Himpunan ortonormal,
Proses Gram Schmidt
By Yuwono MD
Himpunan Ortonormal
 Ruang Hasil Kali Dalam
 Jk u = (u1, u2, u3, …, un) dan v = (v1, v2, v3, …,vn)
adalah vektor-vektor dalam Rn
, maka rumus :
<u,v> = u.v = u1v1+ u2v2+ … unvn
 Mendefinisikan <u,v> sebagai hasil kali dalam
Eucledian pada Rn
.
Teorema :
 Jk u,v, dan w adalah vektor-vektor dalam suatu
ruang hasil kali dalam real, dan k adalah
sebarang skalar, maka :
1. <0,v> = <v,0> = 0
2. <u,v+w> = <u,v> + <u,w>
3. <u,kv>= k <u,v>
4. <u-v,w> = <u,w> - <v,w>
5. <u,v-w> = <u,v> - <u,w>
Sifat :
1. <u,v> = <v,u>
2. <u+v,w> = <u,w> + <v,w>
3. <ku,v> = k <u,v>
4. <v,v> 0
5. ||u|| = <u,u>
Suatu hasil kali dalam pada suatu ruang vektor real V adalah
suatu fungsi yang menghubungkan suatu bilangan real <u,v>
dengan setiap pasangan vektor u dan v dalam V dengan cara
sedemikian sehingga sifat-sifat berikut ini dipenuhi untuk semua
vektor u,v dan w dalam V dan semua skalar k:
1/2
contoh
 Anggap u=(u1,u2) dan v= (v1,v2) adalah vektor
dalam R2
. Tunjukkanlah bahwa hasil kali
dalam Euclidean : <u,v> = 3u1v1 + 2u2v2
memenuhi keempat sifat hasil kali dalam.
Jawaban :
 Sifat 1
 <u,v> = 3u1v1 + 2u2v2 = 3v1u1 + 2v2u2 = <u,v>
 Sifat 2 <u+v,w> = <u,w> + <v,w>, jika w = < w1,w2 >,
maka :
 <u+v,w> = 3(u1+v1)w1 + 2(u2+v2)w2
 = (3u1w1+3v1w1) + (2u2w2+2v2w2)
 = (3u1w1+2u2w2) + (3v1w1+2v2w2)
 = <u,w> + <v,w>
Jawaban
 Sifat 3 : <ku,v> = k <u,v>
 <ku,v> = 3(ku1)v1 + 2(ku2)v2
 = k (3u1v1+ 2u2v2)
 = k <u,v>
 Sifat 4 : <v,v> 0
 <v,v> = (3v1v1+ 2v2v2) = 3v1
2
+ 2v2
2
 Jelas < v,v > = 3v1
2
+ 2v2
2
0
 Jadi terbukti bahwa <u,v> = 3u1v1 + 2u2v2
memenuhi ke 4 sifat hasil kali dalam
Himpunan Orthogonal dan
himpunan Orthonormal
 Orthogonal
 Dua vektor u dan v dalam suatu ruang hasil kali
dalam < u,v > = 0
 Definisi 1 : suatu himpunan vektor dalam suatu
ruang hasil kali dalam di sebut suatu himpunan
ortogonal jika semua pasangan vektor yang
berbeda dalam himpunan ortogonal tersebut.
Contoh :
 Diketahui : u=(0,1,0), v =(1,0,1),w =(1,0,-1)
tentukan apakah himpunan S = {u,v,w}
merupakan himpunan orthogonal !
 Definisi 2: Suatu himpunan orthogonal
dimana masing-masing anggotanya
mempunyai norma = 1, di sebut ortonormal.
 Example :
 Diketahui : u=(0,1,0), v =(1,0,1),w =(1,0,-1)
tentukan apakah himpunan S = {u,v,w}
merupakan himpunan ortonormal !
 Langkah :
 A. selidiki apakah S = {u,v,w} merupakan himpunan
ortogonal
 B. selidiki norma tiap vektor yang ada, apakah = 1
Soal
 u = v = dan w =
 Tentukan apakah himpunan S = {u,v,w}
merupakan himpunan ortonormal !
Teorema
 Jika S={v1, v2, v3,…. vn} adalah suatu basis
ortonormal untuk suatu ruang hasil kali dalam
V, dan u adalah sebarang vektor dalam V,
maka akan membentuk suatu kombinasi
linear sbb :
 u = <u, v1 >v1 + <u, v2 >v2 + ….+ <u, vn >vn
Contoh :
 Jika S={v1, v2, v3}, dimana v1= (0,1,0),
v2 = (-4/5,0,3/5), v3 = (3/5,0,4/5) merupakan
himpunan orthonormal (buktikan)
Nyatakan vektor u = (1,1,1) sebagai suatu
kombinasi linear dari vektor dalam S.
Proses Gram Schmidt - PGS
 Suatu himpunan yang bukan ortonormal,
dapat diubah menjadi himpunan ortonormal
dengan menggunakan Proses Gram
Schmidt
 Langkah PGS :
 Langkah 1 : v1 =
 Langkah 2 : v2 =
 Langkah 3 : v3 =

Dst….
Soal
 Diketahui : himpunan vektor S={u1, u2, u3}
dimana u1= (1,-1,1) u2= (1,0,1) u3= (1,1,2).
 Tentukan :
 Apakah merupakan himpunan orthonormal?
 Jika tidak, gunakan PGS untuk mengubah menjadi
himpunan orthonormal.

03. matrik-dan-transformasi-linear-ortonormal-dan-gram-schmidt

  • 1.
  • 2.
    Himpunan Ortonormal  RuangHasil Kali Dalam  Jk u = (u1, u2, u3, …, un) dan v = (v1, v2, v3, …,vn) adalah vektor-vektor dalam Rn , maka rumus : <u,v> = u.v = u1v1+ u2v2+ … unvn  Mendefinisikan <u,v> sebagai hasil kali dalam Eucledian pada Rn .
  • 3.
    Teorema :  Jku,v, dan w adalah vektor-vektor dalam suatu ruang hasil kali dalam real, dan k adalah sebarang skalar, maka : 1. <0,v> = <v,0> = 0 2. <u,v+w> = <u,v> + <u,w> 3. <u,kv>= k <u,v> 4. <u-v,w> = <u,w> - <v,w> 5. <u,v-w> = <u,v> - <u,w>
  • 4.
    Sifat : 1. <u,v>= <v,u> 2. <u+v,w> = <u,w> + <v,w> 3. <ku,v> = k <u,v> 4. <v,v> 0 5. ||u|| = <u,u> Suatu hasil kali dalam pada suatu ruang vektor real V adalah suatu fungsi yang menghubungkan suatu bilangan real <u,v> dengan setiap pasangan vektor u dan v dalam V dengan cara sedemikian sehingga sifat-sifat berikut ini dipenuhi untuk semua vektor u,v dan w dalam V dan semua skalar k: 1/2
  • 5.
    contoh  Anggap u=(u1,u2)dan v= (v1,v2) adalah vektor dalam R2 . Tunjukkanlah bahwa hasil kali dalam Euclidean : <u,v> = 3u1v1 + 2u2v2 memenuhi keempat sifat hasil kali dalam.
  • 6.
    Jawaban :  Sifat1  <u,v> = 3u1v1 + 2u2v2 = 3v1u1 + 2v2u2 = <u,v>  Sifat 2 <u+v,w> = <u,w> + <v,w>, jika w = < w1,w2 >, maka :  <u+v,w> = 3(u1+v1)w1 + 2(u2+v2)w2  = (3u1w1+3v1w1) + (2u2w2+2v2w2)  = (3u1w1+2u2w2) + (3v1w1+2v2w2)  = <u,w> + <v,w>
  • 7.
    Jawaban  Sifat 3: <ku,v> = k <u,v>  <ku,v> = 3(ku1)v1 + 2(ku2)v2  = k (3u1v1+ 2u2v2)  = k <u,v>  Sifat 4 : <v,v> 0  <v,v> = (3v1v1+ 2v2v2) = 3v1 2 + 2v2 2  Jelas < v,v > = 3v1 2 + 2v2 2 0  Jadi terbukti bahwa <u,v> = 3u1v1 + 2u2v2 memenuhi ke 4 sifat hasil kali dalam
  • 8.
    Himpunan Orthogonal dan himpunanOrthonormal  Orthogonal  Dua vektor u dan v dalam suatu ruang hasil kali dalam < u,v > = 0  Definisi 1 : suatu himpunan vektor dalam suatu ruang hasil kali dalam di sebut suatu himpunan ortogonal jika semua pasangan vektor yang berbeda dalam himpunan ortogonal tersebut.
  • 9.
    Contoh :  Diketahui: u=(0,1,0), v =(1,0,1),w =(1,0,-1) tentukan apakah himpunan S = {u,v,w} merupakan himpunan orthogonal !
  • 10.
     Definisi 2:Suatu himpunan orthogonal dimana masing-masing anggotanya mempunyai norma = 1, di sebut ortonormal.  Example :  Diketahui : u=(0,1,0), v =(1,0,1),w =(1,0,-1) tentukan apakah himpunan S = {u,v,w} merupakan himpunan ortonormal !  Langkah :  A. selidiki apakah S = {u,v,w} merupakan himpunan ortogonal  B. selidiki norma tiap vektor yang ada, apakah = 1
  • 11.
    Soal  u =v = dan w =  Tentukan apakah himpunan S = {u,v,w} merupakan himpunan ortonormal !
  • 12.
    Teorema  Jika S={v1,v2, v3,…. vn} adalah suatu basis ortonormal untuk suatu ruang hasil kali dalam V, dan u adalah sebarang vektor dalam V, maka akan membentuk suatu kombinasi linear sbb :  u = <u, v1 >v1 + <u, v2 >v2 + ….+ <u, vn >vn
  • 13.
    Contoh :  JikaS={v1, v2, v3}, dimana v1= (0,1,0), v2 = (-4/5,0,3/5), v3 = (3/5,0,4/5) merupakan himpunan orthonormal (buktikan) Nyatakan vektor u = (1,1,1) sebagai suatu kombinasi linear dari vektor dalam S.
  • 14.
    Proses Gram Schmidt- PGS  Suatu himpunan yang bukan ortonormal, dapat diubah menjadi himpunan ortonormal dengan menggunakan Proses Gram Schmidt  Langkah PGS :  Langkah 1 : v1 =  Langkah 2 : v2 =  Langkah 3 : v3 =  Dst….
  • 15.
    Soal  Diketahui :himpunan vektor S={u1, u2, u3} dimana u1= (1,-1,1) u2= (1,0,1) u3= (1,1,2).  Tentukan :  Apakah merupakan himpunan orthonormal?  Jika tidak, gunakan PGS untuk mengubah menjadi himpunan orthonormal.