Arduino Basic Programming

1. ARDUINO
기초프로그래밍

2. contents
1. 아두이노 (ARDUINO)
2. 전자회로
3. 아두이노 ARDUINO
함수
4. 스위치로 DC 모터 제어

3. 1. 아두이노(ARDUINO)
 Arduino( 아두이노 ) 는 오픈소스 기반의 피지컬
컴퓨터 플래폼
하드웨어 소프트웨어
Arduino Uno
+
Arduino IDE

4. 1. 아두이노(ARDUINO) - 하드웨어
 Arduino
Uno
마이크로 컨트롤러 ATmega328
사용 전압 5V
입력 전원 7 ~ 20V
디지털 입력 / 출력 14 개
아날로그 입력 6 개
입력 / 출력 전류 40mA
3.3V 출력 전류 50mA
SRAM 2KB
EEPROM 1KB
클럭 속도 16MHz

5. 1. 아두이노(ARDUINO) - 하드웨어
 Arduino
Uno
디지털 입/출력 핀
아날로그 입력 핀
USB 포트
전원 핀
아날로그 출력 핀 ~표시

6. 1. 아두이노(ARDUINO) - 소프트웨어
 Arduino IDE – 다운로드
http://arduino.cc/en/Main/Software
컴파일 업로드
전역번수
최초 한번 실행
무한 반복
업로드 setup() loop()

7. 2. 전자회로 – 브레드 보드 & LED
+, 5V
-, GND
+ -
브레드 보드
LED

8. 3. Arduino 함수
Arduino
입력
출력
디지털 입력
아날로그 입력
디지털 출력
아날로그 출력
시리얼통신

9. 3. Arduino 함수
• pinMode(pin, mode) – 핀 사용 전 핀 모드 설정
pin : 핀 번호
mode : INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP
• delay(ms) – 지정된 시간동안 마이크로프로세서 동작
멈춤ms : 밀리세컨드
디지털 출력
• digitalWrite(pin, value) – 설정된 핀에 디지털 값 출력
pin : 핀 번호
value : HIGH, LOW

10. 3. Arduino 함수
디지털 입력
• digitalRead(pin) – 설정된 핀에 디지털 값을 읽음
pin : 핀 번호
아날로그 입력
• analogRead(pin) – 설정된 핀에 0 ~ 1023 값을 읽음
pin : 핀 번호
아날로그 출력
• analogWrite(pin, val) – 출력핀에 값을 출력
pin : 핀 번호
val : 출력값 0 ~ 255

11. 3. Arduino 함수
시리얼통신
• Serial.begin(speed)
speed : 시리얼 통신속도 설정
• Serial.available() – 시리얼 통신 수신버퍼에서
읽을 수 있는 바이트 수
• Serial.read() – 수신버퍼의 데이터를 읽어 옴
• Serial.print(val) – 데이터를 문자열로 전송

12. 3. Arduino 함수
기타함수
• Millis() 함수 – 프로그램이 시작된 시간부터 밀리
단위로 카운터 된 값을 반환
• MsTimer2::set(unsigned long ms, void(*f)()) –
인터럽트 설정
ms : 인터럽트 시간 , 밀리 초
void(*f)() : 인터럽트 분기 함수명
• MsTimer2::start() – 인터럽트 시작
• MsTimer2::stop() – 인터럽트 정지
※ MsTimer2 는 외부라이브러리 –
http://arduino.cc/en/Reference/Libraries 다운로드 후
C:Program FilesArduinoarduino-1.0.5-r2libraries 에 폴더 복사

13. 4. 스위치로 DC 모터 제어하기 - 회로

14. 4. 스위치로 DC 모터 제어하기 - 소스
#define CW HIGH
#define CCW LOW
#define SPEED 100 // 0 ~ 255사이의 값
int swBuf;
void setup(){ pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
}
void loop(){
setMotor(SPEED, CW);
}
void setMotor(int motorSpeed, boolean motorDir){
if(digitalRead(2) == LOW && swBuf == 0){
swBuf = 1;
}else if(digitalRead(2) == HIGH && swBuf == 1){
swBuf = 0;
analogWrite(9, motorSpeed);
digitalWrite(8, motorDir);
digitalWrite(7, !motorDir);
}
}