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Oculus Quest で点群を⾒る
xRLT vol.03 (2020/03/06)
@hiro6391
誰
Twitter: @hiro6391
3Dデータ管理システム+可視化、機械学習、点群処理あたりをやっています
以下の発表にインスパイアされました
【Unity道場 建築スペシャル2】点群ビジュアライゼーション
by @lileaLab さん
https://www.slideshare.net/UnityTechnologiesJapan002/unity-2-200656077
PCVR での可視化について紹介されています
2
点群を Oculus Quest で
⾒たい
Unity Japan Office 点群データ
http://aec.unity3d.jp/
点の数: 113,875,027
LOD による軽量化が不可⽋
3
検索してみる
学⼠論⽂のようだ…
4
ながめてみると…
5
あった!
6
結論
https://github.com/SFraissTU/BA_PointCloud を使う
以下はデモ動画と、実際にやったこと
7
デモ動画:https://www.youtube.com/watch?v=DKnNL0DFGec
8
点群を可視化⽤データに変換、Quest に格納
1. Potree Converter (https://github.com/potree/PotreeConverter) で変換
PotreeConverter.exe Unity_Japan_Office.ply -o C:...Unity_Japan_Office
Potree: WebGL ベースのオープンソース点群描画ライブラリ
⾃環境では変換処理に7分ちょっとかかった
2. Oculus Quest を PC に接続し、2. の保存フォルダを PCQuest内部共有ストレージ
Androiddatacom.{Company}.{ProductName}files にコピー
Application.persistentDataPath
Android でリソースをプロジェクトに含めるのがめんどくさかったので横着
9
Unity プロジェクト作成、デプロイ (1/2)
1. https://github.com/SFraissTU/BA_PointCloud から UnityPackage をインポートする
2. Assets/Scenes/DynamicDemo.unity を開く
3. カメラを OVRPlayerController に置き換え、床の collider を追加する
4. Point Cloud Loader スクリプトの Load On Start チェックボックスを外す
10
Unity プロジェクト作成、デプロイ (2/2)
5. 空のオブジェクトに以下のスクリプトをアタッチする
using UnityEngine;
using BAPointCloudRenderer.CloudController;
public class MyController : MonoBehaviour {
PointCloudLoader loader;
void Start() {
var pointCloudPath = Application.persistentDataPath + "/Unity_Japan_Office/";
loader = GameObject.Find("Point Cloud").GetComponent<PointCloudLoader>();
loader.cloudPath = pointCloudPath;
loader.LoadPointCloud();
}
}
6. その他表⽰位置、クオリティ調整など
11
まとめ、感想
スタンドアロン VR でも点群は⾒れる!
12

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