Pemerintah Indonesia berencana mengembangkan industri halal untuk meningkatkan ekspor dan pariwisata. Beberapa inisiatif yang diambil antara lain mempromosikan standar halal, melatih tenaga kerja, serta mendukung pelaku usaha kecil dan menengah. Hal ini diharapkan dapat mendorong pertumbuhan ekonomi dan lapangan kerja.
The document discusses image segmentation techniques. It begins by defining segmentation as partitioning an image into distinct regions that correlate with objects or features of interest. The goal of segmentation is to find meaningful groups of pixels. Several segmentation techniques are described, including region growing/shrinking, clustering methods, and boundary detection. Region growing uses homogeneity tests to merge neighboring regions, while clustering divides space based on similarity within groups. Boundary detection finds boundaries between objects. The document provides examples and details of applying these segmentation methods.
The document discusses morphological image operations and mathematical morphology. It provides examples of basic morphological operations like dilation, erosion, opening and closing. It also discusses morphological algorithms for tasks like boundary extraction, region filling, connected component extraction, skeletonization, and using morphological operations for applications like detecting foreign objects. The key concepts covered are binary morphological operations, connectivity in images, and algorithms for thinning, boundary detection, and segmentation.
The document discusses point processing operations in image processing which perform transformations independently on each pixel without considering spatial information. Point processing includes operations like negative, log, power-law transformations, and gamma correction that define a new image as a function of the existing image applied to each pixel. While point processing loses all spatial information, it can be used for basic image enhancement tasks like contrast stretching, histogram equalization, and matching.
The document discusses various 2-D orthogonal and unitary transforms that can be used to represent digital images, including:
1. The discrete Fourier transform (DFT) which transforms an image into the frequency domain and has properties like energy conservation and fast computation via FFT.
2. The discrete cosine transform (DCT) which has good energy compaction properties and is close to the optimal Karhunen-Loeve transform.
3. The discrete sine transform (DST) which is real, symmetric, and orthogonal like the DCT.
4. The Hadamard transform which uses only ±1 values and has a fast computation, and the Haar transform which is a simpler wavelet transform
This document provides definitions and notations for 2-D systems and matrices. It defines how continuous and sampled 2-D signals like images are represented. It introduces some common 2-D functions used in signal processing like the Dirac delta, rectangle, and sinc functions. It describes how 2-D linear systems can be represented by matrices and discusses properties of the 2-D Fourier transform including the frequency response and eigenfunctions. It also introduces concepts of Toeplitz and circulant matrices and provides an example of convolving periodic sequences using circulant matrices. Finally, it defines orthogonal and unitary matrices.
01 introduction image processing analysisRumah Belajar
This document provides an introduction to image processing and analysis. It discusses image acquisition, pre-processing techniques like image transforms and enhancement, and applications of image processing. Image transforms like the discrete Fourier transform and discrete cosine transform are used to represent images in different domains. Image enhancement techniques accentuate features to make images more useful for display and analysis. Common techniques include adjusting histograms, using median filters, and performing operations in transform domains.
Image enhancement techniques can be used to improve image visual appearance and analysis by accentuating features like edges and boundaries. There are several techniques including:
1. Point operations like contrast stretching and thresholding that modify pixel values.
2. Spatial operations like noise smoothing and sharpening that apply neighborhood pixel averaging or differencing.
3. Transform domain techniques like filtering in the frequency domain to accelerate operations like noise removal.
4. Edge enhancement methods like the pyramid approach that detects edges across multiple image scales to isolate significant edges.
Pemerintah Indonesia berencana mengembangkan industri halal untuk meningkatkan ekspor dan pariwisata. Beberapa inisiatif yang diambil antara lain mempromosikan standar halal, melatih tenaga kerja, serta mendukung pelaku usaha kecil dan menengah. Hal ini diharapkan dapat mendorong pertumbuhan ekonomi dan lapangan kerja.
The document discusses image segmentation techniques. It begins by defining segmentation as partitioning an image into distinct regions that correlate with objects or features of interest. The goal of segmentation is to find meaningful groups of pixels. Several segmentation techniques are described, including region growing/shrinking, clustering methods, and boundary detection. Region growing uses homogeneity tests to merge neighboring regions, while clustering divides space based on similarity within groups. Boundary detection finds boundaries between objects. The document provides examples and details of applying these segmentation methods.
The document discusses morphological image operations and mathematical morphology. It provides examples of basic morphological operations like dilation, erosion, opening and closing. It also discusses morphological algorithms for tasks like boundary extraction, region filling, connected component extraction, skeletonization, and using morphological operations for applications like detecting foreign objects. The key concepts covered are binary morphological operations, connectivity in images, and algorithms for thinning, boundary detection, and segmentation.
The document discusses point processing operations in image processing which perform transformations independently on each pixel without considering spatial information. Point processing includes operations like negative, log, power-law transformations, and gamma correction that define a new image as a function of the existing image applied to each pixel. While point processing loses all spatial information, it can be used for basic image enhancement tasks like contrast stretching, histogram equalization, and matching.
The document discusses various 2-D orthogonal and unitary transforms that can be used to represent digital images, including:
1. The discrete Fourier transform (DFT) which transforms an image into the frequency domain and has properties like energy conservation and fast computation via FFT.
2. The discrete cosine transform (DCT) which has good energy compaction properties and is close to the optimal Karhunen-Loeve transform.
3. The discrete sine transform (DST) which is real, symmetric, and orthogonal like the DCT.
4. The Hadamard transform which uses only ±1 values and has a fast computation, and the Haar transform which is a simpler wavelet transform
This document provides definitions and notations for 2-D systems and matrices. It defines how continuous and sampled 2-D signals like images are represented. It introduces some common 2-D functions used in signal processing like the Dirac delta, rectangle, and sinc functions. It describes how 2-D linear systems can be represented by matrices and discusses properties of the 2-D Fourier transform including the frequency response and eigenfunctions. It also introduces concepts of Toeplitz and circulant matrices and provides an example of convolving periodic sequences using circulant matrices. Finally, it defines orthogonal and unitary matrices.
01 introduction image processing analysisRumah Belajar
This document provides an introduction to image processing and analysis. It discusses image acquisition, pre-processing techniques like image transforms and enhancement, and applications of image processing. Image transforms like the discrete Fourier transform and discrete cosine transform are used to represent images in different domains. Image enhancement techniques accentuate features to make images more useful for display and analysis. Common techniques include adjusting histograms, using median filters, and performing operations in transform domains.
Image enhancement techniques can be used to improve image visual appearance and analysis by accentuating features like edges and boundaries. There are several techniques including:
1. Point operations like contrast stretching and thresholding that modify pixel values.
2. Spatial operations like noise smoothing and sharpening that apply neighborhood pixel averaging or differencing.
3. Transform domain techniques like filtering in the frequency domain to accelerate operations like noise removal.
4. Edge enhancement methods like the pyramid approach that detects edges across multiple image scales to isolate significant edges.
Dokumen tersebut membahas mengenai pengukuran objek khususnya ukuran dan bentuk objek melalui citra digital. Secara ringkas, dokumen menjelaskan tiga hal utama yaitu: 1) pengukuran ukuran objek seperti luas, keliling, panjang dan lebar menggunakan berbagai metode seperti hitung pixel, chain code, dan lainnya; 2) pengukuran bentuk objek melalui kuantitas seperti kesegiempat-an, kebulatan, mom
Bab VII membahas perancangan poros dan asesorinya. Poros digunakan untuk mentransmisikan putaran dan torsi dari satu komponen ke komponen lainnya. Bab ini menjelaskan pembebanan yang terjadi pada poros, material yang digunakan, dan faktor-faktor yang perlu diperhatikan dalam perancangan poros seperti tegangan, defleksi, dan konsentrasi tegangan.
Bab ini membahas tentang bantalan dan sistem pelumasan. Ada dua jenis bantalan yaitu bantalan luncur yang menggunakan mekanisme geseran dan bantalan gelinding yang menggunakan mekanisme rolling. Sistem pelumasan penting untuk mengurangi geseran, keausan, dan melindungi permukaan. Ada berbagai jenis pelumas seperti cair, padat, dan gas.
Dokumen ini memberikan informasi tentang pertemuan 8 kuliah mikrokontroler yang membahas aplikasi seven segment, common cathode, konversi BCD ke seven segment, tabel kebenaran dan metoda scanning untuk seven segment. Dokumen ini juga memberikan kontak dosen Gembong Edhi Setyawan.
Port pararel digunakan untuk I/O pada mikrokontroler 8051. Mikrokontroler 8051 memiliki 4 port pararel yaitu Port 0, Port 1, Port 2, dan Port 3 yang masing-masing terdiri atas 8 pin. Port-port ini dapat digunakan untuk mengontrol LED dengan mengirimkan logika 1 atau 0 pada pin tertentu.
Dokumen tersebut membahas tentang bahasa assembly untuk mikrokontroler AT89S51, meliputi pengenalan mikrokontroler, arsitektur, organisasi memori, pemrograman bahasa assembly, sistem interupsi, penggunaan port paralel, timer dan counter, serta port serial.
Dokumen tersebut membahas tentang materi kuliah mikrokontroler yang mencakup pengenalan mikrokontroler AT89S51, arsitektur, organisasi memori, pemrograman bahasa assembly, sistem interupsi, penggunaan port paralel, timer dan counter, serta port serial pada mikrokontroler.
Dokumen tersebut membahas mengenai pengukuran objek khususnya ukuran dan bentuk objek melalui citra digital. Secara ringkas, dokumen menjelaskan tiga hal utama yaitu: 1) pengukuran ukuran objek seperti luas, keliling, panjang dan lebar menggunakan berbagai metode seperti hitung pixel, chain code, dan lainnya; 2) pengukuran bentuk objek melalui kuantitas seperti kesegiempat-an, kebulatan, mom
Bab VII membahas perancangan poros dan asesorinya. Poros digunakan untuk mentransmisikan putaran dan torsi dari satu komponen ke komponen lainnya. Bab ini menjelaskan pembebanan yang terjadi pada poros, material yang digunakan, dan faktor-faktor yang perlu diperhatikan dalam perancangan poros seperti tegangan, defleksi, dan konsentrasi tegangan.
Bab ini membahas tentang bantalan dan sistem pelumasan. Ada dua jenis bantalan yaitu bantalan luncur yang menggunakan mekanisme geseran dan bantalan gelinding yang menggunakan mekanisme rolling. Sistem pelumasan penting untuk mengurangi geseran, keausan, dan melindungi permukaan. Ada berbagai jenis pelumas seperti cair, padat, dan gas.
Dokumen ini memberikan informasi tentang pertemuan 8 kuliah mikrokontroler yang membahas aplikasi seven segment, common cathode, konversi BCD ke seven segment, tabel kebenaran dan metoda scanning untuk seven segment. Dokumen ini juga memberikan kontak dosen Gembong Edhi Setyawan.
Port pararel digunakan untuk I/O pada mikrokontroler 8051. Mikrokontroler 8051 memiliki 4 port pararel yaitu Port 0, Port 1, Port 2, dan Port 3 yang masing-masing terdiri atas 8 pin. Port-port ini dapat digunakan untuk mengontrol LED dengan mengirimkan logika 1 atau 0 pada pin tertentu.
Dokumen tersebut membahas tentang bahasa assembly untuk mikrokontroler AT89S51, meliputi pengenalan mikrokontroler, arsitektur, organisasi memori, pemrograman bahasa assembly, sistem interupsi, penggunaan port paralel, timer dan counter, serta port serial.
Dokumen tersebut membahas tentang materi kuliah mikrokontroler yang mencakup pengenalan mikrokontroler AT89S51, arsitektur, organisasi memori, pemrograman bahasa assembly, sistem interupsi, penggunaan port paralel, timer dan counter, serta port serial pada mikrokontroler.
1. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
PENDAHULUAN
SISTEM KENDALI
PENDAHULUAN
SEJARAH SISTEM KENDALI
KARAKTERISTIK TANGGAPAN
SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP
TERTUTUP
CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI
PROSES PERANCANGAN
ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 1 dari 21
2. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
PENDAHULUAN
•Rekayasa memberikan perhatian pada
pemahaman dan pengendalian material dan
kekuatan alam demi kemaslahatan ummat
manusia.
• Sarjana Teknik Kendali dituntut dapat memahami
dan mengendalikan bagian kecil lingkungan
(sistem) agar menghasilkan produk yang secara
ekonomi bermanfaat untuk masyarakat.
•Pemahaman dan pengendalian : komplementer
mengingat sistem harus dapat dipahami dan
dimodelkan.
•Tantangan saat ini: pemodelan dan pengendalian
sistem-sistem yang kompleks, modern, dan terkait
satu sama lain: pengendalian lalu lintas, proses-
proses kimia, sistem-sistem robot, sistem pesawat
angkasa , sistem peluru kendali
•Sebaliknya disiplin ilmu ini memiliki peluang untuk
mengendalikan banyak sistem menarik di industri
secara otomatis.
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 2 dari 21
3. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
•Tiga hal pokok dalam kendali proses: mesin,
industri dan ekonomi.
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 3 dari 21
4. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
SEJARAH SISTEM KENDALI
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 4 dari 21
5. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 5 dari 21
6. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
KARAKTERISTIK TANGGAPAN
Beberapa Definisi:
Sistem : kombinasi beberapa komponen yang bekerja secara
bersama-sama dan membentuk suatu tujuan tertentu.
Proses (alamiah) : suatu urutan operasi yang kontinyu atau
suatu perkembangan yang dicirikan oleh urutan perubahan
secara perlahan yang terjadi tahap demi tahap dengan cara
yang relatif tetap dan memberikan suatu hasil atau akhir.
Proses (artifisial) : operasi yang dilakukan secara
berkesinambungan yang terdiri dari beberapa aksi yang
dikendalikan atau pergerakan yang secara sistematik
diarahkan pada suatu hasil atau akhir.
Operasi : proses yang dikendalikan: proses kimia, biologi,
ekonomi.
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 6 dari 21
7. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Plant : dapat berupa bagian suatu peralatan yang berfungsi
secara bersama-sama untuk membentuk suatu operasi
tertentu. (Setiap obyek fisik harus dikendalikan: reaktor
kimia, heating furnace, spacecraft)
Gangguan : suatu sinyal yang cenderung mempengaruhi
(secara acak) nilai output suatu sistem: gangguan internal dan
eksternal.
Kendali umpan-balik: suatu operasi yang dengan munculnya
gangguan akan cenderung akan memperkecil perbedaan
antara output suatu sistem dengan beberapa input dan
selanjutnya bertindak sesuai bertitik tolak dari perbedaan tsb.
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 7 dari 21
8. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 8 dari 21
9. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 9 dari 21
10. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Sistem Multi-Input Multi-Output
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 10 dari 21
11. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 11 dari 21
12. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 12 dari 21
13. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Sistem Kendali Posisi (Azimuth)
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 13 dari 21
14. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 14 dari 21
15. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 15 dari 21
16. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 16 dari 21
17. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 17 dari 21
18. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
PROSES PERANCANGAN
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 18 dari 21
19. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 19 dari 21
20. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 20 dari 21
21. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 21 dari 21