Walking robot dengan atmega16 Kelompok 12 Rakha Panji Adinegoro (1710501093) Ichwan Fajar Satrio (1710501094) Dosen Pembimbing: R. Suryoto Edy Raharjo S.T., M.Eng. Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tidar

2. PENGERTIAN
• ROBOT ADALAH SEBUAH ALAT MEKANIK YANG DAPAT MELAKUKAN TUGAS FISIK, BAIK MENGGUNAKAN PENGAWASAN DAN
KONTROL MANUSIA, ATAUPUN MENGGUNAKAN PROGRAM YANG TELAH DIDEFINISIKAN TERLEBIH DULU (KECERDASAN
BUATAN). ROBOT BIASANYA DIGUNAKAN UNTUK TUGAS YANG BERAT, BERBAHAYA, PEKERJAAN YANG BERULANG DAN KOTOR.
BIASANYA KEBANYAKAN ROBOT INDUSTRI DIGUNAKAN DALAM BIDANG PRODUKSI. KALI INI AKAN MENCOBA
MENSIMULASIKAN ROBOT SEDERHANA SEBAGAI BAHAN LATIHAN.
• PENULIS BERUSAHA MENJELASKAN PEMBUATAN MODEL WALKING ROBOT DARI KARTON. TERDAPAT SYARAT-SYARAT
MENCAKUP PROSES MAUPUN ALAT DAN BAHAN YANG DIPERLUKAN. ROBOT ADALAH SUATU MESIN YANG DAPAT DIARAHKAN
UNTUK MENGERJAKAN BERMACAM-MACAMTUGAS TANPA CAMPUR TANGAN LAGI DARI MANUSIA. WALKING ROBOT DARI
KARTON ADALAH ROBOT BERJALAN YANG DIBUAT DARI KARTON. ROBOT BERJALAN INI ADALAH CONTOH ROBOT
SEDERHANA,ROBOT INI MASUK DI GOLONGAN SEDERHANA KARENA HANYA DAPAT BERGERAK DALAM SATU,DUA DAN TIGA
JURUSAN SAJA. PEMBUATAN WALKING ROBOT SEDERHANA INI BISA DIGUNAKAN SEBAGAI LATIHAN DASAR DALAM
PEMBUATAN ROBOT SEDERHANA KARENA PADA PRINSIPNYA FUNGSINYA JUGA HAMPIR SAMA

3. ALAT & BAHAN YANG DIGUNAKAN
ALAT
• BOR LISTRIK
• PEMOTONG KERTAS
• PENGGARIS
• GUNTING

4. BAHAN
• KERTAS KARTON
• LEM KERTAS
• STEEL WIRE
• GEAR
• GEAR MOTOR
• KABEL
• BATTERY 9V
• BAUT

5. SCRIPT UNTUK ROBOT MAJU & BERHENTI

6. HASIL WALKING ROBOT