On what’s attractive in Rakuten Technology Conference 2014, Japanese versionRakuten Group, Inc.
We’ll show what’s exciting in Rakuten Technology Conference 2014 on Oct 25th Saturday with photos and slides.
Registration: http://eventregist.com/e/rtc2014
Web Site: http://tech.rakuten.co.jp/
On what’s attractive in Rakuten Technology Conference 2014, Japanese versionRakuten Group, Inc.
We’ll show what’s exciting in Rakuten Technology Conference 2014 on Oct 25th Saturday with photos and slides.
Registration: http://eventregist.com/e/rtc2014
Web Site: http://tech.rakuten.co.jp/
The state of hooking into Drupal - DrupalCon DublinNida Ismail Shah
https://events.drupal.org/dublin2016/sessions/state-hooking-drupal
Major portion of drupal development has been about hooks. We have all used them. But there have been talks about replacing the procedural hook system in Drupal with its Object oriented version - Events. We are already on the track and we, as of now, are required to use Events for many things in Drupal 8.
This session will mainly elustrate:
How hooks work in Drupal.
How we are on the track of moving from hooks to Events in Drupal 8
Where we are? What all do we need Events for and where we are still stuck with hooks.
When to alter and when to fire an event.
How to create and dispatch an Event from your module.
How to listen or subscribe to an Event from your custom Event or an event from core.
How to expose custom hooks in Drupal 8.
Attendees should be familiar with:
Basic Drupal 8 module development.
Basic OOP principles and practices.
Symfony components used in D8.
After attending this session attendees will be able to:
Create their custom events in Drupal 8
Subscribe to the events from core and other modules and to their custom events too.
Will have a knowledge of where to explore the events and where we have to still use hooks.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
17. Code for Japanからのお知らせ
Code for Japan サミット
2015/11/6(金)-11/8(日) 豊島区役所(旧庁舎)
https://www.facebook.com/events/131517790520820/
Code for America Summit
9/30-10/2に、カリフォルニア州オークランドで開催
https://www.codeforamerica.org/summit/
プロモーションコードが適用できる可能性があり(若干名のみ)
Code for All Summit
10/30 31、ニューヨークで開催
http://codeforall.org/summit
18. Code for Japan関連活動
Code for Namie
タブレット講習会 横浜 9/13(日)
https://www.facebook.com/events/135268446815452/permali
nk/158182741190689/
タブレット講習会 東京 10/3(土)
https://www.facebook.com/events/985974904787286/
タブレット講習会 二本松市 10/12(月・祝)
https://www.facebook.com/events/1029956833695308/