2. Els mecanismes
Els mecanismes són elements o combinació
d’elements que transformen les forces i els
moviments.
Tipus de moviments
Les palanques
Excèntrica, lleves i politges
Sistemes de transmissió
Relació de transmissió
Bieles i manovelles
3. Tipus de moviments
Les màquines tenen elements que realitzen
moviments. Aquests moviments poden ser
complexos, però es poden aconseguir combinant
els següents:
Lineal
Lineal alternatiu
Rotatiu
Rotatiu alternatiu o oscil·lant
8. Les palanques
La palanca es un mecanisme important i senzill.
Consisteix en una barra rígida que pot oscil·lar
sobre un punt de suport.
Ens ajuden a realitzar treballs de forma còmoda i
eficaç.
Tipus de palanques
La llei de la palanca
9. Tipus de palanques
En tota palanca hi ha tres elements fonamentals:
la potència, el punt de suport i la resistència.
P S R
Segons con estiguen col·locats aquets punts, hi
ha palanques de:
Primer gènere
Segon gènere
Tercer gènere
10. Palanca de primer gènere
El punt de suport es col·loca entre la potencia i la
resistència.
11. Palanca de segon gènere
El punt de suport i la potència s’apliquen als
extrems i la resistència queda enmig
12. Palanca de tercer gènere
El punt de suport i la resistència s’apliquen als
extrems i la potencia enmig.
13. Llei de la palanca
Segons la llei de la palanca el producte de la
potencia per la distancia d’aquesta al punt de
suport és igual al producte de la resistència per la
distancia d’aquesta al punt de suport.
Potència X dp = Resistència x dR
16. Roda excèntrica i lleves
La roda excèntrica és una roda que gira sobre
un eix que no passa pel centre d’aquesta.
Una lleva és una roda excèntrica amb una
forma especial. Es fa servir per convertir
moviments rotatius en alternatius.
20. Politges
La politja és una roda que té, al llarg de tot el
seu contorn, un solc per on passa una corda.
És fa servir per canviar la direcció en que actua
la força.
Politja fixa: no es mou amb
el desplaçament de la carrega
Politja mòbil: es mou amb el
desplaçament de la carrega
22. Sistemes de transmissió
Són mecanismes que es fan servir per a
comunicar moviment d’un eix a un altre. Sempre
hi ha un element motriu i un altre conduit.
Hi ha diversos tipus:
Transmissió per rodes de fricció
Transmissió per politges i corretges
Transmissió per pinyons i cadenes
Transmissió per engranatges
23. Transmissió per rodes de fricció
Són mecanismes formats per dues o més rodes
que estan en contacte, de manera que, quan una
gira, la que està en contacte gira en sentit
contrari.
25. Transmissió per politges i corretges.
Està format per dos o mes politges unides
mitjançant una corretja flexible.
Es fan servir per modificar les forces o la
velocitat de gir de l’eix on es troben.
26. Transmissió per pinyons i cadena
Estan compostos per dues rodes dentades
connectades mitjançant una cadena col·locada
entre les dents dels pinyons.
Tenen la mateixa finalitat que les politges i
corretges, però, en l’avantatge de que no pot
esvarar
28. Transmissió per engranatges
Estan formats per rodes o barres que tenen
dents i estan encastades entre si, de manera
que, en girar o desplaçar-se una d’aquestes,
l’altra gira o es desplaça en el sentit contrari.
Hi ha quatre tipus d’engranatges:
De rodes rectes.
Cònics.
Cargol sense fi.
Cremallera.
33. Relació de transmissió
En els sistemes de transmissió l’augment o la
disminució de força i de velocitat que
s’aconseguix depén de la relació de
transmissió.
Relació de transmissió per a politges.
Relació de transmissió per a engranatges
34. Relació de transmissió per a politges
d1 n2
d2 n1
d1 i d2 = diàmetres de politges n1 i n2 = velocitat de les politges
d1
Com d1 és 2 d2
d2 n2 serà 2 n1
35. Relació de transmissió per a engranatges
z1 n2
z2 n1
z1 i z2 = dents dels engranatges n1 i n2 = velocitat des engranatges
z2
Com z1 és 2 z2
z1 n2 serà 2 n1
36. Sistema biela - manovella
És un sistema que es fa servir per convertir
un moviment rotatiu en lineal alternatiu, o de
lineal alternatiu en rotatiu.
