Arduinoを用いたキソ電子工作 2020/09/08

1. Arduino/Raspberry Piを
使ったキソ電子工作①
大阪大学大学院 基礎工学研究科
修士 1年 丹羽 英人
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2. 自己紹介
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻 博士前期課程1年
いわゆる機械系/水と空気の合わさった流れを研究
ロボットやそのための回路製作をサークル（趣味）で行う
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3. 本日の内容
コンピュータとは？
電気信号の入出力に関して
今後に関して
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4. コンピュータとは？
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5. コンピュータとは？
【問題】
コンピュータといわれて連想されるもの
搭載されているものを
チャット欄に5つ記入してください
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6. コンピュータとは？
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7. コンピュータとは？
種類 例（商品名）
スーパーコンピュータ/サーバ 富岳・京・地球シミュレータ
パソコン
（デスクトップ/ノートパソコン）
Macbook・iMac・VAIO・
ThinkPad・Let’s Note
タブレット端末 Surface・iPad・Kindle
スマートフォン iPhone・Xperia・Galaxy
シングルボードコンピュータ Raspberry Pi・Jetson
マイクロコントローラ Arduino UNO・micro:bit
価格
高
低
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価格・目的に合わせて最適なものを選ぶ必要がある

8. パソコン/スマホでできることは？
• インターネット接続/閲覧
• YouTube/Twitter/Instagram/LINEもすべてインターネット接続の恩恵
• 写真/動画/音声撮影、表示
• カメラから画像データを取得、マイクから音声データを取得
• 文章作成、計算
• Word/Excel/PowerPoint
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9. シングルボードコンピュータ
Raspberry Pi
USB, Ethernet(インターネット)
Bluetooth, Wi-fi, HDMI, GPIO, 計算
Linux系OS（OSの一種）
インターネットにつながる
マウス、キーボード、カメラが扱える
画面出力ができる
電気信号の入出力ができる
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10. マイクロコントローラ（マイコン）
Arduino UNO
USB Serial, GPIO, 計算
USB Serial：USBを用いたSerial通信（通信方法の一種）
パソコンと通信できる
電気信号の入出力ができる
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11. まとめ
シングルボードコンピュータ
よりPCに近い
高度なことが出来る
難易度は少し高め
マイクロコントローラ（マイコン）
電子工作初心者におすすめ
難易度はシングルボード
コンピュータに比べて簡単
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電子工作を行うことができるコンピュータ

12. 電気信号の入出力とは？
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13. コンピュータを表す有名な表現
コンピュータは0と1で表現している！
→「デジタル」と呼ばれている
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14. デジタルとアナログ
【問題】
デジタルとアナログの違いに関して
チャット欄に記入してみてください
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15. デジタル入出力
0（OFF/LOW）と1（ON/HIGH）で信号の入出力を行う
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16. アナログ入力/出力
アナログ-デジタル変換
（AD変換）
アナログ信号をデジタル信号に
変換すること
デジタル-アナログ変換
（DA変換）
デジタル信号をアナログ信号に
変換すること
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難しい言い方をすると、
入力された/出力する信号を
サンプリング周期ごとに標本化を行い、
離散的なbitごとに量子化を行い、
0と1の符号化処理を行って
それに合わせて動作させる

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18. 今後に関して
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