control Arduino via johnny-five using JavaScript.

1. Arduino と johnny-five
@y_iwanaga_
第７回勉強会 IoT/WoT特集

2. 誰？
y_iwanaga_
@quake_alert
@WeatherAlertJP
テレビより早い、⽇日本最速の地震速報 bot
世界最速の千代⽥田区の気象警報 bot
「Arduinoで始める
Web技術者のための IoT ⼊入⾨門」連載
・http2jp
・html5j エンタメ技術部
www.atmarkit.co.jp/ait/kw/arduino_js.html

3. 今⽇日お伝えすること
IoT 端末を
最も簡単で安く作る⽅方法

4. Arduino とは
・ 数あるボードの中でも、最も安い
・ プログラムアップロードがワンクリックで完了了
・ コミュニティの規模は10万⼈人以上
ボード 値段
Arduino 3,000
Raspberry Pi 2 5,000
Intel Edison 9,000

5. Arduino の弱点
IoT の前提: ネットワークに繋がること
ボード IP ネットワーク I/F
Arduino UNO なし
Raspberry Pi 2 Ethernet
Intel Edison Wi-Fi
インターネットに直接繋げられない…
Arduino YUN は Ethernet を搭載しているが、8000円くらい。

6. そこで PC を活⽤用する
PC から Arduino を操作するモジュールである
・ みんな持ってる PC はインターネットに繋がる
・ PC から Arduino を制御する
Internet
Artwork by Mike Sgier
PC を介してインターネットに繋ぐ
johnny-‐‑‒five とは
IoT 端末

7. johnny-‐‑‒five で出来ること
・ LED 点灯／消灯
・ センサーデータ取得 (温度度, 湿度度, 気圧, コンパス, etc…)
・ モーター制御
・ ジョイスティックの⼊入⼒力力読み込み
・ Wii リモコンの⼊入⼒力力読み込み
ほとんどの電⼦子回路路制御をカバーしている
と思っていい。
などなど。

8. 処理理の流流れ
Firmata
1. アナログピン “A0” の
電圧を測ってちょ
GPIO
2. 電圧を測定
3. 値は 650 だよ

9. ボードの準備
IDE を使って
StandardFirmata を書き込むだけ。

10. コーディングの前準備
curl https://raw.githubusercontent.com/creationix/nvm/v0.25.0/install.sh | bash
source ~/.nvm/nvm.sh
nvm install stable
nvm alias default stable
1. Node.js インストール
2. johnny-‐‑‒five インストール
npm install johnny-five

11. コーディング
A0 ピンのセンサー値を読み取る

12. 共通部分
‘ready’イベントが発⽕火するタイミング
PC ⇔ Arduino のシリアル接続成功 && Firmata 通信準備完了了時
このコールバックにデバイス制御の処理理を書く

13. センサー読み出し: Analog Read
Analog Read をラップしているだけ。
Sensor クラス イベント 発⽕火タイミング
data データ取得時
change 前回と値が違うとき

14. LED点滅：Digital Write On/Off
Digital Write をラップしているだけ。
Led クラス メソッド 説明
strobe 指定間隔で点滅
on 点灯
off 消灯
toggle 状態を逆にする

15. ボタン: Digital Read
Digital Read をラップしているだけ。
Button クラス

16. The Internet へ
callback で
・ HTTP POST
・ MQTT Publish
するだけ。
クラウド側から端末を制御したいとき
・ HTTP はサーバからクライアントへの命令令送信が困難
・ MQTT で Subscribe する⽅方が素直

17. まとめ
最も安価かつ⼿手軽に IoT を実現できる
セットアップ⼿手順
具体的なコーディング例例
IDE から StandardFirmata を書き込む
Node.js でコーディング
センサー値読み取り、LED 点滅、ボタン状態取得
johnny-five を使う理理由