세션 소개
저는 개발자로서 RoamResearch와 VSCode를 사용하던 중 불의의 사고를 겪었습니다. 사고를 겪은 직후, Neovim을 접하고 나서 저의 개발 도구와 글 작성 도구를 모두 이것으로 전환하게 되었습니다. 그만큼 매력적인 도구인 Neovim을 여러분께 소개하고, 100퍼센트 활용할 수 있는 팁까지 공유하고 싶습니다.
발표자 소개
Neovim 에 과몰입한 백엔드 개발자
INTP과 ENFP 사이를 오가는 하이브리드
사색을 좋아하면서 한편으로는 도파민 자극을 좋아합니다
세션 소개
저는 개발자로서 RoamResearch와 VSCode를 사용하던 중 불의의 사고를 겪었습니다. 사고를 겪은 직후, Neovim을 접하고 나서 저의 개발 도구와 글 작성 도구를 모두 이것으로 전환하게 되었습니다. 그만큼 매력적인 도구인 Neovim을 여러분께 소개하고, 100퍼센트 활용할 수 있는 팁까지 공유하고 싶습니다.
발표자 소개
Neovim 에 과몰입한 백엔드 개발자
INTP과 ENFP 사이를 오가는 하이브리드
사색을 좋아하면서 한편으로는 도파민 자극을 좋아합니다
High Performance Object Pascal Code on Servers (at EKON 22)Arnaud Bouchez
This EKON 22 conference is about high performance on servers, written in the object pascal (Delphi / FPC) language. Profiling should be the first step to avoid premature optimization, which is the root of all evil (Knuth). But when some bottlenecks are identified, we introduce some simple architecture patterns (like caching or microservices), data structures and algorithms to make process actually faster, with minimal refactoring. It was a fun session about how to write faster code, ending up by looking at the Delphi CPU view – even if you don’t know assembly.
High Performance Object Pascal Code on Servers (at EKON 22)Arnaud Bouchez
This EKON 22 conference is about high performance on servers, written in the object pascal (Delphi / FPC) language. Profiling should be the first step to avoid premature optimization, which is the root of all evil (Knuth). But when some bottlenecks are identified, we introduce some simple architecture patterns (like caching or microservices), data structures and algorithms to make process actually faster, with minimal refactoring. It was a fun session about how to write faster code, ending up by looking at the Delphi CPU view – even if you don’t know assembly.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
31. Model
Modelクラスを継承
fuel/app/classes/model/post.php
class Model_Post extends Model
{
function find_all()
{
...
←名前空間なし
}
}
または
namespace Model;
class Post extends Model
{
function find_all()
{ ←名前空間あり
...
}
}
32. Modelの使い方
名前空間なし
メソッドを呼び出す
$data['posts'] = Model_Post::find_all();
Modelのコード
class Model_Post extends Model
{
function find_all()
{
...
}
}
33. Modelの使い方
名前空間あり
メソッドを呼び出す
$data['posts'] = ModelPost::find_all();
Modelのコード
namespace Model;
class Post extends Model
{
function find_all()
{
...
}
}
34. Model
拡張したクラス
Model_Crudクラス
➔ CRUD機能を追加したもの
➔ Model_Crudクラスを継承する
