chƦ byte cao cuĆ»a tƶĆø trong mieĆ n. VĆ­ duĆÆ VD150 chƦ tƶĆø keĆ¹p goĆ m 4 byte150, 151, 152 vaĆø 153 thuoƤc mieĆ n V, trong ƱoĆ¹ byte 150 coĆ¹ vai troĆø byte cao vaĆø byte 153 laĆø thaĆ”p trong tƶĆø keĆ¹p. VD150 VB150 VB151 VB152 VB153 63 32 31 16 15 87 Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 35 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng TaĆ”t caĆ» caĆ¹c byte thuoƤc vuĆøng dƶƵ lieƤu ƱeĆ u coĆ¹ theĆ„ truy nhaƤp ƱƶƓĆÆc baĆØng con troĆ». Con troĆ» ƱƶƓĆÆc Ć±Ć²nh nghĆ³a trong mieĆ n V hoaĆ«c caĆ¹c thanh ghi AC1, AC2 vaĆø AC3. MoĆ£i con troĆ» Ć±Ć²a chƦ chƦ goĆ m 4 byte (tƶĆø keĆ¹p). 3.1.4. VuĆøng ƱoĆ”i tƶƓĆÆng: VuĆøng ƱoĆ”i tƶƓĆÆng ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ lƶu giƶƵ dƶƵ lieƤu cho caĆ¹c ƱoĆ”i tƶƓĆÆng laƤp trƬnh nhƶ caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi, giaĆ¹ trĆ² ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c cuĆ»a boƤ ƱeĆ”m, hay Timer. DƶƵ lieƤu kieĆ„u ƱoĆ”i tƶƓĆÆng bao goĆ m cuĆ»a thanh ghi cuĆ»a Timer, boƤ ƱeĆ”m, boƤ ƱeĆ”m toĆ”c ƱoƤ cao, boƤ ƱeƤm vaĆøo/ra tƶƓng tƶĆÆ vaĆø caĆ¹c thanh ghi Accumulator (AC). KieĆ„u ƱƶƓĆÆc ƱoĆ”i tƶƓĆÆng bĆ² haĆÆn cheĆ” raĆ”t nhieĆ u vƬ caĆ¹c dƶƵ lieƤu kieĆ„u ƱoĆ”i tƶƓĆÆng chƦ ƱƶƓĆÆc ghi theo muĆÆc Ʊƭch caĆ n sƶƻ duĆÆng cuĆ»a ƱoĆ”i tƶƓĆÆng ƱoĆ¹. VuĆøng nhĆ“Ć¹ ƱoĆ”i tƶƓĆÆng ƱƶƓĆÆc phaĆ¢n chia nhƶ sau: 15 0 bit Timer (ƱoĆÆc/ghi) T0 T0 T255 T255 C0 C0 BoƤ ƱeĆ”m (ƱoĆÆc/ghi) C255 C255 AW0 BoƤ ƱeƤm coĆ„ng vaĆøo tƶƓng tƶĆÆ (chƦ ƱoĆÆc) AW30 AQW0 BoƤ ƱeƤm coĆ„ng ra tƶƓng tƶĆÆ (chƦ ghi) AQW30 31 23 8 0 Thanh ghi Accumulator AC0 (khoĆ¢ng coĆ¹ khaĆ» naĆŖng laĆøm con troĆ») (ƱoĆÆc/ghi) AC1 AC2 AC3 Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 36 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng HSC0 BoƤ ƱeĆ”m toĆ”c ƱoƤ cao HSC1 (chƦ coĆ¹ trong CPU 224) (ƱoĆÆc/ghi) HSC2 (chƦ coĆ¹ trong CPU 224) 3.1.5. MĆ“Ć» roƤng ngoƵ vaĆøo/ra: CoĆ¹ theĆ„ mĆ“Ć» roƤng ngoƵ vaĆøo/ra cuĆ»a PLC baĆØng caĆ¹ch gheĆ¹p noĆ”i theĆ¢m vaĆøo noĆ¹ caĆ¹c modul mĆ“Ć» roƤng veĆ  phĆ­a beĆ¢n phaĆ»i cuĆ»a CPU (CPU 214 nhieĆ u nhaĆ”t 7 modul), laĆøm thaĆønh moƤt moĆ¹c xĆ­ch, bao goĆ m caĆ¹c modul coĆ¹ cuĆøng kieĆ„u. CaĆ¹c modul mĆ“Ć» roƤng soĆ” hay rĆ“Ćøi raĆÆc ƱeĆ u chieĆ”m choĆ£ trong boƤ ƱeƤm, tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i soĆ” ƱaĆ u vaĆøo/ra cuĆ»a caĆ¹c modul. Sau ƱaĆ¢y laĆø moƤt vĆ­ duĆÆ veĆ  caĆ¹ch ƱaĆ«t Ć±Ć²a chƦ cho caĆ¹c modul mĆ“Ć» roƤng treĆ¢n CPU 224: HƬnh 24. CoĆ„ng vaĆøo ra cuĆ»a CPU 224 3.1.6. ThƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh: PLC thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh theo chu trƬnh laĆ«p. MoĆ£i voĆøng laĆ«p ƱƶƓĆÆc goĆÆi laĆø moƤt voĆøng queĆ¹t (scan). MoĆ£i voĆøng queĆ¹t ƱƶƓĆÆc baĆ©t ƱaĆ u baĆØng gian ƱoaĆÆn ƱoĆÆc dƶƵ lieƤu tƶĆø caĆ¹c coĆ„ng vaĆøo vuĆøng ƱeƤm aĆ»o, tieĆ”p theo laĆø gian ƱoaĆÆn thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh. Trong tƶĆøng voĆøng queĆ¹t, chƶƓng trƬnh ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn baĆØng leƤnh ƱaĆ u tieĆ¢n vaĆø keĆ”t thuĆ¹c baĆØng leƤnh keĆ”t thuĆ¹c (MEND). Sau giai ƱoaĆÆn thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh laĆø gian ƱoaĆÆn truyeĆ n thoĆ¢ng noƤi boƤ vaĆø kieĆ„m tra loĆ£i. VoĆøng queĆ¹t ƱƶƓĆÆc keĆ”t thuĆ¹c baĆØng giai ƱoaĆÆn chuyeĆ„n caĆ¹c noƤi dung cuĆ»a boƤ ƱeƤm aĆ»o tĆ“Ć¹i caĆ¹c coĆ„ng ra Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 37 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng . 4. ChuyeĆ„n dƶƵ lieƤu tƶĆø boƤ 1. NhaƤp dƶƵ lieƤu tƶĆø ngoaĆÆi ƱeƤm aĆ»o ra ngoaĆÆi vi vi vaĆøo boƤ ƱeƤm aĆ»o 3. TruyeĆ n thoĆ¢ng vaĆø tƶĆÆ 2. ThƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh kieĆ„m tra loĆ£i HƬnh 25. ChƶƓng trƬnh thƶĆÆc hieƤn theo voĆøng queĆ¹t (scan) trong S7 ā€“ 200. Nhƶ vaƤy, taĆÆi thĆ“Ćøi ƱieĆ„m thƶĆÆc hieƤn leƤnh vaĆøo/ra, thoĆ¢ng thƶƓĆøng leƤnh khoĆ¢ng laĆøm vieƤc maĆø chƦ thoĆ¢ng qua boƤ ƱeƤm aĆ»o cuĆ»a coĆ„ng trong vuĆøng nhĆ“Ć¹ tham soĆ”. VieƤc truyeĆ n thoĆ¢ng giƶƵa boƤ ƱeƤm aĆ»o vĆ“Ć¹i ngoaĆÆi vi trong caĆ¹c giai ƱoaĆÆn 1 vaĆø 4 do CPU quaĆ»n lyĆ¹. Khi gaĆ«p leƤnh vaĆøo/ra ngay laƤp tĆ¶Ć¹c thƬ heƤ thoĆ”ng seƵ cho dƶĆøng moĆÆi coĆ¢ng vieƤc khaĆ¹c, ngay caĆ» chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t, ƱeĆ„ thƶĆÆc hieƤn leƤnh naĆøy moƤt caĆ¹ch trƶĆÆc tieĆ”p vĆ“Ć¹i coĆ„ng vaĆøo/ra. NeĆ”u sƶƻ duĆÆng caĆ¹c cheĆ” ƱoƤ xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t, chƶƓng trƬnh con tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tƶĆøng tĆ­n hieƤu ngaĆ©t ƱƶƓĆÆc soaĆÆn thaĆ»o vaĆø caĆøi ƱaĆ«t nhƶ moƤt boƤ phaƤn cuĆ»a chƶƓng trƬnh. ChƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t chƦ ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn trong voĆøng queĆ¹t khi xuaĆ”t hieƤn tĆ­n hieƤu baĆ¹o ngaĆ©t vaĆø coĆ¹ theĆ„ xaĆ»y ra Ć“Ć» baĆ”t cĆ¶Ć¹ ƱieĆ„m naĆøo trong voĆøng queĆ¹t. 3.1.7. CaĆ”u truĆ¹c chƶƓng trƬnh cuĆ»a S7 ā€“ 200 CoĆ¹ theĆ„ laƤp trƬnh cho S7 ā€“ 200 baĆØng caĆ¹ch sƶƻ duĆÆng moƤt trong nhƶƵng phaĆ n meĆ m sau ƱaĆ¢y: - STEP 7 ā€“ Micro/WIN NhƶƵng phaĆ n meĆ m naĆøy ƱeĆ u coĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc treĆ¢n caĆ¹c maĆ¹y laƤp trƬnh hoĆÆ PG7xx vaĆø caĆ¹c maĆ¹y tĆ­nh caĆ¹ nhaĆ¢n (PC). CaĆ¹c chƶƓng trƬnh cho S7 ā€“ 200 phaĆ»i coĆ¹ caĆ”u truĆ¹c bao goĆ m chƶƓng trƬnh chĆ­nh (main program) vaĆø sau ƱoĆ¹ ƱeĆ”n caĆ¹c chƶƓng trƬnh con vaĆø caĆ¹c chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t ƱƶƓĆÆc chƦ ra sau ƱaĆ¢y: - ChƶƓng trƬnh chĆ­nh ƱƶƓĆÆc keĆ”t thuĆ¹c baĆØng leƤnh keĆ”t thuĆ¹c chƶƓng trƬnh (MEND) Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 38 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng - ChƶƓng trƬnh con laĆø moƤt boƤ phaƤn cuĆ»a chƶƓng trƬnh. CaĆ¹c chƶƓng trƬnh con phaĆ»i ƱƶƓĆÆc vieĆ”t sau leƤnh keĆ”t thuĆ¹c chƶƓng trƬnh chĆ­nh, ƱoĆ¹ laĆø leƤnh MEND. - CaĆ¹c chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t laĆø moƤt boƤ phaƤn cuĆ»a chƶƓng trƬnh. NeĆ”u caĆ n sƶƻ duĆÆng chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t phaĆ»i vieĆ”t sau leƤnh keĆ”t thuĆ¹c chƶƓng trƬnh chĆ­nh MEND. CaĆ¹c chƶƓng trƬnh con ƱƶƓĆÆc nhoĆ¹m laĆÆi thaĆønh moƤt nhoĆ¹m ngay sau chƶƓng trƬnh chĆ­nh. Sau ƱoĆ¹ ƱeĆ”n caĆ¹c chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t. BaĆØng caĆ¹ch vieĆ”t nhƶ vaƤy, caĆ”u truĆ¹c chƶƓng trƬnh ƱƶƓĆÆc roƵ raĆøng vaĆø thuaƤn tieƤn hĆ“n trong vieƤc ƱoĆÆc chƶƓng trƬnh sau naĆøy. CoĆ¹ theĆ„ tƶĆÆ do troƤn laĆ£n caĆ¹c chƶƓng trƬnh con vaĆø chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t ƱaĆØng sau chƶƓng trƬnh chĆ­nh. 3.2 NgoĆ¢n ngƶƵ laƤp trƬnh S7-200 3.2.1. PhƶƓng phaĆ¹p laƤp trƬnh: S7 ā€“ 200 bieĆ„u dieĆ£n moƤt maĆÆch logic cĆ¶Ć¹ng baĆØng moƤt daƵy caĆ¹c leƤnh laƤp trƬnh. ChƶƓng trƬnh bao goĆ m moƤt daƵy caĆ¹c leƤnh. S7 ā€“ 200 thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh baĆ©t ƱaĆ u tƶĆø leƤnh laƤp trƬnh ƱaĆ u tieĆ¢n vaĆø keĆ”t thuĆ¹c Ć“Ć» leƤnh cuoĆ”i trong moƤt voĆøng. MoƤt voĆøng nhƶ vaƤy ƱƶƓĆÆc goĆÆi laĆø voĆøng queĆ¹t. MoƤt voĆøng (scan cycle) queĆ¹t ƱƶƓĆÆc baĆ©t ƱaĆ u baĆØng vieƤc ƱoĆÆc traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ƱaĆ u vaĆøo, vaĆø sau ƱoĆ¹ thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh. Scan cycle keĆ”t thuĆ¹c baĆØng vieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i ƱaĆ u ra. TrĆ¶Ć“Ć¹c khi baĆ©t ƱaĆ u moƤt voĆøng queĆ¹t tieĆ”p theo S7 ā€“ 200 thƶĆÆc thi caĆ¹c nhieƤm vuĆÆ beĆ¢n trong vaĆø nhieƤm vuĆÆ truyeĆ n thoĆ¢ng. Chu trƬnh thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh laĆø chu trƬnh laĆ«p. CaĆ¹ch laƤp trƬnh cho S7 ā€“ 200 noĆ¹i rieĆ¢ng vaĆø cho caĆ¹c PLC cuĆ»a Siemens noĆ¹i chung dƶĆÆa treĆ¢n hai phƶƓng phaĆ¹p laƤp trƬnh cĆ“ baĆ»n: PhƶƓng phaĆ¹p hƬnh thang (Ladder Logic vieĆ”t taĆ©t laĆø LAD) vaĆø phƶƓng phaĆ¹p lieƤt keĆ¢ leƤnh (Statement List vieĆ”t taĆ©t laĆø STL). NeĆ”u chƶƓng trƬnh ƱƶƓĆÆc vieĆ”t theo kieĆ„u LAD, thieĆ”t bĆ² laƤp trƬnh seƵ tƶĆÆ taĆÆo ra moƤt chƶƓng trƬnh theo kieĆ„u STL tƶƓng Ć¶Ć¹ng. Nhƶng ngƶƓĆÆc laĆÆi khoĆ¢ng phaĆ»i moĆÆi chƶƓng trƬnh ƱƶƓĆÆc vieĆ”t theo kieĆ„u STL cuƵng coĆ¹ theĆ„ chuyeĆ„n ƱƶƓĆÆc sang LAD. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 39 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Ć‘Ć²nh nghĆ³a veĆ  LAD: LAD laĆø moƤt ngoĆ¢n ngƶƵ laƤp trƬnh baĆØng ƱoĆ  hoĆÆa. NhƶƵng thaĆønh phaĆ n cĆ“ baĆ»n dƶĆøng trong LAD tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i caĆ¹c thaĆønh phaĆ n cuĆ»a baĆ»ng ƱieĆ u khieĆ„n baĆØng rĆ“le. Trong chƶƓng trƬnh LAD caĆ¹c phaĆ n tƶƻ cĆ“ baĆ»n duĆøng ƱeĆ„ bieĆ„u dieĆ£n leƤnh logic nhƶ sau: - TieĆ”p ƱieĆ„m: laĆø bieĆ„u tƶƓĆÆng (symbol) moĆ¢ taĆ» caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m cuĆ»a rĆ“le. CaĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m ƱoĆ¹ coĆ¹ theĆ„ laĆø thƶƓĆøng mĆ“Ć» ā”¤ā”œ hoaĆ«c thƶƓĆøng ƱoĆ¹ng ā”¤/ā”œ. - CuoƤn daĆ¢y (coil): laĆø bieĆ„u tƶƓĆÆng ā”€( )ā”€ moĆ¢ taĆ» caĆ¹c rĆ“le ƱƶƓĆÆc maĆ©c theo chieĆ u doĆøng ƱieƤn cung caĆ”p cho rĆ“le. - HoƤp (box): laĆø bieĆ„u tƶƓĆÆng moĆ¢ taĆ» caĆ¹c haĆøm khaĆ¹c nhau noĆ¹ laĆøm vieƤc khi coĆ¹ doĆøng ƱieƤn chaĆÆy ƱeĆ”n hoƤp. NhƶƵng daĆÆng haĆøm thƶƓĆøng ƱƶƓĆÆc bieĆ„u dieĆ£n baĆØng hoƤp laĆø caĆ¹c boƤ Ć±Ć²nh thĆ“Ćøi gian (Timer), boƤ ƱeĆ”m (Counter) vaĆø caĆ¹c haĆøm toaĆ¹n hoĆÆc. CuoƤn daĆ¢y vaĆø caĆ¹c hoƤp phaĆ»i ƱƶƓĆÆc maĆ©c ƱuĆ¹ng chieĆ u doĆøng ƱieƤn. - MaĆÆng LAD: laĆø ƱƶƓĆøng noĆ”i caĆ¹c phaĆ n tƶƻ thaĆønh moƤt maĆÆch hoaĆøn thieƤn, Ʊi tƶĆø ƱƶƓĆøng nguoĆ n beĆ¢n traĆ¹i sang ƱƶƓĆøng nguoĆ n beĆ¢n phaĆ»i. ƑƶƓĆøng nguoĆ n beĆ¢n traĆ¹i laĆø daĆ¢y noĆ¹ng, ƱƶƓĆøng nguoĆ n beĆ¢n phaĆ»i laĆø daĆ¢y trung hoĆøa hay laĆø ƱƶƓĆøng trĆ“Ć» veĆ  nguoĆ n cung caĆ”p (ƱƶƓĆøng nguoĆ n beĆ¢n phaĆ»i thƶƓĆøng khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc theĆ„ hieƤn khi duĆøng chƶƓng trƬnh tieƤn duĆÆng STEP7-Micro/DOS hoaĆ«c STEP7-Micro/WIN). DoĆøng ƱieƤn chaĆÆy tƶĆø beĆ¢n traĆ¹i qua caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m ƱeĆ”n caĆ¹c cuoƤn daĆ¢y hoaĆ«c caĆ¹c hoƤp trĆ“Ć» veĆ  beĆ¢n phaĆ»i nguoĆ n. Ć‘Ć²nh nghĆ³a veĆ  STL: phƶƓng phaĆ¹p lieƤt keĆ¢ leƤnh (STL) laĆø phƶƓng phaĆ¹p theĆ„ hieƤn chƶƓng trƬnh dĆ¶Ć“Ć¹i daĆÆng taƤp hĆ“ĆÆp caĆ¹c caĆ¢u leƤnh. MoĆ£i caĆ¢u leƤnh trong chƶƓng trƬnh, keĆ„ caĆ» nhƶƵng leƤnh hƬnh thĆ¶Ć¹c, bieĆ„u dieĆ£n moƤt chĆ¶Ć¹c naĆŖng cuĆ»a PLC. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 40 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Ć‘Ć²nh nghĆ³a veĆ  ngaĆŖn xeĆ”p logic (logic stack): S0 Stack 0 ā€“ bit ƱaĆ u tieĆ¢n hay bit treĆ¢n cuĆøng cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S1 Stack 1 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ hai cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S2 Stack 2 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ ba cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S3 Stack 3 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ tƶ cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S4 Stack 4 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ naĆŖm cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S5 Stack 5 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ saĆ¹u cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S6 Stack 6 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ baĆ»y cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S7 Stack 7 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ taĆ¹m cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S8 Stack 8 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ chĆ­n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p ƑeĆ„ taĆÆo ra moƤt chƶƓng trƬnh daĆÆng STL, ngƶƓĆøi laƤp trƬnh caĆ n phaĆ»i hieĆ„u roƵ phƶƓng thĆ¶Ć¹c sƶƻ duĆÆng 9 bit cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p logic cuĆ»a S7 ā€“ 200. NgaĆŖn xeĆ”p logic laĆø moƤt khoĆ”i goĆ m 9 bit choĆ ng leĆ¢n nhau. TaĆ”t caĆ» caĆ¹c thuaƤt toaĆ¹n lieĆ¢n quan ƱeĆ”n ngaĆŖn xeĆ”p ƱeĆ u chƦ laĆøm vieƤc vĆ“Ć¹i bit ƱaĆ u tieĆ¢n hoaĆ«c vĆ“Ć¹i bit ƱaĆ u tieĆ¢n vaĆø bit thĆ¶Ć¹ hai cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p. GiaĆ¹ trĆ² logic mĆ“Ć¹i ƱeĆ u coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gƶƻi (hoaĆ«c ƱƶƓĆÆc noĆ”i theĆ¢m) vaĆøo ngaĆŖn xeĆ”p. Khi phoĆ”i hĆ“ĆÆp hai bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p, thƬ ngaĆŖn xeĆ”p seƵ ƱƶƓĆÆc keĆ¹o leĆ¢n moƤt bit. VĆ­ duĆÆ veĆ  Ladder Logic vaĆø Statement List: LAD STL I0.0 Q1.0 LD I0.0 ā”€ā”€ā”¤ā”œā”€ā”€ā”€( ) = Q1.0 HeƤ leƤnh cuĆ»a S7 ā€“ 200: ƱƶƓĆÆc chia laĆøm ba nhoĆ¹m - CaĆ¹c leƤnh maĆø khi thƶĆÆc hieƤn thƬ laĆøm vieƤc ƱoƤc laƤp khoĆ¢ng phuĆÆ thuoƤc vaĆøo giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p. - CaĆ¹c leƤnh chƦ thƶĆÆc hieƤn khi bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p coĆ¹ giaĆ¹ trĆ² logic baĆØng 1. - CaĆ¹c nhaƵn leƤnh ƱaĆ¹nh daĆ”u trong vĆ² trĆ­ taƤp leƤnh. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 41 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 3.2.2. CaĆ¹c toaĆ¹n haĆÆng giĆ“Ć¹i haĆÆn cho pheĆ¹p cuĆ»a CPU 224 PhƶƓng phaĆ¹p truy nhaƤp GiĆ“Ć¹i haĆÆn cho pheĆ¹p cuĆ»a toaĆ¹n haĆÆng cuĆ»a CPU 224 V (0.0 ƱeĆ”n 4095.7) Truy nhaƤp theo bit I (0.0 ƱeĆ”n 7.7) (Ć±Ć²a chƦ byte, chƦ soĆ” bit) Q (0.0 ƱeĆ”n 7.7) M (0.0 ƱeĆ”n 31.7) SM (0.0 ƱeĆ”n 85.7) T (0 ƱeĆ”n 7.7) C (0.0 ƱeĆ”n 7.7) VB (0 ƱeĆ”n 4095) Truy nhaƤp theo byte IB (0 ƱeĆ”n 7) MB (0 ƱeĆ”n 31) SMB (0 ƱeĆ”n 85) AC (0 ƱeĆ”n 3) HaĆØng soĆ” VW (0 ƱeĆ”n 4094) Truy nhaƤp theo tƶĆø ƱƓn (word) T (0 ƱeĆ”n 127) (Ć±Ć²a chƦ byte cao) C (0 ƱeĆ”n 127) IW (0 ƱeĆ”n 6) QW (0 ƱeĆ”n 6) MW (0 ƱeĆ”n 30) SMW (0 ƱeĆ”n 84) AC (0 ƱeĆ”n 3) AIW (0 ƱeĆ”n 30) AQW (0 ƱeĆ”n 30) HaĆØng soĆ” VD (0 ƱeĆ”n 4092) Thuy nhaƤp theo tƶĆø keĆ¹p ID (0 ƱeĆ”n 4) (Ć±Ć²a chƦ byte cao) QD (0 ƱeĆ”n 4) MD (0 ƱeĆ”n 28) SMD (0 ƱeĆ”n 82) AC (0 ƱeĆ”n 3) HC (0 ƱeĆ”n 2) HaĆØng soĆ” Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 42 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 3.2.3. MoƤt soĆ” leƤnh cĆ“ baĆ»n: + LeƤnh vaĆøo/ra: - LOAD (LD): LeƤnh LD naĆÆp giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a moƤt tieĆ”p ƱieĆ„m vaĆøo trong bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p, caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² coĆøn laĆÆi trong ngaĆŖn xeĆ”p bĆ² ƱaĆ„y luĆøi xuoĆ”ng moƤt bit. - LOAD NOT (LDN): LeƤnh LD naĆÆp giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a moƤt tieĆ”p ƱieĆ„m vaĆøo trong bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p, caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² coĆøn laĆÆi trong ngaĆŖn xeĆ”p bĆ² ƱaĆ„y luĆøi xuoĆ”ng moƤt bit. TrĆ¶Ć“Ć¹c LD Sau TrĆ¶Ć“Ć¹c LDN Sau C0 m C0 ~m C1 C0 C1 C0 C2 C1 C2 C1 C3 C2 C3 C2 C4 C3 C4 C3 C5 C4 C5 C4 C6 C5 C6 C5 C7 C6 C7 C6 C8 C7 C8 C7 BĆ² ƱaĆ„y ra khoĆ»i BĆ² ƱaĆ„y ra khoĆ»i ngaĆŖn xeĆ”p ngaĆŖn xeĆ”p CaĆ¹c daĆÆng khaĆ¹c nhau cuĆ»a leƤnh LD, LDN cho LAD nhƶ sau: LAD MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng n TieĆ”p ƱieĆ„m thƶƓĆøng mĆ“Ć» seƵ ƱoĆ¹ng neĆ”u n: I, Q, M, ā”¤ā”œ n=1 SM, (bit) T, C n TieĆ”p ƱieĆ„m thƶƓĆøng ƱoĆ¹ng seƵ mĆ“Ć» khi ā”¤ā”œ n=1 n TieĆ”p ƱieĆ„m thƶƓĆøng mĆ“Ć» seƵ ƱoĆ¹ng tĆ¶Ć¹c n:1 ā”¤Iā”œ thĆ“Ćøi khi n=1 n TieĆ”p ƱieĆ„m thƶƓĆøng ƱoĆ¹ng seƵ mĆ“Ć» tĆ¶Ć¹c ā”¤Iā”œ thĆ“Ćøi khi n=1 Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 43 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng CaĆ¹c daĆÆng khaĆ¹c nhau cuĆ»a leƤnh LD, LDN cho STL nhƶ sau: LAD MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng LD n LeƤnh naĆÆp giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a ƱieĆ„m n vaĆøo bit n: I, Q, M, SM, ƱaĆ u tieĆ¢n trong ngaĆŖn xeĆ”p. (bit) T, C LDN n LeƤnh naĆÆp giaĆ¹ trĆ² logic nghĆ²ch ƱaĆ»o cuĆ»a ƱieĆ„m n vaĆøo bit ƱaĆ u tieĆ¢n trong ngaĆŖn xeĆ”p. LDI n LeƤnh naĆÆp tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a ƱieĆ„m n n:1 vaĆøo bit ƱaĆ u tieĆ¢n trong ngaĆŖn xeĆ”p. LDNI n LeƤnh naĆÆp tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi giaĆ¹ trĆ² logic nghĆ²ch ƱaĆ»o cuĆ»a ƱieĆ„m n vaĆøo bit ƱaĆ u tieĆ¢n trong ngaĆŖn xeĆ”p. - OUTPUT (=): leƤnh sao cheĆ¹p noƤi dung cuĆ»a bit ƱaĆ u tieĆ¢n trong ngaĆŖn xeĆ”p vaĆøo bit ƱƶƓĆÆc chƦ Ć±Ć²nh trong leƤnh. NoƤi dung ngaĆŖn xeĆ”p khoĆ¢ng bĆ² thay ƱoĆ„i. MoĆ¢ taĆ» leƤnh OUTPUT baĆØng LAD nhƶ sau: LAD MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng n CuoƤn daĆ¢y ƱaĆ u ra Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i kĆ­ch thĆ­ch n:I,Q,M,SM,T, ā”€( ) khi coĆ¹ doĆøng ƱieĆ u khieĆ„n Ʊi qua C (bit) n CuoƤn daĆ¢y ƱaĆ u ra ƱƶƓĆÆc kĆ­ch thĆ­ch tĆ¶Ć¹c n: Q (bit) ā”€( I ) thĆ“Ćøi khi coĆ¹ doĆøng ƱieĆ u khieĆ„n Ʊi qua + CaĆ¹c leƤnh ghi/xoĆ¹a giaĆ¹ trĆ² cho tieĆ”p ƱieĆ„m: - SET (S) -RESET (R): LeƤnh duĆøng ƱeĆ„ ƱoĆ¹ng vaĆø ngaĆ©t caĆ¹c ƱieĆ„m giaĆ¹n ƱoaĆÆn ƱaƵ ƱƶƓĆÆc thieĆ”t keĆ”. Trong LAD, logic ƱieĆ u khieĆ„n doĆøng ƱieƤn ƱoĆ¹ng hay ngaĆ©t caĆ¹c cuoƤn daĆ¢y ƱaĆ u ra. Khi doĆøng ƱieĆ u khieĆ„n ƱeĆ”n caĆ¹c cuoƤn daĆ¢y thƬ caĆ¹c cuoĆ¢n daĆ¢y ƱoĆ¹ng hoaĆ«c mĆ“Ć» caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m. Trong STL, leƤnh truyeĆ n traĆÆng thaĆ¹i bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p ƱeĆ”n caĆ¹c ƱieĆ„m thieĆ”t keĆ”. NeĆ”u bit naĆøy coĆ¹ giaĆ¹ trĆ² baĆØng 1, caĆ¹c leƤnh S hoaĆ«c R seƵ ƱoĆ¹ng ngaĆ©t tieĆ”p ƱieĆ„m hoaĆ«c moƤt daƵy caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m (giĆ“Ć¹i haĆÆn tƶĆø 1 ƱeĆ”n 255). NoƤi dung cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p khoĆ¢ng bĆ² thay ƱoĆ„i bĆ“Ć»i caĆ¹c leƤnh naĆøy. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 44 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng MoĆ¢ taĆ» leƤnh S (Set) vaĆø R (Reset) baĆØng LAD: LAD MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng S bit n ƑoĆ¹ng moƤt maĆ»ng goĆ m n caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m S-bit: I, Q, ā”€ā”€( S ) keĆ„ tƶĆø Ć±Ć²a chƦ S-bit M,SM,T, C,V (bit) NgaĆ©t moƤt maĆ»ng goĆ m n caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m n (byte): IB, QB, S bit n keĆ„ tƶĆø S-bit. NeĆ”u S-bit laĆÆi chƦ vaĆøo MB, SMB, ā”€ā”€( R ) Timer hoaĆ«c Counter thƬ leƤnh seƵ xoaĆ¹ VB,AC, haĆØng soĆ”, bit ƱaĆ u ra cuĆ»a Timer/Counter ƱoĆ¹. *VD, *AC S bit n ƑoĆ¹ng tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi moƤt maĆ»ng goĆ m n caĆ¹c S-bit: Q (bit) ā”€ā”€( SI ) tieĆ”p ƱieĆ„m keĆ„ tƶĆø Ć±Ć²a chƦ S-bit n(byte):IB,QB, S bit n NgaĆ©t tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi moƤt maĆ»ng goĆ m n caĆ¹c MB, SMB, ā”€ā”€( RI ) tieĆ”p ƱieĆ„m keĆ„ tƶĆø Ć±Ć²a chƦ S-bit VB,AC, haĆØng soĆ”, *VD, *AC MoĆ¢ taĆ» leƤnh S (Set) vaĆø R (Reset) baĆØng STL: STL MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng S S-bit n Ghi giaĆ¹ trĆ² logic vaĆøo moƤt maĆ»ng goĆ m S-bit: I, Q, n bit keĆ„ tƶĆø Ć±Ć²a chƦ S-bit M,SM,T, C,V (bit) R S-bit n XoĆ¹a moƤt maĆ»ng goĆ m n bit keĆ„ tƶĆø Ć±Ć²a chƦ S-bit. NeĆ”u S-bit laĆÆi chƦ vaĆøo Timer hoaĆ«c Counter thƬ leƤnh seƵ xoaĆ¹ bit ƱaĆ u ra cuĆ»a Timer/Counter ƱoĆ¹. SI S-bit n Ghi tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi giaĆ¹ trĆ² logic vaĆøo moƤt S-bit: Q (bit) maĆ»ng goĆ m n bit keĆ„ tƶĆø Ć±Ć²a chƦ S-bit n RI S-bit n XoĆ¹a tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi moƤt maĆ»ng goĆ m n bit keĆ„ (byte):IB,QB,MB, tƶĆø Ć±Ć²a chƦ S-bit. SMB, VB,AC, haĆØng soĆ”, *VD, *AC 3.2.4. CaĆ¹c leƤnh logic ƱaĆÆi soĆ” Boolean: CaĆ¹c leƤnh tieĆ”p ƱieĆ„m ƱaĆÆi soĆ” Boolean cho pheĆ¹p taĆÆo laƤp caĆ¹c maĆÆch logic (khoĆ¢ng coĆ¹ nhĆ“Ć¹). Trong LAD caĆ¹c leƤnh naĆøy ƱƶƓĆÆc bieĆ„u dieĆ£n thoĆ¢ng qua caĆ”u truĆ¹c maĆÆch, maĆ©c noĆ”i tieĆ”p hay song song caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m thƶƓĆøng ƱoĆ¹ng hay caĆ¹c Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 45 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng tieĆ”p ƱieĆ„m thƶƓĆøng mĆ“Ć». Trong STL coĆ¹ theĆ„ sƶƻ duĆÆng leƤnh A (And) vaĆø O (Or) cho caĆ¹c haĆøm hĆ“Ć» hoaĆ«c caĆ¹c leƤnh AN (And Not), ON (Or Not) cho caĆ¹c haĆøm kĆ­n. GiaĆ¹ trĆ² cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p thay ƱoĆ„i phuĆÆ thuoƤc vaĆøo tƶĆøng leƤnh. NgoaĆøi nhƶƵng leƤnh laĆøm vieƤc trƶĆÆc tieĆ”p vĆ“Ć¹i tieĆ”p ƱieĆ„m, S7 ā€“ 200 coĆøn coĆ¹ 5 leƤnh ƱaĆ«c bieƤt bieĆ„u dieĆ£n cho caĆ¹c pheĆ¹p tĆ­nh cuĆ»a ƱaĆÆi soĆ” Boolean cho caĆ¹c bit trong ngaĆŖn xeĆ”p, ƱƶƓĆÆc goĆÆi laĆø leƤnh stack logic. ƑoĆ¹ laĆø caĆ¹c leƤnh ALD (And Load), OLD (Or Load), LPS (Logic Push), LRD (Logic Read) vaĆø LPP (Logic Pop). LeƤnh stack logic ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ toĆ„ hĆ“ĆÆp, sao chuĆÆp hoaĆ«c xoaĆ¹ caĆ¹c meƤnh ƱeĆ  logic. LAD khoĆ¢ng coĆ¹ boƤ ƱeĆ”m daĆønh cho Stack logic. STL sƶƻ duĆÆng caĆ¹c leƤnh stack logic ƱeĆ„ thƶĆÆc hieƤn phƶƓng trƬnh toĆ„ng theĆ„ coĆ¹ nhieĆ u bieĆ„u thĆ¶Ć¹c con. LeƤnh MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng ALD LeƤnh toĆ„ hĆ“ĆÆp giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a bit ƱaĆ u tieĆ¢n vaĆø thĆ¶Ć¹ hai cuĆ»a KhoĆ¢ng coĆ¹ ngaĆŖn xeĆ”p baĆØng pheĆ¹p tĆ­nh logic AND. KeĆ”t quaĆ» ghi laĆÆi vaĆøo bit ƱaĆ u tieĆ¢n. GiaĆ¹ trĆ² coĆøn laĆÆi cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p ƱƶƓĆÆc keĆ¹o leĆ¢n moƤt bit. OLD LeƤnh toĆ„ hĆ“ĆÆp giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a bit ƱaĆ u tieĆ¢n vaĆø thĆ¶Ć¹ hai cuĆ»a KhoĆ¢ng coĆ¹ ngaĆŖn xeĆ”p baĆØng pheĆ¹p tĆ­nh logic OR. KeĆ”t quaĆ» ghi laĆÆi vaĆøo bit ƱaĆ u tieĆ¢n. GiaĆ¹ trĆ² coĆøn laĆÆi cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p ƱƶƓĆÆc keĆ¹o leĆ¢n moƤt bit. LPS LeƤnh Logic Push (LPS) sao chuĆÆp giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a bit ƱaĆ u KhoĆ¢ng coĆ¹ tieĆ¢n vaĆøo bit thĆ¶Ć¹ hai trong ngaĆŖn xeĆ”p. GiaĆ¹ trĆ² coĆøn laĆÆi bĆ² ƱaĆ„y xuoĆ”ng moƤt bit. Bit cuoĆ”i cuĆøng bĆ² ƱaĆ„y ra khoĆ»i ngaĆŖn xeĆ”p. LRD LeƤnh sao cheĆ¹p giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a bit thĆ¶Ć¹ hai vaĆøo bit ƱaĆ u KhoĆ¢ng coĆ¹ tieĆ¢n trong ngaĆŖn xeĆ”p.CaĆ¹c giaĆ¹ trĆ² coĆøn laĆÆi cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p giƶƵ nguyeĆ¢n vĆ² trĆ­ LPP LeƤnh keĆ¹o ngaĆŖn xeĆ”p leĆ¢n moƤt bit. GiaĆ¹ trĆ² cuĆ»a bit sau KhoĆ¢ng coĆ¹ ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n cho bit trĆ¶Ć“Ć¹c. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 46 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng - AND (A) LeƤnh A phoĆ”i hĆ“ĆÆp giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a moƤt tieĆ”p ƱieĆ„m n vĆ“Ć¹i bĆ­t ƱaĆ u tieĆ¢n ngaĆŖn xeĆ”p - OR (O) giaĆ¹ trĆ² bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p. KeĆ”t quaĆ» pheĆ¹p tĆ­nh ƱƶƓĆÆc ƱaĆ«t laĆÆi vaĆøo bit ƱaĆ u tieĆ¢n trong ngaĆŖn xeĆ”p. GiaĆ¹ trĆ² cuĆ»a caĆ¹c bit coĆøn laĆÆi trong ngaĆŖn xeĆ”p khoĆ¢ng bĆ² thay ƱoĆ„i. TaĆ¹c ƱoƤng cuĆ»a caĆ¹c pheĆ¹p tĆ­nh A (And) vaĆø O (Or) TrĆ¶Ć“Ć¹c (And) Sau TrĆ¶Ć“Ć¹c (Or) Sau C0 m m =C0ŁØn C0 m m =C0Ł§n C1 C1 C1 C1 C2 C2 C2 C2 C3 C3 C3 C3 C4 C4 C4 C4 C5 C5 C5 C5 C6 C6 C6 C6 C7 C7 C8 C8 C7 C7 C8 C8 -AND LOAD (ALD) - OR LOAD (OR) : LeƤnh ALD vaĆø OLD thƶĆÆc hieƤn pheĆ¹p tĆ­nh logic And vaĆø Or giƶƵa hai bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p. KeĆ”t quaƻƻ cuĆ»a logic naĆøy seƵ ƱƶƓĆÆc ghi laĆÆi vaĆøo bit ƱaĆ u trong ngaĆŖn xeĆ”p. NoƤi dung coĆøn laĆÆi cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p ƱƶƓĆÆc keĆ¹o leĆ¢n moƤt bit. TaĆ¹c ƱoƤng cuĆ»a leƤnh ALD vaĆø OLD VAƘO ngaĆŖn xeĆ”p nhƶ sau: TrĆ¶Ć“Ć¹c ALD Sau TrĆ¶Ć“Ć¹c OLD Sau C0 m m =C0ŁØC1 C0 m m =C0Ł§C1 C1 C2 C1 C1 C2 C3 C2 C2 C3 C4 C3 C3 C4 C5 C4 C4 C5 C6 C5 C5 C6 C7 C6 C6 C7 C8 C7 C7 C8 C8 C8 Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 47 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng -LOGIC PUSH (LPS) - LOGIC READ (LRD) -LOGIC POP (LPP): LeƤnh LPS, LRD vaĆø LPP laĆø nhƶƵng leƤnh thay ƱoĆ„i noƤi dung bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p. LeƤnh LPS sao cheĆ¹p noƤi dung bit ƱaĆ u tieĆ¢n vaĆøo bit thĆ¶Ć¹ hai trong ngaĆŖn xeĆ”p, noƤi dung ngaĆŖn xeĆ”p sau ƱoĆ¹ bĆ² ƱaĆ„y xuoĆ”ng moƤt bit. LeƤnh LRD laĆ”y giaĆ¹ trĆ² bit thĆ¶Ć¹ hai ghi vaĆøo bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p, noƤi dung ngaĆŖn xeĆ”p sau ƱoĆ¹ ƱƶƓĆÆc keĆ¹o leĆ¢n moƤt bit. LeƤnh LPP keĆ¹o ngaĆŖn xeĆ”p leĆ¢n moƤt bit. 3.2.5. CaĆ¹c leƤnh tieĆ”p ƱieĆ„m ƱaĆ«c bieƤt ā”¤ NOT ā”œ ā”¤ P ā”œ ā”¤ N ā”œ CoĆ¹ theĆ„ duĆøng caĆ¹c leƤnh tieĆ”p ƱieĆ„m ƱaĆ«c bieƤt ƱeĆ„ phaĆ¹t hieƤn sƶĆÆ chuyeĆ„n tieĆ”p traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a xung (sƶƓĆøn xung) vaĆø ƱaĆ»o laĆÆi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a doĆøng cung caĆ”p (giaĆ¹ trĆ² ƱƦnh cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p). LAD sƶƻ duĆÆng caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m ƱaĆ«c bieƤt naĆøy ƱeĆ„ taĆ¹c ƱoƤng vaĆøo doĆøng cung caĆ”p. CaĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m ƱaĆ«c bieƤt khoĆ¢ng coĆ¹ toaĆ¹n haĆÆng rieĆ¢ng cuĆ»a chĆ­nh chuĆ¹ng vƬ theĆ” phaĆ»i ƱaĆ«t chuĆ¹ng phĆ­a trĆ¶Ć“Ć¹c cuoƤn daĆ¢y hoaĆ«c hoƤp ƱaĆ u ra. TieĆ”p ƱieĆ„m chuyeĆ„n tieĆ”p dƶƓng/aĆ¢m (caĆ¹c leƤnh sƶƓĆøn trĆ¶Ć“Ć¹c vaĆø sƶƓĆøn sau) coĆ¹ nhu caĆ u veĆ  boƤ nhĆ“Ć¹ bĆ“Ć»i vaƤy ƱoĆ”i vĆ“Ć¹i CPU 224 coĆ¹ theĆ„ sƶƻ duĆÆng nhieĆ u nhaĆ”t laĆø 256 leƤnh. f. CaĆ¹c leƤnh so saĆ¹nh Khi laƤp trƬnh, neĆ”u caĆ¹c quyeĆ”t Ć±Ć²nh veĆ  ƱieĆ u khieĆ„n ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn dƶĆÆa treĆ¢n keĆ”t quaĆ» cuĆ»a vieƤc so saĆ¹nh thƬ coĆ¹ theĆ„ sƶƻ duĆÆng leƤnh so saĆ¹nh theo byte, Word hay Dword cuĆ»a S7 ā€“ 200. LAD sƶƻ duĆÆng leƤnh so saĆ¹nh ƱeĆ„ so saĆ¹nh caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a byte, word hay Dword (giaĆ¹ trĆ² thƶĆÆc hoaĆ«c nguyeĆ¢n). NhƶƵng leƤnh so saĆ¹nh thƶƓĆøng laĆø: so saĆ¹nh nhoĆ» hĆ“n hoaĆ«c baĆØng (<=); so saĆ¹nh baĆØng (==) vaĆø so saĆ¹nh lĆ“Ć¹n hĆ“n hoaĆ«c baĆØng (>=). Khi so saĆ¹nh giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a byte thĆ­ khoĆ¢ng caĆ n phaĆ»i ƱeĆ„ yĆ¹ ƱeĆ”n daĆ”u cuĆ»a toaĆ¹n haĆÆng, ngƶƓĆÆc laĆÆi khi so saĆ¹nh caĆ¹c tƶĆø hay tƶĆø keĆ¹p vĆ“Ć¹i nhau thƬ phaĆ»i ƱeĆ„ yĆ¹ ƱeĆ”n daĆ”u cuĆ»a toaĆ¹n haĆÆng laĆø bit cao nhaĆ”t trong tƶĆø hoaĆ«c tƶĆø keĆ¹p. VĆ­ duĆÆ 7FFF > 8000 vaĆø 7FFFFFFF > 80000000. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 48 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng LAD MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng n1 n2 TieĆ”p ƱieĆ„m ƱoĆ¹ng khi n1=n2 n1, n2(byte): VB, ā”€ā”¤==Bā”œā”€ B = byte IB, QB, MB, SMB, n1 n2 I = Integer = Word AC, Const, *VD, ā”€ā”¤==Iā”œā”€ D = Double Integer *AC n1 n2 R = Real ā”€ā”¤==Dā”œā”€ n1 n2 ā”€ā”¤==Rā”œā”€ n1 n2 TieĆ”p ƱieĆ„m ƱoĆ¹ng khi n1ā‰„ n1, n2(word): VW, ā”€ā”¤>=Bā”œā”€ n2 T, C, QW, MW, n1 n2 B = byte SMW, AC, AIW, ā”€ā”¤>=Iā”œā”€ I = Integer = Word haĆØng soĆ”, *VD, *AC n1 n2 D = Double Integer R = Real ā”€ā”¤>=Dā”œā”€ n1 n2 ā”€ā”¤>=Rā”œā”€ n1 n2 TieĆ”p ƱieĆ„m ƱoĆ¹ng khi n1ā‰¤ n1, n2(Dword): VD, ā”€ā”¤<=Bā”œā”€ n2 ID, QD, MD, SMD, n1 n2 B = byte AC, HC, haĆØng soĆ”, ā”€ā”¤<=Iā”œā”€ I = Integer = Word *VD, *AC n1 n2 D = Double Integer R = Real ā”€ā”¤<=Dā”œā”€ n1 n2 ā”€ā”¤<=Rā”œā”€ Trong STL nhƶƵng leƤnh so saĆ¹nh thƶĆÆc hieƤn pheĆ¹p so saĆ¹nh byte, tƶĆø hay tƶĆø keĆ¹p. CaĆŖn cĆ¶Ć¹ vaĆøo kieĆ„u so saĆ¹nh (<=, ==, >=), keĆ”t quaĆ» cuĆ»a pheĆ¹p so saĆ¹nh coĆ¹ giaĆ¹ trĆ² baĆØng 0 (neĆ”u ƱuĆ¹ng) hoaĆ«c baĆØng 1 (neĆ”u sai) neĆ¢n noĆ¹ coĆ¹ theĆ„ sƶƻ duĆÆng keĆ”t hĆ“ĆÆp cuĆøng caĆ¹c leƤnh LD, A, O. ƑeĆ„ taĆÆo ra ƱƶƓĆÆc caĆ¹c pheĆ¹p so saĆ¹nh maĆø S7 ā€“ 200 khoĆ¢ng coĆ¹ leƤnh so saĆ¹nh tƶƓng Ć¶Ć¹ng nhƶ: so saĆ¹nh khoĆ¢ng baĆØng nhau (<>), so saĆ¹nh nhoĆ» hĆ“n (<) hoaĆ«c so saĆ¹nh lĆ“Ć¹n hĆ“n (>), coĆ¹ theĆ„ taĆÆo ra ƱƶƓĆÆc nhĆ“Ćø keĆ”t hĆ“ĆÆp leƤnh NOT vĆ“Ć¹i caĆ¹c leƤnh ƱaƵ coĆ¹ (==, >=, <=) Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 49 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 3.2.5. LeƤnh nhaĆ»y vaĆø leƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con CaĆ¹c leƤnh cuĆ»a chƶƓng trƬnh, neĆ”u khoĆ¢ng coĆ¹ nhƶƵng leƤnh ƱieĆ u khieĆ„n rieĆ¢ng, seƵ ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn theo thĆ¶Ć¹ tƶĆÆ tƶĆø treĆ¢n xuoĆ”ng dĆ¶Ć“Ć¹i trong moƤt voĆøng queĆ¹t. LeƤnh ƱieĆ u khieĆ„n chƶƓng trƬnh cho pheĆ¹p thay ƱoĆ„i thĆ¶Ć¹ tƶĆÆ thƶĆÆc hieƤn leƤnh. ChuĆ¹ng cho pheĆ¹p chuyeĆ„n thĆ¶Ć¹ tƶĆÆ thƶĆÆc hieƤn, ƱaĆ¹ng leƵ ra laĆø leƤnh tieĆ”p theo, tĆ“Ć¹i moƤt leƤnh baĆ”t cĆ¶Ć¹ naĆøo khaĆ¹c cuĆ»a chƶƓng trƬnh, trong ƱoĆ¹ nĆ“i ƱieĆ u khieĆ„n chuyeĆ„n ƱeĆ”n ƱƶƓĆÆc ƱaĆ¹nh daĆ”u trĆ¶Ć“Ć¹c baĆØng moƤt nhaƵn chƦ Ʊƭch. ThuoƤc nhoĆ¹m leƤnh ƱieĆ u khieĆ„n chƶƓng trƬnh goĆ m: leƤnh nhaĆ»y, leƤnh gĆÆoĆÆi chƶƓng trƬnh con. NhaƵn chƦ Ʊƭch, hay goĆÆi ƱƓn giaĆ»n laĆø nhaƵn, phaĆ»i ƱƶƓĆÆc ƱaĆ¹nh daĆ”u trĆ¶Ć“Ć¹c khi thƶĆÆc hieƤn nhaĆ»y hay leƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con. VieƤc ƱaĆ«t nhaƵn cho leƤnh nhaĆ»y phaĆ»i naĆØm trong chƶƓng trƬnh. NhaƵn cuĆ»a chƶƓng trƬnh con, hoaĆ«c cuĆ»a chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t ƱƶƓĆÆc khai baĆ¹o Ć“Ć» ƱaĆ u chƶƓng trƬnh. KhoĆ¢ng theĆ„ duĆøng leƤnh nhaĆ»y JMP ƱeĆ„ chuyeĆ„n ƱieĆ u khieĆ„n tƶĆø chƶƓng trƬnh chĆ­nh vaĆøo moƤt vaĆøo moƤt nhaƵn baĆ”t kyĆø trong chƶƓng trƬnh con hoaĆ«c trong chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t. TƶƓng tƶĆÆ nhƶ vaƤy cuƵng khoĆ¢ng theĆ„ tƶĆø moƤt chƶƓng trƬnh con hay chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t nhaĆ»y vaĆøo baĆ”t cĆ¶Ć¹ moƤt nhaƵn naĆøo naĆØm ngoaĆøi caĆ¹c chƶƓng trƬnh ƱoĆ¹. LeƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con laĆø leƤnh chuyeĆ„n ƱieĆ u khieĆ„n ƱeĆ”n chƶƓng trƬnh con. Khi chƶƓng trƬnh con thƶĆÆc hieƤn caĆ¹c pheĆ¹p tĆ­nh cuĆ»a mƬnh thƬ vieƤc ƱieĆ u khieĆ„n laĆÆi ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n trĆ“Ć» veĆ  leƤnh tieĆ”p theo trong chƶƓng trƬnh chĆ­nh ngay sau leƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con. TƶĆø moƤt chƶƓng trƬnh con coĆ¹ theĆ„ goĆÆi ƱƶƓĆÆc moƤt chƶƓng trƬnh con khaĆ¹c trong noĆ¹, coĆ¹ theĆ„ goĆÆi nhƶ vaƤy nhieĆ u nhaĆ”t laĆø 8 laĆ n trong S7 ā€“ 200. ƑeƤ qui (trong moƤt chƶƓng trƬnh con coĆ¹ leƤnh goĆÆi ƱeĆ”n chĆ­nh noĆ¹) veĆ  nguyeĆ¢n taĆ©c khoĆ¢ng bĆ² caĆ”m song phaĆ»i chuĆ¹ yĆ¹ ƱeĆ”n giĆ“Ć¹i haĆÆn treĆ¢n. NeĆ”u leƤnh nhaĆ»y hay leƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn thƬ ƱƦnh ngaĆŖn xeĆ”p luoĆ¢n coĆ¹ giaĆ¹ trĆ² logic baĆØng 1. BĆ“Ć»i vaƤy trong chƶƓng trƬnh con caĆ¹c leƤnh coĆ¹ ƱieĆ u khieĆ„n ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn nhƶ caĆ¹c leƤnh khoĆ¢ng ƱieĆ u kieƤn. Sau caĆ¹c leƤnh LBL (ƱaĆ«t nhaƵn) vaĆø SBR, leƤnh LD trong STL seƵ bĆ² voĆ¢ hieƤu hoĆ¹a. Khi moƤt chƶƓng trƬnh con ƱƶƓĆÆc goĆÆi, toaĆøn boƤ noƤi dung cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p seƵ ƱƶƓĆÆc caĆ”t Ʊi, ƱƦnh cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p nhaƤn moƤt giaĆ¹ trĆ² mĆ“Ć¹i laĆø 1, caĆ¹c bit khaĆ¹c coĆøn laĆÆi cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p nhaƤn giaĆ¹ trĆ² logic 0 vaĆø chƶƓng trƬnh ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n tieĆ”p ƱeĆ”n Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 50 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng chƶƓng trƬnh con ƱaƵ ƱƶƓĆÆc goĆÆi. Khi thƶĆÆc hieƤn xong chƶƓng trƬnh con vaĆø trĆ¶Ć“Ć¹c khi ƱieĆ u khieĆ„n ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n trĆ“Ć» laĆÆi chƶƓng trƬnh ƱaƵ goĆÆi noĆ¹, noƤi dung ngaĆŖn xeĆ”p ƱaƵ ƱƶƓĆÆc caĆ”t giƶƵ trĆ¶Ć“Ć¹c ƱoĆ¹ seƵ ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n trĆ“Ć» laĆÆi ngaĆŖn xeĆ”p. NoƤi dung cuĆ»a thanh ghi AC khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc caĆ”t giƶƵ khi goĆÆi chƶƓng trƬnh con, nhƶng khi moƤt chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t ƱƶƓĆÆc goĆÆi, noƤi dung cuĆ»a thanh ghi AC seƵ ƱƶƓĆÆc caĆ”t giƶƵ trĆ¶Ć“Ć¹c khi thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t vaĆø naĆÆp laĆÆi khi chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t ƱaƵ ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn xong. BĆ“Ć»i vaƤy chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t coĆ¹ theĆ„ tƶĆÆ do sƶƻ duĆÆng boĆ”n thanh ghi AC cuĆ»a S7 ā€“ 200. JMP, CALL + LBL, SBR : LeƤnh nhaĆ»y JMP vaĆø leƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con SBR cho pheĆ¹p chuyeĆ„n ƱieĆ u khieĆ„n tƶĆø vĆ² trĆ­ naĆøy ƱeĆ”n moƤt vĆ² trĆ­ khaĆ¹c trong chƶƓng trƬnh. CuĆ¹ phaĆ¹p leƤnh nhaĆ»y vaĆø leƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con trong LAD vaĆø STL ƱeĆ u coĆ¹ toaĆ¹n haĆÆng laĆø nhaƵn chƦ Ʊƭch (nĆ“i nhaĆ»y ƱeĆ”n, nĆ“i chĆ¶Ć¹a chƶƓng trƬnh con) LAD STL MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng n LeƤnh nhaĆ»y thƶĆÆc hieƤn vieƤc n: ā”€( JMP) JMP Kn chuyeĆ„n ƱieĆ u khieĆ„n ƱeĆ”n nhaƵn n trong moƤt chƶƓng CPU 222: 0Ć·63 trƬnh. CPU 224: LBL: n LeƤnh khai baĆ¹o nhaƵn n trong 0Ć·255 JMP Kn moƤt chƶƓng trƬnh. n LeƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con, n: ā”€( CALL) CALL Kn thƶĆÆc hieƤn pheĆ¹p chuyeĆ„n ƱieĆ u khieĆ„n ƱeĆ”n chƶƓng CPU 222: 0Ć·15 trƬnh con coĆ¹ nhaƵn n. CPU 224: SBR:n SBR Kn LeƤnh gaĆ¹n nhaƵn cho moƤt 0Ć·255 chƶƓng trƬnh con. LeƤnh trĆ“Ć» veĆ  chƶƓng trƬnh CRET ƱaƵ goĆÆi chƶƓng trƬnh con coĆ¹ ā”€( CRET) ƱieĆ u kieƤn (bit ƱaĆ u cuĆ»a ngaĆŖn KhoĆ¢ng coĆ¹ xeĆ”p coĆ¹ giaĆ¹ trĆ² logic baĆØng 1) LeƤnh trĆ“Ć» veĆ  chƶƓng trƬnh ā”€( RET) RET ƱaƵ goĆÆi chƶƓng trƬnh con khoĆ¢ng ƱieĆ u kieƤn. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 51 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf
bctntlvn (63).pdf

Recommended

bctntlvn (64).pdf
bctntlvn (64).pdfbctntlvn (64).pdf
bctntlvn (64).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (68).pdf
bctntlvn (68).pdfbctntlvn (68).pdf
bctntlvn (68).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (71).pdf
bctntlvn (71).pdfbctntlvn (71).pdf
bctntlvn (71).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (70).pdf
bctntlvn (70).pdfbctntlvn (70).pdf
bctntlvn (70).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (69).pdf
bctntlvn (69).pdfbctntlvn (69).pdf
bctntlvn (69).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (65).pdf
bctntlvn (65).pdfbctntlvn (65).pdf
bctntlvn (65).pdfLuanvan84
Ā 
Đį» tĆ i: NghiĆŖn cį»©u thiįŗæt kįŗæ chįŗæ tįŗ”o mĆ”y tuyįŗæn tį»« yįŗæu hai trį»„c phį»„c vį»„ chįŗæ biįŗæ...
Đį» tĆ i: NghiĆŖn cį»©u thiįŗæt kįŗæ chįŗæ tįŗ”o mĆ”y tuyįŗæn tį»« yįŗæu hai trį»„c phį»„c vį»„ chįŗæ biįŗæ...Đį» tĆ i: NghiĆŖn cį»©u thiįŗæt kįŗæ chįŗæ tįŗ”o mĆ”y tuyįŗæn tį»« yįŗæu hai trį»„c phį»„c vį»„ chįŗæ biįŗæ...
Đį» tĆ i: NghiĆŖn cį»©u thiįŗæt kįŗæ chįŗæ tįŗ”o mĆ”y tuyįŗæn tį»« yįŗæu hai trį»„c phį»„c vį»„ chįŗæ biįŗæ...
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt thuĆŖ KhĆ³a Luįŗ­n - ZALO 0932091562
Ā 
bctntlvn (59).pdf
bctntlvn (59).pdfbctntlvn (59).pdf
bctntlvn (59).pdfLuanvan84
Ā 

Recommended

bctntlvn (64).pdf
bctntlvn (64).pdfbctntlvn (64).pdf
bctntlvn (64).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (68).pdf
bctntlvn (68).pdfbctntlvn (68).pdf
bctntlvn (68).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (71).pdf
bctntlvn (71).pdfbctntlvn (71).pdf
bctntlvn (71).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (70).pdf
bctntlvn (70).pdfbctntlvn (70).pdf
bctntlvn (70).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (69).pdf
bctntlvn (69).pdfbctntlvn (69).pdf
bctntlvn (69).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (65).pdf
bctntlvn (65).pdfbctntlvn (65).pdf
bctntlvn (65).pdfLuanvan84
Ā 
Đį» tĆ i: NghiĆŖn cį»©u thiįŗæt kįŗæ chįŗæ tįŗ”o mĆ”y tuyįŗæn tį»« yįŗæu hai trį»„c phį»„c vį»„ chįŗæ biįŗæ...
Đį» tĆ i: NghiĆŖn cį»©u thiįŗæt kįŗæ chįŗæ tįŗ”o mĆ”y tuyįŗæn tį»« yįŗæu hai trį»„c phį»„c vį»„ chįŗæ biįŗæ...Đį» tĆ i: NghiĆŖn cį»©u thiįŗæt kįŗæ chįŗæ tįŗ”o mĆ”y tuyįŗæn tį»« yįŗæu hai trį»„c phį»„c vį»„ chįŗæ biįŗæ...
Đį» tĆ i: NghiĆŖn cį»©u thiįŗæt kįŗæ chįŗæ tįŗ”o mĆ”y tuyįŗæn tį»« yįŗæu hai trį»„c phį»„c vį»„ chįŗæ biįŗæ...
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt thuĆŖ KhĆ³a Luįŗ­n - ZALO 0932091562
Ā 
bctntlvn (59).pdf
bctntlvn (59).pdfbctntlvn (59).pdf
bctntlvn (59).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (60).pdf
bctntlvn (60).pdfbctntlvn (60).pdf
bctntlvn (60).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (61).pdf
bctntlvn (61).pdfbctntlvn (61).pdf
bctntlvn (61).pdfLuanvan84
Ā 
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng dĆ¢y chuyį»n sįŗ£n xuįŗ„t, lįŗÆp rĆ”p vĆ  lįŗÆp đįŗ·t cĆ”c thiįŗæt bį»‹ trįŗ”m pi...
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng dĆ¢y chuyį»n sįŗ£n xuįŗ„t, lįŗÆp rĆ”p vĆ  lįŗÆp đįŗ·t cĆ”c thiįŗæt bį»‹ trįŗ”m pi...Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng dĆ¢y chuyį»n sįŗ£n xuįŗ„t, lįŗÆp rĆ”p vĆ  lįŗÆp đįŗ·t cĆ”c thiįŗæt bį»‹ trįŗ”m pi...
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng dĆ¢y chuyį»n sįŗ£n xuįŗ„t, lįŗÆp rĆ”p vĆ  lįŗÆp đįŗ·t cĆ”c thiįŗæt bį»‹ trįŗ”m pi...
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt thuĆŖ KhĆ³a Luįŗ­n - ZALO 0932091562
Ā 
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng mį»›i cįŗ§u Hiį»n LĘ°Ę”ng vĘ°į»£t qua sĆ“ng Bįŗæn Hįŗ£i, HAY
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng mį»›i cįŗ§u Hiį»n LĘ°Ę”ng vĘ°į»£t qua sĆ“ng Bįŗæn Hįŗ£i, HAYĐį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng mį»›i cįŗ§u Hiį»n LĘ°Ę”ng vĘ°į»£t qua sĆ“ng Bįŗæn Hįŗ£i, HAY
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng mį»›i cįŗ§u Hiį»n LĘ°Ę”ng vĘ°į»£t qua sĆ“ng Bįŗæn Hįŗ£i, HAY
Dį»‹ch Vį»„ Viįŗæt BĆ i Trį»n GĆ³i ZALO 0917193864
Ā 
Luįŗ­n văn: CĆ“ng trƬnh cį»„c lĘ°u trį»Æ quį»‘c gia HĆ  Nį»™i, HAY
Luįŗ­n văn: CĆ“ng trƬnh cį»„c lĘ°u trį»Æ quį»‘c gia HĆ  Nį»™i, HAYLuįŗ­n văn: CĆ“ng trƬnh cį»„c lĘ°u trį»Æ quį»‘c gia HĆ  Nį»™i, HAY
Luįŗ­n văn: CĆ“ng trƬnh cį»„c lĘ°u trį»Æ quį»‘c gia HĆ  Nį»™i, HAY
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt bĆ i trį»n gĆ³i ZALO: 0909232620
Ā 
BĆ”o CĆ”o Thį»±c Tįŗ­p NhĆ  MĆ”y Nhiį»‡t Điį»‡n Phįŗ£ Lįŗ”i (CĆ”c Quy TrƬnh Vįŗ­n HĆ nh, TĆ i Liį»‡u...
BĆ”o CĆ”o Thį»±c Tįŗ­p NhĆ  MĆ”y Nhiį»‡t Điį»‡n Phįŗ£ Lįŗ”i (CĆ”c Quy TrƬnh Vįŗ­n HĆ nh, TĆ i Liį»‡u...BĆ”o CĆ”o Thį»±c Tįŗ­p NhĆ  MĆ”y Nhiį»‡t Điį»‡n Phįŗ£ Lįŗ”i (CĆ”c Quy TrƬnh Vįŗ­n HĆ nh, TĆ i Liį»‡u...
BĆ”o CĆ”o Thį»±c Tįŗ­p NhĆ  MĆ”y Nhiį»‡t Điį»‡n Phįŗ£ Lįŗ”i (CĆ”c Quy TrƬnh Vįŗ­n HĆ nh, TĆ i Liį»‡u...
nataliej4
Ā 
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n TĆ¢n BƬnh, TPHCM, HAY
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n TĆ¢n BƬnh, TPHCM, HAYLuįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n TĆ¢n BƬnh, TPHCM, HAY
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n TĆ¢n BƬnh, TPHCM, HAY
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt bĆ i trį»n gĆ³i ZALO 0917193864
Ā 
Bai 21 Dac Diem Chung Cua Nganh Than Mem
Bai 21 Dac Diem Chung Cua Nganh Than MemBai 21 Dac Diem Chung Cua Nganh Than Mem
Bai 21 Dac Diem Chung Cua Nganh Than Memtrungtinh
Ā 
Quy dinh ve datn 2482
Quy dinh ve datn 2482Quy dinh ve datn 2482
Quy dinh ve datn 2482
Hįŗ£i Nguyį»…n
Ā 
Mot so pp tinh ct cho vach phang btct
Mot so pp tinh ct cho vach phang btctMot so pp tinh ct cho vach phang btct
Mot so pp tinh ct cho vach phang btcthaikoiit
Ā 
2. thiet ke san betong ung luc truoc phan quang minh
2. thiet ke san betong ung luc truoc phan quang minh2. thiet ke san betong ung luc truoc phan quang minh
2. thiet ke san betong ung luc truoc phan quang minh
Pham Nguyen Phap
Ā 
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ cįŗ§u qua sĆ“ng Văn ƚc - TiĆŖn LĆ£ng tį»‰nh Hįŗ£i PhĆ²ng
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ cįŗ§u qua sĆ“ng Văn ƚc - TiĆŖn LĆ£ng tį»‰nh Hįŗ£i PhĆ²ngĐį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ cįŗ§u qua sĆ“ng Văn ƚc - TiĆŖn LĆ£ng tį»‰nh Hįŗ£i PhĆ²ng
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ cįŗ§u qua sĆ“ng Văn ƚc - TiĆŖn LĆ£ng tį»‰nh Hįŗ£i PhĆ²ng
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt bĆ i trį»n gĆ³i ZALO: 0909232620
Ā 
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n Ba ĐƬnh, HOT
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n Ba ĐƬnh, HOTLuįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n Ba ĐƬnh, HOT
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n Ba ĐƬnh, HOT
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt bĆ i trį»n gĆ³i ZALO: 0909232620
Ā 
Truyenhinhso
TruyenhinhsoTruyenhinhso
Truyenhinhso
LĆ¢m Phong
Ā 
GiĆ”o trƬnh dįŗ§u mį»” bĆ“i trĘ”n www.khodaumo.com
GiĆ”o trƬnh dįŗ§u mį»” bĆ“i trĘ”n www.khodaumo.comGiĆ”o trƬnh dįŗ§u mį»” bĆ“i trĘ”n www.khodaumo.com
GiĆ”o trƬnh dįŗ§u mį»” bĆ“i trĘ”n www.khodaumo.com
Đį»— BĆ” TĆ¹ng
Ā 
Giao trinhcambiencongnghiep
Giao trinhcambiencongnghiepGiao trinhcambiencongnghiep
Giao trinhcambiencongnghiep
Huy BK
Ā 
Luįŗ­n văn: NghiĆŖn cį»©u khįŗ£o sĆ”t hį»‡ thį»‘ng điį»u khiį»ƒn mį»©c nĘ°į»›c trong bao hĘ”i cį»§a ...
Luįŗ­n văn: NghiĆŖn cį»©u khįŗ£o sĆ”t hį»‡ thį»‘ng điį»u khiį»ƒn mį»©c nĘ°į»›c trong bao hĘ”i cį»§a ...Luįŗ­n văn: NghiĆŖn cį»©u khįŗ£o sĆ”t hį»‡ thį»‘ng điį»u khiį»ƒn mį»©c nĘ°į»›c trong bao hĘ”i cį»§a ...
Luįŗ­n văn: NghiĆŖn cį»©u khįŗ£o sĆ”t hį»‡ thį»‘ng điį»u khiį»ƒn mį»©c nĘ°į»›c trong bao hĘ”i cį»§a ...
Viįŗæt thuĆŖ trį»n gĆ³i ZALO 0934573149
Ā 
Mainstay DATASTAX
Mainstay DATASTAXMainstay DATASTAX
Mainstay DATASTAX
Mainstay
Ā 
Dat nen linh xuan gia re
Dat nen linh xuan gia reDat nen linh xuan gia re
Dat nen linh xuan gia rephuongthao1909
Ā 
Weekly report template (3)
Weekly report template (3)Weekly report template (3)
Weekly report template (3)
ą¹€ąøžąø·ą¹ˆąø­ąø™ ą¹€ąø£ąøµąø¢ąøąø§ą¹ˆąø² ąøąø±ą¹‹ąø‡
Ā 
Unidad 2
Unidad 2Unidad 2
Unidad 2ander970410
Ā 
Presentation power point2.
Presentation power point2.Presentation power point2.
Presentation power point2.
Gerard Remo
Ā 

More Related Content

What's hot

bctntlvn (60).pdf
bctntlvn (60).pdfbctntlvn (60).pdf
bctntlvn (60).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (61).pdf
bctntlvn (61).pdfbctntlvn (61).pdf
bctntlvn (61).pdfLuanvan84
Ā 
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng dĆ¢y chuyį»n sįŗ£n xuįŗ„t, lįŗÆp rĆ”p vĆ  lįŗÆp đįŗ·t cĆ”c thiįŗæt bį»‹ trįŗ”m pi...
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng dĆ¢y chuyį»n sįŗ£n xuįŗ„t, lįŗÆp rĆ”p vĆ  lįŗÆp đįŗ·t cĆ”c thiįŗæt bį»‹ trįŗ”m pi...Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng dĆ¢y chuyį»n sįŗ£n xuįŗ„t, lįŗÆp rĆ”p vĆ  lįŗÆp đįŗ·t cĆ”c thiįŗæt bį»‹ trįŗ”m pi...
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng dĆ¢y chuyį»n sįŗ£n xuįŗ„t, lįŗÆp rĆ”p vĆ  lįŗÆp đįŗ·t cĆ”c thiįŗæt bį»‹ trįŗ”m pi...
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt thuĆŖ KhĆ³a Luįŗ­n - ZALO 0932091562
Ā 
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng mį»›i cįŗ§u Hiį»n LĘ°Ę”ng vĘ°į»£t qua sĆ“ng Bįŗæn Hįŗ£i, HAY
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng mį»›i cįŗ§u Hiį»n LĘ°Ę”ng vĘ°į»£t qua sĆ“ng Bįŗæn Hįŗ£i, HAYĐį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng mį»›i cįŗ§u Hiį»n LĘ°Ę”ng vĘ°į»£t qua sĆ“ng Bįŗæn Hįŗ£i, HAY
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng mį»›i cįŗ§u Hiį»n LĘ°Ę”ng vĘ°į»£t qua sĆ“ng Bįŗæn Hįŗ£i, HAY
Dį»‹ch Vį»„ Viįŗæt BĆ i Trį»n GĆ³i ZALO 0917193864
Ā 
Luįŗ­n văn: CĆ“ng trƬnh cį»„c lĘ°u trį»Æ quį»‘c gia HĆ  Nį»™i, HAY
Luįŗ­n văn: CĆ“ng trƬnh cį»„c lĘ°u trį»Æ quį»‘c gia HĆ  Nį»™i, HAYLuįŗ­n văn: CĆ“ng trƬnh cį»„c lĘ°u trį»Æ quį»‘c gia HĆ  Nį»™i, HAY
Luįŗ­n văn: CĆ“ng trƬnh cį»„c lĘ°u trį»Æ quį»‘c gia HĆ  Nį»™i, HAY
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt bĆ i trį»n gĆ³i ZALO: 0909232620
Ā 
BĆ”o CĆ”o Thį»±c Tįŗ­p NhĆ  MĆ”y Nhiį»‡t Điį»‡n Phįŗ£ Lįŗ”i (CĆ”c Quy TrƬnh Vįŗ­n HĆ nh, TĆ i Liį»‡u...
BĆ”o CĆ”o Thį»±c Tįŗ­p NhĆ  MĆ”y Nhiį»‡t Điį»‡n Phįŗ£ Lįŗ”i (CĆ”c Quy TrƬnh Vįŗ­n HĆ nh, TĆ i Liį»‡u...BĆ”o CĆ”o Thį»±c Tįŗ­p NhĆ  MĆ”y Nhiį»‡t Điį»‡n Phįŗ£ Lįŗ”i (CĆ”c Quy TrƬnh Vįŗ­n HĆ nh, TĆ i Liį»‡u...
BĆ”o CĆ”o Thį»±c Tįŗ­p NhĆ  MĆ”y Nhiį»‡t Điį»‡n Phįŗ£ Lįŗ”i (CĆ”c Quy TrƬnh Vįŗ­n HĆ nh, TĆ i Liį»‡u...
nataliej4
Ā 
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n TĆ¢n BƬnh, TPHCM, HAY
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n TĆ¢n BƬnh, TPHCM, HAYLuįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n TĆ¢n BƬnh, TPHCM, HAY
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n TĆ¢n BƬnh, TPHCM, HAY
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt bĆ i trį»n gĆ³i ZALO 0917193864
Ā 
Bai 21 Dac Diem Chung Cua Nganh Than Mem
Bai 21 Dac Diem Chung Cua Nganh Than MemBai 21 Dac Diem Chung Cua Nganh Than Mem
Bai 21 Dac Diem Chung Cua Nganh Than Memtrungtinh
Ā 
Quy dinh ve datn 2482
Quy dinh ve datn 2482Quy dinh ve datn 2482
Quy dinh ve datn 2482
Hįŗ£i Nguyį»…n
Ā 
Mot so pp tinh ct cho vach phang btct
Mot so pp tinh ct cho vach phang btctMot so pp tinh ct cho vach phang btct
Mot so pp tinh ct cho vach phang btcthaikoiit
Ā 
2. thiet ke san betong ung luc truoc phan quang minh
2. thiet ke san betong ung luc truoc phan quang minh2. thiet ke san betong ung luc truoc phan quang minh
2. thiet ke san betong ung luc truoc phan quang minh
Pham Nguyen Phap
Ā 
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ cįŗ§u qua sĆ“ng Văn ƚc - TiĆŖn LĆ£ng tį»‰nh Hįŗ£i PhĆ²ng
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ cįŗ§u qua sĆ“ng Văn ƚc - TiĆŖn LĆ£ng tį»‰nh Hįŗ£i PhĆ²ngĐį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ cįŗ§u qua sĆ“ng Văn ƚc - TiĆŖn LĆ£ng tį»‰nh Hįŗ£i PhĆ²ng
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ cįŗ§u qua sĆ“ng Văn ƚc - TiĆŖn LĆ£ng tį»‰nh Hįŗ£i PhĆ²ng
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt bĆ i trį»n gĆ³i ZALO: 0909232620
Ā 
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n Ba ĐƬnh, HOT
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n Ba ĐƬnh, HOTLuįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n Ba ĐƬnh, HOT
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n Ba ĐƬnh, HOT
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt bĆ i trį»n gĆ³i ZALO: 0909232620
Ā 
Truyenhinhso
TruyenhinhsoTruyenhinhso
Truyenhinhso
LĆ¢m Phong
Ā 
GiĆ”o trƬnh dįŗ§u mį»” bĆ“i trĘ”n www.khodaumo.com
GiĆ”o trƬnh dįŗ§u mį»” bĆ“i trĘ”n www.khodaumo.comGiĆ”o trƬnh dįŗ§u mį»” bĆ“i trĘ”n www.khodaumo.com
GiĆ”o trƬnh dįŗ§u mį»” bĆ“i trĘ”n www.khodaumo.com
Đį»— BĆ” TĆ¹ng
Ā 
Giao trinhcambiencongnghiep
Giao trinhcambiencongnghiepGiao trinhcambiencongnghiep
Giao trinhcambiencongnghiep
Huy BK
Ā 
Luįŗ­n văn: NghiĆŖn cį»©u khįŗ£o sĆ”t hį»‡ thį»‘ng điį»u khiį»ƒn mį»©c nĘ°į»›c trong bao hĘ”i cį»§a ...
Luįŗ­n văn: NghiĆŖn cį»©u khįŗ£o sĆ”t hį»‡ thį»‘ng điį»u khiį»ƒn mį»©c nĘ°į»›c trong bao hĘ”i cį»§a ...Luįŗ­n văn: NghiĆŖn cį»©u khįŗ£o sĆ”t hį»‡ thį»‘ng điį»u khiį»ƒn mį»©c nĘ°į»›c trong bao hĘ”i cį»§a ...
Luįŗ­n văn: NghiĆŖn cį»©u khįŗ£o sĆ”t hį»‡ thį»‘ng điį»u khiį»ƒn mį»©c nĘ°į»›c trong bao hĘ”i cį»§a ...
Viįŗæt thuĆŖ trį»n gĆ³i ZALO 0934573149
Ā 

What's hot (17)

bctntlvn (60).pdf
bctntlvn (60).pdfbctntlvn (60).pdf
bctntlvn (60).pdf
Ā 
bctntlvn (61).pdf
bctntlvn (61).pdfbctntlvn (61).pdf
bctntlvn (61).pdf
Ā 
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng dĆ¢y chuyį»n sįŗ£n xuįŗ„t, lįŗÆp rĆ”p vĆ  lįŗÆp đįŗ·t cĆ”c thiįŗæt bį»‹ trįŗ”m pi...
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng dĆ¢y chuyį»n sįŗ£n xuįŗ„t, lįŗÆp rĆ”p vĆ  lįŗÆp đįŗ·t cĆ”c thiįŗæt bį»‹ trįŗ”m pi...Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng dĆ¢y chuyį»n sįŗ£n xuįŗ„t, lįŗÆp rĆ”p vĆ  lįŗÆp đįŗ·t cĆ”c thiįŗæt bį»‹ trįŗ”m pi...
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng dĆ¢y chuyį»n sįŗ£n xuįŗ„t, lįŗÆp rĆ”p vĆ  lįŗÆp đįŗ·t cĆ”c thiįŗæt bį»‹ trįŗ”m pi...
Ā 
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng mį»›i cįŗ§u Hiį»n LĘ°Ę”ng vĘ°į»£t qua sĆ“ng Bįŗæn Hįŗ£i, HAY
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng mį»›i cįŗ§u Hiį»n LĘ°Ę”ng vĘ°į»£t qua sĆ“ng Bįŗæn Hįŗ£i, HAYĐį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng mį»›i cįŗ§u Hiį»n LĘ°Ę”ng vĘ°į»£t qua sĆ“ng Bįŗæn Hįŗ£i, HAY
Đį» tĆ i: XĆ¢y dį»±ng mį»›i cįŗ§u Hiį»n LĘ°Ę”ng vĘ°į»£t qua sĆ“ng Bįŗæn Hįŗ£i, HAY
Ā 
Luįŗ­n văn: CĆ“ng trƬnh cį»„c lĘ°u trį»Æ quį»‘c gia HĆ  Nį»™i, HAY
Luįŗ­n văn: CĆ“ng trƬnh cį»„c lĘ°u trį»Æ quį»‘c gia HĆ  Nį»™i, HAYLuįŗ­n văn: CĆ“ng trƬnh cį»„c lĘ°u trį»Æ quį»‘c gia HĆ  Nį»™i, HAY
Luįŗ­n văn: CĆ“ng trƬnh cį»„c lĘ°u trį»Æ quį»‘c gia HĆ  Nį»™i, HAY
Ā 
BĆ”o CĆ”o Thį»±c Tįŗ­p NhĆ  MĆ”y Nhiį»‡t Điį»‡n Phįŗ£ Lįŗ”i (CĆ”c Quy TrƬnh Vįŗ­n HĆ nh, TĆ i Liį»‡u...
BĆ”o CĆ”o Thį»±c Tįŗ­p NhĆ  MĆ”y Nhiį»‡t Điį»‡n Phįŗ£ Lįŗ”i (CĆ”c Quy TrƬnh Vįŗ­n HĆ nh, TĆ i Liį»‡u...BĆ”o CĆ”o Thį»±c Tįŗ­p NhĆ  MĆ”y Nhiį»‡t Điį»‡n Phįŗ£ Lįŗ”i (CĆ”c Quy TrƬnh Vįŗ­n HĆ nh, TĆ i Liį»‡u...
BĆ”o CĆ”o Thį»±c Tįŗ­p NhĆ  MĆ”y Nhiį»‡t Điį»‡n Phįŗ£ Lįŗ”i (CĆ”c Quy TrƬnh Vįŗ­n HĆ nh, TĆ i Liį»‡u...
Ā 
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n TĆ¢n BƬnh, TPHCM, HAY
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n TĆ¢n BƬnh, TPHCM, HAYLuįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n TĆ¢n BƬnh, TPHCM, HAY
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n TĆ¢n BƬnh, TPHCM, HAY
Ā 
Bai 21 Dac Diem Chung Cua Nganh Than Mem
Bai 21 Dac Diem Chung Cua Nganh Than MemBai 21 Dac Diem Chung Cua Nganh Than Mem
Bai 21 Dac Diem Chung Cua Nganh Than Mem
Ā 
Quy dinh ve datn 2482
Quy dinh ve datn 2482Quy dinh ve datn 2482
Quy dinh ve datn 2482
Ā 
Mot so pp tinh ct cho vach phang btct
Mot so pp tinh ct cho vach phang btctMot so pp tinh ct cho vach phang btct
Mot so pp tinh ct cho vach phang btct
Ā 
2. thiet ke san betong ung luc truoc phan quang minh
2. thiet ke san betong ung luc truoc phan quang minh2. thiet ke san betong ung luc truoc phan quang minh
2. thiet ke san betong ung luc truoc phan quang minh
Ā 
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ cįŗ§u qua sĆ“ng Văn ƚc - TiĆŖn LĆ£ng tį»‰nh Hįŗ£i PhĆ²ng
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ cįŗ§u qua sĆ“ng Văn ƚc - TiĆŖn LĆ£ng tį»‰nh Hįŗ£i PhĆ²ngĐį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ cįŗ§u qua sĆ“ng Văn ƚc - TiĆŖn LĆ£ng tį»‰nh Hįŗ£i PhĆ²ng
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ cįŗ§u qua sĆ“ng Văn ƚc - TiĆŖn LĆ£ng tį»‰nh Hįŗ£i PhĆ²ng
Ā 
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n Ba ĐƬnh, HOT
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n Ba ĐƬnh, HOTLuįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n Ba ĐƬnh, HOT
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trį»„ sį»Ÿ cĆ“ng an quįŗ­n Ba ĐƬnh, HOT
Ā 
Truyenhinhso
TruyenhinhsoTruyenhinhso
Truyenhinhso
Ā 
GiĆ”o trƬnh dįŗ§u mį»” bĆ“i trĘ”n www.khodaumo.com
GiĆ”o trƬnh dįŗ§u mį»” bĆ“i trĘ”n www.khodaumo.comGiĆ”o trƬnh dįŗ§u mį»” bĆ“i trĘ”n www.khodaumo.com
GiĆ”o trƬnh dįŗ§u mį»” bĆ“i trĘ”n www.khodaumo.com
Ā 
Giao trinhcambiencongnghiep
Giao trinhcambiencongnghiepGiao trinhcambiencongnghiep
Giao trinhcambiencongnghiep
Ā 
Luįŗ­n văn: NghiĆŖn cį»©u khįŗ£o sĆ”t hį»‡ thį»‘ng điį»u khiį»ƒn mį»©c nĘ°į»›c trong bao hĘ”i cį»§a ...
Luįŗ­n văn: NghiĆŖn cį»©u khįŗ£o sĆ”t hį»‡ thį»‘ng điį»u khiį»ƒn mį»©c nĘ°į»›c trong bao hĘ”i cį»§a ...Luįŗ­n văn: NghiĆŖn cį»©u khįŗ£o sĆ”t hį»‡ thį»‘ng điį»u khiį»ƒn mį»©c nĘ°į»›c trong bao hĘ”i cį»§a ...
Luįŗ­n văn: NghiĆŖn cį»©u khįŗ£o sĆ”t hį»‡ thį»‘ng điį»u khiį»ƒn mį»©c nĘ°į»›c trong bao hĘ”i cį»§a ...
Ā 

Viewers also liked

Mainstay DATASTAX
Mainstay DATASTAXMainstay DATASTAX
Mainstay DATASTAX
Mainstay
Ā 
Dat nen linh xuan gia re
Dat nen linh xuan gia reDat nen linh xuan gia re
Dat nen linh xuan gia rephuongthao1909
Ā 
Weekly report template (3)
Weekly report template (3)Weekly report template (3)
Weekly report template (3)
ą¹€ąøžąø·ą¹ˆąø­ąø™ ą¹€ąø£ąøµąø¢ąøąø§ą¹ˆąø² ąøąø±ą¹‹ąø‡
Ā 
Presentation power point2.
Presentation power point2.Presentation power point2.
Presentation power point2.
Gerard Remo
Ā 
Honda aggregater 2012
Honda aggregater 2012Honda aggregater 2012
Honda aggregater 2012kaimel
Ā 

Viewers also liked (6)

Mainstay DATASTAX
Mainstay DATASTAXMainstay DATASTAX
Mainstay DATASTAX
Ā 
Dat nen linh xuan gia re
Dat nen linh xuan gia reDat nen linh xuan gia re
Dat nen linh xuan gia re
Ā 
Weekly report template (3)
Weekly report template (3)Weekly report template (3)
Weekly report template (3)
Ā 
Unidad 2
Unidad 2Unidad 2
Unidad 2
Ā 
Presentation power point2.
Presentation power point2.Presentation power point2.
Presentation power point2.
Ā 
Honda aggregater 2012
Honda aggregater 2012Honda aggregater 2012
Honda aggregater 2012
Ā 

Similar to bctntlvn (63).pdf

Bai luan van
Bai luan vanBai luan van
Bai luan vannamdoca1
Ā 
1. ATVSLD-TRONG-CO-KHI.pdf
1. ATVSLD-TRONG-CO-KHI.pdf1. ATVSLD-TRONG-CO-KHI.pdf
1. ATVSLD-TRONG-CO-KHI.pdf
NguyenHoangHaiChau1
Ā 
Hį»™i nhįŗ­p KT
Hį»™i nhįŗ­p KTHį»™i nhįŗ­p KT
Hį»™i nhįŗ­p KT
comxinhxan
Ā 
Tai Lieu "Mau bao cao thuc tap ke toan" full
Tai Lieu "Mau bao cao thuc tap ke toan" fullTai Lieu "Mau bao cao thuc tap ke toan" full
Tai Lieu "Mau bao cao thuc tap ke toan" full
NTA NTA.Lazy
Ā 
Tai lieu " mau bao cao thuc tap ke toan"
Tai lieu " mau bao cao thuc tap ke toan"Tai lieu " mau bao cao thuc tap ke toan"
Tai lieu " mau bao cao thuc tap ke toan"
NTA LAzy
Ā 
Handout chapter1 bookbooming
Handout chapter1 bookboomingHandout chapter1 bookbooming
Handout chapter1 bookboomingbookbooming
Ā 
Đį» tĆ i: NhĆ  điį»u hĆ nh trung tĆ¢m viį»‡n khoa hį»c vĆ  cĆ“ng nghį»‡, HAY
Đį» tĆ i: NhĆ  điį»u hĆ nh trung tĆ¢m viį»‡n khoa hį»c vĆ  cĆ“ng nghį»‡, HAYĐį» tĆ i: NhĆ  điį»u hĆ nh trung tĆ¢m viį»‡n khoa hį»c vĆ  cĆ“ng nghį»‡, HAY
Đį» tĆ i: NhĆ  điį»u hĆ nh trung tĆ¢m viį»‡n khoa hį»c vĆ  cĆ“ng nghį»‡, HAY
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt bĆ i trį»n gĆ³i ZALO 0917193864
Ā 
Luan van thuy
Luan van thuyLuan van thuy
Luan van thuy
Thanhxuan Pham
Ā 
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ tuyįŗæn đʰį»ng qua hai điį»ƒm B3 - E8 tį»‰nh HĆ  Giang
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ tuyįŗæn đʰį»ng qua hai điį»ƒm B3 - E8 tį»‰nh HĆ  GiangĐį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ tuyįŗæn đʰį»ng qua hai điį»ƒm B3 - E8 tį»‰nh HĆ  Giang
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ tuyįŗæn đʰį»ng qua hai điį»ƒm B3 - E8 tį»‰nh HĆ  Giang
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt bĆ i trį»n gĆ³i ZALO: 0909232620
Ā 
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trung tĆ¢m giao dį»‹ch quį»‘c tįŗæ, HAY
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trung tĆ¢m giao dį»‹ch quį»‘c tįŗæ, HAYLuįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trung tĆ¢m giao dį»‹ch quį»‘c tįŗæ, HAY
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trung tĆ¢m giao dį»‹ch quį»‘c tįŗæ, HAY
Dį»‹ch vį»„ viįŗæt bĆ i trį»n gĆ³i ZALO: 0909232620
Ā 
đįŗ·C điį»ƒm hĆ ng dį»‡t may nhįŗ­t bįŗ£n vĆ  khįŗ£ năng xuįŗ„t khįŗ©u cį»§a cĆ”c doanh nghiį»‡p viį»‡...
đįŗ·C điį»ƒm hĆ ng dį»‡t may nhįŗ­t bįŗ£n vĆ  khįŗ£ năng xuįŗ„t khįŗ©u cį»§a cĆ”c doanh nghiį»‡p viį»‡...đįŗ·C điį»ƒm hĆ ng dį»‡t may nhįŗ­t bįŗ£n vĆ  khįŗ£ năng xuįŗ„t khįŗ©u cį»§a cĆ”c doanh nghiį»‡p viį»‡...
đįŗ·C điį»ƒm hĆ ng dį»‡t may nhįŗ­t bįŗ£n vĆ  khįŗ£ năng xuįŗ„t khįŗ©u cį»§a cĆ”c doanh nghiį»‡p viį»‡...
TƀI LIį»†U NGƀNH MAY
Ā 
Thi cong cau thanh tri
Thi cong cau thanh triThi cong cau thanh tri
Thi cong cau thanh tri
Nguyen Trung
Ā 
22tcn18 79chuong1quydinhcoban-121223060009-phpapp02
22tcn18 79chuong1quydinhcoban-121223060009-phpapp0222tcn18 79chuong1quydinhcoban-121223060009-phpapp02
22tcn18 79chuong1quydinhcoban-121223060009-phpapp02Nguyį»…n Thuįŗ„n
Ā 
22 tcn 18 79 (chuong 1, quy dinh co ban)
22 tcn 18 79 (chuong 1, quy dinh co ban)22 tcn 18 79 (chuong 1, quy dinh co ban)
22 tcn 18 79 (chuong 1, quy dinh co ban)GTVT
Ā 
Luįŗ­n văn: TĆ²a nhĆ  lĘ°u trį»Æ thĆ“ng tin tį»‰nh Quįŗ£ng Ninh, HOT
Luįŗ­n văn: TĆ²a nhĆ  lĘ°u trį»Æ thĆ“ng tin tį»‰nh Quįŗ£ng Ninh, HOTLuįŗ­n văn: TĆ²a nhĆ  lĘ°u trį»Æ thĆ“ng tin tį»‰nh Quįŗ£ng Ninh, HOT
Luįŗ­n văn: TĆ²a nhĆ  lĘ°u trį»Æ thĆ“ng tin tį»‰nh Quįŗ£ng Ninh, HOT
Dį»‹ch Vį»„ Viįŗæt BĆ i Trį»n GĆ³i ZALO 0917193864
Ā 
Bai giang CTB cį»‘ đį»‹nh 1
Bai giang CTB cį»‘ đį»‹nh 1Bai giang CTB cį»‘ đį»‹nh 1
Bai giang CTB cį»‘ đį»‹nh 1
Anh Anh
Ā 
Đį»‹nh Mį»©c_1776_ BXD.pdf
Đį»‹nh Mį»©c_1776_ BXD.pdfĐį»‹nh Mį»©c_1776_ BXD.pdf
Đį»‹nh Mį»©c_1776_ BXD.pdf
Tho Nguyen
Ā 
Mot so phuong phap tinh vach
Mot so phuong phap tinh vachMot so phuong phap tinh vach
Mot so phuong phap tinh vach
Tran Thi
Ā 
03 mot so phuong phap
03 mot so phuong phap03 mot so phuong phap
03 mot so phuong phap
An Nam Education
Ā 

Similar to bctntlvn (63).pdf (20)

Bai luan van
Bai luan vanBai luan van
Bai luan van
Ā 
1. ATVSLD-TRONG-CO-KHI.pdf
1. ATVSLD-TRONG-CO-KHI.pdf1. ATVSLD-TRONG-CO-KHI.pdf
1. ATVSLD-TRONG-CO-KHI.pdf
Ā 
Hį»™i nhįŗ­p KT
Hį»™i nhįŗ­p KTHį»™i nhįŗ­p KT
Hį»™i nhįŗ­p KT
Ā 
Tai Lieu "Mau bao cao thuc tap ke toan" full
Tai Lieu "Mau bao cao thuc tap ke toan" fullTai Lieu "Mau bao cao thuc tap ke toan" full
Tai Lieu "Mau bao cao thuc tap ke toan" full
Ā 
Tai lieu " mau bao cao thuc tap ke toan"
Tai lieu " mau bao cao thuc tap ke toan"Tai lieu " mau bao cao thuc tap ke toan"
Tai lieu " mau bao cao thuc tap ke toan"
Ā 
Handout chapter1 bookbooming
Handout chapter1 bookboomingHandout chapter1 bookbooming
Handout chapter1 bookbooming
Ā 
Luan van thac si kinh te (8)
Luan van thac si kinh te (8)Luan van thac si kinh te (8)
Luan van thac si kinh te (8)
Ā 
Đį» tĆ i: NhĆ  điį»u hĆ nh trung tĆ¢m viį»‡n khoa hį»c vĆ  cĆ“ng nghį»‡, HAY
Đį» tĆ i: NhĆ  điį»u hĆ nh trung tĆ¢m viį»‡n khoa hį»c vĆ  cĆ“ng nghį»‡, HAYĐį» tĆ i: NhĆ  điį»u hĆ nh trung tĆ¢m viį»‡n khoa hį»c vĆ  cĆ“ng nghį»‡, HAY
Đį» tĆ i: NhĆ  điį»u hĆ nh trung tĆ¢m viį»‡n khoa hį»c vĆ  cĆ“ng nghį»‡, HAY
Ā 
Luan van thuy
Luan van thuyLuan van thuy
Luan van thuy
Ā 
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ tuyįŗæn đʰį»ng qua hai điį»ƒm B3 - E8 tį»‰nh HĆ  Giang
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ tuyįŗæn đʰį»ng qua hai điį»ƒm B3 - E8 tį»‰nh HĆ  GiangĐį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ tuyįŗæn đʰį»ng qua hai điį»ƒm B3 - E8 tį»‰nh HĆ  Giang
Đį» tĆ i: Thiįŗæt kįŗæ tuyįŗæn đʰį»ng qua hai điį»ƒm B3 - E8 tį»‰nh HĆ  Giang
Ā 
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trung tĆ¢m giao dį»‹ch quį»‘c tįŗæ, HAY
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trung tĆ¢m giao dį»‹ch quį»‘c tįŗæ, HAYLuįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trung tĆ¢m giao dį»‹ch quį»‘c tįŗæ, HAY
Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p: Trung tĆ¢m giao dį»‹ch quį»‘c tįŗæ, HAY
Ā 
đįŗ·C điį»ƒm hĆ ng dį»‡t may nhįŗ­t bįŗ£n vĆ  khįŗ£ năng xuįŗ„t khįŗ©u cį»§a cĆ”c doanh nghiį»‡p viį»‡...
đįŗ·C điį»ƒm hĆ ng dį»‡t may nhįŗ­t bįŗ£n vĆ  khįŗ£ năng xuįŗ„t khįŗ©u cį»§a cĆ”c doanh nghiį»‡p viį»‡...đįŗ·C điį»ƒm hĆ ng dį»‡t may nhįŗ­t bįŗ£n vĆ  khįŗ£ năng xuįŗ„t khįŗ©u cį»§a cĆ”c doanh nghiį»‡p viį»‡...
đįŗ·C điį»ƒm hĆ ng dį»‡t may nhįŗ­t bįŗ£n vĆ  khįŗ£ năng xuįŗ„t khįŗ©u cį»§a cĆ”c doanh nghiį»‡p viį»‡...
Ā 
Thi cong cau thanh tri
Thi cong cau thanh triThi cong cau thanh tri
Thi cong cau thanh tri
Ā 
22tcn18 79chuong1quydinhcoban-121223060009-phpapp02
22tcn18 79chuong1quydinhcoban-121223060009-phpapp0222tcn18 79chuong1quydinhcoban-121223060009-phpapp02
22tcn18 79chuong1quydinhcoban-121223060009-phpapp02
Ā 
22 tcn 18 79 (chuong 1, quy dinh co ban)
22 tcn 18 79 (chuong 1, quy dinh co ban)22 tcn 18 79 (chuong 1, quy dinh co ban)
22 tcn 18 79 (chuong 1, quy dinh co ban)
Ā 
Luįŗ­n văn: TĆ²a nhĆ  lĘ°u trį»Æ thĆ“ng tin tį»‰nh Quįŗ£ng Ninh, HOT
Luįŗ­n văn: TĆ²a nhĆ  lĘ°u trį»Æ thĆ“ng tin tį»‰nh Quįŗ£ng Ninh, HOTLuįŗ­n văn: TĆ²a nhĆ  lĘ°u trį»Æ thĆ“ng tin tį»‰nh Quįŗ£ng Ninh, HOT
Luįŗ­n văn: TĆ²a nhĆ  lĘ°u trį»Æ thĆ“ng tin tį»‰nh Quįŗ£ng Ninh, HOT
Ā 
Bai giang CTB cį»‘ đį»‹nh 1
Bai giang CTB cį»‘ đį»‹nh 1Bai giang CTB cį»‘ đį»‹nh 1
Bai giang CTB cį»‘ đį»‹nh 1
Ā 
Đį»‹nh Mį»©c_1776_ BXD.pdf
Đį»‹nh Mį»©c_1776_ BXD.pdfĐį»‹nh Mį»©c_1776_ BXD.pdf
Đį»‹nh Mį»©c_1776_ BXD.pdf
Ā 
Mot so phuong phap tinh vach
Mot so phuong phap tinh vachMot so phuong phap tinh vach
Mot so phuong phap tinh vach
Ā 
03 mot so phuong phap
03 mot so phuong phap03 mot so phuong phap
03 mot so phuong phap
Ā 

More from Luanvan84

bctntlvn (96).pdf
bctntlvn (96).pdfbctntlvn (96).pdf
bctntlvn (96).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (77).pdf
bctntlvn (77).pdfbctntlvn (77).pdf
bctntlvn (77).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (76).pdf
bctntlvn (76).pdfbctntlvn (76).pdf
bctntlvn (76).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (75).pdf
bctntlvn (75).pdfbctntlvn (75).pdf
bctntlvn (75).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (74).pdf
bctntlvn (74).pdfbctntlvn (74).pdf
bctntlvn (74).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (73).pdf
bctntlvn (73).pdfbctntlvn (73).pdf
bctntlvn (73).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (72).pdf
bctntlvn (72).pdfbctntlvn (72).pdf
bctntlvn (72).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (7).pdf
bctntlvn (7).pdfbctntlvn (7).pdf
bctntlvn (7).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (67).pdf
bctntlvn (67).pdfbctntlvn (67).pdf
bctntlvn (67).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (66).pdf
bctntlvn (66).pdfbctntlvn (66).pdf
bctntlvn (66).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (62).pdf
bctntlvn (62).pdfbctntlvn (62).pdf
bctntlvn (62).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (6).pdf
bctntlvn (6).pdfbctntlvn (6).pdf
bctntlvn (6).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (57).pdf
bctntlvn (57).pdfbctntlvn (57).pdf
bctntlvn (57).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (56).pdf
bctntlvn (56).pdfbctntlvn (56).pdf
bctntlvn (56).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (55).pdf
bctntlvn (55).pdfbctntlvn (55).pdf
bctntlvn (55).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (54).pdf
bctntlvn (54).pdfbctntlvn (54).pdf
bctntlvn (54).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (53).pdf
bctntlvn (53).pdfbctntlvn (53).pdf
bctntlvn (53).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (52).pdf
bctntlvn (52).pdfbctntlvn (52).pdf
bctntlvn (52).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (51).pdf
bctntlvn (51).pdfbctntlvn (51).pdf
bctntlvn (51).pdfLuanvan84
Ā 
bctntlvn (50).pdf
bctntlvn (50).pdfbctntlvn (50).pdf
bctntlvn (50).pdfLuanvan84
Ā 

More from Luanvan84 (20)

bctntlvn (96).pdf
bctntlvn (96).pdfbctntlvn (96).pdf
bctntlvn (96).pdf
Ā 
bctntlvn (77).pdf
bctntlvn (77).pdfbctntlvn (77).pdf
bctntlvn (77).pdf
Ā 
bctntlvn (76).pdf
bctntlvn (76).pdfbctntlvn (76).pdf
bctntlvn (76).pdf
Ā 
bctntlvn (75).pdf
bctntlvn (75).pdfbctntlvn (75).pdf
bctntlvn (75).pdf
Ā 
bctntlvn (74).pdf
bctntlvn (74).pdfbctntlvn (74).pdf
bctntlvn (74).pdf
Ā 
bctntlvn (73).pdf
bctntlvn (73).pdfbctntlvn (73).pdf
bctntlvn (73).pdf
Ā 
bctntlvn (72).pdf
bctntlvn (72).pdfbctntlvn (72).pdf
bctntlvn (72).pdf
Ā 
bctntlvn (7).pdf
bctntlvn (7).pdfbctntlvn (7).pdf
bctntlvn (7).pdf
Ā 
bctntlvn (67).pdf
bctntlvn (67).pdfbctntlvn (67).pdf
bctntlvn (67).pdf
Ā 
bctntlvn (66).pdf
bctntlvn (66).pdfbctntlvn (66).pdf
bctntlvn (66).pdf
Ā 
bctntlvn (62).pdf
bctntlvn (62).pdfbctntlvn (62).pdf
bctntlvn (62).pdf
Ā 
bctntlvn (6).pdf
bctntlvn (6).pdfbctntlvn (6).pdf
bctntlvn (6).pdf
Ā 
bctntlvn (57).pdf
bctntlvn (57).pdfbctntlvn (57).pdf
bctntlvn (57).pdf
Ā 
bctntlvn (56).pdf
bctntlvn (56).pdfbctntlvn (56).pdf
bctntlvn (56).pdf
Ā 
bctntlvn (55).pdf
bctntlvn (55).pdfbctntlvn (55).pdf
bctntlvn (55).pdf
Ā 
bctntlvn (54).pdf
bctntlvn (54).pdfbctntlvn (54).pdf
bctntlvn (54).pdf
Ā 
bctntlvn (53).pdf
bctntlvn (53).pdfbctntlvn (53).pdf
bctntlvn (53).pdf
Ā 
bctntlvn (52).pdf
bctntlvn (52).pdfbctntlvn (52).pdf
bctntlvn (52).pdf
Ā 
bctntlvn (51).pdf
bctntlvn (51).pdfbctntlvn (51).pdf
bctntlvn (51).pdf
Ā 
bctntlvn (50).pdf
bctntlvn (50).pdfbctntlvn (50).pdf
bctntlvn (50).pdf
Ā 

bctntlvn (63).pdf

  • 1. ļ‚–ļ€¦ļ‚— Luįŗ­n văn tį»‘t nghiį»‡p Đį» tĆ i: CĆ“ng nghį»‡ sįŗ£n xuįŗ„t thĆ©p
  • 2. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng MĆ« Ā®Ć‡u 1. Ā§Ć†t vƊn Ā®Ć’ Lƞch sƶ phĀøt triƓn cƱa loĀµi ngāˆ’ĆŖi gĀ¾n liƒn vĆ­i lƞch sƶ phĀøt triƓn cƱa cĀ«ng cĆ“ sĀ¶n xuƊt vĀµ tƗm kiƕm vƋt liƖu mĆ­i. MƧi mĆ©t vƋt liƖu mĆ­i Ā®āˆ’Ć®c con ngāˆ’ĆŖi tƗm ra thƗ vĆ­i trƝ thĀ«ng minh cƱa mƗnh loĀµi ngāˆ’ĆŖi Ā®Ā· sĀøng tĀ¹o ra nhĆ·ng cĀ«ng cĆ“ lao Ā®Ć©ng phĆÆ hĆ®p, giĆ³p chĆ³ng ta tƵ chƧ phĀ¶i chĆØng chƤi vĆ­i thiĀŖn nhiĀŖn Ā®Ć•n khĆØng chƕ vĀµ cĀ¶i tĀ¹o nĆ£. MƧi vƋt liƖu mĆ­i Ā®Ć’u Ā®Ć“ lĀ¹i nhĆ·ng dƊu Ɗn riĀŖng, vƋt liƖu sau hĆ·u dĆ“ng hĀ¬n vƋt liƖu trāˆ’Ć­c vĀµ Ā®āˆ’a nƒn vĀØn minh cƱa con ngāˆ’ĆŖi ngay cĀµng tiƕn lĀŖn. Trong cĀ«ng cuĆ©c khai phĀø vĀµ tƗm kiƕm Ɗy kim loĀ¹i sĀ¾t cĆ£ vai trƟ Ā®Ć†c biƖt, khĀ«ng nhĆ·ng thĆŖi xāˆ’a mĀµ Ā®Ć•n nay vƉn giĆ· vai trƟ quan trong. NĆ£ lĀµ phƇn khĀ«ng thƓ thiƕu trong cĀøc cĀ«ng trƗnh xĀ©y dĆ¹ng cĆ²ng nhāˆ’ trong cĀ«ng nghiƖp. VĆ­i vai trƟ quan trƤng nhāˆ’ vƋy nĀŖn cĀ«ng nghiƖp sĀ¶n xuƊt sĀ¾t thƐp Ā®Ā· Ā®āˆ’Ć®c phĀøt triƓn mĀ¹nh mƏ tƵ lĀ©u vĀµ trĆ« thĀµnh ngĀµnh cĀ«ng nghiƖp trƤng Ā®iƓm quan trƤng. Ā§ĆØi vĆ­i nāˆ’Ć­c ta Ā§Ā¶ng vĀµ NhĀµ nāˆ’Ć­c ta xĀøc Ā®Ćžnh Ā®Ć‹y lĀµ mĆ©t ngĀµnh cĀ«ng nghiƖp cĀ¬ bĀ¶n quan trƤng trong cĀ«ng cuĆ©c cĀ«ng nghiƖp hoĀø hiƖn Ā®Ā¹i hoĀø Ā®ĆŠt nāˆ’Ć­c, do vƋy nhĀµ mĀøy cĀøn thƐp lĀµ nhĆ·ng cĀ«ng trƗnh cĀ«ng nghiƖp Ā®Ć‡u tiĀŖn Ā®āˆ’Ć®c xƋy dĆ¹ng. Ā§Ć†c biƖt tƵ khi Ā®ĆŠt nāˆ’Ć­c ta mĆ« cƶa Ā®Ć¦i mĆ­i mƤi mƆt, Ā®Ā©y lĀµ chƱ trāˆ’Ā¬ng Ā®Ć³ng Ā®Ć³ng Ā®Ā¾n, vĀµ vĆ­i lĆ®i thƕ vƒ nhĀ©n cĀ«ng Ā®Ā«ng Ā®Ā¶o giĀø rƎ, thƞ trāˆ’ĆŖng rĆ©ng lĆ­n cĆ£ nhu cƇu rƊt lĆ­n vƒ cĀøc sĀ¶n phƈn thƐp cƟn rƊt thiƕu. Do Ā®Ć£ Ā®Ā· thu hĆ³t Ā®āˆ’Ć®c rƊt nhiƒu cĀøc nhĀµ Ā®Ć‡u tāˆ’ nāˆ’Ć­c ngoĀµi Ā®Ć‡u tāˆ’ vĀµo ngĀµnh thƐp tƵ rƊt sĆ­m. Trong cĀøc nhĀµ Ā®Ć‡u tāˆ’ sĆ­m nhƋn thƊy cĀ¬ Ā®Ć£ cĆ£ hai tƋp Ā®oĀµn thƐp cƱa HĀµn QuĆØc, ngay tƵ Ā®Ć‡u thƋp niĀŖn 90 hƤ Ā®Ā· liĀŖn doanh vĆ­i tƦng cĀ«ng ty thƐp ViƖt Nam xĀ©y dĆ¹ng nĀŖn nhĀµ mĀøy sĀ¶n xuƊt cĀøc sĀ¶n phƈm thƐp Ā®Ćžnh hƗnh nhāˆ’ ĆØng thƐp , thƐp hƗnh hĆ©p chĆ· nhƋt, hĆ©p vuĀ«ng (mĀ¹ kƏm vĀµ mĀ¹ Ā®en), nhĀ»m Ā®Ā¾p Ćøng nhu cƇu trong cĀøc ngĀµnh cĀ«ng nghiƖp, xƋy dĆ¹ng, cƊp thoĀøt nāˆ’Ć­c, nĀ«ng nghiƖp .... Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -1- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 3. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 2. CĀ«ng ty ĆØng thƐp ViƖt nam TrĆ“ sĆ«: CĆ¢y sį»‘ 9 đʰį»ng 5B - QuĆ”n Toan - Hį»“ng BĆ ng - Hįŗ£i PhĆ²ng CĀ«ng ty Ā®āˆ’Ć®c thĀµnh lƋp trĀŖn cĀ¬ sĆ« liĀŖn doanh giĆ·a tƦng cĀ«ng ty thƐp ViƖt Nam (VSC) vĆ­i hai tƋp Ā®oĀµn thƐp hĀµng Ā®Ć‡u cƱa HĀµn QuĆØc (tƋp Ā®oĀµn SeAH vĀµ POSCO). TƦng sĆØ vĆØn Ā®Ć‡u tāˆ’ lĀŖn Ā®Ć•n hĀ¬n 10 triƖu(USD), trong Ā®Ć£ ViƖt Nam gĆ£p 50%, thĆŖi hĀ¹n liĀŖn doanh 20 nĀØm. NhĀµ mĀøy bĀ¾t Ā®Ć‡u Ā®i vĀµo hoĀ¹t Ā®Ć©ng tƵ 1-8-1994 vĆ­i nhiƖm vĆ“ chuyĀŖn sĀ¶n xuƊt cĀøc loĀ¹i thƐp Ā®Ćžnh hƗnh phĆ“c thƞ trāˆ’ĆŖng trong nāˆ’Ć­c. VĆ­i sĀ¶n lāˆ’Ć®ng thiƕt kƕ 30000 tƊn sĀ¶n phƈm mĆ©t nĀØm, sĀ¶n phƈm cƱa cĀ«ng ty Ā®āˆ’Ć®c sƶ dĆ“ng rĆ©ng rĀ·i trong rƊt nhiƒu ngĀµnh, tƵ cĀøc loĀ¹i ĆØng dƉn thāˆ’ĆŖng dĆÆng trong cƊp thoĀøt nāˆ’Ć­c sinh hoĀ¹t Ā®Ā« thƞ, nāˆ’Ć­c thĀ¶i cĀ«ng nghiƖp, Ā®Ć•n ĆØng dƉn cĀøc vƋt liƖu Ā®Ć†c biƖt nhāˆ’ khƝ hoĀø lĆ”ng, xĀØng dƇu. NgoĀµi mĆ©t phƇn lĆ­n cĀøc sĀ¶n phƈm cƱa cĀ«ng ty Ā®āˆ’Ć®c dĆÆng trong xĀ©y dĆ¹ng. VĆ­i nhĆ·ng āˆ’u Ā®iƓm Ā®Ć†c biƖt sĀ¶n phƈm Ā®āˆ’Ć®c sƶ dĆ“ng lĀµm khung nhĀµ xāˆ’Ć«ng cĀ«ng nghiƖp, trang trƝ cho cĀøc cĀ«ng trƗnh xĀ©y dĆ¹ng Ć« cĀøc vƞ trƝ nhāˆ’ lan can tay vƞn cƇu thang, Ā®āˆ’ĆŖng dĀ©y dƉn Ā®iƖn trong mĀ«i trāˆ’ĆŖng ƈm ... HƗnh 1: Quy trƗnh sĀ¶n xuƊt Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -2- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 4. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 2.1 CĀ¬ cƊu tƦ chĆøc cƱa cĀ«ng ty ĆØng thƐp ViƖt Nam HƗnh2. SĀ¬ Ā®Ć„ cĀ¬ cƊu tƦ chĆøc cƱa cĀ«ng ty ĆØng thƐp ViƖt Nam Ā§Ā©y lĀµ mĆ©t mĀ« hƗnh tƦ cĆ£ Ć« hƇu hƕt cĀøc cĀ«ng ty liĀŖn doanh hiƖn nay. HĆ©i Ā®Ć„ng quĀ¶n trƞ bao gĆ„m Ā®Ā¹i diƖn cƱa cĀøc nhĀµ Ā®Ć‡u tāˆ’, thĀ«ng thāˆ’ĆŖng tƘ lƖ sĆØ phiƕu cƱa cĀøc nhĀµ Ā®Ć‡u tāˆ’ trong hĆ©i Ā®Ć„ng phĆÆ hĆ®p vĆ­i tƘ lƖ vĆØn hƤ gĆ£p vĀµo liĀŖn doanh. HoĀ¹t Ā®Ć©ng cƱa hĆ©i Ā®Ć„ng quĀ¶n trƞ lĀµ Ā®Ć’ ra phāˆ’Ā¬ng hāˆ’Ć­ng hoĀ¹t Ā®Ć©ng chung cho cĀ«ng ty. HĆ©i Ā®Ć„ng nĀµy nĀØm nĀØm hƤp mĆ©t lƇn Ā®Ā¹i hĆ©i Ā®Ć„ng, trong Ā®Ā¹i hĆ©i nĀµy hĆ©i Ā®Ć„ng quĀ¶n trƞ sƏ Ā®Āønh giĀø kƕt quĀ¶ hoĀ¹t Ā®Ć©ng sĀ¶n xuƊt kinh doanh cƱa cĀ«ng ty Ā®Ć“ tƵ Ā®Ć£ Ā®āˆ’a ra biƖn phĀøp Ā®Ć‡u tāˆ’ hiƖu quĀ¶ hĀ¬n cĆ²ng Ā®Ć„ng thĆŖi bƇu ra tƦng giĀøm Ā®ĆØc cƱa cĀ«ng ty Ć« nhiƖm kĆŗ tiƕp theo ( thĀ«ng thāˆ’ĆŖng tĀ¹i cĀ«ng ty ĆØng thƐp ViƖt Nam tƦng giĀøm Ā®ĆØc lĀµ ngāˆ’ĆŖi HĀµn QuĆØc, phĆ£ tƦng giĀøm Ā®ĆØc lĀµ ngāˆ’ĆŖi ViƖt Nam vĀµ ngāˆ’Ć®c lĀ¹i). Ā§Ć“ Ā®iƒu hĀµnh nhĀµ mĀøy dāˆ’Ć­i ban giĀøm Ā®ĆØc cĆ£ cĀøc phƟng nghiƖp vĆ“ chuyĀŖn mĀ«n khĀøc nhau, cĀøc phƟng Ā®Ā¶m nhƋn tƵng nhiƖm vĆ“ cĆ“ thƓ trong cĀ«ng ty nhĀ»m cĆ“ thƓ hoĀø cĀøc kƕ hoĀ¹ch sĀ¶n xuƊt Ā®Ā· Ā®Ć’ ra Ā®Ć•n tƋn ngāˆ’ĆŖi lao Ā®Ć©ng. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -3- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 5. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 2.2 HoĀ¹t Ā®Ć©ng sĀ¶n xuƊt kinh doanh LĀµ doanh nghiƖp Ā®Ć‡u tiĀŖn sĀ¶n xuƊt mƆt hĀµng ĆØng thƐp tĀ¹i miƒn BĀ¾c, trĀ¶i qua hĀ¬n 10 nĀØm hoĀ¹t Ā®Ć©ng vāˆ’Ć®t qua nhiƒu khĆ£ khĀØn cƱa buƦi Ā®Ć‡u Ā®āˆ’a sĀ¶n phƈm mĆ­i ra chiƕm lƜnh thƞ trāˆ’ĆŖng, vĆ­i nƧ lĆ¹c hƕt mƗnh sĀ¶n phƈm cƱa cĀ«ng ty Ā®Ā· chiƕm lƜnh hƇu hƕt thƞ trāˆ’ĆŖng miƒn bĀ¾c. HoĀ¹t Ā®Ć©ng kinh doanh phĀøt triƓn vĆ­i mĆøc tĀØng trāˆ’Ć«ng hĀµng nĀØm trung bƗnh trĀŖn 10%, Ä‘Ć³ng gĆ³p đįŗ§y đį»§ nghÄ©a vį»„ nį»™p ngĆ¢n sĆ”ch cho nhĆ  nĘ°į»›c, đįŗ£m bįŗ£o mį»©c thu nhįŗ­p hĆ ng thĆ”ng trung bƬnh cį»§a ngĘ°į»i cĆ“ng nhĆ¢n 2 triį»‡u/thĆ”ng. Đį»ƒ Ä‘Ć”p į»©ng nhu cįŗ§u cį»§a thį»‹ trĘ°į»ng vį» cĆ”c sįŗ£n phįŗ©m į»‘ng thĆ©p vĆ  thĆ©p đį»‹nh hƬnh thĆ”ng 6 năm 2005 cĆ“ng ty Ä‘Ć£ khĆ”nh thĆ nh thĆŖm mį»™t dĆ¢y chuyį»n mį»›i vĆ  Ä‘Ć³n nhįŗ­n chį»©ng chį»‰ sįŗ£n phįŗ©m đįŗ”t tiĆŖu chuįŗ©n quįŗ£n lĆ½ chįŗ„t lĘ°į»£ng ISO 9001 phiĆŖn bįŗ£n 2000. Trong thį»i gian tį»›i ban lĆ£nh đįŗ”o cĆ“ng ty xĆ”c đį»‹nh tƬnh hƬnh sįŗ£n xuįŗ„t kinh doanh cĆ³ nhiį»u thuįŗ­n lį»£i nhĘ°ng cĆ³ khĆ“ng Ć­t khĆ³ khăn. Vį» thuįŗ­n lį»£i : + TƬnh hƬnh kinh tįŗæ cį»§a nĘ°į»›c ta liĆŖn tį»„c phĆ”t triį»ƒn vį»›i tį»‘c đį»™ cao, nhu cįŗ§u cĆ”c sįŗ£n phįŗ©m cį»§a cĆ“ng ty vįŗ«n rįŗ„t dį»“i dĆ o + Kinh nghiį»‡m sįŗ£n xuįŗ„t khinh doanh trĆŖn 10 năm vĆ  đį»™i ngÅ© cĆ“ng nhĆ¢n kį»¹ sĘ° lĆ nh nghį» lĆ  nguį»“n nį»™i lį»±c to lį»›n giĆŗp cĆ“ng ty phĆ”t triį»ƒn mįŗ”nh mįŗ½ trong thį»i gian tį»›i. Vį» khĆ³ khăn: + Nguį»“n nguyĆŖn liį»‡u chĆ­nh đį»ƒ sįŗ£n xuįŗ„t lĆ  thĆ©p cuį»™n phįŗ£i hoĆ n toĆ n nhįŗ­p khįŗ©u phį»„ thuį»™c giĆ” cįŗ£ thį»‹ trĘ°į»ng quį»‘c tįŗæ + TrĆŖn thį»‹ trĘ°į»ng trong nĘ°į»›c xuįŗ„t hiį»‡n nhiį»u nhĆ  sįŗ£n xuįŗ„t cįŗ”nh tranh khį»‘c liį»‡t Tį»« nhį»Æng nhįŗ­n đį»‹nh vį» khĆ³ khăn thuįŗ­n lį»£i trĆŖn toĆ n cĆ“ng ty Ä‘Ć£ xĆ”c đį»‹nh phĘ°Ę”ng hĘ°į»›ng sįŗ£n xuįŗ„t kinh doanh: + Tiįŗæp tį»„c giį»Æ vį»Æng nhį»‹p đį»™ tăng trĘ°į»Ÿng, ngĆ y cĆ ng nĆ¢ng cao chįŗ„t lĘ°į»£ng sįŗ£n phįŗ©m + Đįŗ£m bįŗ£o tį»‘t hĘ”n đį»i sį»‘ng cĆ“ng nhĆ¢n, lao đį»™ng sįŗ£n xuįŗ„t gįŗÆn liį»n vį»›i an toĆ n lao đį»™ng vį»‡ sinh cĆ“ng nghiį»‡p ... Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -4- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 6. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 3. NĆ©i dung Ā®Ć’ tĀµi NghiĀŖn cĆøu thiƕt kƕ mĀ« hƗnh tĆ¹ Ā®Ć©ng Ā®iƒu khiƓn cĀ¾t ĆØng thƐp trong dĀ©y chuyƒn sĀ¶n xuƊt ĆØng thƐp bĀ»ng kĆ¼ thuƋt PLC NghiĀŖn cĆøu PLC S7-200 vĀµ phƇn mƒn S7-200 Ćøng dĆ“ng vĀµo Ā®iƒu khiƓn mĀ« hƗnh tĆ¹ Ā®Ć©ng cĀ¾t ĆØng thƐp. XĀ©y dĆ¹ng sĀ¬ Ā®Ć„ thuƋt toĀøn, lĆ¹a chƤn thiƕt bƞ Ā®iƒu khiƓn, cĀ¶m biƕn, thiƕt bƞ chƊp hĀµnh, xĀ©y dĆ¹ng mĀ« hƗnh thĆ¹c 4. Phāˆ’Ā¬ng phĀøp nghiĀŖn cĆøu Ā§Ć“ xĀ©y dĆ¹ng mĀ« hƗnh tĆ¹ Ā®Ć©ng cĀ¾t ĆØng thƐp, trong Ā®Ć„ Āøn Ā®Ā· sƶ dĆ“ng phāˆ’Ā¬ng phĀøp nghiĀŖn cĆøu sau: - Kƕ thƵa cĀøc cĀ«ng trƗnh nghiĀŖn cĆøu cƱa thƕ hƖ trāˆ’Ć­c vƒ cĀ¬ sĆ« lĆ½ thuyƕt cƱa cĀøc phƇn mƒm lƋp trƗnh, cĆ“ thƓ lĀµ phƇn mƒm lƋp trƗnh simatic S7-200. - NghiĀŖn cĆøu quy trƗnh cĀ«ng nghƖ cƱa dĀ©y truyƒn sĀ¶n xuƊt thĆ¹c tƕ - Thiƕt kƕ, lĆ¹u chƤn cĀøc linh kiƖn, thiƕt bƞ thay thƕ cho mĀ« hƗnh - NghiĀŖn cĆøu phƇn mƒm lƋp trƗnh trĀŖn mĀøy tƝnh. - Thay Ā®Ć¦i phāˆ’Ā¬ng phĀøp lƋp trƗnh Ā®Ć“ tƗm ra phāˆ’Ā¬ng phĀøp Ā®Ā¬n giĀ¶n, dƔ sƶ dĆ“ng vĀµ hiƖu quĀ¶ nhƊt. - XĀ©y dĆ¹ng chāˆ’Ā¬ng trƗnh Ā®iƒu khiƓn - KiƓm chĆøng tƝnh chƝnh xĀøc bĀ»ng cĀøch chĀ¹y thƶ mĀ« hƗnh nhiƒu lƇn, kiƓm tra phĀøt hiƖn lƧi cƱa mĀ« hƗnh vĀµ lƧi cƱa chāˆ’Ā¬ng trƗnh Ā®iƒu khiƓn, rĆ„i tƵ Ā®Ć£ hoĀµn thiƖn hƖ thĆØng. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -5- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 7. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Chāˆ’Ā¬ng 1 TƦng quan quy trƗnh sĀ¶n xuƊt trong nhĀµ mĀøy 1.1 HƖ thĆØng cung cƊp Ā®iƖn vĀµ bĀ¶o vƖ cĀøc thiƕt bƞ Ā®iƖn trong nhĀµ mĀøy 1.1.1 HƖ thĆØng cung cƊp Ā®iƖn HƗnh 3. SĀ¬ Ā®Ć„ cung cƊp Ā®iƖn nĀØng NguĆ„n Ā®iƖn cung cƊp cho nhĀµ mĀøy Ā®āˆ’Ć®c lƊy tƵ trĀ¹m trung gian An LĀ¹c cung cƊp nguĆ„n 3pha 35KV, nguĆ„n nĀµy Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a Ā®Ć•n cƇu dao cĀøch li CDL, qua cĀøc thiƕt bƞ bĀ¶o vƖ chĆØng sƐt rĆ„i Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a Ā®Ć•n mĀøy cĀ¾t VCB-M 36KV-1200A , Ā®Ā»ng sau Ā®Ć†t cĀøc biƕn dƟng, biƕn Āøp TU-TI Ā®Ć“ lƊy tƝn hiƖu Ā®o lāˆ’ĆŖng vĀµ bĀ¶o vƖ. NguĆ„n Ā®iƖn qua mĀøy cĀ¾t Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a Ā®Ć•n phƝa sĀ¬ cƊp cƱa trĀ¹m biƕn Āøp M. TR Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -6- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 8. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng (36KV/3,3KV)Y/ āˆ† , nguĆ„n Ā®iƖn nĀµy Ā®āˆ’a Ā®Ć•n cĀøc biƕn Āøp nhĆ” hĀ¬n hĀ¹ Āøp xuĆØng Ā®iƖn Āøp 380V vĀµ 220V cung cƊp cho cĀøc bĆ© phƋn nhāˆ’: HF HĀµn cao tƇn, ML cĀøc Ā®Ć©ng cĀ¬ cĀøn, UT cĀøc bĆ© phƋn khĀøc nhāˆ’ : cƈu, mĀ¹, vĀØn phƟng nhĀµ mĀøy... 1.1.2 BĀ¶o vƖ cĀøc thiƕt bƞ Ā®iƖn trong nhĀµ mĀøy a. Thiƕt bƞ bĀ¶o vƖ Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -7- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 9. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng - TU Biƕn Āøp Ā®o lāˆ’ĆŖng, TI Biƕn dƟng Ā®o lāˆ’ĆŖng - UVR RĀ¬le bĀ¶o vƖ thƊp, OVR RĀ¬le bĀ¶o vƖ quĀø Āøp (cĆ£ Ć« mĀøy cĀ¾t chƝnh VCB) - OVGR RĀ¬le bĀ¶o vƖ quĀø Āøp chĀ¹m Ā®ĆŠt - EOCR RĀ¬le bĀ¶o vƖ quĀø dƟng - OCGR RĀ¬le bĀ¶o vƖ quĀø dƟng nĆØi Ā®ĆŠt b. NguyĀŖn tĀ¾c bĀ¶o vƖ vĀµ Ā®iƒu khiƓn NhiƖm vĆ“ cƱa hƖ thĆØng Ā®iƒu khiƓn trĀ¹m nguĆ„n lĀµ tĆ¹ Ā®Ć©ng ngĀ¾t mĀøy cĀ¾t khi cĆ£ sĆ¹ cĆØ, Ć« Ā®Ā©y hƖ thĆØng bĀ¶o vƖ sƏ ngĀ¾t chƧ nĀµo cĆ£ sĆ¹ cĆØ. NguĆ„n Ā®iƒu khiƓn cho mĀøy cĀ¾t chƝnh Ā®āˆ’Ć®c lƊy tƵ nguĆ„n Ā¾c quy 110V qua ĀøptĀ«mĀøt MCCB- 2P. COS (Local ā€“ Remote) lĀµ cĀ«ng tĀ¾c chƤn chƕ Ā®Ć© Ā®Ć£ng lĀ¹i, tĀ¹i chƧ chƤn (L), hay tƵ xa chƤn (R). BƊm nĆ³t ON khi muĆØn cƊp nguĆ„n khƈn cƊp cho cuĆ©n Ā®Ć£ng cƱa mĀøy cĀ¾t chƝnh VCB. Tiƕp Ā®iƓm thāˆ’ĆŖng Ā®Ć£ng 86X (1-2) cƊp Ā®iƖn cho cuĆ©n dĀ©y mĀøy cĀ¾t chƝnh, nƕu tiƕp Ā®iƓm nĀµy mĆ« ( rĀ¬ le 86X cĆ£ Ā®iƖn) thƗ bƞ cĀ¾t Ā®iƖn ngay lƋp tĆøc. RĀ¬le 86X cĆ£ Ā®iƖn khi mĆ©t trong cĀøc rĀ¬le trung gian : 51X, 51GX, 64X, 59X, 27X, 96B2X cĆ£ Ā®iƖn. Trong Ā®Ć£:RĀ¬le 51X bĀ¶o vƖ quĀø dƟng cƱa 1 trong ba pha R,S,T tĀøc Ā®Ć©ng RĀ¬le 51GX rĀ¬le bĀ¶o vƖ quĀø dƟng chĀ¹m Ā®ĆŠt cƱa 1 trong cĀøc pha tĀøc Ā®Ć©ng RĀ¬le 64X bĀ¶o vƖ quĀø Āøp , rĀ¬le 27X bĀ¶o vƖ thƊp Āøp, rĀ¬le 96B2X bĀ¶o vƖ sĆ¹ cĆØ mĀøy biƕn Āøp. Nhāˆ’ vƋy khi cĆ£ mĆ©t sĆ¹ cĆØ nĀµo Ā®Ć£ thƗ Ā®ĆŒn bĀøo sĆ¹ cĆØ Ā®Ć£ sƏ sĀøng vĀµ Ā®Ć£ng Ā®iƖn cho rĀ¬le 86X lĀµm tiƕp Ā®iƓm thāˆ’ĆŖng Ā®Ć£ng cƱa rĀ¬le 86X(1-2) mĆ« ra cĀ¾t mĀøy chƝnh khĆ”i nguĆ„n, Ā®Ć„ng thĆŖi Ā®Ć£ng tiƕp Ā®iƓm thāˆ’ĆŖng mĆ« (3-4) Ā®Ć£ng mĀ¹ch cho chuĀ«ng kĀŖu. Khi mĀøy cĀ¾t chƝnh VCB-ML nhĀ¶y thƗ rĀ¬le thĆŖi gian T1 cĆ£ Ā®iƖn sau thĆŖi gian tƵ 0-60 giĀ©y tiƕp Ā®iƓm T1(1-2) sƏ ngĀ¾t mĀ¹ch bĀ¶o vƖ sĆ¹ cĆØ. Khi nĀµo muĆØn Ā®Ć£ng Ā®iƖn lĀ¹i ta phĀ¶i Ɗn nĆ³t RESET TrĀŖn Ā®Ā©y lĀµ nguyĀŖn tĀ¾c bĀ¶o vƖ cho khĆØi cĀøc thiƕt bƞ Ā®iƖn cƱa bĆ© phƋn tĀ¹o ĆØng bao tĀ¹o ĆØng vĀµ Ā®Ćžnh cƬ ĆØng. CĀøc khĆØi thiƕt bƞ Ā®iƖn khĀøc cĆ²ng Ā®āˆ’Ć®c bĀ¶o vƖ dĆ¹a trĀŖn nguyĀŖn tĀ¾c nĀµy. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -8- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 10. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 1.2 CĀ«ng nghƖ sĀ¶n xuƊt thƐp ĆØng vĀµ Ā®Ćžnh hƗnh Straightener MĀøy nĀ¾n thĀ¼ng PM 2 FACE 2 DĀ©y chuyƒn tĀ¹o ĆØng 1 MĀøy doa 2 Ā®Ć‡u ĆØng Slitter HYDROTEST MĀøy cĀ¾t phĀ«i PM 4 FACE 4 MĀ¹ kƏm hoƆc GA DĀ©y chuyƒn tĀ¹o ĆØng 2 MĀøy doa 2 Ā®Ć‡u ĆØng sĀ¬n Ā®en Marking PACKING In mĀøc Ā§Ć£ng gĆ£i REN TiƖn ren HƗnh5. SĀ¬ Ā®Ć„ cĀ«ng nghƖ sĀ¶n xuƊt ĆØng thƐp NguyĀŖn liƖu Ā®Ć“ lĀµm ĆØng thƐp lĀµ cuĆ©n thƐp phĀ«i cĀøn nĆ£ng nhƊp khƈu tƵ Trung QuĆØc, HĀµn QuĆØc, ThĀøi Lan... ChĆ³ng cĆ£ bƒ rĆ©ng tƵ 1- 1,5 m, dĀµy tƵ 1- 5mm, khĆØi lāˆ’Ć®ng 15-20 tƊn. NhĆ·ng cuĆ©n phĀ«i nĀµy Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a lĀŖn mĀ¾y cĀ¾t phĀ«i (Slitter) vĀµ Ā®āˆ’Ć®c xƎ thĀµnh nhĆ·ng dĀ¶i nhĆ” hĀ¬n phĆÆ hĆ®p vĆ­i tƵng loĀ¹i ĆØng, nhĆ·ng dĀ¶i nĀµy lĀ¹i Ā®āˆ’Ć®c cuĆ©n lĀ¹i Ā®āˆ’Ć®c gƤi lĀµ Skeep TuĆŗ theo kƝch cƬ cuĆ©n phĀ«i mĀµ chĆ³ng Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a Ā®Ć•n cĀøc dĀ©y chuyƒn tĀ¹o ĆØng khĀøc nhau. DĀ©y chuyƒn tĀ¹o ĆØng (PM ) bao gĆ„m nhiƒu cĀ«ng Ā®oĀ¹n: Un coiler ( mĆ« cuĆ©n phĀ«i), Forming( tĀ¹o ĆØng ), Up set (hĀµn ĆØng ), sizing(Ā®Ćžnh hƗnh vĀµ cƬ ĆØng). CĀ¬ cƊu dƉn Ā®Ć©ng chƝnh lĀµ hai Ā®Ć©ng cĀ¬ 1 chiƒu cĀ«ng suƊt lĆ­n, Ā®Ć©ng cĀ¬ kƐo tĀ¹o ĆØng 55 KW, Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®Ćžnh cƬ ĆØng 55KW, truyƒn chuyƓn Ā®Ć©ng qua cĀøc bĆ© giĀ¶m tĆØc, vĀµ tĆØc Ā®Ć© cƱa hai khĀ©u nĀµy Ā®āˆ’Ć®c Ā®iƒu chƘnh phĆÆ hĆ®p vĆ­i tƵng loĀ¹i Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I -9- TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 11. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng ĆØng, tĆØc Ā®Ć© Ā®Ć©ng cĀ¬ khĀ©u Ā®Ćžnh cƬ ĆØng luĀ«n Ā®āˆ’Ć®c Ā®iƒu chƘnh lĆ­n hĀ¬n tĆØc Ā®Ć© Ā®Ć©ng cĀ¬ tĀ¹o ĆØng. GiĆ·a hai khĀ©u tĀ¹o ĆØng vĀµ Ā®Ćžnh cƬ ĆØng lĀµ khĀ©u hĀµn chƋp mĀ¹ch cao tƇn( tƇn sĆØ hĀµn lĀŖn Ā®Ć•n 35 KHz), dƟng hĀµn cĆ²ng Ā®āˆ’Ć®c Ā®iƒu chƘnh theo tƵng loĀ¹i ĆØng. TĀ¹i bĆ© phƋn tĀ¹o ĆØng dĀ¶i phĀ«i Ā®Ā· cĀ¾t Ā®Ć³ng kƝch thāˆ’Ć­c sƏ Ā®āˆ’Ć®c cĀøn trƟn dƇn, khi qua hĀµn cao tƇn hai Ā®Ć‡u mƐp phĀ«i thƐp sƏ Ā®āˆ’Ć®c hĀµn lĀ¹i. Tiƕp tĆ“c Ā®Ć•n khĀ©u Ā®Ćžnh cƬ ĆØng Ć« Ā®Ā©y ĆØng thƐp sƏ Ā®āˆ’Ć®c Ā®Ćžnh cƬ hoƆc tĀ¹o hƗnh vuĀ«ng hay chĆ· nhƋt tuĆŗ theo cĀøch lĀ¾p cĀøc quĀ¶ Roll. Sau khi Ā®Ćžnh cƬ vĀµ tĀ¹o hƗnh, tĀ¹i khĆØi Ā®Ćžnh cƬ ĆØng Ā®Ć†t 1 bĆ© Encoder ( phĀøt xung theo vƟng quay 6000 xung/vƟng) bĆ© nĀµy sƏ Ā®o chiƒu dĀµi cƱa Ā®oĀ¹n ĆØng Ā®āˆ’Ć®c tĀ¹o ra, chiƒu dĀµi Ā®o Ā®āˆ’Ć®c nĀµy vĀµ chiƒu dĀµi Ā®o cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo kƐo bƖ dao cĀ¾t sƏ Ā®āˆ’Ć®c bĆ© DDS sƶ lĆ½ sau Ā®Ć£ sƏ so sĀønh vĆ­i chiƒu dĀµi cƇn cĀ¾t sau Ā®Ć£ Ā®āˆ’a ra tƝn hiƖu cĀ¾t. Ā§ĆØi vĆ­i ĆØng trƟn khi cĀ¾t xong cĀøc Ā®Ć‡u ĆØng khĀ«ng Ā®āˆ’Ć®c nhĀ½n, nĀŖn ĆØng tiƕp tĆ“c Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a Ā®Ć•n khĀ©u Facer ( doa Ā®Ć‡u ĆØng) Ā®Ć“ gƤt 2 Ā®Ć‡u ĆØng. Ā§ĆØi vĆ­i ĆØng cƬ nhĆ” tƵ 2 inch trĆ« xuĆØng sƏ Ā®āˆ’a qua khĀ©u nĀ¾n thĀ¼ng Ā§Ć“ kiƓm tra chƊt lāˆ’Ć®ng ĆØng, tƊt cĀ¶ ĆØng trƟn Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a qua khĀ©u kiƓm tra Āøp lĆ¹c (Hydrotest) tĀ¹i Ā®Ā©y tƵng ĆØng sƏ Ā®āˆ’Ć®c thƶ vĆ­i Āøp suƊt 50Kg/cm2 do cĀøc Xilanh thuĆ» lĆ¹c bĀ¬m dung dƞch tƵ hai Ā®Ć‡u ĆØng vĀµo, cĀøc ĆØng bƞ lƧi sƏ bƞ loĀ¹i. NhĆ·ng ĆØng Ā®Ā¹t yĀŖu cƇu sƏ Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a vĀµo cĀ«ng Ā®oĀ¹n xƶ lƝ bƒ mƆt bĀ»ng cĀøch nhĆ³ng cĀøc ĆØng vĀµo cĀøc bƓ chĆøa dung dƞch H2SO4, NaOH, nāˆ’Ć­c sĀ¹ch trong nhiƖt Ā®Ć© 50-700C, tĀ¹i Ā®Ā©y ĆØng Ā®āˆ’Ć®c tƈy rƶa cĀøc tĀ¹p chƊt bĀøm trĀŖn bƒ mƆt, sau Ā®Ć£ Ā®āˆ’Ć®c sƊy khĀ« trāˆ’Ć­c khi mang Ā®i mĀ¹. Ā§ĆØi vĆ­i cĀøc ĆØng mĀ¹ kƏm, tƵng ĆØng sƏ lĀØn vĀµo bƓ kƏm nĆ£ng chĀ¶y (phāˆ’Ā¬ng phĀøp mĀ¹ nhĆ³ng), sau vĀµi phĆ³t nĀ»m trong bƓ kƏm tƵng ĆØng sƏ Ā®āˆ’Ć®c lĀ«i lĀŖn vĀµ cho Ā®i qua thiƕt bƞ thƦi khƝ nƐn vĆ­i Āøp suƊt 6Kg/cm2, nhĀ»m thƦi sĀ¹ch kƏm cƟn bĀøm trĀŖn ĆØng Ā®Ā¶m bĀ¶o bƒ mƆt ĆØng phƱ 1 lĆ­p kƏm mĆ”ng. Ā§Ć“ bĀŖn trong ĆØng cĆ²ng phĀ¶i nhĀ½n, mĆ©t mĀøy nƐn khƝ khĀøc sƏ thƦi khƝ nƐn Ā®i qua lƟng ĆØng. Sau Ā®Ć£ ĆØng Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a vĀµo bƓ lĀµm mĀøt vĀµ ĆØng Ā®āˆ’Ć®c in mĀøc vĀµ Ā®Ć£ng gĆ£i. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 10 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 12. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Chāˆ’Ā¬ng 2 cĀ«ng nghƖ sĀ¶n xuƊt ĆØng thƐp 2.1 Quy trƗnh cĀ«ng nghƖ sĀ¶n xuƊt ĆØng thƐp 2.1.1 Quy trƗnh cĀ¾t phĀ«i ( Uncoiler ) BĆ© phƋn nĀµy lĀµm viƖc Ā®Ć©c lƋp vĆ­i dĀ©y chuyƒn tĀ¹o ĆØng ( cĆ£ nghƜa lĀµ sĀ¶n phƈm cƱa cĀ«ng Ā®oĀ¹n nĀµy cĆ£ thƓ khĀ«ng phĀ¶i Ā®āˆ’a ngay liĀŖn tĆ“c vĀµo dĀ©y chuyƒn tĀ¹o ĆØng mĀµ cĆ£ thƓ Ā®Ć“ dĀµnh trong kho). CĀøc chƕ Ā®Ć© Ā®iƒu khiƓn hƖ thĆØng nĀµy Ā®āˆ’Ć®c lƊy tƵ bĀµn Ā®iƒu khiƓn vĀµ cĀøc LS (cĀ«ng tĀ¾c hĀµnh trƗnh giĆ­i hĀ¹n Ā®Ć© rĆ©ng hƑp cƱa tƵng loĀ¹i phĀ«i), sau Ā®Ć£ cĀøc tƝn hiƖu nĀµy Ā®i vĀµo mĆ©t bĆ© PLC, tĀ¹i Ā®Ā©y PLC sƏ xƶ lĆ½ theo chāˆ’Ā¬ng trƗnh Ā®Ćžnh sĀ½n vĀµ Ā®āˆ’a tƝn hiƖu ra Ā®iƒu khiƓn cĀøc cĀ¬ cƊu chƊp hĀµnh trong hƖ thĆØng. NhiƖm vĆ“ cƱa cĀ«ng Ā®oĀ¹n nĀµy lĀµ tĀ¹o ra cĀøc cuĆ©n phĀ«i nhĆ” theo Ā®Ć³ng kƝch cƬ cho tƵng loĀ¹i ĆØng. Ā§Ć“ mĀøy chĀ¹y liĀŖn tĆ“c khĀ«ng bƞ giĀøn Ā®oĀ¹n khi nĆØi phĀ«i giĆ·a 2 cuĆ©n phĀ«i liĀŖn tiƕp, nhĀµ chƕ tĀ¹o Ā®Ā· thiƕt kƕ mĆ©t hĆ©p chĆøa phĀ«i. Khi cuĆ©n phĀ«i chĀ¹y cƟn 1/3- 1/4 sĆØ lāˆ’Ć®ng thƗ ngāˆ’ĆŖi vƋn hĀµnh sƏ Ā®āˆ’a cuĆ©n phĀ«i mĆ­i vĀµo hĆ©p nĆØi phĀ«i vĀµ hĀµn mƐp Ā®Ć‡u cuĆ©n phĀ«i mĆ­i vĆ­i mƐp cuĆØi cuĆ©n phĀ«i cĆ² trong khi mĀøy vƉn tiƕp tĆ“c chĀ¹y. 2.1.2 TĀ¹o ĆØng (Forming) CĀ«ng Ā®oĀ¹n tĀ¹o ĆØng bao gĆ„m 7 Ć“ Roll, mƧi Ć“ Roll gĆ„m cĆ£ hai Roll nĀ»m trĀŖn dāˆ’Ć­i hoƆc nĀ»m hai bĀŖn quay ngāˆ’Ć®c chiƒu nhau. CĀøc Ć“ Roll nĀµy chuyƓn Ā®Ć©ng Ā®āˆ’Ć®c nhĆŖ mĆ©t Ā®Ć©ng cĀ¬ 1 chiƒu kƝch tƵ Ā®Ć©c lƋp cĀ«ng suƊt 55Kw, vĀµ mƧi Ć“ Roll cĆ£ kƝch thāˆ’Ć­c khĀøc nhau nhĆ” dƇn nhĀ»m vĀŖ dƇn hai mƐp cƱa cuĆ©n phĀ«i thĀµnh ĆØng trƟn 2.1.3 HĀµn cao tƇn Up set a. NguyĀŖn lĆ½ tĀ¹o dƟng Ā®iƖn hĀµn cao tƇn Chį»‰nh lĘ°u HƗnh 6. SĀ¬ Ā®Ć„ khĆØi cĀ«ng nghƖ hĀµn Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 11 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 13. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng SCR control: KhĆØi Ā®iƒu chƘnh cĀøc cƊp Ā®iƖn Āøp Plate trans: mĀøy biƕn Āøp tĀØng Āøp OSC panel: KhĆØi tĀ¹o dao Ā®Ć©ng Curent trans: mĀøy biƕn dƟng HƗnh 7. SĀ¬ Ā®Ć„ Ā®Ć‡u vĀµo hĀµn cao tƇn NguĆ„n cƊp cho hĀµn cao tƇn lĀµ nguĆ„n 3 pha 380 V 50Hz, Ā®āˆ’Ć®c Ā®ĆŠu qua mĀøy cĀ¾t ACB (1200A cƱa hĀ·ng ABB) vĀµ qua 2 biƕn dƟng CT1, CT2 nhĀ»m nhiƖm vĆ“ bĀ¶o vƖ vĀµ Ā®o lāˆ’ĆŖng. TƝn hiƖu cƱa 2 biƕn dƟng nĀµy cƊp cho mĆ©t RĀ¬le EOCR ( Electrolic Over Curent Relay). Khi dƟng hĀµn lĆ­n hĀ¬n dƟng Ā®Ć†t cƱa EOCR thƗ EOCR tĀøc Ā®Ć©ng vĀµ cĀ¾t toĀµn bĆ© mĀ¹ch. Trāˆ’Ć­c khi nguĆ„n Ā®iƖn Ā®āˆ’a vĀµo chƘnh lāˆ’u tĀ¹i khĆØi SCR control, mƧi pha Ā®āˆ’Ć®c mĀ¾c song song hai cƇu chƗ. - MĆ©t cƇu chƗ bĀ¶o vƖ 600A Ā®Ā©y lĀµ 1 cƇu chƗ lĆ¹c - MĆ©t cƇu chƗ bĀøo Ā®Ć©ng 5A (Fuse indicator) CƇu chƗ bĀøo Ā®Ć©ng 5A lĀµ loĀ¹i cƇu chƗ hiƖn thƞ khi cĆ£ sĆ¹ cĆØ do nĆ£ chƞ dƟng Ā®iƖn nhĆ” hĀ¬n nĆ£ sƏ Ā®Ćøt trāˆ’Ć­c khi Ā®Ć£ nĆ£ sƏ tĀøc Ā®Ć©ng vĀµo tiƕp Ā®iƓm trong nĆ£ vĀµ bĀøo hiƖu cĆ£ sĆ¹ cĆØ. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 12 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 14. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Qua cƇu chƗ bĀ¶o vƖ Ā®iƖn Āøp Ā®āˆ’a thĀ¼ng Ā®Ć•n Ā®Ć‡u vĀµo 3 Thyristor cho tƵng pha. Ā§Ć“ Ā®iƒu khiƓn cho cĀøc Thyristor nĀµy ngāˆ’ĆŖi ta dĆÆng bĆ© Ā®iƒu khiƓn BSF 1991 ā€“ 03. VR HƗnh 8. KhĆØi Ā®iƒu khiƓn cĆ¹c G Thyristor BSF 1991 ā€“ 03 NguĆ„n nuĀ«i cho bĆ© BSF 1991 ā€“ 03 Ā®āˆ’Ć®c lƊy tƵ biƕn Āøp 220 xuĆØng 16 ā€“ 8V. Ā§Ć“ thay Ā®Ć¦i Ā®iƖn Āøp xung mĆ« Thyristor cĆ£ thƓ thay Ā®Ć¦i chiƕt Āøp VR vĀµ Ā®Ć“ chiƕt Āøp lĀµm viƖc thƗ tiƕp Ā®iƓm MC8 Ā®Ć£ng lĀ¹i. Sau khi Ā®āˆ’Ć®c chƘnh lāˆ’u nguĆ„n hĀµn Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a vĀµo mĆ©t biƕn Āøp Plate tranformer 380 V/ 12 KV. Ā§Ć‡u thĆø cƊp cƱa biƕn Āøp nĀµy sƏ Ā®āˆ’a vĀµo khĆØi dao Ā®Ć©ng OSCILLTOR PANEL. Ā§iƖn Āøp 12 KV sƏ tiƕp tĆ“c Ā®āˆ’Ć®c chƘnh lāˆ’u cƇu 3 pha 6 tia, mƧi tia gĆ„m 33 diod mĀ¾c nĆØi tiƕp nhau. Ā§Ć‡u cĆ¹c (-) Ā®ĆŠu qua rĀ¬le dƟng Ā®iƖn tƶ EOCR bĀ¶o vƖ dƟng anĆØt, rĀ¬le nĀµy Ā®ĆŠu song song vĆ­i mĆ©t Ā®iƖn trĆ« sun 20W 0,2 Ā«m. Ā§Ć‡u cĆ¹c (+) Ā®ĆŠu qua bĆ© lƤc CH1, qua cuĆ©n khĀøng RFC1 lƤc cĀøc sĆ£ng RadiĀ« sinh ra trong mĀ¹ch dao Ā®Ć©ng vĆ­i sĆØ vƟng 240, tiƕt diƖn 3,2 mm2 quƊn theo nguyĀŖn lĆ½ xƕp chĆ„ng. Trāˆ’Ć­c khi vĀµo anĆØt Ā®ĆŒn dao Ā®Ć©ng ITK120 ā€“ 2 cĆ¹c (+) Ā®ĆŠu qua mĀ¹ch L- R (R 100W). Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 13 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 15. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Ā§Ć“ nung nĆ£ng sĆ®i Ā®ĆØt ( katĆØt ) cƱa Ā®ĆŒn dao Ā®Ć©ng ngāˆ’ĆŖi ta lƊy nguĆ„n tƵ thĆø cƊp cƱa mĀøy biƕn Āøp Filament Trans 380/18 V. b. NguyĀŖn lĆ½ hoĀ¹t Ā®Ć©ng cƱa Ā®ĆŒn dao Ā®Ć©ng HƗnh 9. SĀ¬ Ā®Ć„ nguyĀŖn lĆ½ hoĀ¹t Ā®Ć©ng cƱa Ā®ĆŒn tĀ¹o dao Ā®Ć©ng Ā§ĆŒn dao Ā®Ć©ng lĀµ loĀ¹i Ā®ĆŒn 3 cĆ¹c anĆØt Ā®āˆ’Ć®c nuĀ«i bĀ»ng nguĆ„n 1 chiƒu cao Āøp, cĆ¹c katĆØt lĀµ sĆ®i Ā®ĆØt Ā®āˆ’Ć®c nuĀ«i bĀ»ng nguĆ„n xoay chiƒu thƊp Āøp, cƟn cĆ¹c L lĀµ 1 lāˆ’Ć­i chĀ¾n. Khi cĆ£ nguĆ„n cƊp cho AnĆØt vĀµ KatĆØt mĀµ lāˆ’Ć­i L (-) thƗ sƏ khĀ«ng cĆ£ dƟng Ā®iƖn tƶ qua Ā®āˆ’Ć®c lāˆ’Ć­i, cƟn L lāˆ’Ć­i tƝch Ā®iƖn (+) sƏ cĆ£ dƟng Ā®iƖn tƶ chĀ¹y tƵ KatĆØt sang AnĆØt tĀ¹o ra dƟng Ā®iƖn chay tƵ AnĆØt sang KatĆØt qua cuĆ©n dĀ©y hĀµn xuĆØng mĀøt tĀ¹o mĀ¹ch kƝn. TĆ“ C3, C3ā€ mĀ¾c song song vĆ­i cuĆ©n hĀµn cĆ£ nhiƖm vĆ“ chia Āøp toĀµn bĆ© nguĆ„n hĀµn. Ā§iƖn trĀŖn C3ā€ Ā®āˆ’Ć®c chia ra tiƕp bĀ»ng 2 tĆ“ C4, C4ā€ Ā®iƓm giĆ·a cƱa 2 tĆ“ nĀµy quay vƒ lāˆ’Ć­i, nhĆŖ sĆ¹ phĆ£ng nĀ¹p cƱa C4ā€, L12, R12 tĀ¹o sĆ¹ trƔ trĀønh dƟng lāˆ’Ć­i khĀ«ng tĀØng quĀø nhanh Ā®Ć©t ngĆ©t. Ā§Ā©y lĀµ khĀ©u phĀ¶n hĆ„i bĆ«i lāˆ’Ć­i cĀµng (+) dƟng Ā®iƖn tƶ qua cĀµng nhiƒu dƉn Ā®Ć•n dƟng hĀµn tĀØng cĀµng nhanh. Khi hai mƐp dĀ¶i phĀ«i gƇn tiƕp xĆ³c nhau, Ć« Ā®Ā©y diƔn ra cĀ«ng Ā®oĀ¹n hĀµn cao tƇn. Trong lƟng ĆØng Ā®Ć†t mĆ©t lĆ¢i sĀ¾t non ferit dĀµi khoĀ¶ng 30 cm Ā®āˆ’ĆŖng kƝnh to nhĆ” phĆ“ thuĆ©c vĀµo kƝch cƬ ĆØng. CuĆ©n dĀ©y hĀµn Ā®āˆ’Ć®c quƊn thĀµnh dĀ¹ng vƟng cĆ£ Ā®āˆ’ĆŖng kƝnh to hĀ¬n Ā®āˆ’ĆŖng kƝnh ĆØng Ā®Ć“ ĆØng cĆ£ thƓ Ā®i qua, dƟng Ā®iƖn hĀµn Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 14 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 16. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Ā®āˆ’Ć®c cung cƊp tƵ bĆ© phƋn hĀµn cung cƊp dƟng Ā®iƖn hĀµn cĆ£ tƇn sĆØ cao lĀŖn Ā®Ć•n 35KHz DĀ©y hĀµn LĆ¢i ĆØng ferit HƗnh 10. Ā§Ć‡u hĀµn cao tƇn Hai mƐp ĆØng Ā®āˆ’Ć®c hĀµn vĆ­i nhau bĀ»ng phāˆ’Ā¬ng phĀøp hĀµn chƋp mĀ¹ch, vƟng hĀµn lĀµm bĀ»ng ĆØng Ā®Ć„ng bĀŖn ngoĀµi bƤc lĆ­p cĀøch Ā®iƖn chƞu nhiƖt, bĀŖn trong dƉn nāˆ’Ć­c lĀµm mĀøt. Khi dĀ©y hĀµn cĆ£ dƟng Ā®iƖn hĀµn chĀ¹y qua sinh ra mĆ©t tƵ trāˆ’ĆŖng xung quanh nĆ£, Ā®Ć„ng thĆŖi ĆØng thƐp xuƊt hiƖn dƟng PucĀ« chĀ¹y xung quanh ĆØng. DƟng PucĀ« nĀµy cĆ£ dĀ¹ng dƟng Ā®iƖn vƟng, khi hai mƐp ĆØng hĀµn tiƕp xĆ³c nhau, dƟng PucĀ« sƏ bƞ ngĀ¾n mĀ¹ch lĀµm nĆ£ng chĀ¶y hai mƐp ĆØng, do lĆ¹c Ɛp cƱa hai quĀ¶ Roll lĀµm hai mƐp ĆØng thƐp gĀ¾n chƆt vĆ­i nhau. Sau khi hĀµn xong cĆ£ dao Ā®Ć†t trĀŖn mƆt ĆØng Ā®Ć“ cĀ¹o sĀ¹ch xƘ hĀµn 2.1.4 Ā§Ćžnh cƬ ĆØng (Sizing) CĆ²ng giĆØng nhāˆ’ Ć« khĀ©u tĀ¹o ĆØng , khĀ©u Ā®Ćžnh cĀ¬ ĆØng gĆ„m 4 Ć“ Roll, 4 hĆ©p sĆØ, cĀøc Ć“ Roll nĀµy Ā®āˆ’Ć®c truyƒn Ā®Ć©ng tƵ Ā®Ć©ng cĀ¬ 1 chiƒu 55Kw. TuĆŗ theo cĀøch lĀ¾p cĀøc Ć“ Roll mĀµ ĆØng ra cĆ£ kƝch thāˆ’Ć­c vĀµ hƗnh dĀ¹ng mong muĆØn. NgoĀµi ra Ć« bĆ© phƋn nĀµy cƟn bĆØ trƝ 1 Ć“ Roll cĆ£ nhiƖm vĆ“ nĀ¾n tāˆ’Ā¬ng Ā®ĆØi thĀ¾ng ĆØng trāˆ’Ć­c khi cĀ¾t ĆØng. TĆØc Ā®Ć© cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ khĀ©u Ā®Ćžnh cƬ ĆØng luĀ«n giĆ· sao cho nhanh hĀ¬n tĆØc Ā®Ć© Ć« khĀ©u tĀ¹o ĆØng Ā®Ć“ ĆØng khĀ«ng bƞ cong. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 15 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 17. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 2.1.5 CĀ¾t ĆØng ( Cut off) HiƖn trong nhĀµ mĀøy vƉn sƶ dĆ“ng 2 phāˆ’Ā¬ng phĀøp cĀ¾t Āøp dĆ“ng cho 2 loĀ¹i ĆØng. Ā§ĆØi vĆ­i ĆØng to Ā®āˆ’ĆŖng khƝnh trĀŖn 4 inch sƶ dĆ“ng phāˆ’Ā¬ng phĀøp cĀ¾t lĀµ dĆÆng tƝn hiƖu Ā®o khi ĆØng di chuyƓn chĀ¹m vĀµo LS cĀ«ng tĀ¾c hĀµnh trƗnh sƏ phĀøt tƝn hiƖu cĀ¾t. Khi cĀ¾t Ā®Ć“ kƐo cĀ¶ bƖ dao theo ĆØng ngāˆ’ĆŖi ta dĆÆng 1 xilanh thuĆ» lĆ¹c Phāˆ’Ā¬ng phĀøp trĀŖn cĆ£ āˆ’u Ā®iƓm: + Ā§iƒu khiƓn Ā®Ā¬n giĀ¶n + GiĀø thĀµnh thƊp Nhāˆ’Ć®c Ā®iƓm + Ā§Ć© chƝnh xĀøc khĀ«ng cao Ā§ĆØi vĆ­i cĀøc loĀ¹i ĆØng cĆ£ Ā®āˆ’ĆŖng kƝnh nhĆ” hĀ¬n 4inch Ā®āˆ’Ć®c Āøp dĆ“ng mĆ©t phāˆ’Ā¬ng phĀøp cĀ¾t khĀø hiƖn Ā®Ā¹i. Ā§Ć£ lĀµ sƶ dĆ“ng Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo vĀµ bĆ© phĀøt xung Ā®o chiƒu dĀµi ĆØng. HƗnh 11. SĀ¬ Ā®Ć„ Ā®iƒu khiƓn Ā®Ć©ng cĀ¬ kƐo bƖ dao theo phāˆ’Ā¬ng phĀøp mĆ­i Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 16 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 18. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Trong Ā®Ć£: PG : Pulse Generator BĆ© phĀøt xung Ā®o chiƒu dĀµi 1a, 2a: Multiplier bĆ© chĆøa nhĆ­ xƶ lĆ½ tƝn hiƖu Ā®Ć†t 2: Length set Switches Ā§Ć†t giĆ­i hĀ¹n Ā®Ć© dĀµi ĆØng 3a, 3b: Registor thanh ghi Ā®iƒu khiƓn 4a, 4b: Digital analog Converter bĆ© mĀ· hoĀø tƝn hiƖu tāˆ’Ā¬ng tĆ¹ 4c: BĆ© cĆ©ng 5: Speed control Ā®iƒu khiƓn tĆØc Ā®Ć© 9: KhĆØi bƖ dao 10: Ā§āˆ’ĆŖng ĆØng 11: QuĀ¶ roll lĀØn theo ĆØng lĀµm quay PG1 T: MĀøy phĀøt tĆØc M: Ā§Ć©ng cĀ¬ Servo 12: HiƓn thƞ chiƒu dĀµi thĆ¹c Ā§Ć©ng cĀ¬ Servo kƐo bƖ dao Ā®āˆ’Ć®c Ā®iƒu khiƓn riĀŖng bĀ»ng 1 bĆ© DDS vĀµ 1 biƕn tƇn LG. Ā§Ć©ng cĀ¬ nĀµy cĆ£ cĀ«ng xuƊt 15 Kw nguĆ„n 380 V AC. Ā§Ć“ hiƓu rĆ¢ tĀøc dĆ“ng cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ nĀµy ta xƐt tĀøc dĆ“ng cƱa bĆ© DDS. DDS ( Digital Dc servo): BĆ© Ā®iƒu khiƓn sĆØ Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo bao gĆ„m 2 khĆØi: DDS LPS vĀµ DDS CR KhĆØi DDS LPS lĀµ khĆØi tiƒn xƶ lƝ ( bao gĆ„m bĆ© ghi tƝn hiƖu 1a, 1b, 3a, 3b bĆ© Ā®Ć†t tƝn hiƖu chiƒu dĀµi dƆt 2, bĆ© so sĀønh, bĆ© khuƕch Ā®Ā¹i). Hai tƝn hiƖu xung do hai mĀøy phĀøt xung PG1 (Ā®Ć†t tĀ¹i khĀ©u Ā®Ćžnh cƬ ĆØng khi cĆ£ ĆØng chĀ¹y qua mĀøy nĀµy sƏ phĀøt xung), PG2 Ā®Ć†t trong Ā®Ć©ng cĀ¬ servo khi Ā®Ć©ng cĀ¬ nĀµy lĀµm viƖc thƗ mĀøy nĀµy cĆ²ng phĀøt xung. Hai tƝn hiƖu cƱa hai mĀøy phĀøt xung PG1, PG2 Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a tĆ­i thanh ghi 1a, 1b tĀøc dĆ“ng nhāˆ’ mĆ©t thanh Ram cĆ£ thƓ lāˆ’u dĆ· liƖu trong thĆŖi gian nhƊt Ā®Ćžnh Ā®Ć“ Ā®Ā¶m bĀ¶o nƕu cĆ£ sĆ¹ cĆØ phĀ¶i dƵng dĀ©y chuyƒn thƗ khi chĀ¹y lĀ¹i bĆ© phƋn xƶ lĆ½ cĀ¾t sƏ Ā®o tiƕp vĆ­i dĆ· liƖu lĆ³c sƈy ra sĆ¹ cĆØ. BĆ© phƋn so sĀønh luĀ«n lƊy tƝn hiƖu tƵ 2 thanh ghi nĀµy kƕt hĆ®p vĆ­i tƝn hiƖu Ā®Ć†t Ā®Ć“ Ā®āˆ’a ra tƝn hiƖu cĀ¾t cho PLC. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 17 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 19. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 1a A PG1A BĆ© so sĀønh DDS CR vĀµ xƶ lĆ½ tƝn B hiƖu PG2 1b PLC TƝn hiƖu Ā®Ć†t HƗnh 12. SĀ¬ Ā®Ć„ khĆØi DDS LPS Trong qua trƗnh lĀµm viƖc biƓu thĆøc L-A+B tiƕn dƇn vƒ 0, khi L-A+B=0 sƏ cĆ£ tƝn hiƖu gƶi Ā®Ć•n khĆØi vi xƶ lĆ½ DDS CR vĀµ PLC KhĆØi DDS CR lĀµ khĆØi vi xƶ lĆ½ bao gĆ„m con chƝp Ā®iƒu khiƓn vĆ­i tƵng chĆøc nĀØng khĀøc nhau, bĆ© mĀ· hoĀø tƝn hiƖu, bĆ© cĆ©ng tƝn hiƖu. KhĆØi vi xƶ lĆ½ Ā®Ā¶m bĀ¶o sĆ¹ Ā®Ć„ng tĆØc giĆ·a tĆØc Ā®Ć© bĀµn cāˆ’a vĀµ tĆØc Ā®Ć© dĀ©y chuyƒn. a. NguyĀŖn lĆ½ hoĀ¹t Ā®Ć©ng cƱa cĀ«ng Ā®oĀ¹n cĀ¾t ĆØng thĆ¹c trong nhĀµ mĀøy XƐt tĀ¹i thĆŖi Ā®iƓm ban Ā®Ć‡u khi mĆ©t cuĆ©n phĀ«i mĆ­i Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a vĀµo sĀ¶n xuƊt, ngāˆ’ĆŖi vƋn hĀµnh dĆÆng tay Ɗn nĆ³t Ā®āˆ’a phĀ«i qua cĀøc cĀ«ng Ā®oĀ¹n tĀ¹o ĆØng, hĀµn cao tƇn, Ā®Ćžnh cƬ ĆØng vĀµ sau Ā®Ć£ cho ĆØng Ā®i quĀø khĀ©u cĀ¾t ĆØng mĆ©t Ā®oĀ¹n vƵa Ā®Ć± vĀµ cĀ¾t bĆ” Ā®oĀ¹n nĀµy. TƵ Ā®Ā©y ngāˆ’ĆŖi vƋn hĀµnh chuyƓn hƖ thĆØng sang hoĀ¹t Ā®Ć©ng Ć« chƕ Ā®Ć© tĆ¹ Ā®Ć©ng, cĀøc cĀ¬ cƊu Ā®o bĀ¾t Ā®Ć‡u lĀµm viƖc. Khi hƖ thĆØng lĀµm viƖc tĆ¹ Ā®Ć©ng, mĀøy phĀøt xung PG1 Ā®āˆ’Ć®c gĀ¾n liĀŖn Ā®Ć©ng vĆ­i thĀµnh ĆØng sƏ lĀµm viƖc Ā®Ć‡u tiĀŖn cĀøc xung do mĀøy phĀøt xung nĀµy liĀŖn tĆ“c Ā®āˆ’Ć®c xƶ lƝ trong DDS bĆ© Ā®iƒu khiƓn Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo. Khi chiƒu dĀµi Ā®oĀ¹n ĆØng bĀ»ng mĆøc Ā®Ć†t, bĆ© Ā®iƒu khiƓn Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo sƏ Ā®āˆ’a ra tƗn hiƖu cho Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo chĀ¹y Ā®Ć„ng thĆŖi cĆ²ng thĀ«ng bĀøo cho PLC. Sau vĀµi giĀ©y khi Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo chĀ¹y Ʀn Ā®Ćžnh, PLC Ā®iƒu khiƓn cĀ¬ cƊu kƑp ĆØng kƑp chƆt ĆØng vĀµ hĀ¹ dao cĀ¾t ĆØng. Trong khi Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo kƐo cĀ¶ bƖ dao chĀ¹y theo ĆØng, mĀøy phĀøt xung PG2 Ā®Ć†t trong Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo bĀ¾t Ā®Ć‡u phĀøt xung. NhĆ·ng xung do mĀøy phĀøt xung PG2 cĆ²ng Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a vĀµo bĆ© Ā®iƒu khiƓn Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo vĀµ chuyƓn thĀµnh chiƒu dĀµi Ā®oĀ¹n ĆØng tƝnh tƵ khi Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo bĀ¾t Ā®Ć‡u chĀ¹y Ā®Ć•n khi trĆ« lĀ¹i vƞ trƝ ban Ā®Ć‡u. Chiƒu dĀµi Ā®oĀ¹n ĆØng chĀ¹y Ā®āˆ’Ć®c khi hƖ thĀ«ng cĀ¾t lĀµm viƖc sƏ Ā®āˆ’Ć®c trƵ Ā®i khi cĀ¾t ĆØng lƇn tiƕp theo. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 18 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 20. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 2.2 Thiƕt bƞ tĆ¹ Ā®Ć©ng hiƖn Ā®ang sƶ dĆ“ng trong nhĀµ mĀøy 2.2.1 BĆ© lƋp trƗnh PLC cƱa hĀ·ng LG HĀµn QuĆØc NgĀµy nay kĆ¼ thuƋt lƋp trƗnh Ā®iƒu khiƓn PLC Ā®āˆ’Ć®c Ćøng dĆ“ng rƊt rĆ©ng rĀ·i trong cĀ«ng nghiƖp vĀµ nhiƒu ngĀµnh khĀøc, nĆ£ Ā®em lĀ¹i nhĆ·ng hiƖu quĀ¶ to lĆ­n trong sĀ¶n xuƊt, Ā®Ć£ng vai trƟ then chĆØt trong tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø cĀøc quĀø trƗnh sĀ¶n xuƊt. Do Ā®Ć£ rƊt nhiƒu hĀ·ng Ā®iƖn tƶ cĀ«ng nghiƖp trĀŖn thƕ giĆ­i Ā®Ā· nghiĀŖn cĆøu vĀµ Ā®āˆ’a ra nhĆ·ng dƟng PLC cƱa riĀŖng mƗnh. HiƖn nĀ¹y tĀ¹i ViƖt Nam, cĆÆng vĆ­i viƖc cĀøc ngĀµnh cĀ«ng phĀøt triƓn mĀ¹nh mƏ vĀµ viƖc Ćøng dĆ“ng tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø trĆ« thĀµnh xu hāˆ’Ć­ng khĀ«ng thƓ thiƕu. Ā§Ć“ Ā®Āøp Ćøng nhu cƇu tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø cƱa cĀøc cĀ¬ sĆ« sĀ¶n xuƊt trong nāˆ’Ć­c ngĀµy cĀµng phĀøt triƓn, rƊt nhiƒu hĀ·ng cĀ«ng nghiƖp nƦi tiƕng thƕ giĆ­i Ā®Ā· mang Ā®Ć•n nāˆ’Ć­c ta nhiƒu dƟng PLC hiƖn Ā®Ā¹i Ā®Āøp Ćøng cho nhiƒu Ćøng dĆ“ng khĀøc nhau, Ā®i Ā®Ć‡u trong lƜnh vĆ¹c nĀµy cĆ£ cĀøc PLC cƱa: Siemens, Omron, Panasonic, LG ... NĀ¾m bĀ¾t Ā®āˆ’Ć®c nhĆ·ng lĆ®i Ɲch to lĆ­n cƱa tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø, cĀ«ng ty ĆØng thƐp ViƖt Nam Ā®Ā· Ā®āˆ’a tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø vĀµo hƇu hƕt cĀøc cĀ«ng Ā®oĀ¹n sĀ¶n xuƊt cƱa nhĀµ mĀøy. VĀµ bĆ© phƋn Ā®Ć£ng vai trƟ chƱ Ā®Ā¹o trong tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø cƱa nhĀµ mĀøy lĀµ bĆ© PLC K200S cƱa LG. Ā§Ā©y lĀµ mĆ©t loĀ¹i PLC cƬ lĆ­n trong dƟng PLC cƱa LG. a. CƊu trĆ³c phƇn cĆøng cƱa PLC K200S LG HƗnh 13. PLC K200S + SĆØ cƦng vĀµo ra tĆØi Ā®a 384 cƦng, trong Ā®Ć£ : - CƦng vĀµo ra P cĆ£ tƵ P0000 Ā®Ć•n P023F. + CĆŖ nhĆ­ phĆ“ M (Auxillary relay) tƵ M0000 Ā®Ć•n M191F. + CĆŖ āˆ’u tiĀŖn K(keep relay): 512 Ā®iƓm K0000 Ā®Ć•n K031F + CĆŖ nĆØi L (link relay) 1024 Ā®iƓm L0000 Ā®Ć•n L063F + CĆŖ Ā®Ć†c biƖt (special relay) F0000 Ā®Ć•n F063F Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 19 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 21. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng + KhĆØi timer cĆ£ 256 timer bao gĆ„m - 192 timer vĆ­i Ā®Ć© phĀ©n giĀ¶i 100ms tƵ T000 Ā®Ć•n T191 - 64 timer vĆ­i Ā®Ć© phĀ©n giĀ¶i 10 ms tƵ T192 Ā®Ć•n T255 + KhĆØi Counter cĆ£ 256 Counter tƵ C000 Ā®Ć•n C255 TĆØc Ā®Ć© xƶ lĆ½ 0.5 Āµ s/ bāˆ’Ć­c + NguĆ„n cƊp cho PLC sƶ dĆ“ng nguĆ„n 220 V AC, Ā®ĆØi vĆ­i loĀ¹i PLC nĀµy cĀøc cƦng vĀµo ra Ā®āˆ’Ć®c phĀ©n Ā®Ćžnh nĀ»m trĀŖn cĀøc Module riĀŖng biƖt. Module vĀµo cĆ£ hai loĀ¹i dĀµnh cho Ā®Ć‡u vĀµo xoay chiƒu vĀµ mĆ©t chiƒu: Module vĀµo lĀµ nguĆ„n mĆ©t chiƒu bao gĆ„m: G6L-D21A cĆ£ 8 Ā®Ć‡u vĀµo, G6L- D22A cĆ£ 16 Ā®Ć‡u vĀµo, G6L-D24A cĆ£ 32 Ā®Ć‡u vĀµo. DĀ¶i Ā®iƖn Āøp vĀµ dƟng Ā®iƖn vĀµo Ā®Ć“ PLC nhƋn Ā®āˆ’Ć®c 12V ā€“ 24V DC, 3mA ā€“ 7mA. Module vĀµo lĀµ nguĆ„n xoay chiƒu bao gĆ„m: G6L- A11A cĆ£ 8 Ā®Ć‡u vĀµo vĆ­i dĀ¶i Ā®iƖn Āøp vĀµ dƟng vĀµo 100 ā€“ 120V vĀµ 7mA, G6L-A21A cĆ£ 8 Ā®Ć‡u vĀµo ( 200 ā€“ 240 V vĀµ 11 ma) CĆ²ng nhāˆ’ vƋy Module ra chia lĀµm 3 loĀ¹i ( chia theo loĀ¹i thiƕt bƞ mĀ¾c vĀµo cƦng ra) bao gĆ„m: Ā§Ć‡u ra tĀøc Ā®Ć©ng vĀµo Relay, Ā®Ć‡u ra tĀøc Ā®Ć©ng lĀµm thĀ«ng Triac, Ā®Ć‡u ra tĀøc Ā®Ć©ng lĀµm thĀ«ng Transistor. Ā§Ć†c biƖt Ā®Ć‡u ra tĀøc Ā®Ć©ng vĀµo relay cĆ£ hai loĀ¹i dĆÆng cho cĀ¶ loĀ¹i relay xoay chiƒu vĀµ mĆ©t chiƒu. + CĀøc khĆØi cĀ¬ bĀ¶n trong PLC LG K200S - BĆ© vi xƶ lĆ½ (CPU) CPU lĀµ bĆ© nĀ·o cƱa PLC, nĆ£ Ā®iƒu khiƓn vĀµ kiƓm soĀøt toĀµn bĆ© mƤi hoĀ¹t Ā®Ć©ng bĀŖn trong, nĆ£ thĆ¹c hiƖn cĀøc lƖnh Ā®Ā· Ā®āˆ’Ć®c chāˆ’Ā¬ng trƗnh hoĀø lāˆ’u trĆ· trong bĆ© nhĆ­. MĆ©t hƖ thĆØng Bus truyƒn thĀ«ng tin Ā®Ć•n vĀµ Ā®i tƵ CPU. BĆ© nhĆ­ vĀµ cĀøc bĆ© Ā®Ć–m xuƊt nhƋp cĆ²ng chƞu sĆ¹ Ā®iƒu khiƓn cƱa CPU. TƇn sĆØ xung nhƞp cƊp cho CPU Ā®āˆ’Ć®c lƊy tƵ nguĆ„n dao Ā®Ć©ng thĀ¹ch anh hoƆc lƊy tƵ mĆ©t mĀ¹ch dao Ā®Ć©ng RC, cĀøc mĀ¹ch tĀ¹o dao Ā®Ć©ng nĀµy cƊp cho CPU mĆ©t tƇn sĆØ xung nhƞp 1 Ā®Ć•n 8 MHz. Xung Ā®Ć„ng hĆ„ nĀµy quyƕt Ā®Ćžnh tĆØc Ā®Ć© xƶ lĆ½ cƱa PLC vĀµ sĆ¹ Ā®Ć„ng bĆ© hoĀø cƱa cĀøc phƇn tƶ trong hƖ thĆØng. Trong CPU bao gĆ„m 3 khĆØi: * BĆ© Ā®iƒu khiƓn CU (Control Unit): Bao gĆ„m khĆØi kiƓm soĀøt lƖnh vĀµ cĀøc ngĀØn xƕp cĆ£ nhiƖm vĆ“ lƊy lƖnh tƵ bĆ© nhĆ­ vĀµ xĀøc Ā®Ćžnh phāˆ’Ā¬ng thĆøc Ā®iƒu khiƓn. * BĆ© xƶ lĆ½ sĆØ hƤc ALU: ThĆ¹c hiƖn cĀøc lƖnh sĆØ hƤc vĀµ lĀ«gic nhāˆ’ : AND, OR, NOT... Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 20 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 22. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng * BĆ© nhĆ­ tĆØc Ā®Ć© cao vĆ­i kƝch thāˆ’Ć­c nhĆ” Ā®Ć“ lāˆ’u cĀøc kƕt tĀ¹m thĆŖi vĀµ cĀøc thĀ«ng tin Ā®iƒu khiƓn. * NguyĀŖn tĀ¾c xƶ lĆ½ cƱa CPU HƗnh 14. NguyĀŖn lĆ½ lĀµm viƖc cƱa CPU Ā§Ć‡u tiĀŖn CPU sƏ nĀ¹p dĆ· liƖu vĀµo bĆ© nhĆ­, sau Ā®Ć£ CPU thĆ¹c hiƖn chuƧi chāˆ’Ā¬ng trƗnh sau khi Ā®āˆ’Ć®c lāˆ’u trong bĆ© nhĆ­ nĆ©i theo tƵng bāˆ’Ć­c tƵ bāˆ’Ć­c 0 Ā®Ć•n hƕt END. Sau khi thĆ¹c hiƖn xong, CPU tiƕn hĀµnh kiƓm tra lƧi vĀµ thĀ«ng bĀøo nƕu cĆ£ lƧi, nƕu khĀ«ng cĆ£ lƧi CPU Ā®āˆ’a tƝn hiƖu ra vĀµ chāˆ’Ā¬ng trƗnh tiƕp theo Ā®āˆ’Ć®c Ā®āˆ’a vĀµo - BĆ© nhĆ­: Bao gĆ„m bĆ© nhĆ­ chĆøa chāˆ’Ā¬ng trƗnh, bĆ© nhĆ­ dĆ· liƖu. Trong PLC nĀµy cĆ£ hai loĀ¹i bĆ© nhĆ­: BĆ© nhĆ­ RAM, bĆ© nhĆ­ ROM. * BĆ© nhĆ­ RAM lĀµ bĆ© nhĆ­ chƝnh trong mƤi mĀøy tƝnh, kƓ cĀ¶ trong PLC. BĆ© nhĆ­ RAM cĆ£ āˆ’u Ā®iƓm dung lāˆ’Ć®ng lĆ­n vĆ­i giĀø rƎ vĀµ cĆ£ thƓ ghi Ā®Ć¤c dƔ dĀµng. Nhāˆ’ng dĆ· liƖu bƞ mƊt khi cĆ£ sĆ¹ cĆØ mƊt Ā®iƖn. Do Ā®Ć£ Ā®Ć“ duy trƗ ngāˆ’ĆŖi ta dĆÆng pin lĀµm nguĆ„n nuĀ«i cho RAM. BĆ© nhĆ­ nĀµy cĆ£ nhiƖm vĆ“ lāˆ’u giĆ· chāˆ’Ā¬ng trƗnh Ā®iƒu khiƓn. * BĆ© nhĆ­ ROM bĆ© nhĆ­ chƘ Ā®Ć¤c, bĆ© nhĆ­ cĆ£ Ā®Ć†c tƝnh trĀøi ngāˆ’Ć®c vĆ­i bĆ© nhĆ­ RAM, dĆ· liƖu trong nĆ£ khi Ā®Ā· ghi thƗ rƊt khĆ£ xoĀø, nhāˆ’ng hiƖn nay Ā®Ā· cĆ£ Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 21 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 23. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng loĀ¹i ROM ghi lĀ¹i Ā®āˆ’Ć®c. Trong PLC sƶ dĆ“ng hai loĀ¹i ROM lĀµ EPROM vĀµ EEPROM. BĆ© nhĆ­ ROM cĆ£ nhiƖm vĆ“ lāˆ’u giĆ· cĀøc dĆ· liƖu hƖ thĆØng - ThĆŖi gian Ā®Āøp Ćøng cƱa PLC NgĆ¢ vĀµo cƱa PLC nhƋn tƝn hiƖu tƵ cĀøc sensor, tƵ sĆ¹ Ā®Ć£ng ngĀ¾t tiƕp Ā®iƓm cƱa cĀøc nĆ³t Ɗn, cĀ«ng tĀ¾c hĀµnh trƗnh. Ā§Ć“ chĆØng rung Ć« cƦng vĀµo PLC cĆ£ mĆ©t mĀ¹ch lƤc Ā®iƒu Ā®Ć£ lĀµm chƋm thĆŖi gian Ā®Āøp Ćøng tƵ (100ms Ā®Ć•n 25.5 ms),vĆ­i trāˆ’ĆŖng hĆ®p Ā®Ć†c biƖt LG cĆ²ng cung cƊp cĀøc modul cĆ£ cĀøc ngĆ¢ chuyĀŖn dĆÆng vĆ­i tĆØc Ā®Ć© Ā®Āøp Ćøng nhanh. CƟn Ć« ngĆ¢ ra thĆŖi gian Ā®Āøp Ćøng Ā®Ć± nhanh cƬ vĀµi ms. b. TƋp lƖnh cƱa PLC LƋp lƖnh cƱa PLC LG + PhƇn mƒm KLG ā€“ WIN Version3.60 Ā§ĆØi vĆ­i bƊt kĆŗ loĀ¹i PLC nĀµo muĆØn chĆ³ng lĀµm viƖc Ā®iƒu khiƓn mĆ©t cĀ«ng Ā®oĀ¹n sĀ¶n xuƊt hay cĀ¶ mĆ©t dĀ©y chuyƒn cĀ«ng nghƖ thƗ bao giĆŖ cĆ²ng phĀ¶i lƋp trƗnh cho nĆ£. Ā§ĆØi vĆ­i PLC LG cĆ²ng vƋy, phƇn mƒm cƱa LG Ā®āˆ’a ra Ā®Ć“ lƋp trƗnh cho cĀøc hƤ PLC cƱa mƗnh lĀµ KGL ā€“ WIN phiĀŖn bĀ¶n 3.60. PhƇn mƒm nĀµy cĀµi Ā®Ć†t dƔ dĀµng trĀŖn mĀøy PC vĆ­i nhĆ·ng yĀŖu cƇu vƒ cƊu hƗnh nhāˆ’ sau: - MĀøy PC tĆØi thiƓu tƵ Pentium II trĆ« lĀŖn, Ram tƵ 8 Mb trĆ« lĀŖn - MĀøy tƝnh phĀ¶i cĆ£ cƦng nĆØi tiƕp dĆÆng Ā®Ć“ kƕt nĆØi - Dung lāˆ’Ć®ng Ʀ cĆøng cƟn trĆØng tĆØi thiƓu 20Mb - CĆ£ Ʀ Ā®Ćœa mƒm, hƖ Ā®iƒu hĀµnh Windows 9.x hoƆc XP, phƇn mƒn KGL HƗnh 15. MĀµn hƗnh lƋp trƗnh cƱa KGL ā€“ WIN Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 22 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 24. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng + MĆ©t sĆØ lƖnh cĀ¬ bĀ¶n cƱa K200S BĀ¶ng 1. CĀøc lƖnh truyƒn dĆ· liƖu tƵ tiƕp Ā®iƓm - CĀøc lƖnh so sĀønh BĀ¶ng 2. CĀøc lƖnh so sĀønh Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 23 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 25. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng LƖnh so sĀønh cĆ£ Ć« tƊt cĀ¶ cĀøc CPU PLC cƱa LGIS. DĆ· liƖu Ā®āˆ’Ć®c so sĀønh chĆøa trong toĀøn tƶ S1 vĀµ S2, kƕt qƱa cƱa phƐp so sĀønh nĀµy Ā®āˆ’Ć®c lāˆ’u trĆ· nhāˆ’ sau: Ā§ĆØi vĆ­i cĀøc lƖnh CMP, DCMP, TCMP, TCMPP kƕt quĀ¶ phƐp so sĀønh chĆøa trong cĀøc cĆŖ F120 Ā®Ć•n F125 dāˆ’Ć­i dĀ¹ng 1 hoƆc 0 BĀ¶ng 3. GiĀø trƞ cƱa cĀøc cĆŖ khi thĆ¹c hiƖn phƐp so sĀønh Ā§ĆØi vĆ­i cĀøc lƖnh so sĀønh dĀ¹ng Words kƕt quĀ¶ Ā®āˆ’Ć®c lāˆ’u trong toĀøn tƶ D ( ToĀøn tƶ D cĆ£ thƓ thƓ hiƖn trĀ¹ng thĀøi cƱa cĀøc cĆŖ nhāˆ’ : M, P, K, L... ) NgoĀµi ra phƇn mƒm KGL-Win cƟn hƧ trĆ® mĆ©t sĆØ lƖnh so sĀønh thĀ«ng thāˆ’ĆŖng khĀøc Ā®Ć” hiƓu hĀ¬n nhāˆ’ sau Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 24 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 26. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng BĀ¶ng 4. CĀøc lƖnh so sĀønh dĆ· liƖu 16 bits Ā§Ć“ minh hoĀ¹ cĀøch sƶ dĆ“ng lƖnh so sĀønh nĀµy tĀ«i xin Ā®āˆ’a ra mĆ©t Ā®oĀ¹n chāˆ’Ā¬ng trƗnh nhāˆ’ sau: Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 25 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 27. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng DĀ¹ng STL BiƓu Ā®Ć„ thĆŖi gian DĀ¹ng LAD HƗnh 16. VƝ dĆ“ VĆ­i biƓu Ā®Ć„ thĆŖi gian cho ta thƊy cĀøch lĀµm viƖc cƱa lƖnh AND=, AND>, AND< . TrĀŖn Ā®Ā©y lĀµ mĆ©t vĀµi lƖnh cĀ¬ bĀ¶n trong tƋp lƖnh cƱa PLC K200S do hĀ·ng LGIS chƕ tĀ¹o, ngoĀµi ra cƟn rƊt nhiƒu lƖnh quan trƤng khĀøc nĆ·a. TƊt cĀ¶ bĆ© lƖnh cƱa PLC LG Ā®Ć’u Ā®āˆ’Ć®c giĆ­i thiƖu vĀµ hāˆ’Ć­ng dƉn chi tiƕt trong phƇn Help cƱa phƇn mƒm KGL-Win V3.60 vĀµ Wedsite WWW.LGIS.COM. 2.2.2 Ā§Ć©ng cĀ¬ Servo Ā§Ć©ng cĀ¬ Ā®iƖn lĀµ mĆ©t bĆ© phƋn khĀ«ng thƓ thiƕu trong bƊt kĆŗ dĀ©y chuyƒn sĀ¶n xuƊt nĀµo cho dĆÆ dĀ©y chuyƒn sĀ¶n xuƊt Ā®Ć£ hiƖn Ā®Ā¹i Ā®Ć•n mĆøc nĀµo Ā®i nĆ·a. Trong hƖ thĆØng tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø, Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®iƖn lĀµ thiƕt bƞ chƊp hĀµnh, tƊt cĀ¶ cĀøc thiƕt bƞ Ā®iƒu khiƓn nhāˆ’ PLC , cĀ¶m biƕn, rĀ¬lay... Ā®Ć’u nhĀ»m mĆ“c Ā®Ćch Ā®iƒu khiƓn cho Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®iƖn lĀµm viƖc mĆ©t cĀøch Ʀn Ā®Ćžnh vĀµ chƝnh xĀøc. NgĀµy nay Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®iƖn vƉn tiƕp tĆ“c Ā®āˆ’Ć®c nghiĀŖn cĆøu Ā®Ć“ Ā®āˆ’a ra nhĆ·ng loĀ¹i Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®iƖn ngĀµy cĀµng tĆØt hĀ¬n bƒn hĀ¬n, Ā®Āøp Ćøng ngĀµy cĀµng tĆØt nhĆ·ng yĀŖu cƇu chuyƓn Ā®Ć©ng chƝnh xĀøc chƊt lāˆ’Ć®ng cao. Ā§ĆØi vĆ­i mĆ©t nhĀµ mĀøy thƐp nhāˆ’ nhĀµ mĀøy ĆØng thƐp ViƖt Nam VINAPIPE Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®iƖn lĀ¹i cĀµng quan trƤng, nĆ£ Ā®Ć£ng vai trƟ chƝnh trong hƇu Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 26 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 28. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng hƕt cĀøc chuyƓn Ā®Ć©ng vĀµ tuĆŗ theo yĀŖu cƇu Ā®Ć© chƝnh xĀøc cƱa chuyƓn Ā®Ć©ng mĀµ nhĀµ mĀøy Ā®Ā· sƶ dĆ“ng cĀøc loĀ¹i Ā®Ć©ng cĀ¬ khĀøc nhau cho phĆÆ hĆ®p. Ā§Ć†c biƖt trong bĆ© phĀ©n cĀ¾t ĆØng thƗ chuyƓn Ā®Ć©ng cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ kƐo bƖ dao phĀ¶i Ā®Ā¶m bĀ¶o nhiƒu yƕu tĆØ nhāˆ’ : + PhĀ¶i khĆ«i Ā®Ć©ng nhanh chĆ£ng, nhanh chĆ£ng Ā®Ā¹t tĆØc Ā®Ć© theo yĀŖu cƇu bĀ»ng vĆ­i tĆØc Ā®Ć© chĀ¹y ĆØng + LĀµm viƖc Ć« chƕ Ā®Ć© ngĀ¾n hĀ¹n lƆp lĀ¹i + XĀøc Ā®Ćžnh Ā®āˆ’Ć®c chƝnh xĀøc quĀ·ng Ā®āˆ’ĆŖng Ā®Ć©ng cĀ¬ kƐo bƖ dao Ā®i +YĀŖu cƇu dƵng chƝnh xĀøc VĆ­i nhĆ·ng yĀŖu cƇu trĀŖn Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo Ā®Ā· Ā®Āøp Ćøng rƊt tĆØt Ā§Ć©ng cĀ¬ Servo vƒ cƊu tĀ¹o phƇn lĆ­n cĀøc bĆ© phƋn giĆØng nhāˆ’ cĀøc Ā®Ć©ng Ā®iƖn khĀøc, chĆ³ng cĆ²ng chia thĀµnh nhiƒu loĀ¹i + Theo nguĆ„n cƊp: cĆ£ loĀ¹i Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo mĆ©t chiƒu vĀµ xoay chiƒu + Theo chƕ Ā®Ć© lĀµm viƖc: cĆ£ Ā®Ć©ng cĀ¬ lĀµm viƖc Ć« chƕ Ā®Ć© dĀµi hĀ¹n, ngĀ¾n hĀ¹n lƆp lĀ¹i... NgoĀµi ra Ā®Ć“ Ā®Āøp Ćøng nhĆ·ng yĀŖu cƇu Ā®Ć†c biƖt cƊu tĀ¹o Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo cƟn mĆ©t sĆØ Ā®iƓm khĀøc biƖt vĀµ āˆ’u viƖt hĀ¬n. HiƖn nay rƊt nhiƒu hĀ·ng sĀ¶n xuƊt mĀøy Ā®iƖn Ā®āˆ’a ra cĀøc loĀ¹i Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo cƱa riĀŖng mƗnh. Dāˆ’Ć­i Ā®Ā©y lĀµ cƊu tĀ¹o cĀ¬ bĀ¶n cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo Roto nam chĀ©m vƜnh cƶu HƗnh 17. CƊu tĀ¹o Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 27 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 29. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Ā§Ć©ng cĀ¬ lĀµ mĆ©t loĀ¹i Ā®Ć©ng cĀ¬ mĆ­i xuƊt hiƖn tĀ¹i ViƖt Nam trong cĀøc hƖ thĆØng mĀøy tĆ¹ Ā®Ć©ng hoĀø cao nhāˆ’ cĀøc mĀøy CNC, hĀµn tĆ¹ Ā®Ć©ng, RĀ«bĆØt ... Vƒ cĀ¬ bĀ¶n cĀøc bĆ© phƋn nhāˆ’ Stato, rĀ«to cĆ²ng Ā®āˆ’Ć®c chƕ tĀ¹o nhāˆ’ cĀøc Ā®Ć©ng cĀ¬ khĀøc. Nhāˆ’ng Ā®Ć“ Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo cĆ£ Ā®iƓm āˆ’u viƖt hĀ¬n Ā®Ć©ng cĀ¬ khĀøc lĀµ trĀŖn trĆ“c Ā®Ć©ng cĀ¬ cĆ£ gĀ¾n thĀŖm mĆ©t sĆØ bĆ© phƋn nhāˆ’: BĆ© phĀøt xung Ā®o quĀ·ng Ā®āˆ’ĆŖng (Encorder), cĆ£ thƓ cĆ£ Ā®Ćœa phanh giĆ³p Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®Ćµng chƝnh xĀøc, mĀøy phĀøt tĆØc. VĆ­i bĆ© phĀøt xung gĀ¾n trĀŖn trĆ“c Ā®Ć©ng cĀ¬ thƗ khi Ā®Ć©ng cĀ¬ lĀµm viƖc nĆ£ sƏ liĀŖn tĆ“c phĀøt xung, nhĆ·ng xung nĀµy Ā®āˆ’Ć®c bĆ© Ā®iƒu khiƓn Ā®Ć©ng cĀ¬ xƶ lĆ½ vĀµ biƕt Ā®āˆ’Ć®c chƝnh xĀøc vƞ trƝ cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬, tĆØc Ā®Ć© hay quĀ·ng Ā®āˆ’ĆŖng Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®i Ā®āˆ’Ć®c. Ā§Ć“ Ā®iƒu khiƓn Ā®āˆ’Ć®c loĀ¹i Ā®Ć©ng cĀ¬ nĀµy cĀøc hĀ·ng sĀ¶n xuƊt Ā®Ć’u Ā®āˆ’a ra nhĆ·ng bĆ© Ā®iƒu khiƓn cƱa riĀŖng mƗnh, nhāˆ’ng vƒ nguyĀŖn tĀ¾c tƊt cĀ¶ giĆØng nhau Ā®Ć’u dĆÆng Ā®iƒu khiƓn Ā®Ć©ng cĀ¬ theo mĆ©t chu kĆŗ kƝn. NguyĀŖn tĀ¾c hoĀ¹t Ā®Ć©ng cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo HƗnh 18. MĆ©t chu kĆŗ hoĀ¹t Ā®Ć©ng cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo ThĀ«ng thāˆ’ĆŖng Ā®i kƌm vĆ­i Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo cĆ£ bĆ© Ā®iƒu khiƓn vĀµ cĆ£ thƓ cĀ¶ bĆ© biƕn tƇn. Khi cĆ£ tƝn hiƖu ra lƖnh cho Ā®Ć©ng hoĀ¹t Ā®Ć©ng vĆ­i mĆ©t tĆØc Ā®Ć© xĀøc Ā®Ćžnh hoƆc Ā®Ć•n mĆ©t vƞ trƝ Ā®Ćžnh sĀ½n, ngay lƋp tĆøc bĆ© Ā®iƒu khiƓn cƊp nguĆ„n cho Ā®Ć©ng cĀ¬, Ā®Ć„ng thĆŖi bĆ© phĀøt xung gĀ¾n Ā®Ć„ng trĆ“c vĆ­i Ā®Ć©ng cĀ¬ cĆ²ng sƏ phĀøt xung, cĀøc xung nĀµy Ā®Ć£ng vai trƟ nhāˆ’ tƝn hiƖu phĀ¶n hĆ„i vƒ bĆ© Ā®iƒu khiƓn cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬. TĀ¹i khĆØi Ā®iƒu khiƓn vĀµ cƊp nguĆ„n, tƝn hiƖu phĀ¶n hĆ„i tƵ mĀøy phĀøt xung Ā®āˆ’Ć®c xƶ lĆ½ chuyƓn Ā®Ć¦i thĀµnh tĆØc Ā®Ć© thĆ¹c hoƆc quĀ·ng Ā®āˆ’ĆŖng cĀ¬ cƊu chƊp Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 28 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 30. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng hĀµnh gĀ¾n vĀµo trĆ“c Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®i Ā®āˆ’Ć®c vĀµ nhĆ·ng tƝn hiƖu nĀµy liĀŖn tĆ“c Ā®āˆ’Ć®c so sĀønh vĆ­i tƝn hiƖu Ā®Ć†t. Khi cƇn Ʀn Ā®Ćžnh vƒ tĆØc Ā®Ć©, nƕu cĆ£ sĆ¹ sai lƖch giĆ·a hai tƝn hiƖu bĆ© Ā®iƒu khiƓn sƏ nhƋn biƕt vĀµ Ā®āˆ’a ra tƝn hiƖu tĀØng tĆØc hoƆc giĀ¶m tĆØc cho phĆÆ hĆ®p vĆ­i tĆØc Ā®Ć© Ā®Ć†t. CƟn muĆØn Ā®Ć©ng cĀ¬ kƐo cĀ¬ cƊu chƊp hĀµnh Ā®Ć•n vƞ trƝ xĀøc Ā®Ćžnh, bĆ© Ā®iƒu khiƓn liĀŖn tĆ“c lƊy chiƒu dĀµi Ā®Ć†t trƵ Ā®i chiƒu dĀµi thĆ¹c khi kƕt quĀ¶ cƱa phƐp trƵ nĀµy tiƕn Ā®Ć•n ā€œ0ā€ bĆ© Ā®iƒu khiƓn cƊp tƝn hiƖu cho cĀ¬ cƊu phanh vĀµ dƵng Ā®Ć©ng cĀ¬ Ā®Ć³ng vƞ trƝ. HƗnh 19. SĀ¬ Ā®Ć„ kƕt nĆØi Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo TrĀŖn Ā®Ā©y lĀµ sĀ¬ Ā®Ć„ kƕt nĆØi thĀ«ng dĆ“ng cƱa Ā®Ć©ng cĀ¬ Servo. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 29 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 31. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Chāˆ’Ā¬ng 3 Thiƕt bƞ Ā®iƒu khiƓn khĀ¶ lƋp trƗnh 3.1. GiĆ“Ć¹i thieƤu thieĆ”t bĆ² ƱieĆ u khieĆ„n laƤp trƬnh PLC SIMATIC S7 ā€“ 200. 3.1.1.CaĆ”u truĆ¹c phaĆ n cĆ¶Ć¹ng cuĆ»a S7 ā€“ 200 CPU 224. PLC vieĆ”t taĆ©t cuĆ»a Programmable Logic Control, laĆø thieĆ”t bĆ² ƱieĆ u khieĆ„n logic laƤp trƬnh ƱƶƓĆÆc, cho pheĆ¹p thƶĆÆc hieƤn linh hoaĆÆt caĆ¹c thuaƤt toaĆ¹n ƱieĆ u khieĆ„n thoĆ¢ng qua moƤt ngoĆ¢n ngƶƵ laƤp trƬnh. S7 ā€“ 200 laĆø thieĆ”t bĆ² ƱieĆ u khieĆ„n khaĆ» trƬnh loaĆÆi nhoĆ» cuĆ»a haƵng Siemens, coĆ¹ caĆ”u truĆ¹c theo kieĆ„u modul vaĆø coĆ¹ caĆ¹c modul mĆ“Ć» roƤng. CaĆ¹c modul naĆøy sƶƻ duĆÆng cho nhieĆ u Ć¶Ć¹ng duĆÆng laƤp trƬnh khaĆ¹c nhau. ThaĆønh phaĆ n cĆ“ baĆ»n cuĆ»a S7 ā€“ 200 laĆø khoĆ”i vi xƶƻ lyĆ¹ CPU 222 hoaĆ«c CPU 224. VeĆ  hƬnh thĆ¶Ć¹c beĆ¢n ngoaĆøi, sƶĆÆ khaĆ¹c nhau cuĆ»a hai loaĆÆi CPU naĆøy nhaƤn bieĆ”t ƱƶƓĆÆc nhĆ“Ćø soĆ” ƱaĆ u vaĆøo/ra vaĆø nguoĆ n cung caĆ”p. - CPU 222 coĆ¹ 8 coĆ„ng vaĆøo, 6 coĆ„ng ra vaĆø coĆ¹ khaĆ» naĆŖng ƱƶƓĆÆc mĆ“Ć» roƤng theĆ¢m baĆØng 2 modul mĆ“Ć» roƤng. - CPU 224 coĆ¹ 14 coĆ„ng vaĆøo, 10 coĆ„ng ra vaĆø coĆ¹ khaĆ» naĆŖng ƱƶƓĆÆc mĆ“Ć» roƤng theĆ¢m baĆØng 7 modul mĆ“Ć» roƤng. S7 ā€“ 200 coĆ¹ nhieĆ u loaĆÆi modul mĆ“Ć» roƤng khaĆ¹c nhau. + Ā§Ć†c Ā®iƓm kĆ¼ thuƋt cƱa CPU 224: - BĆ© nhĆ­ chāˆ’Ā¬ng trƗnh : 8KB - BĆ© nhĆ­ dĆ· liƖu: 5 KB - NgĀ«n ngĆ· chāˆ’Ā¬ng trƗnh : LAD, FBD, STL - BĀ¶o vƖ chāˆ’Ā¬ng trƗnh : 3 mĆøc password bĀ¶o vƖ - 256 bĆ© Ā®Ć•m: 6 bĆ© Ā®Ć•m tĆØc Ā®Ć© cao(30 kHz), bĆ© Ā®Ć•m A/B(tĆØi Ā®a 20 kHz), cĆ£ thƓ sƶ dĆ“ng Ā®Ć•m tiƕn, Ā®Ć•m lĆÆi hoƆc cĀ¶ Ā®Ć•m tiƕn vĀµ lĆÆi. - 128 bĆ© Timer chia lĀµm 3 loĀ¹i cĆ£ Ā®Ć© phĀ©n giĀ¶i khĀøc nhau: 4 bĆ© Timer 1ms, 16 bĆ© Timer 10 ms, 236 Timer 100 ms. - SĆØ Ā®Ć‡u vĀµo ra: cĆ£ 14 Ā®Ć‡u vĀµo sĆØ, 10 Ā®Ć‡u ra sĆØ - CĆ£ tĆØi Ā®a 94 Ā®Ć‡u vĀµo sĆØ, 74 Ā®Ć‡u ra sĆØ, 28 Ā®Ć‡u vĀµo tāˆ’Ā¬ng tĆ¹, 7 Ā®Ć‡u ra tāˆ’Ā¬ng tĆ¹ vĆ­i 7 modul mĆ« rĆ©ng tāˆ’Ā¬ng tĆ¹ vĀµ sĆØ. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 30 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 32. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng - 2 bĆ© Ā®iƒu chƘnh tāˆ’Ā¬ng tĆ¹, 2 Ā®Ć‡u phĀøt xung tĆØc Ā®Ć© cao, tƇn sĆØ 20 kHz cho dĀ·y xung kiƓu PTO hoƆc PWM. ViƖc kƕt hĆ®p Ā®Ć‡u ra sĆØ tĆØc Ā®Ć© cao vĀµ bĆ© Ā®Ć•m tĆØc Ā®Ć© cao cĆ£ thƓ sƶ dĆ“ng cho cĀøc Ćøng dĆ“ng cƇn Ā®iƒu khiƓn cĆ£ phĀ¶n hĆ„i tĆØc Ā®Ć©. - TĆØc Ā®Ć© xƶ lĆ½ logic 0.37 Āµs - CĀøc chƕ Ā®Ć© ngĀ¾t vĀµ xƶ lĆ½ ngĀ¾t: ngĀ¾t truyƒn thĀ«ng, ngĀ¾t theo sāˆ’ĆŖn lĀŖn hoƆc sāˆ’ĆŖn xuĆØng cƱa xung, ngĀ¾t cƱa bĆ© Ā®Ć•m tĆØc Ā®Ć© cao, vĀµ ngĀ¾t truyƒn xung. - ToaĆøn boƤ vuĆøng nhĆ“Ć¹ khoĆ¢ng bĆ² maĆ”t dƶƵ lieƤu trong khoaĆ»ng thĆ“Ćøi gian 190 giĆ“Ćø khi PLC bĆ² maĆ”t nguoĆ n nuoĆ¢i. NĆØi Modul Ā§Ć‡u ra NguĆ„n vĀµo mĆ« rĆ©ng Ā§ĆŒn bĀøo HĆ©p cĀ«ng tĀ¾c CƦng truyƒn thĀ«ng Ā§Ć‡u vĀµo HƬnh 20. khieĆ„n laƤp trƬnh ƱƶƓĆÆc S7 ā€“ 200, CPU 214 + MoĆ¢ taĆ» caĆ¹c ƱeĆøn baĆ¹o treĆ¢n S7 ā€“ 200, CPU 214 SF (ƱeĆøn ƱoĆ») ƑeĆøn ƱoĆ» SF baĆ¹o hieƤu heƤ thoĆ”ng bĆ² hoĆ»ng. ƑeĆøn SF saĆ¹ng leĆ¢n khi PLC bĆ² hoĆ»ng hoĆ¹c. RUN (ƱeĆøn xanh) ƑeĆøn xanh RUN chƦ Ć±Ć²nh PLC Ʊang Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ laĆøm vieƤc vaĆø thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh ƱƶƓĆÆc naĆÆp trong maĆ¹y. STOP (ƱeĆøn vaĆøng) ƑeĆøn vaĆøng STOP chƦ Ć±Ć²nh PLC Ʊang Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ dƶĆøng. DƶĆøng chƶƓng trƬnh Ʊang thƶĆÆc hieƤn laĆÆi. Ix.x (ƱeĆøn xanh) ƑeĆøn xanh Ć“Ć» coĆ„ng vaĆøo chƦ Ć±Ć²nh traĆÆng thaĆ¹i tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi cuĆ»a coĆ„ng Ix.x (x.x = 0.0 Ć· 1.5). ƑeĆøn naĆøy baĆ¹o hieƤu traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a tĆ­n hieƤu theo giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a coĆ„ng. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 31 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 33. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Qy.y (ƱeĆøn xanh) ƑeĆøn xanh Ć“Ć» coĆ„ng ra baĆ¹o hieƤu traĆÆng thaĆ¹i tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi cuĆ»a coĆ„ng Qy.y (y.y = 0.0 Ć· 1.1). ƑeĆøn naĆøy baĆ¹o hieƤu traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a tĆ­n hieƤu theo giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a coĆ„ng. + CoĆ„ng truyeĆ n thoĆ¢ng S7 ā€“ 200 sƶƻ duĆÆng coĆ„ng truyeĆ n thoĆ¢ng noĆ”i tieĆ”p RS485 vĆ“Ć¹i phĆ­ch noĆ”i 9 chaĆ¢n ƱeĆ„ phuĆÆc vuĆÆ cho vieƤc gheĆ¹p noĆ”i vĆ“Ć¹i thieĆ”t bĆ² laƤp trƬnh hoaĆ«c vĆ“Ć¹i caĆ¹c traĆÆm PLC khaĆ¹c. ToĆ”c ƱoƤ truyeĆ n cho maĆ¹y laƤp trƬnh kieĆ„u PPI laĆø 9600 baud. ToĆ”c ƱoƤ truyeĆ n cung caĆ”p cuĆ»a PLC theo kieĆ„u tƶĆÆ do laĆø 300 ƱeĆ”n 38.400. 5 4 3 2 1 HƬnh 21. SĆ“ ƱoĆ  chaĆ¢n cuĆ»a coĆ„ng truyeĆ n thoĆ¢ng 9 8 7 6 ChaĆ¢n GiaĆ»i thĆ­ch ChaĆ¢n GiaĆ»i thĆ­ch 1 ƑaĆ”t 6 5 VDC (ƱieƤn trĆ“Ć» trong 100ā„¦) 2 24 VDC 7 24 VDC (120mA toĆ”i Ʊa) 3 TruyeĆ n vaĆø nhaƤn dƶƵ lieƤu 8 TruyeĆ n vaĆø nhaƤn dƶƵ lieƤu 4 KhoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng 9 KhoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng 5 ƑaĆ”t ƑeĆ„ gheĆ¹p noĆ”i S7 ā€“ 200 vĆ“Ć¹i maĆ¹y laƤp trƬnh PG702 hoaĆ«c vĆ“Ć¹i caĆ¹c loaĆÆi maĆ¹y laƤp trƬnh thuoƤc hoĆÆ PG7xx coĆ¹ theĆ„ sƶƻ duĆÆng moƤt caĆ¹p noĆ”i thaĆŗng MPI. CaĆ¹p ƱoĆ¹ Ʊi keĆøm theo maĆ¹y laƤp trƬnh. GheĆ¹p noĆ”i S7 ā€“ 200 vĆ“Ć¹i maĆ¹y tĆ­nh PC qua coĆ„ng RS-232 caĆ n coĆ¹ caĆ¹p noĆ”i PC/PPI vĆ“Ć¹i boƤ chuyeĆ„n ƱoĆ„i RS232/RS485. CoĆ¢ng taĆ©c choĆÆn cheĆ” ƱoƤ laĆøm vieƤc cuĆ»a PLC CoĆ¢ng taĆ©c choĆÆn cheĆ” ƱoƤ laĆøm vieƤc naĆØm phĆ­a treĆ¢n, beĆ¢n caĆÆnh caĆ¹c coĆ„ng ra cuĆ»a S7 ā€“ 200 coĆ¹ ba vĆ² trĆ­ cho pheĆ¹p choĆÆn caĆ¹c cheĆ” ƱoƤ laĆøm vieƤc khaĆ¹c nhau cho PLC. - RUN cho pheĆ¹p PLC thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh trong boƤ nhĆ“Ć¹. PLC S7 ā€“ 200 seƵ rĆ“Ćøi khoĆ»i cheĆ” ƱoƤ RUN vaĆø chuyeĆ„n sang cheĆ” ƱoƤ STOP neĆ”u trong maĆ¹y Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 32 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 34. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng coĆ¹ sƶĆÆ coĆ” hoaĆ«c trong chƶƓng trƬnh gaĆ«p leƤnh STOP, thaƤm chĆ­ ngay caĆ» khi coĆ¢ng taĆ©c Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ RUN. NeĆ¢n quan saĆ¹t traĆÆng thaĆ¹i thƶĆÆc taĆÆi cuĆ»a PLC theo ƱeĆøn baĆ¹o. - STOP cƶƓƵng bĆ¶Ć¹c PLC dƶĆøng thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh Ʊang chaĆÆy vaĆø chuyeĆ„n sang cheĆ” ƱoƤ STOP. Ɣƛ cheĆ” ƱoƤ STOP PLC cho pheĆ¹p hieƤu chƦnh laĆÆi chƶƓng trƬnh hoaĆ«c naĆÆp moƤt chƶƓng trƬnh mĆ“Ć¹i. - TERM cho pheĆ¹p maĆ¹y laƤp trƬnh tƶĆÆ quyeĆ”t Ć±Ć²nh moƤt trong caĆ¹c cheĆ” ƱoƤ laĆøm vieƤc cho PLC hoaĆ«c Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ RUN hoaĆ«c Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ STOP. + Pin vaĆø nguoĆ n nuoĆ¢i boƤ nhĆ“Ć¹ NguoĆ n nuoĆ¢i duĆøng ƱeĆ„ mĆ“Ć» roƤng thĆ“Ćøi gian lƶu giƶƵ cho caĆ¹c dƶƵ lieƤu coĆ¹ trong boƤ nhĆ“Ć¹. NguoĆ n pin tƶĆÆ Ć±oƤng ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n sang traĆÆng thaĆ¹i tĆ­ch cƶĆÆc neĆ”u nhƶ dung lƶƓĆÆng tuĆÆ nhĆ“Ć¹ bĆ² caĆÆn kieƤt vaĆø noĆ¹ phaĆ»i thay theĆ” vaĆøo vĆ² trĆ­ ƱoĆ¹ ƱeĆ„ dƶƵ lieƤu trong boƤ nhĆ“Ć¹ khoĆ¢ng bĆ² maĆ”t Ʊi. 3.1.2. CaĆ”u truĆ¹c boƤ nhĆ“Ć¹ + PhaĆ¢n chia boƤ nhĆ“Ć¹: BoƤ nhĆ“Ć¹ cuĆ»a S7 ā€“ 200 ƱƶƓĆÆc chia thaĆønh 4 vuĆøng vĆ“Ć¹i moƤt tuĆÆ coĆ¹ nhieƤm vuĆÆ duy trƬ dƶƵ lieƤu trong moƤt khoaĆ»ng thĆ“Ćøi gian nhaĆ”t Ć±Ć²nh khi maĆ”t nguoĆ n. BoƤ nhĆ“Ć¹ cuĆ»a S7 ā€“ 200 coĆ¹ tĆ­nh naĆŖng ƱoƤng cao, ƱoĆÆc vaĆø ghi ƱƶƓĆÆc trong toaĆøn vuĆøng, loaĆÆi trƶĆø phaĆ n bit nhĆ“Ć¹ ƱaĆ«c bieƤt ƱƶƓĆÆc kĆ­ hieƤu SM (Special Memory) chƦ coĆ¹ theĆ„ truy nhaƤp ƱeĆ„ ƱoĆÆc. VuĆøng chƶƓng trƬnh: laĆø mieĆ n nhĆ“Ć¹ ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ lƶu caĆ¹c leƤnh chƶƓng trƬnh. VuĆøng naĆøy thuoƤc kieĆ„u non-volatile ƱoĆÆc/ghi ƱƶƓĆÆc. VuĆøng tham soĆ”: laĆø mieĆ n lƶu giƶƵ caĆ¹c tham soĆ” nhƶ: tƶĆø khoĆ¹a, Ć±Ć²a chƦ traĆÆm ... cuƵng nhƶ vuĆøng chƶƓng trƬnh, vuĆøng tham soĆ” thuoƤc kieĆ„u non-volatile ƱoĆÆc/ghi ƱƶƓĆÆc. VuĆøng dƶƵ lieƤu: duĆøng ƱeĆ„ caĆ”t caĆ¹c dƶƵ lieƤu cuĆ»a chƶƓng trƬnh bao goĆ m caĆ¹c keĆ”t quaĆ» caĆ¹c pheĆ¹p tĆ­nh, haĆØng soĆ” ƱƶƓĆÆc Ć±Ć²nh nghĆ³a trong chƶƓng trƬnh, boƤ ƱeƤm truyeĆ n thoĆ¢ng ... moƤt phaĆ n cuĆ»a vuĆøng nhĆ“Ć¹ naĆøy thuoƤc kieĆ„u non-volatile. VuĆøng ƱoĆ”i tƶƓĆÆng: Timer, boƤ ƱeĆ”m, boƤ ƱeĆ”m toĆ”c ƱoƤ cao vaĆø caĆ¹c coĆ„ng vaĆøo/ra tƶƓng tƶĆÆ Ć±Ć¶Ć“ĆÆc ƱaĆ«t trong vuĆøng nhĆ“Ć¹ cuoĆ”i cuĆøng. VuĆøng naĆøy khoĆ¢ng kieĆ„u non- volatile nhƶng ƱoĆÆc/ghi ƱƶƓĆÆc. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 33 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 35. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng EEPROM MieĆ n nhĆ“Ć¹ ChƶƓng trƬnh ChƶƓng trƬnh ChƶƓng trƬnh Tham soĆ” Tham soĆ” Tham soĆ” DƶƵ lieƤu DƶƵ lieƤu DƶƵ lieƤu VuĆøng ƱoĆ”i tƶƓĆÆng HƬnh 22. BoƤ nhĆ“Ć¹ trong vaĆø ngoaĆøi cuĆ»a S7 ā€“ 200 3.1.3. VuĆøng dƶƵ lieƤu: VuĆøng dƶƵ lieƤu laĆø moƤt vuĆøng nhĆ“Ć¹ ƱoƤng. NoĆ¹ coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc truy nhaƤp theo tƶĆøng bit, tƶĆøng byte, tƶĆøng tƶĆø ƱƓn hoaĆ«c tƶĆøng tƶĆø keĆ¹p vaĆø ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng laĆøm mieĆ n lƶu trƶƵ dƶƵ lieƤu cho caĆ¹c thuaƤt toaĆ¹n caĆ¹c haĆøm truyeĆ n thoĆ¢ng, laƤp baĆ»ng caĆ¹c haĆøm dĆ²ch chuyeĆ„n, xoay voĆøng thanh ghi, con troĆ» Ć±Ć²a chƦ ... VuĆøng dƶƵ lieƤu laĆÆi ƱƶƓĆÆc chia thaĆønh caĆ¹c mieĆ n nhĆ“Ć¹ nhoĆ» vĆ“Ć¹i caĆ¹c coĆ¢ng duĆÆng khaĆ¹c nhau. ChuĆ¹ng ƱƶƓĆÆc kyĆ¹ hieƤu baĆØng caĆ¹c chƶƵ caĆ¹i ƱaĆ u cuĆ»a teĆ¢n tieĆ”ng Anh, ƱaĆ«c trƶng cho tƶĆøng coĆ¢ng duĆÆng cuĆ»a chuĆ¹ng nhƶ sau: V - Variable memory. I - Input image regigter. O - Output image regigter. M - Internal memory bits. SM - Speacial memory bits. TaĆ”t caĆ» caĆ¹c mieĆ n naĆøy ƱeĆ u coĆ¹ theĆ„ truy nhaƤp ƱƶƓĆÆc theo tƶĆøng bit, tƶĆøng byte, tƶĆøng tƶĆø ƱƓn (word-2byte) hoaĆ«c tƶĆø keĆ¹p (2 word). Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 34 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 36. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 7 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 0 MieĆ n V (ƱoĆÆc/ghi) VuĆøng ƱeƤm V0 I0.x (x=0Ć·7) coĆ„ng vaĆøo I (ƱoĆÆc/ghi) V4095 I7.x (x=0Ć·7) VuĆøng nhĆ“Ć¹ noƤi M M0.x (x=0Ć·7) Q0.x (x=0Ć·7) VuĆøng ƱeƤm (ƱoĆÆc/ghi) coĆ„ng ra Q M31.x (x=0Ć·7) Q7.x (x=0Ć·7) (ƱoĆÆc/ghi) VuĆøng nhĆ“Ć¹ ƱaĆ«c bieƤt SM0.x (x=0Ć·7) SM30.x (x=0Ć·7 VuĆøng nhĆ“Ć¹ ƱaĆ«c bieƤt SM85.x (x=0Ć·7 SM (chƦ ƱoĆÆc) SM29.x (x=0Ć·7 ƱoĆÆc ghi HƬnh 23. MoĆ¢ taĆ» vuĆøng dƶƵ lieƤu cuĆ»a CPU 224 Ć‘Ć²a chƦ truy nhaƤp ƱƶƓĆÆc qui Ć¶Ć“Ć¹c theo coĆ¢ng thĆ¶Ć¹c: - Truy nhaƤp theo bit: TeĆ¢n mieĆ n (+) Ć±Ć²a chƦ byte (+)ā€¢(+) chƦ soĆ” bit. VĆ­ duĆÆ V150.4 chƦ bit 4 cuĆ»a byte 150 thuoƤc mieĆ n V. - Truy nhaƤp theo byte: TeĆ¢n mieĆ n (+) B (+) Ć±Ć²a chƦ cuĆ»a byte trong mieĆ n. VĆ­ duĆÆ VB150 chƦ 150 thuoƤc mieĆ n V. - Truy nhaƤp theo tƶĆø: TeĆ¢n mieĆ n (+) W (+) Ć±Ć²a chƦ byte cao cuĆ»a tƶĆø trong mieĆ n. VĆ­ duĆÆ VW150 chƦ tƶĆø ƱƓn goĆ m 2 byte150 vaĆø 151 thuoƤc mieĆ n V, trong ƱoĆ¹ byte 150 coĆ¹ vai troĆø byte cao trong tƶĆø. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VB150 VB150 (byte cao) VB151 (byte thaĆ”p) - Truy nhaƤp theo tƶĆø keĆ¹p: TeĆ¢n mieĆ n (+) D (+) Ć±Ć²a chƦ byte cao cuĆ»a tƶĆø trong mieĆ n. VĆ­ duĆÆ VD150 chƦ tƶĆø keĆ¹p goĆ m 4 byte150, 151, 152 vaĆø 153 thuoƤc mieĆ n V, trong ƱoĆ¹ byte 150 coĆ¹ vai troĆø byte cao vaĆø byte 153 laĆø thaĆ”p trong tƶĆø keĆ¹p. VD150 VB150 VB151 VB152 VB153 63 32 31 16 15 87 Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 35 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 37. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng TaĆ”t caĆ» caĆ¹c byte thuoƤc vuĆøng dƶƵ lieƤu ƱeĆ u coĆ¹ theĆ„ truy nhaƤp ƱƶƓĆÆc baĆØng con troĆ». Con troĆ» ƱƶƓĆÆc Ć±Ć²nh nghĆ³a trong mieĆ n V hoaĆ«c caĆ¹c thanh ghi AC1, AC2 vaĆø AC3. MoĆ£i con troĆ» Ć±Ć²a chƦ chƦ goĆ m 4 byte (tƶĆø keĆ¹p). 3.1.4. VuĆøng ƱoĆ”i tƶƓĆÆng: VuĆøng ƱoĆ”i tƶƓĆÆng ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ lƶu giƶƵ dƶƵ lieƤu cho caĆ¹c ƱoĆ”i tƶƓĆÆng laƤp trƬnh nhƶ caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi, giaĆ¹ trĆ² ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c cuĆ»a boƤ ƱeĆ”m, hay Timer. DƶƵ lieƤu kieĆ„u ƱoĆ”i tƶƓĆÆng bao goĆ m cuĆ»a thanh ghi cuĆ»a Timer, boƤ ƱeĆ”m, boƤ ƱeĆ”m toĆ”c ƱoƤ cao, boƤ ƱeƤm vaĆøo/ra tƶƓng tƶĆÆ vaĆø caĆ¹c thanh ghi Accumulator (AC). KieĆ„u ƱƶƓĆÆc ƱoĆ”i tƶƓĆÆng bĆ² haĆÆn cheĆ” raĆ”t nhieĆ u vƬ caĆ¹c dƶƵ lieƤu kieĆ„u ƱoĆ”i tƶƓĆÆng chƦ ƱƶƓĆÆc ghi theo muĆÆc Ʊƭch caĆ n sƶƻ duĆÆng cuĆ»a ƱoĆ”i tƶƓĆÆng ƱoĆ¹. VuĆøng nhĆ“Ć¹ ƱoĆ”i tƶƓĆÆng ƱƶƓĆÆc phaĆ¢n chia nhƶ sau: 15 0 bit Timer (ƱoĆÆc/ghi) T0 T0 T255 T255 C0 C0 BoƤ ƱeĆ”m (ƱoĆÆc/ghi) C255 C255 AW0 BoƤ ƱeƤm coĆ„ng vaĆøo tƶƓng tƶĆÆ (chƦ ƱoĆÆc) AW30 AQW0 BoƤ ƱeƤm coĆ„ng ra tƶƓng tƶĆÆ (chƦ ghi) AQW30 31 23 8 0 Thanh ghi Accumulator AC0 (khoĆ¢ng coĆ¹ khaĆ» naĆŖng laĆøm con troĆ») (ƱoĆÆc/ghi) AC1 AC2 AC3 Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 36 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 38. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng HSC0 BoƤ ƱeĆ”m toĆ”c ƱoƤ cao HSC1 (chƦ coĆ¹ trong CPU 224) (ƱoĆÆc/ghi) HSC2 (chƦ coĆ¹ trong CPU 224) 3.1.5. MĆ“Ć» roƤng ngoƵ vaĆøo/ra: CoĆ¹ theĆ„ mĆ“Ć» roƤng ngoƵ vaĆøo/ra cuĆ»a PLC baĆØng caĆ¹ch gheĆ¹p noĆ”i theĆ¢m vaĆøo noĆ¹ caĆ¹c modul mĆ“Ć» roƤng veĆ  phĆ­a beĆ¢n phaĆ»i cuĆ»a CPU (CPU 214 nhieĆ u nhaĆ”t 7 modul), laĆøm thaĆønh moƤt moĆ¹c xĆ­ch, bao goĆ m caĆ¹c modul coĆ¹ cuĆøng kieĆ„u. CaĆ¹c modul mĆ“Ć» roƤng soĆ” hay rĆ“Ćøi raĆÆc ƱeĆ u chieĆ”m choĆ£ trong boƤ ƱeƤm, tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i soĆ” ƱaĆ u vaĆøo/ra cuĆ»a caĆ¹c modul. Sau ƱaĆ¢y laĆø moƤt vĆ­ duĆÆ veĆ  caĆ¹ch ƱaĆ«t Ć±Ć²a chƦ cho caĆ¹c modul mĆ“Ć» roƤng treĆ¢n CPU 224: HƬnh 24. CoĆ„ng vaĆøo ra cuĆ»a CPU 224 3.1.6. ThƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh: PLC thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh theo chu trƬnh laĆ«p. MoĆ£i voĆøng laĆ«p ƱƶƓĆÆc goĆÆi laĆø moƤt voĆøng queĆ¹t (scan). MoĆ£i voĆøng queĆ¹t ƱƶƓĆÆc baĆ©t ƱaĆ u baĆØng gian ƱoaĆÆn ƱoĆÆc dƶƵ lieƤu tƶĆø caĆ¹c coĆ„ng vaĆøo vuĆøng ƱeƤm aĆ»o, tieĆ”p theo laĆø gian ƱoaĆÆn thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh. Trong tƶĆøng voĆøng queĆ¹t, chƶƓng trƬnh ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn baĆØng leƤnh ƱaĆ u tieĆ¢n vaĆø keĆ”t thuĆ¹c baĆØng leƤnh keĆ”t thuĆ¹c (MEND). Sau giai ƱoaĆÆn thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh laĆø gian ƱoaĆÆn truyeĆ n thoĆ¢ng noƤi boƤ vaĆø kieĆ„m tra loĆ£i. VoĆøng queĆ¹t ƱƶƓĆÆc keĆ”t thuĆ¹c baĆØng giai ƱoaĆÆn chuyeĆ„n caĆ¹c noƤi dung cuĆ»a boƤ ƱeƤm aĆ»o tĆ“Ć¹i caĆ¹c coĆ„ng ra Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 37 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 39. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng . 4. ChuyeĆ„n dƶƵ lieƤu tƶĆø boƤ 1. NhaƤp dƶƵ lieƤu tƶĆø ngoaĆÆi ƱeƤm aĆ»o ra ngoaĆÆi vi vi vaĆøo boƤ ƱeƤm aĆ»o 3. TruyeĆ n thoĆ¢ng vaĆø tƶĆÆ 2. ThƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh kieĆ„m tra loĆ£i HƬnh 25. ChƶƓng trƬnh thƶĆÆc hieƤn theo voĆøng queĆ¹t (scan) trong S7 ā€“ 200. Nhƶ vaƤy, taĆÆi thĆ“Ćøi ƱieĆ„m thƶĆÆc hieƤn leƤnh vaĆøo/ra, thoĆ¢ng thƶƓĆøng leƤnh khoĆ¢ng laĆøm vieƤc maĆø chƦ thoĆ¢ng qua boƤ ƱeƤm aĆ»o cuĆ»a coĆ„ng trong vuĆøng nhĆ“Ć¹ tham soĆ”. VieƤc truyeĆ n thoĆ¢ng giƶƵa boƤ ƱeƤm aĆ»o vĆ“Ć¹i ngoaĆÆi vi trong caĆ¹c giai ƱoaĆÆn 1 vaĆø 4 do CPU quaĆ»n lyĆ¹. Khi gaĆ«p leƤnh vaĆøo/ra ngay laƤp tĆ¶Ć¹c thƬ heƤ thoĆ”ng seƵ cho dƶĆøng moĆÆi coĆ¢ng vieƤc khaĆ¹c, ngay caĆ» chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t, ƱeĆ„ thƶĆÆc hieƤn leƤnh naĆøy moƤt caĆ¹ch trƶĆÆc tieĆ”p vĆ“Ć¹i coĆ„ng vaĆøo/ra. NeĆ”u sƶƻ duĆÆng caĆ¹c cheĆ” ƱoƤ xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t, chƶƓng trƬnh con tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tƶĆøng tĆ­n hieƤu ngaĆ©t ƱƶƓĆÆc soaĆÆn thaĆ»o vaĆø caĆøi ƱaĆ«t nhƶ moƤt boƤ phaƤn cuĆ»a chƶƓng trƬnh. ChƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t chƦ ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn trong voĆøng queĆ¹t khi xuaĆ”t hieƤn tĆ­n hieƤu baĆ¹o ngaĆ©t vaĆø coĆ¹ theĆ„ xaĆ»y ra Ć“Ć» baĆ”t cĆ¶Ć¹ ƱieĆ„m naĆøo trong voĆøng queĆ¹t. 3.1.7. CaĆ”u truĆ¹c chƶƓng trƬnh cuĆ»a S7 ā€“ 200 CoĆ¹ theĆ„ laƤp trƬnh cho S7 ā€“ 200 baĆØng caĆ¹ch sƶƻ duĆÆng moƤt trong nhƶƵng phaĆ n meĆ m sau ƱaĆ¢y: - STEP 7 ā€“ Micro/WIN NhƶƵng phaĆ n meĆ m naĆøy ƱeĆ u coĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc treĆ¢n caĆ¹c maĆ¹y laƤp trƬnh hoĆÆ PG7xx vaĆø caĆ¹c maĆ¹y tĆ­nh caĆ¹ nhaĆ¢n (PC). CaĆ¹c chƶƓng trƬnh cho S7 ā€“ 200 phaĆ»i coĆ¹ caĆ”u truĆ¹c bao goĆ m chƶƓng trƬnh chĆ­nh (main program) vaĆø sau ƱoĆ¹ ƱeĆ”n caĆ¹c chƶƓng trƬnh con vaĆø caĆ¹c chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t ƱƶƓĆÆc chƦ ra sau ƱaĆ¢y: - ChƶƓng trƬnh chĆ­nh ƱƶƓĆÆc keĆ”t thuĆ¹c baĆØng leƤnh keĆ”t thuĆ¹c chƶƓng trƬnh (MEND) Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 38 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 40. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng - ChƶƓng trƬnh con laĆø moƤt boƤ phaƤn cuĆ»a chƶƓng trƬnh. CaĆ¹c chƶƓng trƬnh con phaĆ»i ƱƶƓĆÆc vieĆ”t sau leƤnh keĆ”t thuĆ¹c chƶƓng trƬnh chĆ­nh, ƱoĆ¹ laĆø leƤnh MEND. - CaĆ¹c chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t laĆø moƤt boƤ phaƤn cuĆ»a chƶƓng trƬnh. NeĆ”u caĆ n sƶƻ duĆÆng chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t phaĆ»i vieĆ”t sau leƤnh keĆ”t thuĆ¹c chƶƓng trƬnh chĆ­nh MEND. CaĆ¹c chƶƓng trƬnh con ƱƶƓĆÆc nhoĆ¹m laĆÆi thaĆønh moƤt nhoĆ¹m ngay sau chƶƓng trƬnh chĆ­nh. Sau ƱoĆ¹ ƱeĆ”n caĆ¹c chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t. BaĆØng caĆ¹ch vieĆ”t nhƶ vaƤy, caĆ”u truĆ¹c chƶƓng trƬnh ƱƶƓĆÆc roƵ raĆøng vaĆø thuaƤn tieƤn hĆ“n trong vieƤc ƱoĆÆc chƶƓng trƬnh sau naĆøy. CoĆ¹ theĆ„ tƶĆÆ do troƤn laĆ£n caĆ¹c chƶƓng trƬnh con vaĆø chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t ƱaĆØng sau chƶƓng trƬnh chĆ­nh. 3.2 NgoĆ¢n ngƶƵ laƤp trƬnh S7-200 3.2.1. PhƶƓng phaĆ¹p laƤp trƬnh: S7 ā€“ 200 bieĆ„u dieĆ£n moƤt maĆÆch logic cĆ¶Ć¹ng baĆØng moƤt daƵy caĆ¹c leƤnh laƤp trƬnh. ChƶƓng trƬnh bao goĆ m moƤt daƵy caĆ¹c leƤnh. S7 ā€“ 200 thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh baĆ©t ƱaĆ u tƶĆø leƤnh laƤp trƬnh ƱaĆ u tieĆ¢n vaĆø keĆ”t thuĆ¹c Ć“Ć» leƤnh cuoĆ”i trong moƤt voĆøng. MoƤt voĆøng nhƶ vaƤy ƱƶƓĆÆc goĆÆi laĆø voĆøng queĆ¹t. MoƤt voĆøng (scan cycle) queĆ¹t ƱƶƓĆÆc baĆ©t ƱaĆ u baĆØng vieƤc ƱoĆÆc traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ƱaĆ u vaĆøo, vaĆø sau ƱoĆ¹ thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh. Scan cycle keĆ”t thuĆ¹c baĆØng vieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i ƱaĆ u ra. TrĆ¶Ć“Ć¹c khi baĆ©t ƱaĆ u moƤt voĆøng queĆ¹t tieĆ”p theo S7 ā€“ 200 thƶĆÆc thi caĆ¹c nhieƤm vuĆÆ beĆ¢n trong vaĆø nhieƤm vuĆÆ truyeĆ n thoĆ¢ng. Chu trƬnh thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh laĆø chu trƬnh laĆ«p. CaĆ¹ch laƤp trƬnh cho S7 ā€“ 200 noĆ¹i rieĆ¢ng vaĆø cho caĆ¹c PLC cuĆ»a Siemens noĆ¹i chung dƶĆÆa treĆ¢n hai phƶƓng phaĆ¹p laƤp trƬnh cĆ“ baĆ»n: PhƶƓng phaĆ¹p hƬnh thang (Ladder Logic vieĆ”t taĆ©t laĆø LAD) vaĆø phƶƓng phaĆ¹p lieƤt keĆ¢ leƤnh (Statement List vieĆ”t taĆ©t laĆø STL). NeĆ”u chƶƓng trƬnh ƱƶƓĆÆc vieĆ”t theo kieĆ„u LAD, thieĆ”t bĆ² laƤp trƬnh seƵ tƶĆÆ taĆÆo ra moƤt chƶƓng trƬnh theo kieĆ„u STL tƶƓng Ć¶Ć¹ng. Nhƶng ngƶƓĆÆc laĆÆi khoĆ¢ng phaĆ»i moĆÆi chƶƓng trƬnh ƱƶƓĆÆc vieĆ”t theo kieĆ„u STL cuƵng coĆ¹ theĆ„ chuyeĆ„n ƱƶƓĆÆc sang LAD. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 39 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 41. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Ć‘Ć²nh nghĆ³a veĆ  LAD: LAD laĆø moƤt ngoĆ¢n ngƶƵ laƤp trƬnh baĆØng ƱoĆ  hoĆÆa. NhƶƵng thaĆønh phaĆ n cĆ“ baĆ»n dƶĆøng trong LAD tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i caĆ¹c thaĆønh phaĆ n cuĆ»a baĆ»ng ƱieĆ u khieĆ„n baĆØng rĆ“le. Trong chƶƓng trƬnh LAD caĆ¹c phaĆ n tƶƻ cĆ“ baĆ»n duĆøng ƱeĆ„ bieĆ„u dieĆ£n leƤnh logic nhƶ sau: - TieĆ”p ƱieĆ„m: laĆø bieĆ„u tƶƓĆÆng (symbol) moĆ¢ taĆ» caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m cuĆ»a rĆ“le. CaĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m ƱoĆ¹ coĆ¹ theĆ„ laĆø thƶƓĆøng mĆ“Ć» ā”¤ā”œ hoaĆ«c thƶƓĆøng ƱoĆ¹ng ā”¤/ā”œ. - CuoƤn daĆ¢y (coil): laĆø bieĆ„u tƶƓĆÆng ā”€( )ā”€ moĆ¢ taĆ» caĆ¹c rĆ“le ƱƶƓĆÆc maĆ©c theo chieĆ u doĆøng ƱieƤn cung caĆ”p cho rĆ“le. - HoƤp (box): laĆø bieĆ„u tƶƓĆÆng moĆ¢ taĆ» caĆ¹c haĆøm khaĆ¹c nhau noĆ¹ laĆøm vieƤc khi coĆ¹ doĆøng ƱieƤn chaĆÆy ƱeĆ”n hoƤp. NhƶƵng daĆÆng haĆøm thƶƓĆøng ƱƶƓĆÆc bieĆ„u dieĆ£n baĆØng hoƤp laĆø caĆ¹c boƤ Ć±Ć²nh thĆ“Ćøi gian (Timer), boƤ ƱeĆ”m (Counter) vaĆø caĆ¹c haĆøm toaĆ¹n hoĆÆc. CuoƤn daĆ¢y vaĆø caĆ¹c hoƤp phaĆ»i ƱƶƓĆÆc maĆ©c ƱuĆ¹ng chieĆ u doĆøng ƱieƤn. - MaĆÆng LAD: laĆø ƱƶƓĆøng noĆ”i caĆ¹c phaĆ n tƶƻ thaĆønh moƤt maĆÆch hoaĆøn thieƤn, Ʊi tƶĆø ƱƶƓĆøng nguoĆ n beĆ¢n traĆ¹i sang ƱƶƓĆøng nguoĆ n beĆ¢n phaĆ»i. ƑƶƓĆøng nguoĆ n beĆ¢n traĆ¹i laĆø daĆ¢y noĆ¹ng, ƱƶƓĆøng nguoĆ n beĆ¢n phaĆ»i laĆø daĆ¢y trung hoĆøa hay laĆø ƱƶƓĆøng trĆ“Ć» veĆ  nguoĆ n cung caĆ”p (ƱƶƓĆøng nguoĆ n beĆ¢n phaĆ»i thƶƓĆøng khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc theĆ„ hieƤn khi duĆøng chƶƓng trƬnh tieƤn duĆÆng STEP7-Micro/DOS hoaĆ«c STEP7-Micro/WIN). DoĆøng ƱieƤn chaĆÆy tƶĆø beĆ¢n traĆ¹i qua caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m ƱeĆ”n caĆ¹c cuoƤn daĆ¢y hoaĆ«c caĆ¹c hoƤp trĆ“Ć» veĆ  beĆ¢n phaĆ»i nguoĆ n. Ć‘Ć²nh nghĆ³a veĆ  STL: phƶƓng phaĆ¹p lieƤt keĆ¢ leƤnh (STL) laĆø phƶƓng phaĆ¹p theĆ„ hieƤn chƶƓng trƬnh dĆ¶Ć“Ć¹i daĆÆng taƤp hĆ“ĆÆp caĆ¹c caĆ¢u leƤnh. MoĆ£i caĆ¢u leƤnh trong chƶƓng trƬnh, keĆ„ caĆ» nhƶƵng leƤnh hƬnh thĆ¶Ć¹c, bieĆ„u dieĆ£n moƤt chĆ¶Ć¹c naĆŖng cuĆ»a PLC. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 40 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 42. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng Ć‘Ć²nh nghĆ³a veĆ  ngaĆŖn xeĆ”p logic (logic stack): S0 Stack 0 ā€“ bit ƱaĆ u tieĆ¢n hay bit treĆ¢n cuĆøng cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S1 Stack 1 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ hai cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S2 Stack 2 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ ba cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S3 Stack 3 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ tƶ cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S4 Stack 4 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ naĆŖm cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S5 Stack 5 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ saĆ¹u cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S6 Stack 6 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ baĆ»y cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S7 Stack 7 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ taĆ¹m cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p S8 Stack 8 ā€“ Bit thĆ¶Ć¹ chĆ­n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p ƑeĆ„ taĆÆo ra moƤt chƶƓng trƬnh daĆÆng STL, ngƶƓĆøi laƤp trƬnh caĆ n phaĆ»i hieĆ„u roƵ phƶƓng thĆ¶Ć¹c sƶƻ duĆÆng 9 bit cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p logic cuĆ»a S7 ā€“ 200. NgaĆŖn xeĆ”p logic laĆø moƤt khoĆ”i goĆ m 9 bit choĆ ng leĆ¢n nhau. TaĆ”t caĆ» caĆ¹c thuaƤt toaĆ¹n lieĆ¢n quan ƱeĆ”n ngaĆŖn xeĆ”p ƱeĆ u chƦ laĆøm vieƤc vĆ“Ć¹i bit ƱaĆ u tieĆ¢n hoaĆ«c vĆ“Ć¹i bit ƱaĆ u tieĆ¢n vaĆø bit thĆ¶Ć¹ hai cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p. GiaĆ¹ trĆ² logic mĆ“Ć¹i ƱeĆ u coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gƶƻi (hoaĆ«c ƱƶƓĆÆc noĆ”i theĆ¢m) vaĆøo ngaĆŖn xeĆ”p. Khi phoĆ”i hĆ“ĆÆp hai bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p, thƬ ngaĆŖn xeĆ”p seƵ ƱƶƓĆÆc keĆ¹o leĆ¢n moƤt bit. VĆ­ duĆÆ veĆ  Ladder Logic vaĆø Statement List: LAD STL I0.0 Q1.0 LD I0.0 ā”€ā”€ā”¤ā”œā”€ā”€ā”€( ) = Q1.0 HeƤ leƤnh cuĆ»a S7 ā€“ 200: ƱƶƓĆÆc chia laĆøm ba nhoĆ¹m - CaĆ¹c leƤnh maĆø khi thƶĆÆc hieƤn thƬ laĆøm vieƤc ƱoƤc laƤp khoĆ¢ng phuĆÆ thuoƤc vaĆøo giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p. - CaĆ¹c leƤnh chƦ thƶĆÆc hieƤn khi bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p coĆ¹ giaĆ¹ trĆ² logic baĆØng 1. - CaĆ¹c nhaƵn leƤnh ƱaĆ¹nh daĆ”u trong vĆ² trĆ­ taƤp leƤnh. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 41 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 43. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 3.2.2. CaĆ¹c toaĆ¹n haĆÆng giĆ“Ć¹i haĆÆn cho pheĆ¹p cuĆ»a CPU 224 PhƶƓng phaĆ¹p truy nhaƤp GiĆ“Ć¹i haĆÆn cho pheĆ¹p cuĆ»a toaĆ¹n haĆÆng cuĆ»a CPU 224 V (0.0 ƱeĆ”n 4095.7) Truy nhaƤp theo bit I (0.0 ƱeĆ”n 7.7) (Ć±Ć²a chƦ byte, chƦ soĆ” bit) Q (0.0 ƱeĆ”n 7.7) M (0.0 ƱeĆ”n 31.7) SM (0.0 ƱeĆ”n 85.7) T (0 ƱeĆ”n 7.7) C (0.0 ƱeĆ”n 7.7) VB (0 ƱeĆ”n 4095) Truy nhaƤp theo byte IB (0 ƱeĆ”n 7) MB (0 ƱeĆ”n 31) SMB (0 ƱeĆ”n 85) AC (0 ƱeĆ”n 3) HaĆØng soĆ” VW (0 ƱeĆ”n 4094) Truy nhaƤp theo tƶĆø ƱƓn (word) T (0 ƱeĆ”n 127) (Ć±Ć²a chƦ byte cao) C (0 ƱeĆ”n 127) IW (0 ƱeĆ”n 6) QW (0 ƱeĆ”n 6) MW (0 ƱeĆ”n 30) SMW (0 ƱeĆ”n 84) AC (0 ƱeĆ”n 3) AIW (0 ƱeĆ”n 30) AQW (0 ƱeĆ”n 30) HaĆØng soĆ” VD (0 ƱeĆ”n 4092) Thuy nhaƤp theo tƶĆø keĆ¹p ID (0 ƱeĆ”n 4) (Ć±Ć²a chƦ byte cao) QD (0 ƱeĆ”n 4) MD (0 ƱeĆ”n 28) SMD (0 ƱeĆ”n 82) AC (0 ƱeĆ”n 3) HC (0 ƱeĆ”n 2) HaĆØng soĆ” Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 42 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 44. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 3.2.3. MoƤt soĆ” leƤnh cĆ“ baĆ»n: + LeƤnh vaĆøo/ra: - LOAD (LD): LeƤnh LD naĆÆp giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a moƤt tieĆ”p ƱieĆ„m vaĆøo trong bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p, caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² coĆøn laĆÆi trong ngaĆŖn xeĆ”p bĆ² ƱaĆ„y luĆøi xuoĆ”ng moƤt bit. - LOAD NOT (LDN): LeƤnh LD naĆÆp giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a moƤt tieĆ”p ƱieĆ„m vaĆøo trong bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p, caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² coĆøn laĆÆi trong ngaĆŖn xeĆ”p bĆ² ƱaĆ„y luĆøi xuoĆ”ng moƤt bit. TrĆ¶Ć“Ć¹c LD Sau TrĆ¶Ć“Ć¹c LDN Sau C0 m C0 ~m C1 C0 C1 C0 C2 C1 C2 C1 C3 C2 C3 C2 C4 C3 C4 C3 C5 C4 C5 C4 C6 C5 C6 C5 C7 C6 C7 C6 C8 C7 C8 C7 BĆ² ƱaĆ„y ra khoĆ»i BĆ² ƱaĆ„y ra khoĆ»i ngaĆŖn xeĆ”p ngaĆŖn xeĆ”p CaĆ¹c daĆÆng khaĆ¹c nhau cuĆ»a leƤnh LD, LDN cho LAD nhƶ sau: LAD MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng n TieĆ”p ƱieĆ„m thƶƓĆøng mĆ“Ć» seƵ ƱoĆ¹ng neĆ”u n: I, Q, M, ā”¤ā”œ n=1 SM, (bit) T, C n TieĆ”p ƱieĆ„m thƶƓĆøng ƱoĆ¹ng seƵ mĆ“Ć» khi ā”¤ā”œ n=1 n TieĆ”p ƱieĆ„m thƶƓĆøng mĆ“Ć» seƵ ƱoĆ¹ng tĆ¶Ć¹c n:1 ā”¤Iā”œ thĆ“Ćøi khi n=1 n TieĆ”p ƱieĆ„m thƶƓĆøng ƱoĆ¹ng seƵ mĆ“Ć» tĆ¶Ć¹c ā”¤Iā”œ thĆ“Ćøi khi n=1 Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 43 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 45. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng CaĆ¹c daĆÆng khaĆ¹c nhau cuĆ»a leƤnh LD, LDN cho STL nhƶ sau: LAD MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng LD n LeƤnh naĆÆp giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a ƱieĆ„m n vaĆøo bit n: I, Q, M, SM, ƱaĆ u tieĆ¢n trong ngaĆŖn xeĆ”p. (bit) T, C LDN n LeƤnh naĆÆp giaĆ¹ trĆ² logic nghĆ²ch ƱaĆ»o cuĆ»a ƱieĆ„m n vaĆøo bit ƱaĆ u tieĆ¢n trong ngaĆŖn xeĆ”p. LDI n LeƤnh naĆÆp tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a ƱieĆ„m n n:1 vaĆøo bit ƱaĆ u tieĆ¢n trong ngaĆŖn xeĆ”p. LDNI n LeƤnh naĆÆp tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi giaĆ¹ trĆ² logic nghĆ²ch ƱaĆ»o cuĆ»a ƱieĆ„m n vaĆøo bit ƱaĆ u tieĆ¢n trong ngaĆŖn xeĆ”p. - OUTPUT (=): leƤnh sao cheĆ¹p noƤi dung cuĆ»a bit ƱaĆ u tieĆ¢n trong ngaĆŖn xeĆ”p vaĆøo bit ƱƶƓĆÆc chƦ Ć±Ć²nh trong leƤnh. NoƤi dung ngaĆŖn xeĆ”p khoĆ¢ng bĆ² thay ƱoĆ„i. MoĆ¢ taĆ» leƤnh OUTPUT baĆØng LAD nhƶ sau: LAD MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng n CuoƤn daĆ¢y ƱaĆ u ra Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i kĆ­ch thĆ­ch n:I,Q,M,SM,T, ā”€( ) khi coĆ¹ doĆøng ƱieĆ u khieĆ„n Ʊi qua C (bit) n CuoƤn daĆ¢y ƱaĆ u ra ƱƶƓĆÆc kĆ­ch thĆ­ch tĆ¶Ć¹c n: Q (bit) ā”€( I ) thĆ“Ćøi khi coĆ¹ doĆøng ƱieĆ u khieĆ„n Ʊi qua + CaĆ¹c leƤnh ghi/xoĆ¹a giaĆ¹ trĆ² cho tieĆ”p ƱieĆ„m: - SET (S) -RESET (R): LeƤnh duĆøng ƱeĆ„ ƱoĆ¹ng vaĆø ngaĆ©t caĆ¹c ƱieĆ„m giaĆ¹n ƱoaĆÆn ƱaƵ ƱƶƓĆÆc thieĆ”t keĆ”. Trong LAD, logic ƱieĆ u khieĆ„n doĆøng ƱieƤn ƱoĆ¹ng hay ngaĆ©t caĆ¹c cuoƤn daĆ¢y ƱaĆ u ra. Khi doĆøng ƱieĆ u khieĆ„n ƱeĆ”n caĆ¹c cuoƤn daĆ¢y thƬ caĆ¹c cuoĆ¢n daĆ¢y ƱoĆ¹ng hoaĆ«c mĆ“Ć» caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m. Trong STL, leƤnh truyeĆ n traĆÆng thaĆ¹i bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p ƱeĆ”n caĆ¹c ƱieĆ„m thieĆ”t keĆ”. NeĆ”u bit naĆøy coĆ¹ giaĆ¹ trĆ² baĆØng 1, caĆ¹c leƤnh S hoaĆ«c R seƵ ƱoĆ¹ng ngaĆ©t tieĆ”p ƱieĆ„m hoaĆ«c moƤt daƵy caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m (giĆ“Ć¹i haĆÆn tƶĆø 1 ƱeĆ”n 255). NoƤi dung cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p khoĆ¢ng bĆ² thay ƱoĆ„i bĆ“Ć»i caĆ¹c leƤnh naĆøy. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 44 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 46. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng MoĆ¢ taĆ» leƤnh S (Set) vaĆø R (Reset) baĆØng LAD: LAD MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng S bit n ƑoĆ¹ng moƤt maĆ»ng goĆ m n caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m S-bit: I, Q, ā”€ā”€( S ) keĆ„ tƶĆø Ć±Ć²a chƦ S-bit M,SM,T, C,V (bit) NgaĆ©t moƤt maĆ»ng goĆ m n caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m n (byte): IB, QB, S bit n keĆ„ tƶĆø S-bit. NeĆ”u S-bit laĆÆi chƦ vaĆøo MB, SMB, ā”€ā”€( R ) Timer hoaĆ«c Counter thƬ leƤnh seƵ xoaĆ¹ VB,AC, haĆØng soĆ”, bit ƱaĆ u ra cuĆ»a Timer/Counter ƱoĆ¹. *VD, *AC S bit n ƑoĆ¹ng tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi moƤt maĆ»ng goĆ m n caĆ¹c S-bit: Q (bit) ā”€ā”€( SI ) tieĆ”p ƱieĆ„m keĆ„ tƶĆø Ć±Ć²a chƦ S-bit n(byte):IB,QB, S bit n NgaĆ©t tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi moƤt maĆ»ng goĆ m n caĆ¹c MB, SMB, ā”€ā”€( RI ) tieĆ”p ƱieĆ„m keĆ„ tƶĆø Ć±Ć²a chƦ S-bit VB,AC, haĆØng soĆ”, *VD, *AC MoĆ¢ taĆ» leƤnh S (Set) vaĆø R (Reset) baĆØng STL: STL MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng S S-bit n Ghi giaĆ¹ trĆ² logic vaĆøo moƤt maĆ»ng goĆ m S-bit: I, Q, n bit keĆ„ tƶĆø Ć±Ć²a chƦ S-bit M,SM,T, C,V (bit) R S-bit n XoĆ¹a moƤt maĆ»ng goĆ m n bit keĆ„ tƶĆø Ć±Ć²a chƦ S-bit. NeĆ”u S-bit laĆÆi chƦ vaĆøo Timer hoaĆ«c Counter thƬ leƤnh seƵ xoaĆ¹ bit ƱaĆ u ra cuĆ»a Timer/Counter ƱoĆ¹. SI S-bit n Ghi tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi giaĆ¹ trĆ² logic vaĆøo moƤt S-bit: Q (bit) maĆ»ng goĆ m n bit keĆ„ tƶĆø Ć±Ć²a chƦ S-bit n RI S-bit n XoĆ¹a tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi moƤt maĆ»ng goĆ m n bit keĆ„ (byte):IB,QB,MB, tƶĆø Ć±Ć²a chƦ S-bit. SMB, VB,AC, haĆØng soĆ”, *VD, *AC 3.2.4. CaĆ¹c leƤnh logic ƱaĆÆi soĆ” Boolean: CaĆ¹c leƤnh tieĆ”p ƱieĆ„m ƱaĆÆi soĆ” Boolean cho pheĆ¹p taĆÆo laƤp caĆ¹c maĆÆch logic (khoĆ¢ng coĆ¹ nhĆ“Ć¹). Trong LAD caĆ¹c leƤnh naĆøy ƱƶƓĆÆc bieĆ„u dieĆ£n thoĆ¢ng qua caĆ”u truĆ¹c maĆÆch, maĆ©c noĆ”i tieĆ”p hay song song caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m thƶƓĆøng ƱoĆ¹ng hay caĆ¹c Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 45 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 47. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng tieĆ”p ƱieĆ„m thƶƓĆøng mĆ“Ć». Trong STL coĆ¹ theĆ„ sƶƻ duĆÆng leƤnh A (And) vaĆø O (Or) cho caĆ¹c haĆøm hĆ“Ć» hoaĆ«c caĆ¹c leƤnh AN (And Not), ON (Or Not) cho caĆ¹c haĆøm kĆ­n. GiaĆ¹ trĆ² cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p thay ƱoĆ„i phuĆÆ thuoƤc vaĆøo tƶĆøng leƤnh. NgoaĆøi nhƶƵng leƤnh laĆøm vieƤc trƶĆÆc tieĆ”p vĆ“Ć¹i tieĆ”p ƱieĆ„m, S7 ā€“ 200 coĆøn coĆ¹ 5 leƤnh ƱaĆ«c bieƤt bieĆ„u dieĆ£n cho caĆ¹c pheĆ¹p tĆ­nh cuĆ»a ƱaĆÆi soĆ” Boolean cho caĆ¹c bit trong ngaĆŖn xeĆ”p, ƱƶƓĆÆc goĆÆi laĆø leƤnh stack logic. ƑoĆ¹ laĆø caĆ¹c leƤnh ALD (And Load), OLD (Or Load), LPS (Logic Push), LRD (Logic Read) vaĆø LPP (Logic Pop). LeƤnh stack logic ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ toĆ„ hĆ“ĆÆp, sao chuĆÆp hoaĆ«c xoaĆ¹ caĆ¹c meƤnh ƱeĆ  logic. LAD khoĆ¢ng coĆ¹ boƤ ƱeĆ”m daĆønh cho Stack logic. STL sƶƻ duĆÆng caĆ¹c leƤnh stack logic ƱeĆ„ thƶĆÆc hieƤn phƶƓng trƬnh toĆ„ng theĆ„ coĆ¹ nhieĆ u bieĆ„u thĆ¶Ć¹c con. LeƤnh MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng ALD LeƤnh toĆ„ hĆ“ĆÆp giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a bit ƱaĆ u tieĆ¢n vaĆø thĆ¶Ć¹ hai cuĆ»a KhoĆ¢ng coĆ¹ ngaĆŖn xeĆ”p baĆØng pheĆ¹p tĆ­nh logic AND. KeĆ”t quaĆ» ghi laĆÆi vaĆøo bit ƱaĆ u tieĆ¢n. GiaĆ¹ trĆ² coĆøn laĆÆi cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p ƱƶƓĆÆc keĆ¹o leĆ¢n moƤt bit. OLD LeƤnh toĆ„ hĆ“ĆÆp giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a bit ƱaĆ u tieĆ¢n vaĆø thĆ¶Ć¹ hai cuĆ»a KhoĆ¢ng coĆ¹ ngaĆŖn xeĆ”p baĆØng pheĆ¹p tĆ­nh logic OR. KeĆ”t quaĆ» ghi laĆÆi vaĆøo bit ƱaĆ u tieĆ¢n. GiaĆ¹ trĆ² coĆøn laĆÆi cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p ƱƶƓĆÆc keĆ¹o leĆ¢n moƤt bit. LPS LeƤnh Logic Push (LPS) sao chuĆÆp giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a bit ƱaĆ u KhoĆ¢ng coĆ¹ tieĆ¢n vaĆøo bit thĆ¶Ć¹ hai trong ngaĆŖn xeĆ”p. GiaĆ¹ trĆ² coĆøn laĆÆi bĆ² ƱaĆ„y xuoĆ”ng moƤt bit. Bit cuoĆ”i cuĆøng bĆ² ƱaĆ„y ra khoĆ»i ngaĆŖn xeĆ”p. LRD LeƤnh sao cheĆ¹p giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a bit thĆ¶Ć¹ hai vaĆøo bit ƱaĆ u KhoĆ¢ng coĆ¹ tieĆ¢n trong ngaĆŖn xeĆ”p.CaĆ¹c giaĆ¹ trĆ² coĆøn laĆÆi cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p giƶƵ nguyeĆ¢n vĆ² trĆ­ LPP LeƤnh keĆ¹o ngaĆŖn xeĆ”p leĆ¢n moƤt bit. GiaĆ¹ trĆ² cuĆ»a bit sau KhoĆ¢ng coĆ¹ ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n cho bit trĆ¶Ć“Ć¹c. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 46 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 48. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng - AND (A) LeƤnh A phoĆ”i hĆ“ĆÆp giaĆ¹ trĆ² logic cuĆ»a moƤt tieĆ”p ƱieĆ„m n vĆ“Ć¹i bĆ­t ƱaĆ u tieĆ¢n ngaĆŖn xeĆ”p - OR (O) giaĆ¹ trĆ² bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p. KeĆ”t quaĆ» pheĆ¹p tĆ­nh ƱƶƓĆÆc ƱaĆ«t laĆÆi vaĆøo bit ƱaĆ u tieĆ¢n trong ngaĆŖn xeĆ”p. GiaĆ¹ trĆ² cuĆ»a caĆ¹c bit coĆøn laĆÆi trong ngaĆŖn xeĆ”p khoĆ¢ng bĆ² thay ƱoĆ„i. TaĆ¹c ƱoƤng cuĆ»a caĆ¹c pheĆ¹p tĆ­nh A (And) vaĆø O (Or) TrĆ¶Ć“Ć¹c (And) Sau TrĆ¶Ć“Ć¹c (Or) Sau C0 m m =C0ŁØn C0 m m =C0Ł§n C1 C1 C1 C1 C2 C2 C2 C2 C3 C3 C3 C3 C4 C4 C4 C4 C5 C5 C5 C5 C6 C6 C6 C6 C7 C7 C8 C8 C7 C7 C8 C8 -AND LOAD (ALD) - OR LOAD (OR) : LeƤnh ALD vaĆø OLD thƶĆÆc hieƤn pheĆ¹p tĆ­nh logic And vaĆø Or giƶƵa hai bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p. KeĆ”t quaƻƻ cuĆ»a logic naĆøy seƵ ƱƶƓĆÆc ghi laĆÆi vaĆøo bit ƱaĆ u trong ngaĆŖn xeĆ”p. NoƤi dung coĆøn laĆÆi cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p ƱƶƓĆÆc keĆ¹o leĆ¢n moƤt bit. TaĆ¹c ƱoƤng cuĆ»a leƤnh ALD vaĆø OLD VAƘO ngaĆŖn xeĆ”p nhƶ sau: TrĆ¶Ć“Ć¹c ALD Sau TrĆ¶Ć“Ć¹c OLD Sau C0 m m =C0ŁØC1 C0 m m =C0Ł§C1 C1 C2 C1 C1 C2 C3 C2 C2 C3 C4 C3 C3 C4 C5 C4 C4 C5 C6 C5 C5 C6 C7 C6 C6 C7 C8 C7 C7 C8 C8 C8 Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 47 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 49. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng -LOGIC PUSH (LPS) - LOGIC READ (LRD) -LOGIC POP (LPP): LeƤnh LPS, LRD vaĆø LPP laĆø nhƶƵng leƤnh thay ƱoĆ„i noƤi dung bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p. LeƤnh LPS sao cheĆ¹p noƤi dung bit ƱaĆ u tieĆ¢n vaĆøo bit thĆ¶Ć¹ hai trong ngaĆŖn xeĆ”p, noƤi dung ngaĆŖn xeĆ”p sau ƱoĆ¹ bĆ² ƱaĆ„y xuoĆ”ng moƤt bit. LeƤnh LRD laĆ”y giaĆ¹ trĆ² bit thĆ¶Ć¹ hai ghi vaĆøo bit ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p, noƤi dung ngaĆŖn xeĆ”p sau ƱoĆ¹ ƱƶƓĆÆc keĆ¹o leĆ¢n moƤt bit. LeƤnh LPP keĆ¹o ngaĆŖn xeĆ”p leĆ¢n moƤt bit. 3.2.5. CaĆ¹c leƤnh tieĆ”p ƱieĆ„m ƱaĆ«c bieƤt ā”¤ NOT ā”œ ā”¤ P ā”œ ā”¤ N ā”œ CoĆ¹ theĆ„ duĆøng caĆ¹c leƤnh tieĆ”p ƱieĆ„m ƱaĆ«c bieƤt ƱeĆ„ phaĆ¹t hieƤn sƶĆÆ chuyeĆ„n tieĆ”p traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a xung (sƶƓĆøn xung) vaĆø ƱaĆ»o laĆÆi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a doĆøng cung caĆ”p (giaĆ¹ trĆ² ƱƦnh cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p). LAD sƶƻ duĆÆng caĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m ƱaĆ«c bieƤt naĆøy ƱeĆ„ taĆ¹c ƱoƤng vaĆøo doĆøng cung caĆ”p. CaĆ¹c tieĆ”p ƱieĆ„m ƱaĆ«c bieƤt khoĆ¢ng coĆ¹ toaĆ¹n haĆÆng rieĆ¢ng cuĆ»a chĆ­nh chuĆ¹ng vƬ theĆ” phaĆ»i ƱaĆ«t chuĆ¹ng phĆ­a trĆ¶Ć“Ć¹c cuoƤn daĆ¢y hoaĆ«c hoƤp ƱaĆ u ra. TieĆ”p ƱieĆ„m chuyeĆ„n tieĆ”p dƶƓng/aĆ¢m (caĆ¹c leƤnh sƶƓĆøn trĆ¶Ć“Ć¹c vaĆø sƶƓĆøn sau) coĆ¹ nhu caĆ u veĆ  boƤ nhĆ“Ć¹ bĆ“Ć»i vaƤy ƱoĆ”i vĆ“Ć¹i CPU 224 coĆ¹ theĆ„ sƶƻ duĆÆng nhieĆ u nhaĆ”t laĆø 256 leƤnh. f. CaĆ¹c leƤnh so saĆ¹nh Khi laƤp trƬnh, neĆ”u caĆ¹c quyeĆ”t Ć±Ć²nh veĆ  ƱieĆ u khieĆ„n ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn dƶĆÆa treĆ¢n keĆ”t quaĆ» cuĆ»a vieƤc so saĆ¹nh thƬ coĆ¹ theĆ„ sƶƻ duĆÆng leƤnh so saĆ¹nh theo byte, Word hay Dword cuĆ»a S7 ā€“ 200. LAD sƶƻ duĆÆng leƤnh so saĆ¹nh ƱeĆ„ so saĆ¹nh caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a byte, word hay Dword (giaĆ¹ trĆ² thƶĆÆc hoaĆ«c nguyeĆ¢n). NhƶƵng leƤnh so saĆ¹nh thƶƓĆøng laĆø: so saĆ¹nh nhoĆ» hĆ“n hoaĆ«c baĆØng (<=); so saĆ¹nh baĆØng (==) vaĆø so saĆ¹nh lĆ“Ć¹n hĆ“n hoaĆ«c baĆØng (>=). Khi so saĆ¹nh giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a byte thĆ­ khoĆ¢ng caĆ n phaĆ»i ƱeĆ„ yĆ¹ ƱeĆ”n daĆ”u cuĆ»a toaĆ¹n haĆÆng, ngƶƓĆÆc laĆÆi khi so saĆ¹nh caĆ¹c tƶĆø hay tƶĆø keĆ¹p vĆ“Ć¹i nhau thƬ phaĆ»i ƱeĆ„ yĆ¹ ƱeĆ”n daĆ”u cuĆ»a toaĆ¹n haĆÆng laĆø bit cao nhaĆ”t trong tƶĆø hoaĆ«c tƶĆø keĆ¹p. VĆ­ duĆÆ 7FFF > 8000 vaĆø 7FFFFFFF > 80000000. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 48 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 50. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng LAD MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng n1 n2 TieĆ”p ƱieĆ„m ƱoĆ¹ng khi n1=n2 n1, n2(byte): VB, ā”€ā”¤==Bā”œā”€ B = byte IB, QB, MB, SMB, n1 n2 I = Integer = Word AC, Const, *VD, ā”€ā”¤==Iā”œā”€ D = Double Integer *AC n1 n2 R = Real ā”€ā”¤==Dā”œā”€ n1 n2 ā”€ā”¤==Rā”œā”€ n1 n2 TieĆ”p ƱieĆ„m ƱoĆ¹ng khi n1ā‰„ n1, n2(word): VW, ā”€ā”¤>=Bā”œā”€ n2 T, C, QW, MW, n1 n2 B = byte SMW, AC, AIW, ā”€ā”¤>=Iā”œā”€ I = Integer = Word haĆØng soĆ”, *VD, *AC n1 n2 D = Double Integer R = Real ā”€ā”¤>=Dā”œā”€ n1 n2 ā”€ā”¤>=Rā”œā”€ n1 n2 TieĆ”p ƱieĆ„m ƱoĆ¹ng khi n1ā‰¤ n1, n2(Dword): VD, ā”€ā”¤<=Bā”œā”€ n2 ID, QD, MD, SMD, n1 n2 B = byte AC, HC, haĆØng soĆ”, ā”€ā”¤<=Iā”œā”€ I = Integer = Word *VD, *AC n1 n2 D = Double Integer R = Real ā”€ā”¤<=Dā”œā”€ n1 n2 ā”€ā”¤<=Rā”œā”€ Trong STL nhƶƵng leƤnh so saĆ¹nh thƶĆÆc hieƤn pheĆ¹p so saĆ¹nh byte, tƶĆø hay tƶĆø keĆ¹p. CaĆŖn cĆ¶Ć¹ vaĆøo kieĆ„u so saĆ¹nh (<=, ==, >=), keĆ”t quaĆ» cuĆ»a pheĆ¹p so saĆ¹nh coĆ¹ giaĆ¹ trĆ² baĆØng 0 (neĆ”u ƱuĆ¹ng) hoaĆ«c baĆØng 1 (neĆ”u sai) neĆ¢n noĆ¹ coĆ¹ theĆ„ sƶƻ duĆÆng keĆ”t hĆ“ĆÆp cuĆøng caĆ¹c leƤnh LD, A, O. ƑeĆ„ taĆÆo ra ƱƶƓĆÆc caĆ¹c pheĆ¹p so saĆ¹nh maĆø S7 ā€“ 200 khoĆ¢ng coĆ¹ leƤnh so saĆ¹nh tƶƓng Ć¶Ć¹ng nhƶ: so saĆ¹nh khoĆ¢ng baĆØng nhau (<>), so saĆ¹nh nhoĆ» hĆ“n (<) hoaĆ«c so saĆ¹nh lĆ“Ć¹n hĆ“n (>), coĆ¹ theĆ„ taĆÆo ra ƱƶƓĆÆc nhĆ“Ćø keĆ”t hĆ“ĆÆp leƤnh NOT vĆ“Ć¹i caĆ¹c leƤnh ƱaƵ coĆ¹ (==, >=, <=) Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 49 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 51. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng 3.2.5. LeƤnh nhaĆ»y vaĆø leƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con CaĆ¹c leƤnh cuĆ»a chƶƓng trƬnh, neĆ”u khoĆ¢ng coĆ¹ nhƶƵng leƤnh ƱieĆ u khieĆ„n rieĆ¢ng, seƵ ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn theo thĆ¶Ć¹ tƶĆÆ tƶĆø treĆ¢n xuoĆ”ng dĆ¶Ć“Ć¹i trong moƤt voĆøng queĆ¹t. LeƤnh ƱieĆ u khieĆ„n chƶƓng trƬnh cho pheĆ¹p thay ƱoĆ„i thĆ¶Ć¹ tƶĆÆ thƶĆÆc hieƤn leƤnh. ChuĆ¹ng cho pheĆ¹p chuyeĆ„n thĆ¶Ć¹ tƶĆÆ thƶĆÆc hieƤn, ƱaĆ¹ng leƵ ra laĆø leƤnh tieĆ”p theo, tĆ“Ć¹i moƤt leƤnh baĆ”t cĆ¶Ć¹ naĆøo khaĆ¹c cuĆ»a chƶƓng trƬnh, trong ƱoĆ¹ nĆ“i ƱieĆ u khieĆ„n chuyeĆ„n ƱeĆ”n ƱƶƓĆÆc ƱaĆ¹nh daĆ”u trĆ¶Ć“Ć¹c baĆØng moƤt nhaƵn chƦ Ʊƭch. ThuoƤc nhoĆ¹m leƤnh ƱieĆ u khieĆ„n chƶƓng trƬnh goĆ m: leƤnh nhaĆ»y, leƤnh gĆÆoĆÆi chƶƓng trƬnh con. NhaƵn chƦ Ʊƭch, hay goĆÆi ƱƓn giaĆ»n laĆø nhaƵn, phaĆ»i ƱƶƓĆÆc ƱaĆ¹nh daĆ”u trĆ¶Ć“Ć¹c khi thƶĆÆc hieƤn nhaĆ»y hay leƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con. VieƤc ƱaĆ«t nhaƵn cho leƤnh nhaĆ»y phaĆ»i naĆØm trong chƶƓng trƬnh. NhaƵn cuĆ»a chƶƓng trƬnh con, hoaĆ«c cuĆ»a chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t ƱƶƓĆÆc khai baĆ¹o Ć“Ć» ƱaĆ u chƶƓng trƬnh. KhoĆ¢ng theĆ„ duĆøng leƤnh nhaĆ»y JMP ƱeĆ„ chuyeĆ„n ƱieĆ u khieĆ„n tƶĆø chƶƓng trƬnh chĆ­nh vaĆøo moƤt vaĆøo moƤt nhaƵn baĆ”t kyĆø trong chƶƓng trƬnh con hoaĆ«c trong chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t. TƶƓng tƶĆÆ nhƶ vaƤy cuƵng khoĆ¢ng theĆ„ tƶĆø moƤt chƶƓng trƬnh con hay chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t nhaĆ»y vaĆøo baĆ”t cĆ¶Ć¹ moƤt nhaƵn naĆøo naĆØm ngoaĆøi caĆ¹c chƶƓng trƬnh ƱoĆ¹. LeƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con laĆø leƤnh chuyeĆ„n ƱieĆ u khieĆ„n ƱeĆ”n chƶƓng trƬnh con. Khi chƶƓng trƬnh con thƶĆÆc hieƤn caĆ¹c pheĆ¹p tĆ­nh cuĆ»a mƬnh thƬ vieƤc ƱieĆ u khieĆ„n laĆÆi ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n trĆ“Ć» veĆ  leƤnh tieĆ”p theo trong chƶƓng trƬnh chĆ­nh ngay sau leƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con. TƶĆø moƤt chƶƓng trƬnh con coĆ¹ theĆ„ goĆÆi ƱƶƓĆÆc moƤt chƶƓng trƬnh con khaĆ¹c trong noĆ¹, coĆ¹ theĆ„ goĆÆi nhƶ vaƤy nhieĆ u nhaĆ”t laĆø 8 laĆ n trong S7 ā€“ 200. ƑeƤ qui (trong moƤt chƶƓng trƬnh con coĆ¹ leƤnh goĆÆi ƱeĆ”n chĆ­nh noĆ¹) veĆ  nguyeĆ¢n taĆ©c khoĆ¢ng bĆ² caĆ”m song phaĆ»i chuĆ¹ yĆ¹ ƱeĆ”n giĆ“Ć¹i haĆÆn treĆ¢n. NeĆ”u leƤnh nhaĆ»y hay leƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn thƬ ƱƦnh ngaĆŖn xeĆ”p luoĆ¢n coĆ¹ giaĆ¹ trĆ² logic baĆØng 1. BĆ“Ć»i vaƤy trong chƶƓng trƬnh con caĆ¹c leƤnh coĆ¹ ƱieĆ u khieĆ„n ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn nhƶ caĆ¹c leƤnh khoĆ¢ng ƱieĆ u kieƤn. Sau caĆ¹c leƤnh LBL (ƱaĆ«t nhaƵn) vaĆø SBR, leƤnh LD trong STL seƵ bĆ² voĆ¢ hieƤu hoĆ¹a. Khi moƤt chƶƓng trƬnh con ƱƶƓĆÆc goĆÆi, toaĆøn boƤ noƤi dung cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p seƵ ƱƶƓĆÆc caĆ”t Ʊi, ƱƦnh cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p nhaƤn moƤt giaĆ¹ trĆ² mĆ“Ć¹i laĆø 1, caĆ¹c bit khaĆ¹c coĆøn laĆÆi cuĆ»a ngaĆŖn xeĆ”p nhaƤn giaĆ¹ trĆ² logic 0 vaĆø chƶƓng trƬnh ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n tieĆ”p ƱeĆ”n Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 50 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn
  • 52. BĀøo cĀøo tĆØt nghiƖp NguyƔn Duy HoĀµng chƶƓng trƬnh con ƱaƵ ƱƶƓĆÆc goĆÆi. Khi thƶĆÆc hieƤn xong chƶƓng trƬnh con vaĆø trĆ¶Ć“Ć¹c khi ƱieĆ u khieĆ„n ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n trĆ“Ć» laĆÆi chƶƓng trƬnh ƱaƵ goĆÆi noĆ¹, noƤi dung ngaĆŖn xeĆ”p ƱaƵ ƱƶƓĆÆc caĆ”t giƶƵ trĆ¶Ć“Ć¹c ƱoĆ¹ seƵ ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n trĆ“Ć» laĆÆi ngaĆŖn xeĆ”p. NoƤi dung cuĆ»a thanh ghi AC khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc caĆ”t giƶƵ khi goĆÆi chƶƓng trƬnh con, nhƶng khi moƤt chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t ƱƶƓĆÆc goĆÆi, noƤi dung cuĆ»a thanh ghi AC seƵ ƱƶƓĆÆc caĆ”t giƶƵ trĆ¶Ć“Ć¹c khi thƶĆÆc hieƤn chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t vaĆø naĆÆp laĆÆi khi chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t ƱaƵ ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn xong. BĆ“Ć»i vaƤy chƶƓng trƬnh xƶƻ lyĆ¹ ngaĆ©t coĆ¹ theĆ„ tƶĆÆ do sƶƻ duĆÆng boĆ”n thanh ghi AC cuĆ»a S7 ā€“ 200. JMP, CALL + LBL, SBR : LeƤnh nhaĆ»y JMP vaĆø leƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con SBR cho pheĆ¹p chuyeĆ„n ƱieĆ u khieĆ„n tƶĆø vĆ² trĆ­ naĆøy ƱeĆ”n moƤt vĆ² trĆ­ khaĆ¹c trong chƶƓng trƬnh. CuĆ¹ phaĆ¹p leƤnh nhaĆ»y vaĆø leƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con trong LAD vaĆø STL ƱeĆ u coĆ¹ toaĆ¹n haĆÆng laĆø nhaƵn chƦ Ʊƭch (nĆ“i nhaĆ»y ƱeĆ”n, nĆ“i chĆ¶Ć¹a chƶƓng trƬnh con) LAD STL MoĆ¢ taĆ» ToaĆ¹n haĆÆng n LeƤnh nhaĆ»y thƶĆÆc hieƤn vieƤc n: ā”€( JMP) JMP Kn chuyeĆ„n ƱieĆ u khieĆ„n ƱeĆ”n nhaƵn n trong moƤt chƶƓng CPU 222: 0Ć·63 trƬnh. CPU 224: LBL: n LeƤnh khai baĆ¹o nhaƵn n trong 0Ć·255 JMP Kn moƤt chƶƓng trƬnh. n LeƤnh goĆÆi chƶƓng trƬnh con, n: ā”€( CALL) CALL Kn thƶĆÆc hieƤn pheĆ¹p chuyeĆ„n ƱieĆ u khieĆ„n ƱeĆ”n chƶƓng CPU 222: 0Ć·15 trƬnh con coĆ¹ nhaƵn n. CPU 224: SBR:n SBR Kn LeƤnh gaĆ¹n nhaƵn cho moƤt 0Ć·255 chƶƓng trƬnh con. LeƤnh trĆ“Ć» veĆ  chƶƓng trƬnh CRET ƱaƵ goĆÆi chƶƓng trƬnh con coĆ¹ ā”€( CRET) ƱieĆ u kieƤn (bit ƱaĆ u cuĆ»a ngaĆŖn KhoĆ¢ng coĆ¹ xeĆ”p coĆ¹ giaĆ¹ trĆ² logic baĆØng 1) LeƤnh trĆ“Ć» veĆ  chƶƓng trƬnh ā”€( RET) RET ƱaƵ goĆÆi chƶƓng trƬnh con khoĆ¢ng ƱieĆ u kieƤn. Trāˆ’ĆŖng Ā§H NĀ«ng nghiƖp I - 51 - TĀ§H K46 - Khoa CĀ¬ Ā§iƖn