robot pengantar surat

1. 1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Seiring dengan berkembangnya teknologi mikrokontroler yang
sangat pesat yang pada akhirnya mengantarkan kita pada suatu era teknologi
robotika, telah membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi.
Berbagai robot canggih, sistem keamanan rumah, telekomunikasi, dan
sistem komputer banyak menggunakan mikrokontroler sebagai unit
pengontrol utama. Tentunya hal ini dimaksudkan untuk lebih mempermudah
manusia untuk melakukan pekerjaan atau aktivitasnya sehari-hari.
Saat ini perkembangan teknologi robotika telah mampu
meningkatkan kualitas maupun kuantitas produksi berbagai pabrik.
Teknologi robotika juga telah menjangkau sisi hiburan dan pendidikan bagi
manusia. Salah satu jenis robot yang paling banyak diminati adalah jenis
mobil robot. Mobil robot yang dibuat menggunakan mikrokontroler. Selain
dapat berjalan ke obyek yang di tuju dan juga diciptakan untuk bisa
mendeteksi halangan didepannya. Menggunakan lampu mikrokontroler
sebagai pemancar sinar dan photodioda sebagai penerimaan sinar yang
mana sensor inilah yang sebagai tarnsmiter serta reciever dan sensor
inframerah sebagai pendeteksi halangan, sehingga jika terdapat suatu
halangan didepan robot, robot akan berhenti sejenak dan jika halangannya
sudah lewat robot akan jalan kembali.
1.2 Rumusan Masalah
Robot pengantar surat dapat dirumuskan permasalahan sebagai
berikut :
1. Bagaimana cara merakit dan membuat komponen-komponen pada robot
pengantar surat.
2. Bagaimana cara merangkai sistem kontrol pada robot pengantar surat.

2. 2
1.3 Tujuan
1. Menghasilkan konstruksi robot pengantar surat.
2. Menerapkan sistem kontrol pada konstruki robot pengantar surat.
3. Memperoleh kinerja robot pengantar surat.
1.4 Ruang Lingkup Kajian
1. Proses pembuatan robot pengantar surat dibuat menggunakan proses
pemesinan, yaitu mesin konvensional.
2. Pengujian dilakukan di dalam ruangan tertutup.
3. Pengujian dilakukan di 1 lantai dengan permukaan datar.
1.5 Metodologi Penelitian
Dalam proses pengujian alat ini, penulis mencoba untuk
mendapatkan data data yang akurat dengan metodologi yang dilakukan oleh
penulis adalah sebagai berikut :
MULAI
Data
Perancangan
Pengadaan Bahan Dan
Alat
Pembuatan Komponen
Perakitan
Komponen Dan
Sistem Kontrol
Pengujian Robot
Kinerja Robot
Sesuai
Robot Pengantar
Surat
Selesai
Tidak
Ya

3. 3
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk dapat menjelaskan laporan tugas akhir ini secara sistematis,
dalam penulisan laporan ini dibagi dalam beberapa BAB pembahasan yaitu
BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini mambahas tentang latar belakang, tujuan penelitan, ruang
lingkup kajian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan dalam
membuat laporan tugas akhir.
BAB II : TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini berisi tentang landasan teori yang berhubungan
BAB IV : PROSES PEMBUATAN
BAB IV : PENGUJIAN DAN PENGOLAHAN DATA
BAB V : ANALISA
BAB VI : KESIMPULAN DAN SARAN