Dokumen tersebut membahas tentang pemanfaatan robot dalam berbagai bidang kehidupan manusia dan contohnya yaitu robot asisten yang dapat membantu pekerjaan harian dan robot teman untuk menemani manusia. Robot-robot tersebut dirancang untuk berinteraksi dengan manusia dengan cara berkomunikasi, menganalisis lingkungan, dan melakukan tugas-tugas tertentu.

1. Menerapkan berpikir
komputasional dan
praktik lintas bidang
rangkuman informatika bab 4
Azita Faizah Azhar 8B 10

2. 1. Menggambar pola fractal
Salah satu penggunaan pola yang paling sering kita temukan di Indonesia
adalah penggunaan pola corak pada desain batik. Corak pada kain batik
sarat dengan karya seni yang menggambarkan filosofi hidup dari
masyarakat pembuatnya. Oleh karena itu, tidak heran jika Indonesia
mempunyai beragam jenis batik yang berasal dari berbagai daerah dengan
pola corak khas yang menggambarkan budaya dan filosofi hidup setiap
daerah. Pada corak batik-batik tersebut, sering kali kita menemukan
adanya pola-pola yang berulang. Salah satu corak batik yang menggunakan
pola berulang adalah batik fractal. Fraktal adalah konsep matematika
yang mempelajari proses pengulangan dimensi, iterasi, dan pecahan.
Fraktal merupakan benda yang mempunyai bentuk geometri dan dapat
dibagi-bagi dengan cara yang tidak biasa. Pola tersebut dapat memiliki
detail yang tak terhingga dan memiliki struktur serupa dirinya pada
tingkat pebesaran yang tak terhingga. Pola fractal biasanya dapat
dibuat dengan cara menggambar ulang pola dengan skala yang berbeda
menggunakan proses rekursi atau iterasi.
A. Menerapkan berpikir komputasional

3. Pada pelajaran matematika, kita belajar tentang lingkaran dan cara
menghitung luas dan keliling lingkaran, serta panjang busur pada juring
tersebut.
Kali ini, kita akan belajar menyelesaikan persoalan lingkaran dengan cara
membuat program di scratch. Program ini akan bekerja menghitung luas,
keliling, luas juring dan panjang busur juring dan lingkaran.
Program akan bekerja dengan cara meminta input panjang jari-jari lingkaran
dan sudut juring kepada pengguna. Selanjutnya, program akan menghitung
luas, keliling, luas juring, dan panjnag busur juring menggunakan rumus-
rumus yang ada. Sebagai ilustrasi, program juga akan menggambar lingkaran
dan juring dari lingkaran tersebut. Dengan demikian, pengguna dapat
melihat hasil perhitungan dan gambar dari lingkaran beserta juringnya.
Apabila digambarkan dengan menggunakan flowchart, algoritma program akan
tampak seperti gambar ini.
Menggambarkan pola atau benda di scratch dilakukan dengan cara mengerakkan
sprite dengan lintasan yang sesuai dengan pola atau bentuk benda tersebut.
Oleh karena itu, untuk membuat lingkaran dan juringnya, sprite akan
menggambarkan jari-jari terlebih dahulu, kemudian lingkaran, dilanjutkan
busur juring, dan diakhiri dengan jari-jari lain yang membentuk juring
sesuai dengan besar sudut juringnya. Apabila digambarkan, langkah-langkah
scratch menggambar lingkaran beserta juringnya akan dilakukan seperti ini.
2. Lingkaran

4. Robot diprogram untuk menulis dengan cara berjualan pada lintasan tertentu dan
membentuk kata-kata yang menyusun kalimat.
Pada contoh ini, kita akan menggunakan detecting robot atau mbot robot yang
diproduksi oleh Makeblock. Kedua robot tersebut dilengkapi dengan sensor
ultrasonic di bagian depan dan sensor inframerah di bagian bawah. Ketika
menghindari penghalang, robot akan menggunakan sensor ultrasonic yang terdapat
di bagian depan robot. Ketika sensor mendeteksi sebuah penghalang, robot akan
mengubah arah 90 derajat kearah kiri, dan jika di sebelah kiri terdapat
penghalang juga, robot akan bergerak memutar arah 180 derajat kearah
belakangnya.
Robot dapat dipandang sebagai system. Jika di analogikan sebagai komputer,
komputer mempunyai perangkat input berupa keyboard dan mouse yang kemudian
diproses dan menampilkan output dalam bentuk tampilan di layar atau dicetak
dengan printer.
Robot yang mempunyai beberapa sensor dapat dianalogikan spserti halnya manusia.
Manusia mempunyai telinga sebagai sensor untuk suara dan mata untuk sensor
cahaya atau melihat. Manusia dapat menangkap perintah melalui pendengaran atau
melalui penglihatan (dengan bahasa isyarat) dan merespons terhadap perintah
tersebut.
Pembuatan program untuk robot dilakukan dengan menuliskan perintah-perintah atau
cara berpikir bagi robot mengenai respons robot yang seharusnya terdapat input
yang diterima oleh sensor yang dimilikinya. Dengan kata lain, membuat program
berarti memberikan logika berpikir kepada robot agar memberikan respons yang
sesuai untuk setiap tipe input yang diterima melaluk sensor.
3. Pemrograman robot menghindari
penghalang
detecting robot
mbot robot

5. Robot menghindari penghalang atau
disebut juga obstacle avoiding robot
adalah robot yang diprogram untuk dapat
berjalan dan mampu menghindari
penghalang yang ditemukan di depannya.
Pada obstacle avoiding robot yang
digunakan pada contoh ini, robot
deprogram untuk menghindari penghalang
yang ada di depannya. Jika terdapat
penghalang di depannya, robot akan
berbelok ke kiri. Jika setelah belok
kiri tidak terdapat peghalang, robot
akan maju. Sebaliknya, jika terdapat
penghalang, robot akan berbelok ke kiri
dua kali (atau dengan kata lain memutar
balik). Setelah memutar balik, jika
robot mendeteksi penghalang, robot akan
berputar ke kanan. Jika digambarkan
dalam bentuk flowchart, algoritma untuk
obstacle avoiding robot adalah sebagai
berikut.
3. Pemrograman robot
menghindari penghalang

6. Line follower robot adalah robot yang berjalan
mengikuti garis hitam yang telah ditentukan.
Untuk membaca arah garis, robot menggunakan
sensor cahaya yang ditempatkan dibagian bawah
robot. Sensor tersebut terdiri atas dua sumber
cahaya yang memancarkan sinar inframerah, yang
kemudian pantulan dari sinar tersebut
ditangkap kembali. Pada saat sinar mengenai
bidang hitam, sinar tidak akan dpantulakn
kembali; sebaliknya pada saat mengenai bidang
dengan warna putih, sinar akan dipantulkan
kembali.
4. Pemograman line
follower robot

7. Maze solver robot adalah robot yang
diperintahkan untuk mengikuti garis yang
ada sebagai jalan yang harus diikuti hingga
sampai di tujuan yang diharapkan (ujung
labirin). Dalam labirin, agar dapat tiba di
tujuan, robot harus dapat memilih jalan
yang benar dan tidak mengikuti jalan yang
sama secara berulang. Oleh karena itu,
robot akan diperintahkan untuk memilih
jalan dengan konsep tangan kiri. Dengan
menerapkan konsep tangan kiri, ada beberapa
logika yang akan diterpkan pada maze solver
robot, di antaranya sebagai berikut.
Selanjutnya adalah penggunaan sensor yang
terdiri atas dua sensor cahaya kiri dan
kanan untuk mendeteksi posisi pada masing-
masing kemungkinan.
5. Pemograman maze solver robot
Berbagai kemungkinan kondisi lintasan dan
posisi sensor pada maze solver robot

8. Teknologi telah dimanfaatkan dalam berbagai
bidang secara luas dan memberikan banyak
keuntungan bagi penggunanya. Meskipun
demikian, teknologi menjadi seperti dua sisi
mata uang yang memberikan dampak baik dan
buruk pada saat yang bersamaan, tergantung
begaimana pengguna berlaku secara bijaksana
menggunakan aplikasi-aplikasi teknologi yang
tersedia.
B. Praktik Lintas Bidang

9. 1. Menghitung berat badan ideal
Mempunyai berat badan yang ideal merupakan
idaman bagi setiap orang. Selain memberikan
tampilan tubuh yang terlihat bagus, sering kali
juga menjadi indikator kesehatan. Ada berbagai
metode untuk menghitung berat badan ideal yang
digunakan secara umum, di antaranya menggunakan
rumus brosca dan body mass index (BMI). Rumus
brosca dan BMI untuk menghitung berat badan
ideal adalah sebagai berikut.
Dengan mengacu pada rumus dan tabel tersebut,
kamu akan belajar menggunakan scratch untuk
membuat aplikasi kalkulator BMI. Aplikasi ini
akan menerima input dari pengguna berupa tinggi
badan dan berat badan, kemudian program akan
menghitung niali BMI-nya,dan menentukan apakah
pengguna tersebut termasuk dalam kategori
kurus, normal, gemuk, atau obesitas.

10. 2. Garis singgung
lingkaran
Kali ini kita akan belajar membuat
program yang akan menghitung panjang
garis singgung dua lingkaran dan sudut
yang dibentuk oleh jari-jari dengan
garis sumbu, serta menggambar garis
singgung dua lingkaran tersebut.
Pada program ini, pengguna akan
memberikan input nilai jari-jari kedua
lingkaran dan jarak titik pusat kedua
lingkaran tersebut. Program akan
menghitung panjang garis singgung kedua
lingkaran, kemudian menggambar garis
singgung tersebut. Jika digambarkan
dengan flowchart, algoritma untuk
program adalah sebagai berikut.

11. 3. Berbagai pemanfaatan robot
dalam kehidupan manusia
Di dunia nyata, robot telah banyak digunakan untuk berbagai bidang
pekerjaan. Robot tersebut diprogram untuk bergerak dan mengerjakan
tugas-tugas yang sebelumnya dilakukan oleh manusia. Hasilnya adalah
pekerjaan tersebut dapat dilakukan dengan lebih baik, lebih cepat,
dan biaya yang lebih murah.
Kemajuan teknologi robot dapat dilihat dari semakin beragamnya
pekerjaan yang dapat dilakukan olehnya. Teknologi yang ada saat ini
telah mencapai tingkatan, yaitu robot telah dapat bergerak dari
satu lokasi ke lokasi yang lain, memahami kondisi di sekitarnya,
mengenali objek-objek, melakukan tindakan yang diperlukan sesuai
dengan kondisi lingkungan, berkomunikasi dengan manusia dan
lingkungan, bahkan dapat memberikan keputusan-keputusan yang
kritis.
Dampak dari kemajuan teknologi robot tersebut adalah digunakannya
robot dalam berbagai bidang kehidupan dan pekerjaan. Berikut
merupakan contohnya.
a.Robot asisten yang didesain untuk menjadi asisten prbadi
pengguna, yang dpar bekerja untuk meningkatkan jadwal pekerjaan,
melkukan percakapan telepon, memerintahkan pernagkat mesin yang
lain, bahkan melakukan belanja online.
b.Robot teman yang didesain untuk menjadi teman manusia. Robot ini
empunyai kemampuan untuk berbicara, menganalisis mood, bermain,
bercerita, memutar music, meningkatkan jadwal minum obat, bahkan
menelpon nomor darurat apabila diperlukan.