Robot line follower adalah robot yang mampu mengikuti garis secara otomatis dengan bantuan sensor inframerah dan rangkaian elektronik. Robot ini akan membaca garis menggunakan sensor di bagian depan dan menggerakkan rodanya sesuai kondisi sensor, sehingga dapat berjalan sejajar dengan garis yang ada.

1. LINE FOLLOWER
ALEXANDER HARATUA 161401015
GHALIB ABDILLAH 161401042
MIKAEL IMMANUEL 161401084
MAULANA 161401128
NIKO DEMUS TARIGAN 161401081
SONI FEBRIGA SARAGIH 161401121

2. APA ITU LINE FOLLOWER ?
Line follower adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis
secara otomatis. Robot tersebut didukung oleh rangkain
komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan
digerakan oleh motor.

3. PASSIVE INFRARED SENSOR
Sensor inframerah pasif (sensor PIR)
adalah sensor elektronik yang mengukur
cahaya inframerah (IR) yang memancar
dari objek dalam bidang pandangnya.
Mereka paling sering digunakan dalam
detektor gerakan berbasis PIR. Sensor PIR
biasanya digunakan dalam alarm
keamanan dan aplikasi pencahayaan
otomatis. Sensor PIR mendeteksi
pergerakan umum, tetapi tidak
memberikan informasi tentang siapa
atau apa yang bergerak. Untuk tujuan
itu, diperlukan sensor IR aktif.
Sumber : https://www.elprocus.com/pir-sensor-circuit-wit
https://www.avnet.com/wps/portal/abacus/resources/article/adap
ing-pir-sensor-technology-to-new-applications/

4. PASSIE INFRARED SENSOR
Sebuah sensor PIR dapat mendeteksi perubahan dalam jumlah
radiasi infra merah yang menimpanya, yang bervariasi
tergantung pada suhu dan karakteristik permukaan objek di
depan sensor. Ketika suatu benda, seperti seseorang, lewat di
depan latar belakang, seperti dinding, suhu pada titik itu di
bidang pandang sensor akan naik dari suhu kamar ke suhu
tubuh, dan kemudian kembali lagi

5. LENSA FRESNEL
Lensa Fresnel dapat dibuat lebih tipis
daripada lensa konvensional yang
sebanding, dalam beberapa kasus
berbentuk lembaran datar. Lensa
Fresnel dapat menangkap lebih banyak
cahaya miring dari sumber cahaya,
sehingga memungkinkan cahaya dari
mercusuar yang dilengkapi dengan
satu terlihat dari jarak yang lebih jauh.
Sumber : https://www.edmundoptics.com/knowledge-
center/application-notes/optics/advantages-of-fresnel-le

6. KOMPARATOR
Komparator adalah sirkuit
elektronik, yang
membandingkan dua input
yang diterapkan dan
menghasilkan output. Nilai
output komparator
menunjukkan input mana yang
lebih besar atau lebih kecil.
Harap dicatat bahwa
komparator termasuk dalam
aplikasi IC non-linear.
https://www.electronics-tutorials.ws/opamp/op-amp-
http://elektronika-dasar.web.id/detektor-beda-fasa-
dengan-op-amp/

7. VOLTAGE DIVIDER
Voltage divider adalah rangkaian linier
pasif yang menghasilkan tegangan
keluaran (Vout) yang merupakan
sebagian kecil dari tegangan
masukannya (Vin). Pembagian tegangan
adalah hasil dari pendistribusian
tegangan input antar komponen
pembagi. Contoh sederhana dari
pembagi tegangan adalah dua resistor
yang terhubung secara seri, dengan
tegangan input diterapkan pada
pasangan resistor dan tegangan output
muncul dari koneksi di antara mereka.
https://www.digikey.ca/en/resources/conversion-
calculators/conversion-calculator-voltage-divider

8. INFRARED SENSOR
http://3.car.agrotek-led.de/infrared-circuit-diagra
https://www.learnrobotics.org/blog/robot-line-follo
Sensor inframerah adalah instrumen
elektronik yang digunakan untuk
merasakan karakteristik tertentu
dari lingkungannya. Ini dilakukan
dengan memancarkan atau
mendeteksi radiasi inframerah.
Sensor inframerah juga mampu
mengukur panas yang dipancarkan
oleh suatu objek dan mendeteksi
gerakan.

9. BAGAIMANA LINE FOLLOWER BEKERJA ?
Robot akan membaca sebuah garis dengan menggunakan sensor
yang diletakkan diujung depan robot, sehingga robot dapat
berjalan sesuai garis(line).

10. MEKANISME LINE
FOLLOWER
Apabila kedua buah sensor
berada pada permukaan putih
maka robot akan berjalan
lurus.
Kedua ban berputar kedepan
https://www.instructables.com/id/Line-Follower-Robot-Using-
Arduino-2/

11. MEKANISME LINE
FOLLOWER
Apabila sensor sebelah kiri
robot berada pada permukaan
hitam, maka robot akan belok
ke kiri.
Ban sebelah kiri berputar
kebelakang dan ban sebelah
kanan berputar kedepan.
https://www.instructables.com/id/Line-Follower-Robot-Using-
Arduino-2/

12. MEKANISME LINE
FOLLOWER
Apabila sensor sebelah kanan
robot berada pada permukaan
hitam maka robot akan
berbelok ke kanan
Ban kanan robot berputar
kebelakang, ban kiri robot
berputar kedepan.
https://www.instructables.com/id/Line-Follower-Robot-Using-
Arduino-2/

13. MEKANISME LINE
FOLLOWER
Apabila kedua sensor robot
(kiri & kanan) berada pada
permukaan hitam maka robot
akan berhenti.
https://www.instructables.com/id/Line-Follower-Robot-Using-
Arduino-2/

14. RANGKAIAN LINE FOLLOWER
• Barang – barang yang dibutuhkan :
• Chassis (termasuk motors and roda )
• Arduino Uno r3
• L293D Motor Shield
• IR Proximity Sensors (pair)
• Jumper Wires
• Switch
• 4AA Battery Holder

15. RANGKAIAN LINE FOLLOWER
https://www.instructables.com/id/Line-Follower-Robot-Using-

16. RANGKAIAN LINE
FOLLOWER
• Left Sensor > Arduino:-
• Vcc > 5v
• Gnd >Gnd
• Out >A4
• Right Sensor>>Arduino:-
• Vcc >5v
• Gnd >Gnd
• Out >A5
https://www.instructables.com/id/Line-Follower-Robot-Using-
Arduino-2/

17. FLOWCHART LINE FOLLOWER
Sumber : http://lutfiibrahim.blogspot.com/2014/04/flow-chart-robot-line-follower.html

18. https://www.instructable
s.com/id/Line-Follower-
Robot-Using-Arduino-
2/

19. RANGKAIAN LINE FOLLOWER
Masukkan code Arduino kerobot, maka robot siap berjalan.
Sekian,
TERIMA KASIH