Walking robot dengan atmega16
Kelompok 12
Rakha Panji Adinegoro (1710501093)
Ichwan Fajar Satrio (1710501094)
Dosen Pembimbing: R. Suryoto Edy Raharjo S.T., M.Eng.
Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Dokumen tersebut membahas tentang konsep robotik pada umumnya, mulai dari pengertian robot, sejarah robot, klasifikasi robot berdasarkan mobilitas dan fungsinya, perbedaan antara mekatronika dan robotika, serta aplikasi robot industri beserta komponen utamanya.
Dokumen tersebut memberikan penjelasan tentang terminologi dan simbol robot, spesifikasi dan skematik robot, serta fungsi robot dan bahasa pengaturcaraan robot dalam 3 kalimat. Dokumen tersebut juga menjelaskan undang-undang robot menurut Isaac Asimov yaitu robot tidak boleh mencederakan manusia atau bertentangan dengan undang-undang.
Dokumen tersebut merangkum definisi, sejarah, teknologi, struktur dan klasifikasi robot. Robot didefinisikan sebagai alat mekanik yang dapat diprogram untuk melaksanakan tugas tertentu. Sejarah robot dimulai dari mainan mekanik hingga penggunaan robot industri di pabrik pada tahun 1960-an. Robot memiliki berbagai struktur seperti badan, lengan dan sensor untuk berinteraksi dengan lingkungan. Robot diklasifikasikan berdasark
Robotik merupakan kajian tentang reka bentuk dan penggunaan robot. Robot pula merujuk kepada mesin yang boleh diprogram untuk melaksanakan tugas-tugas tertentu. Robot industri pula adalah robot yang direka khas untuk digunakan dalam industri perkilangan. Dokumen ini menjelaskan definisi dan sejarah perkembangan ketiga-tiga konsep tersebut.
dasar-dasar robotika
sub tema :
-pengertian robotika
-sejarah dan perkembangan robotika
-jenis dan fungsi robotika
UIN Jakarta
Fakultas Sains dan Teknologi
Teknik Informatik
Robotika 2020
Walking robot dengan atmega16
Kelompok 12
Rakha Panji Adinegoro (1710501093)
Ichwan Fajar Satrio (1710501094)
Dosen Pembimbing: R. Suryoto Edy Raharjo S.T., M.Eng.
Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Dokumen tersebut membahas tentang konsep robotik pada umumnya, mulai dari pengertian robot, sejarah robot, klasifikasi robot berdasarkan mobilitas dan fungsinya, perbedaan antara mekatronika dan robotika, serta aplikasi robot industri beserta komponen utamanya.
Dokumen tersebut memberikan penjelasan tentang terminologi dan simbol robot, spesifikasi dan skematik robot, serta fungsi robot dan bahasa pengaturcaraan robot dalam 3 kalimat. Dokumen tersebut juga menjelaskan undang-undang robot menurut Isaac Asimov yaitu robot tidak boleh mencederakan manusia atau bertentangan dengan undang-undang.
Dokumen tersebut merangkum definisi, sejarah, teknologi, struktur dan klasifikasi robot. Robot didefinisikan sebagai alat mekanik yang dapat diprogram untuk melaksanakan tugas tertentu. Sejarah robot dimulai dari mainan mekanik hingga penggunaan robot industri di pabrik pada tahun 1960-an. Robot memiliki berbagai struktur seperti badan, lengan dan sensor untuk berinteraksi dengan lingkungan. Robot diklasifikasikan berdasark
Robotik merupakan kajian tentang reka bentuk dan penggunaan robot. Robot pula merujuk kepada mesin yang boleh diprogram untuk melaksanakan tugas-tugas tertentu. Robot industri pula adalah robot yang direka khas untuk digunakan dalam industri perkilangan. Dokumen ini menjelaskan definisi dan sejarah perkembangan ketiga-tiga konsep tersebut.
dasar-dasar robotika
sub tema :
-pengertian robotika
-sejarah dan perkembangan robotika
-jenis dan fungsi robotika
UIN Jakarta
Fakultas Sains dan Teknologi
Teknik Informatik
Robotika 2020
Model robot statis ini dirancang untuk memindahkan barang dari konveyor deteksi ke konveyor penerima dengan menggunakan lengan robot yang dikendalikan oleh mikrokontroler AT89S51 dan input dari sensor inframerah serta limit switch.
Prototype robot pendeteksi logam besi berbasis mikrokontroler AVR ATMega8535 yang dapat dikendalikan secara nirkabel menggunakan kode DTMF dan dapat bergerak secara otomatis mengikuti garis putih sambil mendeteksi logam besi yang kemudian diambil oleh tangan robotiknya.
what is robot? you can find this here....
pengenalan tentang robot dimulai dari pengertian, fungsi robot, klasifikasi robot, dan dasar-dasar tentang robot yang perlu diketahui. Kami juga menambahkan manfaat tentang robot yang kiranya dapat di aplikasikan di masa kini dan dapat memajukan teknologi. VIVA EURO!!!!!!!!!! semangatttt. Mikrokontroler,
Dokumen tersebut membahas sistem kendali nirkabel pada robot mobile. Ia menjelaskan latar belakang perkembangan robotika dan teknologi nirkabel, serta manfaat penggunaan sistem kendali nirkabel untuk mengurangi ketergantungan pada kabel. Dokumen ini juga membahas jenis-jenis robot serta konsep telerobotik dan berbagai sistem kendalinya.
Model robot statis ini dirancang untuk memindahkan barang dari konveyor deteksi ke konveyor penerima dengan menggunakan lengan robot yang dikendalikan oleh mikrokontroler AT89S51 dan input dari sensor inframerah serta limit switch.
Prototype robot pendeteksi logam besi berbasis mikrokontroler AVR ATMega8535 yang dapat dikendalikan secara nirkabel menggunakan kode DTMF dan dapat bergerak secara otomatis mengikuti garis putih sambil mendeteksi logam besi yang kemudian diambil oleh tangan robotiknya.
what is robot? you can find this here....
pengenalan tentang robot dimulai dari pengertian, fungsi robot, klasifikasi robot, dan dasar-dasar tentang robot yang perlu diketahui. Kami juga menambahkan manfaat tentang robot yang kiranya dapat di aplikasikan di masa kini dan dapat memajukan teknologi. VIVA EURO!!!!!!!!!! semangatttt. Mikrokontroler,
Dokumen tersebut membahas sistem kendali nirkabel pada robot mobile. Ia menjelaskan latar belakang perkembangan robotika dan teknologi nirkabel, serta manfaat penggunaan sistem kendali nirkabel untuk mengurangi ketergantungan pada kabel. Dokumen ini juga membahas jenis-jenis robot serta konsep telerobotik dan berbagai sistem kendalinya.
10. Jenis – jenis
AI
Metodologi
Aplikasi-
aplikasi dari
AI
Keunggulan
AI
Definisi
Articial
Intelligence
Pengertian AI
berdasarkan
Sudut
Pandang
Tujuan
Kecerdasan
buatan
(Winston dan
Prendergast)
Perspektif
Pandangan AI
11. H. A. Simon [1987] :
“ Kecerdasan buatan (artificial intelligence) merupakan
kawasan
penelitian, aplikasi dan instruksi yang terkait dengan
pemrograman komputer untuk melakukan sesuatu hal yang
-dalam pandangan manusia adalah cerdas”
23. KATA ROBOT SENDIRI, DIPERKENALKAN OLEH SEORANG PENULIS SAINS-FIKSI BERKEBANGSAAN CEKO
(CZECH), KAREL CAPEK (9 JANUARI 1890-25 DESEMBER 1938) PADA TAHUN 1920AN. ROBOT
SENDIRI, MENURUT KAREL CAPEK, BUKANLAH PENGERTIAN "ROBOT" YANG SEPERTI KITA KENAL
SEKARANG INI.
24.
25. •
• AWAL MUNCULNYA ROBOT DAPAT DIKETAHUI DARI BANGSA YUNANI KUNO YANG MEMBUAT PATUNG YANG DAPAT DIPINDAH –
PINDAHKAN. SEKITAR 270 BC, CTESIBUS, SEORANG INSINYUR YUNANI MEMBUAT ORGAN DAN JAM AIR DENGAN KOMPONEN
YANG DAPAT DIPINDAHKAN.
•
• PADA TAHUN 1770, PIERRE JACQUET DROZ, SEORANG PEMBUAT JAM BERKEBANGSAAN SWISS MEMBUAT 3 BONEKA MEKANIS.
UNIKNYA, BONEKA TERSEBUT DAPAT MELAKUKAN FUNGSI SPESIFIK, YAITU DAPAT MENULIS, YANG LAINNYA DAPAT MEMAINKAN
MUSIK DAN ORGEN, DAN YANG KETIGA DAPAT MENGGAMBAR.
•
• PADA TAHUN 1898, NIKOLA TESLA MEMBUAT SEBUAH BOAT YANG DIKONTROL MELALUI RADIO REMOTE CONTROL, DAN
DIDEMOKAN DI MADISON SQUARE GARDEN.
•
• AWAL KEJAYAAN ROBOT PADA TAHUN 1970, KETIKA PROFESOR VICTOR SCHEINMAN DARI UNIVERSITAS STANFORD MENDESAIN
LENGAN STANDAR. SAAT INI, KONFIGURASI KINEMATIKANYA DIKENAL SEBAGAI STANDAR LENGAN ROBOT. TERAKHIR, PADA
TAHUN 2000 HONDA MEMAMERKAN ROBOT YANG DIBANGUN BERTAHUN – TAHUN LAMANYA BERNAMA ASIMO, SERTA
DISUSUL OLEH SONY YAITU ROBOT ANJING AIBO.
26.
27.
28. ROBOT MOBIL ADALAH ROBOT YANG CIRI KHASNYA MEMPUNYAI AKTUATOR
BERUPA RODA UNTUK MENGGERAKKAN KESELURUHAN BADAN ROBOT, SEHINGGA
DAPAT MELAKUKAN PERPINDAHAN POSISI DARI SATU TITIK KE TITIK YANG LAIN.
ROBOT MOBIL INI SANGAT DISUKAI BAGI ORANG YANG MULAI MEMPELAJARI
ROBOT. HAL INI KARENA MEMBUAT ROBOT MOBIL TIDAK MEMERLUKAN KERJA
FISIK YANG BERAT.
ROBOT SEDERHANA BERODA DIGUNAKAN UNTUK MELAKUKAN EKSPERIMEN
DALAM TINGKAH LAKU, NAVIGASI, DAN PERENCANAAN JALUR. TEKNIK NAVIGASI
TERSEBUT TELAH BERKEMBANG MENJADI SISTEM KONTROL ROBOT OTONOM
YANG TERSEDIA SECARA KOMERSIAL; CONTOH PALING MUTAKHIR DARI SISTEM
KONTROL NAVIGASI OTONOM YANG TERSEDIA SEKARANG INI TERMASUK SISTEM
NAVIGASI BERDASARKAN-LASER DAN VSLAM (VISUAL SIMULTANEOUS
LOCALIZATION AND MAPPING) DARI ACTIVMEDIA ROBOTICS DAN EVOLUTION
ROBOTICS.
29. ROBOT INI MEMILIKI KAKI SEPERTI HEWAN ATAU MANUSIA,
YANG MAMPU MELANGKAH, SEPERTI ROBOT SERANGGA,
ROBOT KEPITING DLL.KETIKA PARA TEKNISI SIAP UNTUK
MENCOBA ROBOT BERJALAN KEMBALI, MEREKA MULAI
DENGAN HEKSAPODA DAN PLATFORM BERKAKI BANYAK
LAINNYA. ROBOT-ROBOT TERSEBUT MENIRU SERANGGA
DAN ARTHROPODA DALAM BENTUK DAN FUNGSI.
30. ROBOT YANG MILIKI KEMAMPUAN MENYERUPAI MANUSIA,
BAIK FUNGSI MAUPUN CARA BERTINDAK. ROBOT
HUMANOID UMUMNYA MEMILIKI TUBUH DENGAN KEPALA,
DUA LENGAN ,DUA KAKI ,MEMILIKI WAJAH, DENGAN MATA
DAN MULUT. ROBOT INI YANG BANYAK DIPERBINCANGKAN
DI MASA DEPAN. SUDAH BANYAK FILMFILM “FIKSI ILMIAH”
ROBOT SEPERTI TRANSFORMER, ROBOCOP, I ROBOT DLL
YANG ARTINYA HAL YANG TIDAK MUNGKIN TERJADI.
NAMUN KENYATAAN BUKAN TIDAK MUNGKIN PADA 2020
ATAU MASA DEPAN SEMUA ROBOTROBOT YANG TERDAPAT
DI FILM ITU MENJADI KENYATAAN.
31. ROBOT BERLENGAN ADALAH ROBOT YANG MEMPUNYAI
LENGAN YANG FUNGSINYA BISA MENGGANTIKAN
PEKERJAAN YANG DILAKUKAN MENGGUNAKAN TANGAN
OLEH MANUSIA DENGAN TINGKAT KESALALAHAN YANG
RENDAH.BELAKANGAN INI, PERKEMBANGAN HEBAT TELAH
DIBUAT DALAM ROBOT MEDIS, DENGAN DUA PERUSAHAAN
KHUSUS, COMPUTER MOTION DAN INTUITIVE SURGICAL,
YANG MENERIMA PENGESAHAN PENGATURAN DI AMERIKA
UTARA, EROPA DAN ASIA ATAS ROBOT-ROBOTNYA UNTUK
DIGUNAKAN DALAM PROSEDUR PEMBEDAHAN MINIMAL.
32. ROBOT INI DIGUNAKAN DI BAWAH LAUT UNTUK
MEMONITOR KONDISI BAWAH LAUT DAN JUGA UNTUK
MENGAMBIL SESUATU DI BAWAH LAUT DAN EKSPLORASI
ANTARIKSA. UNTUK TUGASTUGAS INI, BENTUK TUBUH
ARTROPODA UMUMNYA DISUKAI. MARK W. TILDEN
DAHULUNYA SPESIALIS LABORATORIUM NASIONAL LOS
ALAMOS MEMBUAT ROBOT MURAH DENGAN KAKI BENGKOK
TETAPI TIDAK MENYAMBUNG, SEMENTARA ORANG LAIN
MENCOBA MEMBUAT KAKI KEPITING YANG DAPAT BERGERAK
DAN TERSAMBUNG PENUH.
33. ROBOT YANG MAMPU TERBANG, ROBOT INI MENYERUPAI
PESAWAT MODEL YANG DEPROGRAM KHUSUS UNTUK
MEMONITOR KEADAAN DI TANAH DARI ATAS, DAN JUGA
UNTUK MENERUSKAN KOMUNIKASI.
ROBOT BERSAYAP EKSPERIMENTAL DAN CONTOH LAIN
MENGEKSPLOITASI BIOMIMIKRI JUGA DALAM TAHAP
PENGEMBANGAN DINI. YANG DISEBUT “NANOMOTOR” DAN
“KAWAT CERDAS” DIPERKIRAKAN DAPAT
MENYEDERHANAKAN DAYA GERAK SECARA DRASTIS,
SEMENTARA STABILISASI DALAM PENERBANGAN
NAMPAKNYA CENDERUNG DIPERBAIKI MELALUI GIROSKOP
YANG SANGAT KECIL.
34. • PADA DASARNYA ROBOT MERUPAKAN SEBUAH ALAT MEKANIK YANG DAPAT MELAKUKAN TUGAS
FISIK, BAIK MENGGUNAKAN PENGAWASAN DAN KONTROL MANUSIA, ATAUPUN MENGGUNAKAN
PROGRAM YANG TELAH DIDEFINISIKAN TERLEBIH DULU OLEH MANUSIA, DI MASA DEPAN
MANUSIA TIDAK AKAN MEMBUTUHKAN MANUSIA LAGI SEBAGAI ALAT KERJANYA MELAINKAN LEBIH
MEMILIH ROBOT SEBAGAI ALAT KERJAYA KARENA KOEFISIEN KESALAHAN PADA ROBOT LEBIH KECIL
DIBANDINGKAN MANUSIA DAN ROBOT TIDAK MENGENAL LELAH DALAM MENGERJAKAN PEKERJAAN
TIDAK SEPERTI MANUSIA YANG DAPAT LELAH. JADI PADA DASARNYA SEIRING
PERKEMBANGANNYA ROBOT AKAN SEMAKIN MENJADI SEMPURNA DAN AKAN MENJADI SAINGAN
MANUSIA DI BIDANG INDUSTRI