1. РЕСПУБЛИКА КАЗАХСТАН
(19) KZ (13) B (11) 28772
(51) G05D 1/02 (2006.01)
КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
(21) 2012/1562.1
(22) 09.11.2010
(45) 15.07.2014, бюл. №7
(31) 12/617,229
(32) 12.11.2009
(33) US
(85) 31.05.2012
(86) PCT/US2010/055898, 09.11.2010
(72) Рекоу, Эндрю Карл Вильхельм (US)
(73) ДИИР энд Компани (US)
(74) Юрчак Лариса Сергеевна
(56) US 6205381 B1, 20.03.2001
US 2002/0146347 A1, 10.10.2002
US 2007/ 0021913 A1, 25.01.2007
US 2009/0240430 A1, 24.09.2009
US 5646844 A, 08.07.1997
(54) УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
(57) Настоящее изобретение обеспечивает первое
транспортное средство (406) и множество других
транспортных средств (408), которые перемещаются
по множеству путей (412, 416), которые по существу
параллельны и смещены, по меньшей мере, на одну
из первой стороны смещения и второй стороны
смещения пути (430) для первого транспортного
средства (406). Множество других транспортных
средств (408) перемещается вдоль, по меньшей
мере, участка (444) пути (430) в повороте в ответ на
поворот пути (430) первого транспортного средства
(406). Множество других транспортных средств
(408) могут перемещаться от пути (430) к множеству
вторых параллельных путей (412, 416), которые по
существу параллельны пути (430) после поворота
первого транспортного средства (406) и смещены на
противоположную сторону смещения первого
транспортного средства (406), чем, по меньшей
мере, одна сторона смещения до поворота в ответ на
завершение поворота первого транспортного
средства (406).
(19)KZ(13)B(11)28772
58. 28772
58
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Управляющее устройство, содержащее:
первый интерфейс связи с первым транспортным
средством для определения пути первого
транспортного средства;
второй интерфейс связи с множеством
транспортных средств для сообщения множества
параллельных путей, которые по существу
параллельны и смещены, по меньшей мере, на одну
из первой и второй стороны смещения пути для
первого транспортного средства;
логическое устройство управления, реагирующее
на первые данные, указывающие на поворот пути
первого транспортного средства, для подачи
сигналов множеству других транспортных средств
посредством второго интерфейса связи для
перемещения вдоль, по меньшей мере, участка пути
в повороте; и
логическое устройство управления, реагирующее
на вторые данные, указывающие на завершение
поворота первого транспортного средства, для
подачи сигналов множеству других транспортных
средств посредством второго интерфейса связи для
перемещения от пути к множеству вторых
параллельных путей, которые по существу
параллельны пути после поворота первого
транспортного средства и смещены на
противоположную сторону, чем, по меньшей мере,
одна из стороны смещения до поворота.
2. Устройство управления по п.1, в котором
второй интерфейс связи отправляет положение
первого транспортного средства и путь первого
транспортного средства на множество других
транспортных средств.
3. Устройство управления по п.1, в котором
первые данные являются идентификацией
положения первого транспортного средства, когда
59. 28772
59
первое транспортное средство входит в поворотную
полосу поля.
4. Устройство управления по п.1, в котором
скорость второго ведомого транспортного средства
из числа других транспортных средств,
регулируется так чтобы позволить, первому
ведомому транспортному средству из числа других
транспортных средств, перемещаться по пути.
5. Устройство управления по п.1, в котором
участок пути расположен в поворотной полосе поля.
6. Устройство управления по п.1, в котором
множество параллельных путей расположены в
рабочей области поля.
7. Устройство управления по п.1, в котором
множество других транспортных средств выполнено
с возможностью следования за первым
транспортным средством и расположено со
смещением друг относительно друга на множестве
параллельных путей.
