HTML5 Conference 2012 の講演資料
WebIntentsとRaw Socket APIのコンビネーションにより、WebからTVが直接操作できること。そして、シームレスなデバイス連携に関わる最新標準化動向
I strongly believe that People become to access cloud service and local devices in seamless way.
HTML5 Conference 2012 の講演資料
WebIntentsとRaw Socket APIのコンビネーションにより、WebからTVが直接操作できること。そして、シームレスなデバイス連携に関わる最新標準化動向
I strongly believe that People become to access cloud service and local devices in seamless way.
Media processing with serverless architectureKensaku Komatsu
Practical study of how to make AI/ML media processing leveraging WebRTC technology. In this slide, I explained how to bind WebRTC GW and media processing with serverless container architecture. I also explained Pros & Cons of this architecture for applying media.
This slide was for RTC conference Korea 2018 https://rtckorea.com/ .
this slide is for meetup of japan web technical community. the report about PRPL which is one of the practical next developping and deploying pattern for PWA.
The slide for SF WebRTC Meetup on June 15th, 2016. Brief introduction about our auto test framework for exponential order of test pattern for WebRTC testing.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
2. 自己紹介
Official works in NTT Communications
• リサーチエンジニア
• 最新Web技術の研究開発
• 標準化活動 in W3C
Personal works in Community
• html5j.orgスタッフ
• Google API Expert (HTML5)
• Microsoft Valuable Professional (IE)
Blog : http://blog.livedoor.jp/kotesaki/
Twitter : http://twitter.com/komasshu
19. DLNA
DLNA : Digital Living Network Alliance
Web Server
Inside!!
DLNA type=“video/mp4” => “SetAVTransportURIResponse”
Control action=“VIEW” => “Play”, “Pause”, etc…
Point SOAP
TVはすでにActivityを処理はできる
20. MISSING LINK
• DLNA deviceのURL
• http://172.16.0.244:52323//upnp/control/AVTransport
• どうやって知る?
• Search systemのクローラーに相当する機能が必要
• DLNAでは SSDP(Simple Service Discovery Protocol) を使
う
• IP multicast (udp)を使って、ダイナミックにURLを知る仕
組み
• Webでは使えない ;-(
M-SEARCH
DLNA
(IP multicast)
Control
Point
21. AGENDA
• Web Intents
• DeviceのWeb化
• Socket API on Packaged Apps
• System Applications WG
22. PACKAGED APPS V2
• Chrome Web Apps v2 で大きくグレードアップ
• Low レベルのAPIを利用可能
• Socket API
• USB API
• Bluetooth API
• ….
• 詳しくは、Google 北村さんのセッションをチェック
• 別の部屋で同時にやってるけどw
• www.youtube.com/watch?v=ncbst3g5gD4&feature=youtu.
be
23. SOCKET API
• 生のTCP/UDP Socketコーディングが可能に!
• 何でも作れる
• telnet client
• AR.drone
• SSDP (udp IP multicast) <= ktkr
• HTTP server
• …..