Arduinoを用いたキソ電子工作-3

1. Arduinoを使った
キソ電子工作③
大阪大学大学院 基礎工学研究科
修士 1年 丹羽 英人

2. 前回の復習
マイコンを用いたプログラミング
-順次実行
-条件分岐
電気信号の入出力ができる
→LEDを光らせた
2

3. If文に関して（復習）
Void loop(){…}を画像の様に変更して、
Arduino UNOで動作させてみてください！
buttonAを押すと、LEDは光る！
buttonBを押すと、LED光らない…

4. If文に関して（復習）
if(条件式){
動作内容
}
if(条件式){
動作内容
}else{
動作内容
}
if(条件式){
動作内容
}else if(条件式) {
動作内容
}else{
動作内容
}
条件をどんどん増やせる！
⇒条件分岐
＜条件式＞
数学記法 演算子 使い方
= == a==b
≠ != a!=b
< < a<b
> > a>b
≦ <= a<=b
≧ >= a>=b

5. パソコンと通信しよう
マイコンとパソコンのSerial通信

6. パソコンとArduino UNOで通信をしよう
Arduino UNO + USBケーブル + パソコンを接続しよう！
ノートパソコン
（プログラミングをする場所）
USBケーブル
（パソコンとマイコンをつなぐ）
マイコン
（プログラムを実行する場所）

7. Arduino IDEを起動しよう
Arduino IDE を起動して
[ファイル]> [サンプル例]> [01.Basics]の
[AnalogReadSerial]をクリックして
ください！
そして、デスクトップなどに、
「名前を付けて保存」してください！

8. プログラムを少し変更しよう
・int ～の前に//を入れよう！
・Serial.println(“Hello?”)に変えよう！

9. パソコンとArduinoを繋ごう！
マイコン種類の選択
[ツール]> [ボード]>[Arduino UNO]
マイコンとの通信の設定
[ツール]> [シリアルポート]
>[COM～(Arduino UNO)]

10. プログラムをArduino UNOに流し込もう
赤丸の部分をクリック！
すると、
1. コンパイル（機械語に翻訳）
2. 書き込み（データをマイコンに転送）
が、順次実行されます！
↓の様に出れば完了！おっけい！

11. パソコンで通信を確認しよう！
右上にある、シリアルモニタを開いて
Hello?
Hello?
って、マイコンから通信が来ているか
確認してみてください！

12. プログラムを読み解いてみよう！
【Setup部分】
Serial通信の通信速度を指定
・9600bps（1秒間に9600bit（1200文字）送れるよ）

13. プログラムを読み解いてみよう！
【Loop部分】
Serial.println(“Hello?”); Serial通信で、”Hello?”を出力
delay(1); 1ms待機

14. プログラムを少し変えてみよう！
1. Serial.println(“Hello?”);を、
Serial.print(“Hello?”);に変えてみてください！（lnを削除）
2. 画像のようにloopを変更してみてください！
¥t 追加 ＆ Serial.println追加

15. 超音波センサーを
使った距離計測

16. 超音波センサー
• 超音波を出力
• 超音波を受信
この時間差で
距離計測

17. 回路を用意しよう！

18. プログラムを開こう！
付属CD
[日本語]＞[code]＞[Lesson 10 Ultrasonic Sensor Module]
＞[SR04_Example]＞[SR04_Example.ino] を開こう！
「名前を付けて保存」をして、
CDからパソコンに保存してください！

19. ライブラリを追加しよう！
Arduino IDE を起動して
[スケッチ]> [ライブラリをインクルード]
> [.ZIP形式のライブラリをインストール]で
付属CD
[日本語]＞[code]＞[Lesson 10 Ultrasonic Sensor Module]
＞[SR04_Example]＞[SR04_Example.ino]

20. パソコンとArduinoを繋ごう！
マイコン種類の選択
[ツール]> [ボード]>[Arduino UNO]
マイコンとの通信の設定
[ツール]> [シリアルポート]
>[COM～(Arduino UNO)]

21. プログラムをArduino UNOに流し込もう
赤丸の部分をクリック！
すると、
1. コンパイル（機械語に翻訳）
2. 書き込み（データをマイコンに転送）
が、順次実行されます！
↓の様に出れば完了！おっけい！

22. プログラムを読み解こう
ピン番号の定義
SR4：使用するライブラリの定義

23. プログラムを読み解こう
【setup部】
Serial出力の準備
【loop部】
１．aに計測した距離を代入
２．Serial通信で結果&”cm”を出力
３．1s待機

24. 今後に関して

25. これからの目標
• 超音波センサを用いて、時間的に距離が変わるものを計測
ex.)振り子とか？
• 人間が計測する結果とコンピューターで
計測する結果の差を求めてみよう！
距離
時間

26. 試していってもらいたいこと
振り子を設置して、超音波センサーで観測可能か？
・振れ幅は小さい方がいいかもしれません
・振れる物体は大きい方がいいかもしれません
超音波
センサー