装着型センサによる農作業情報取得について、現在の取り組み状況と意義を説明しています。 人間行動センシング[HASC]ミーティング2015でのライトニングトークスライドです。 http://www.isit.or.jp/lab3/research/#farming_operation_sensing

1. 装着型センサによる
農作業情報取得
有田 大作
（公財）九州先端科学技術研究所
2016年1月20日
共同研究者
九州大学 教授 谷口倫一郎
九州大学 准教授 島田敬士
九州大学 工学部4年 橋本幹基
本研究は，JSPS科研費基盤研究(A)15H01695の助成を受けたものです
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2. 有田 大作 （ありた だいさく）
• 公益財団法人 九州先端技術研究所 （ISIT）
• 生活支援情報技術研究室 研究室長
• 福岡市の外郭団体
• 九州大学
• 大学院システム情報科学府 客員准教授
• 研究分野
• コンピュータビジョン
• 実時間並列画像処理
• 移動ロボット
• リハビリ可視化
• 農業可視化
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https://www.facebook.com/AritaDaisaku

3. 農作業情報とは？
• 農作業の記録
• いつ
• どこで
• だれが
• なにを
• どれだけ，なにに，・・・
• 我々が目指すのは
• 2016年1月20日16時30分45秒に
• トマトハウスAの３番目の畝（うね）の5m地点で
• 有田大作が
• トマトを1個収穫
• 重さは150g，15番目の木，3段目の房
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4. 概要
• 実験対象
• トマトハウス
• 位置計測
• 道具
• iBeacon×36
• スマホ
• 出力
• 通路のどのあたりか
• 動作認識
• 道具
• スマートウォッチ×2
• 出力
• 1個収穫，1枚葉かき，・・・
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5. 実験の様子
• トマト収穫作業の計測動画は次のスライド
• 作業認識
• 両手首のスマートウォッチで３軸加速度と３軸角速度を計測
• グラフは，向かって左から、右加速度、右角速度、左加速度、左角速
度
• 位置推定
• 畝の中のビーコンの電波をポケットに入れたスマートフォンで
受信．その電波強度で位置を推定
• 中央下の図が位置推定結果
• 緑の横線がトマトの畝
• 縦の緑線が位置推定の区切り（この単位で位置推定）
• 緑の丸が推定位置、
• 赤の丸がその位置のビーコンの電波強度
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6. 農作業情報をどう使うの？（１）
• 「ヒト」の可視化
• 対象
• 農作業者
• 例
• 8時00分～15時30分，トマト収穫400個，葉かき200枚
• 利用法
• 労務管理
• 技能伝承
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7. 農作業情報をどう使うの？（２）
• 「モノ」の可視化
• 対象
• トマトの木，葉，花，実
• 例
• 1月20日，収穫1個，葉かき2枚，摘花2個
• 1月21日，農薬散布
• 利用法
• 栽培管理
• トレーサビリティ
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8. 農作業情報をどう使うの？（３）
• 「場」の可視化
• 対象
• 農作業量
• 例
• 収量のヒートマップ
• 利用法
• 施設管理
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9. 最後に
共同研究者を
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