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正常稼働状態の表現学習に基づく風車異常検知
長谷川隆徳(早大・産総研),緒方淳,村川正宏(産総研),小川哲司(早大・産総研),"正常稼働状態の表現学習に基づく風車異常検知,” 第40回風力エネルギー利用シンポジウム, 2018.12.05.
Engineering
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正常稼働状態の表現学習に基づく風車異常検知
1.
正常稼働状態の表現学習に基づく 風車異常検知 緒方 淳 村川 正宏
小川 哲司 長谷川 隆徳 本研究は,NEDO事業「風車運用高度化技術研究開発」 による支援を受けた.
2.
2 データ駆動型異常検知システムを あらゆる風車で早期運用するには? 風車A 風車A用 異常検知システム 風車B 風車B用 異常検知システム 風車C 風車C用 異常検知システム 風車D 風車D用 異常検知システム
3.
3𝑥 𝑝 𝑥; 正常
< 𝑝 𝑥; 異常 入力の正常度と異常度を計算し,異常度の方が 高ければ異常と判定 正常 モデル 異常 モデル 𝑝 𝑥; 正常 <𝑇 入力の正常度を計算し,閾値よりも低ければ 異常と判定 正常 モデル 𝑥 ① 外れ値 検知 ② 正常・異常 識別 [Bach-Andersen+, 2017] [Ogata+, 2016]
4.
4 Siemens Gamesa [Bach-Andersen+,
2017] 正常・異常識別による異常検知 • 異常データが利用できるため高精度な異常検知を実現可能 • 大規模な異常データの収集が必要(自社展開が前提) 正常データ 異常データ 監視対象の異常データを用いたシステム構築
5.
5 正常データ あらゆる風車で早期運用を可能にする設計 • 監視対象風車の正常データのみでシステムを構築可能 • 風車製品,運転条件等の風車の違いの影響を受けにくい 正常データ 正常データ
正常データ
6.
6 あらゆる風車で早期運用を可能にする設計 風車Aの 異常検知器 風車Bの 異常検知器 風車Aの少量 正常データを 用いて構築 風車Bの少量 正常データを 用いて構築 風車A 風車B ✓ 正常データのみで構築可能 風車の違いの影響を受けにくい
7.
7 風車の違いに依らない 正常と異常の判定に寄与する 情報を抽出 風車A 風車B あらゆる風車で早期運用を可能にする設計 特徴抽出器 風車Aの 異常検知器 風車Bの 異常検知器 風車Aの少量 正常データを 用いて構築 風車Bの少量 正常データを 用いて構築 ✓ 正常データのみで構築可能 ✓ 風車の違いの影響を受けにくい
8.
8 [ICPHM+18 Hasegawa, et
al] 監視対象ではない風車の 正常・異常データを用いて構築 正常・異常を分類する 識別器を構築 特徴抽出器 風車A 風車B あらゆる風車で早期運用を可能にする設計 風車Aの 異常検知器 風車Bの 異常検知器 風車Aの少量 正常データを 用いて構築 風車Bの少量 正常データを 用いて構築
9.
9 監視対象ではない風車の 正常データも用いて構築 正常稼働状態とは何か?を 表現する情報 特徴抽出器 風車A 風車B あらゆる風車で早期運用を可能にする設計 風車Aの 異常検知器 風車Bの 異常検知器 風車Aの少量 正常データを 用いて構築 風車Bの少量 正常データを 用いて構築
10.
提案方式 10
11.
11 AE/GMMタンデム接続型異常検知システム AE GMM 複数機種の風車の正常データを用いて オートエンコーダ(AE)を構築 特徴抽出器 異常検知器 風車の違いに依らない 正常稼働状態とは何か?を 表現する情報 監視対象風車の正常 データを用いて構築
12.
異常検知実験 12
13.
風車主要機器の振動データ A.07 B.21 対象機器 主軸受
主軸受 ラベル 正常 損傷 正常 損傷 損傷モード 軌道面の剥離損傷 転動体ならびに 軌道面の剥離損傷 1回の計測時間 40秒 40秒 用途 特徴抽出器学習 異常検知器学習 評価 特徴抽出器学習 13 • NEDOスマートメンテナンスPJで収集の実機データ • 両者は違うサイトの風車 • 主軸受の寸法等のスペックも異なる A.07, B.21
14.
14 システム 特徴抽出器 異常検知器 FLAC-tGMM
FLAC [WWEC+16 Ogata, et al] target GMM tAE/BNF-tGMM target AE/BNF target GMM allAE/BNF-tGMM target + non-target AE/BNF target GMM
15.
15 システム 特徴抽出器 異常検知器 FLAC-tGMM
FLAC [WWEC+16 Ogata, et al] target GMM tAE/BNF-tGMM target AE/BNF target GMM allAE/BNF-tGMM target + non-target AE/BNF target GMM 監視対象データ だけで学習する 他の機種のデータも 加えて学習する 人手で設計する
16.
16 異常を異常と判定できた割合 正常を異常と誤判定した割合 監視対象機器:主軸受A.07
17.
監視対象機器:主軸受A.07 主軸受A.07とB.21で学習した特徴抽出器を用いる 17 異常を異常と判定できた割合 正常を異常と誤判定した割合 特徴抽出器は複数機器の データで構築することで 性能向上!
18.
18 システムのトレンドを比較 19rpmの低速回転機器主軸受A.07を対象 主 軸 受 交 換 従来手法 提案手法 異常度 データ取得日 データ取得日 主 軸 受 交 換 ~実効値等の時間領域特徴量では全く異常検知が行えない例~
19.
19 システムのトレンドを比較 19rpmの低速回転機器主軸受A.07を対象 主 軸 受 交 換 従来手法 提案手法 過検知 異常度 データ取得日 データ取得日 主 軸 受 交 換 ~実効値等の時間領域特徴量では全く異常検知が行えない例~
20.
まとめ 20 目的:異常データが使えない状況で早期運用が可能な 異常検知システム設計とは 提案:AE/GMMタンデム接続型異常検知 結果:異常検知性能の向上 正常データ 特徴抽出器 風車の違いに依らない正常と異常の 判定に寄与する情報を抽出 風車A 風車B 風車Aの 異常検知器 風車Bの 異常検知器