impression!のメンバーを中心に行った第二回Arduino勉強会の資料です。 今回は「センサーの使い方」と「ProcessingとArduinoの連結」について、いろいろ作りながら必要な知識を勉強していきます。 ・光センサーを使った回路 　　- 実際に回路図を見て回路を組む練習 　　- （トランジスタも使ってみるかも） ・Arduino側の準備 　　- Firmataライブラリをぶち込む ・ProcessingでArduinoを制御 　　- Spaceキーを押したらLEDが光るようにする 　　- スイッチを押したらProcessingの画面が変わるようにする ・センサーとProcessing 　　- センサーの情報をアナログピンで取得してみる 　　- 自由に作ってみる です。時間があれば、適当に他のネタ見つけてやります。

1. 第2回
Arduino勉強会
南部 晃史
2012/03/07
@九州大学大橋キャンパス

2. 今日やっていくこと
• 光センサー使うよ
• Arduinoの準備
• ProcessingでArduinoを制御
• 光センサーと組み合わせる

3. まず前回の復習がてらに
テスト用回路を組んでみよう

4. こういう回路組んでみる
13ピンがHIGH
LEDが光る

5. 光センサー使うよ

6. 光センサー(CdS)とは
←これ

7. CdSの抵抗値
CdSは抵抗値が変わる
暗い 明るい
小
抵 今回の使うやつでは
抵
抗 700kΩ
くらい
200Ω 抗
小
大

8. 明るいときに大きな電圧
明るいときに大きな電圧を取りたい
抵抗が小さいときに大きな電圧を取りたい
どんな回路？
？

9. こうすればいいよ
r1が大きくなると
Voが小さくなる

10. ちょっと確かめてみよう
適当にthresholdはいじってください
光を遮ると光る回路になったかな？

11. じゃあ
Processingと
組み合わせよう

12. Arduinoの準備

13. Arduinoの準備
[File]->[Examples]->[Firmata]->[StandardFirmata]
Firmataは読み方不詳だけど、
Youtubeとか見てたら、「フィルマータ」的に読むと良さ気。
これを開いてuploadするだけ

14. ProcessingでArduinoを制御

15. これをProcessingに書く
キーボード押して
LEDが光ればOK!

16. 光らないときは……
もしかしたらバージョンが違うかも。
ProcessingとArduinoのFirmataライブラリを
最新版に更新してみて！

17. 光センサーとの組み合わせ

18. 光センサーとProcessing
明るさによって画面の色が変わる

19. なんか作ってみよう
今できること
•LEDを光らせる
• スイッチを入力にする
• 光センサーを入力にする
こういうことしたい！
ってのがあれば教えます

20. 付録A：回路設計のアイデア

21. お断り
我流
完全に
です。
ちゃんとやりたい人は、ちゃんと勉強してね。
たぶん仕事でこんな作り方したら
会社潰す気かと殴り倒されます。

22. 基本
回路は基本的に電圧で考える
→電流がどんなループを回ってるか考えない
電圧差があるところで電流を考える

23. 例えば
電流が回ってるんじゃなくて

24. 例えば
電圧差が電流を生んでる

25. 付録B：回路いろいろ

26. 表現手法としてよく使う回路
input
• 分圧回路(抵抗の変化を電圧で取得)
• スイッチを使う済
• 論理回路
済
• スイッチング回路
control
• LEDを光らせる
済
• 積分回路(変化をゆるやかに)
output

27. 分圧回路
電圧を抵抗の比で分ける
スイッチの回路や
CdSの回路はこの発想
抵抗の変化を電圧として取れる
Volumeやセンサー類

28. 積分回路
急な変化を
緩やかなものにする

29. スイッチング回路
ViがVccのとき
Zに電圧がかかる