Robotik
-Pengenalan
kepada Robot &
Robotik
Disediakan oleh:
Kan HuoyTsyr
Lee Siaw Hiong
• Robot
berasal dr bahasa Czech, “Robota" = pekerja
sebuah alat mekanikal yang boleh melakukan tugas
fizikal, baik menggunakan pengawasan dan kawalan
manusia, ataupun menggunakan program yang telah
ditakrifkan terlebih dulu (kecerdasan buatan).
• Robotik
Satu seni, pengetahuan asas “know-how” dlm
rekabentuk, aplikasi dan menggunakan robot
1. Mewujudkan tenaga kerja yang berprestasi
tinggi dan boleh bekerja 24 jam.
2. Untuk menjalankan kerja-kerja yang
memerlukan ketelitian/ kejituan tinggi.
3. Menggantikan manusia dalam kerja-kerja yang
bersifat selalu berulang-ulang tanpa rasa letih
4. Untuk dapat bekerja pada tempat yang
berbahaya bagi manusia
1. operasi pengawasan
penggunaan kamera untuk mengesan
pesalah jalan raya
2.operasi perubatan
melakukan pembedahan pemindahan
tulang dan sendi manusia
3. operasi membantu orang tidak upaya
mengambil makanan dll
4.operasi di kawasan berbahaya
membersih & menyelenggara sistem
(kawasan radioaktif)
5.operasi pembersihan bawah laut
membersih tumpahan minyak
1. Humanoid
 Bentuk robot ini menyerupai manusia.
Mempunyai dua kaki, mempunyai tangan, seperti
manusia.
2. Animaloid
 Bentuk robot ini menyerupai binatang,
mempunyai perilaku seperti binatang dan
bergerak seperti binatang.
3. Mesin
bentuk robot ini biasanya bergantung keperluan
atau fungsi robot itu.
4. Vehicles
bentuk robot ini mempunyai roda.
Humanoid Animaloid
Mesin Vehicles
1. ARASTEKNOLOGI RENDAH
• Menjalankan kerja yang sama untuk satu masa
tertentu
• Kawalan pergerakan tetap dan tak boleh
diubah semasa berkendali
• Mempunyai 4 sendi dan dikawal pengawal
elektronik
• Mempunyai ketepatan sistem yang lebih
tinggi-hanya melakukan kerja mudah
2. ARASTEKNOLOGI SEDERHANA
• Lebih banyak pergerakan
• Laluan pergerakan secara insani selepas
bekalan kuasa diputuskan.
• Mempunyai 6 sendi dan dikawal oleh
Microproses 8 bit atau 6 bit
• Boleh melakukan kerja yang kompleks
3. ARASTEKNOLOGITINGGI
• Melakukan kerja walaupun ada ojek
menghalang
• Menggunakan penderia
• Mempunyai lebih 6 sendi dan dikawal oleh
microproses 16 bit ke atas.
• Melakukan kerja yang lebih kompleks
Ciri Aras Teknologi Robot
Dalam pembuatan robot dilakukan 3Tahap iaitu:
1. Tahap Mekanik
• Di tahap ini robot dibuat bentuk dan
rangkanya terlebih dahulu dengan mengambil
kira banyak perkara.
• rancangan bentuk harus sesuai dengan tujuan
utama robot iaitu dibuat untuk apa
2. Tahap Elektronik
• Ditahap ini, robot dilengkapi dengan
elektronik yang akan digunakan untuk
bergeraknya robot.
• Termasuk Motor Roda, MC, Sound Detector,
OPTOCOUPLER, sensor.
• Untuk pembuatan rangkaian elektronika ini
dapat dengan menggunakan perhitungan atau
juga boleh didapati di internet.
3. Tahap programing
• Tahap ini merupakan tahap terakhir yang
dilakukan kerana untuk melihat hasil dari
tahap ini harus melalui 2 tahap sebelumnya.
• Tahap programing ini juga mempunyai tahap
tersendiri iaitu pembuatan Algoritma,
Pembuatan Kod Program, Kompilasi Program
Dan Download Program ke MicroControler.
Pengenalan Robotik

Pengenalan Robotik

  • 1.
  • 2.
    • Robot berasal drbahasa Czech, “Robota" = pekerja sebuah alat mekanikal yang boleh melakukan tugas fizikal, baik menggunakan pengawasan dan kawalan manusia, ataupun menggunakan program yang telah ditakrifkan terlebih dulu (kecerdasan buatan). • Robotik Satu seni, pengetahuan asas “know-how” dlm rekabentuk, aplikasi dan menggunakan robot
  • 3.
    1. Mewujudkan tenagakerja yang berprestasi tinggi dan boleh bekerja 24 jam. 2. Untuk menjalankan kerja-kerja yang memerlukan ketelitian/ kejituan tinggi. 3. Menggantikan manusia dalam kerja-kerja yang bersifat selalu berulang-ulang tanpa rasa letih 4. Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya bagi manusia
  • 4.
    1. operasi pengawasan penggunaankamera untuk mengesan pesalah jalan raya 2.operasi perubatan melakukan pembedahan pemindahan tulang dan sendi manusia 3. operasi membantu orang tidak upaya mengambil makanan dll
  • 5.
    4.operasi di kawasanberbahaya membersih & menyelenggara sistem (kawasan radioaktif) 5.operasi pembersihan bawah laut membersih tumpahan minyak
  • 8.
    1. Humanoid  Bentukrobot ini menyerupai manusia. Mempunyai dua kaki, mempunyai tangan, seperti manusia. 2. Animaloid  Bentuk robot ini menyerupai binatang, mempunyai perilaku seperti binatang dan bergerak seperti binatang.
  • 9.
    3. Mesin bentuk robotini biasanya bergantung keperluan atau fungsi robot itu. 4. Vehicles bentuk robot ini mempunyai roda.
  • 10.
  • 11.
    1. ARASTEKNOLOGI RENDAH •Menjalankan kerja yang sama untuk satu masa tertentu • Kawalan pergerakan tetap dan tak boleh diubah semasa berkendali • Mempunyai 4 sendi dan dikawal pengawal elektronik • Mempunyai ketepatan sistem yang lebih tinggi-hanya melakukan kerja mudah
  • 12.
    2. ARASTEKNOLOGI SEDERHANA •Lebih banyak pergerakan • Laluan pergerakan secara insani selepas bekalan kuasa diputuskan. • Mempunyai 6 sendi dan dikawal oleh Microproses 8 bit atau 6 bit • Boleh melakukan kerja yang kompleks
  • 13.
    3. ARASTEKNOLOGITINGGI • Melakukankerja walaupun ada ojek menghalang • Menggunakan penderia • Mempunyai lebih 6 sendi dan dikawal oleh microproses 16 bit ke atas. • Melakukan kerja yang lebih kompleks
  • 14.
  • 15.
    Dalam pembuatan robotdilakukan 3Tahap iaitu: 1. Tahap Mekanik • Di tahap ini robot dibuat bentuk dan rangkanya terlebih dahulu dengan mengambil kira banyak perkara. • rancangan bentuk harus sesuai dengan tujuan utama robot iaitu dibuat untuk apa
  • 16.
    2. Tahap Elektronik •Ditahap ini, robot dilengkapi dengan elektronik yang akan digunakan untuk bergeraknya robot. • Termasuk Motor Roda, MC, Sound Detector, OPTOCOUPLER, sensor. • Untuk pembuatan rangkaian elektronika ini dapat dengan menggunakan perhitungan atau juga boleh didapati di internet.
  • 17.
    3. Tahap programing •Tahap ini merupakan tahap terakhir yang dilakukan kerana untuk melihat hasil dari tahap ini harus melalui 2 tahap sebelumnya. • Tahap programing ini juga mempunyai tahap tersendiri iaitu pembuatan Algoritma, Pembuatan Kod Program, Kompilasi Program Dan Download Program ke MicroControler.