1. UNITAT DIDÀCTICA 4: ELS MECANISMES. 1- Classificació. 1.1- Transmissió del moviment. 1.1.1- Rodes de fricció. 1.1.2- Engranatges. 1.1.2.1- Tipus d’engranatges. 1.1.2.2- Relació de transmissió. 1.1.3- Transmissió per corretja. 1.1.3.1- Relació de transmissió. 1.1.4- Transmissió per cadena. 1.1.4.1- Relació de transmissió. 1.2- Trens de mecanismes. Relació de transmissió. 1.3- Transformació del moviment. 1.3.1- Biela – manovella. 1.3.2- Lleves i excèntriques. 1.3.3- Bis sens fi. 1.3.4- Embragatges i frens.