Presentasi ppt Seminar Tugas Akhir, dalam rangka menyelesaikan program D3, di POLNEP

1. “PROTOTYPE ROBOT PEMADAM API
POLITEKNIK NEGERI PONTIANAK
BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 32”
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
TAHUN 2012 OLEH :
MARDIANSYAH
NIM : 3200911013
PEMBIMBING :
SRI MURYATI, SST
NIP. 19660510 199009 2 001

2. Dewasa ini perkembangan teknologi semakin maju dan berkembang pesat,
ditandai dengan semakin banyaknya teknologi-teknologi yang diciptakan untuk
membantu dan mempermudah pekerjaan. Kemajuan teknologi juga ditandai
dengan berubahnya sistem kontrol dari teknologi tersebut dimana penggunaan
secara analog kini berubah menjadi digital, hingga hanya melakukan
pengontrolan dengan mikrokontroller.
Perkembangan teknologi juga harus tepat sasaran dan menyeluruh pada
semua bidang, salah satu contohnya adalah pemadaman api otomatis
menggunakan sebuah robot, dimana robot mendeteksi keberadaan sumber atau
titik api kemudian memadamkannya. Dewasa ini dalam pemadaman api masih
sangat bergantung pada manusia, Berdasarkan fakta inilah yang
melatarbelakangi penulis untuk mencoba mengaplikasikan ilmu elektronika yang
didapat untuk dapat membuat sebuah robot cerdas yang bisa mencari dan
mendeteksi keberadaan titik api kemudian mematikannya.
Robot cerdas pemadam api ini mensimulasikan kerja dari robot dalam
pendeteksian sumber atau titik api pada suatu ruangan. Robot akan menyisir
seluruh ruangan untuk mencari sumber api dan kemudian memadamkannya.
Pada robot cerdas pemadam api ini penulis akan menggunakan IC
mikrokontroller ATMega32 sebagai pengendali atau otak dari robot, 5 buah
sensor ultrasonic sebagai navigasi robot menghindari rintangan, sensor
inframerah sebagai pendeteksi garis, sensor api sebagai pendeteksi api, 4 buah
motor gearbox untuk penggerak robot dan 1 buah motor DC untuk penggerak
kipas yang berfungsi untuk memadamkan api.

3. Berdasarkan latar belakang diatas,
perumusan masalah yang diambil penulis
adalah :
1. Bagaimana robot bisa menyisir ruangan
dan mendeteksi keberadaan api
2. Bagaimana robot bisa memadamkan api.

4. Pada Tugas Akhir ini masalah yang akan di bahas dibatasi
agar tujuan dan sasaran dapat tercapai. Adapun batasan
masalah adalah sebagai berikut :
1. Robot berupa mobile robot dengan menggunakan 4 buah roda
sebagai penggerak robot dan menggunakan sensor ultrasonic
agar robot dapat bernavigasi.
2. Dimensi Robot yang akan dibuat adalah 30 cm x 30 cm x 27
cm.
3. Sumber api disimulasikan dengan sebuah lilin berdiameter 2-3
cm dan tinggi 15-20 cm.
4. Pemadaman api pada lilin menggunakan sebuah kipas.
5. Pengujian robot dilakukan pada labirin dengan bentuk simulasi
dari sebuah ruangan, berukuran 250 cm X 250 cm X 30 cm.
dimana lantai berwarna hitam dop dan dinding berwarna
putih.

5. Adapun beberapa tujuan dalam tugas akhir
ini antara lain :
 Mengetahui dan memahami cara kerja dari
robot cerdas pemadam api berbasis
mikrokontroller.
 Mempelajari bagian perbagian komponen
pada rangkaian robot cerdas pemadam api.
 Menerapkan ilmu yang penulis dapatkan
selama menempuh pendidikan selama kuliah.

6. Gambar Desain Robot
Desain Robot Cerdas Pemadam Api

7. Gambar Desain Simulasi Ruangan
Labirin atau simulasi ruangan pengetesan robot

8. DISPLAY
SENSOR JARAK MIKROK DRIVER MOTOR
ONTROLL
ER
MOTOR MOTOR
SENSOR API KIRI KANAN
SENSOR GARIS DRIVER KIPAS
KIPAS
POWER SUPPLY
Konfigurasi Pin AVR ATMega32

9. sensor jarak berfungsi sebagai sistem navigasi robot untuk
menghindari dan melewati rintangan yang berupa dinding maupun yang
lainnya, sensor api yang berfungsi sebagai pendeteksi keberadaaan api dengan
mencari panas dari api. Sensor garis untuk mendeteksi perbedaan warna pada
lantai, sensor suara berupa sound activation yang berfungsi untuk
mengaktifkan robot menggunakan remote. Motor driver sebagai pengendali
motor gearbox agar dapat bergerak sesuai perintah program, Driver kipas
berfungsi untuk mengendalikan motor DC untuk mengendalikan dan memutar
kipas, power supply berfungsi memberikan sumber tegangan ke semua
rangkaian, LCD berfungsi untuk melihat tampilan dari pembacaan sensor.
Semua sensor mengirimkan informasi yang didapat ke mikrokontroller
dan kemudian diproses oleh mikrokontroller kemudian di perintahkan oleh
mikrokontroller untuk di eksekusi atau dilaksanakan, eksekusi dilakukan oleh
motor dan kipas.

10. Mikrokontroller adalah suatu
mikroprosesor yang sudah dilengkapi
dengan perangkat masukan dan keluaran
(I/O) dan peripheral lainnya yang
terintegrasi di dalam sepotong silicon
kecil yang dirancang untuk keperluan
pengendalian sebuah sistem.
Mikrokontroller mempunyai jenis yang
beragam, salah satu diantaranya adalah
generasi AVR, yaitu keluarga ATMega yang
termasuk didalamnya adalah
mikrokontroller ATMega32. AVR ATMega32
merupakan sebuah mikrokontroller low
power CMOS 8 bit berdasarkan arsitektur
AVR RISC.

11. Sensor adalah alat untuk mendeteksi/
mengukur sesuatu, kemudian hasil dari
pengukuran tersebut diubah menjadi
tegangan dan arus listrik. dalam sistem
robotika sensor diibaratkan pancaindera
yang kemudian memberikan informasi
kepada mikrokontroller. Berikut adalah
jenis-jenis sensor yang digunakan dalam
pembuatan tugas akhir penulis.

12. 1. Sensor Jarak
Sensor jarak digunakan pada saat robot melakukan navigasi
atau berjalan menyusuri labirin, sehingga robot tidak menabrak
dinding atau penghalang didepannya. Pada robot pemadam api
ini penulis menggunakan sensor ultrasonik SRF05 sebanyak 5
buah.
SRF05 Merupakan satu set transmitter dan receiver
ultrasonik yang berfungsi untuk mengukur jarak. Jarak benda
yang diukur dapat ditentukan dengan menghitung waktu antara
saat pemancaran sinyal dan saat penerimaan sinyal pantul.
Sensor ultrasonik SRF05

13. 2. Sensor Api
Sensor api yang digunakan pada pembuatan tugas akhir ini
adalah TPA81, TPA81 dapat mendeteksi sinar infra merah dengan
panjang gelombang 2um-22um (1mikro meter = sepersejuta
meter). Panjang gelombang ini dihasilkan oleh benda-benda yang
panas. Oleh karena yang dideteksi adalah radiasi panasnya saja,
maka TPA81 dapat mengukur suhu tanpa harus menyentuh
sumber panas. Sebagai gambaran, TPA81 dapat mendeteksi suhu
api lilin dalam jarak 2 meter tanpa terpengaruh cahaya ruangan.

14. 3. Sensor Garis
Penggunaan sensor garis pada tugas akhir ini
berfungsi sebagai pendeteksi perbedaan warna pada
lantai atau labirin. Sehingga akan memberikan masukan
atau perintah kepada robot untuk melakukan suatu
tindakan. Pada saat sensor garis mendeteksi warna yang
berbeda maka robot akan melakukan proses scaning
ruangan dan mencari titik api untuk melaksanakan
eksekusi, Pada tugas akhir ini penulis akan menggunakan
Infrar Red Sensor (IR Sensor).

15. Driver Motor
Robot cerdas pemadam api pada tugas akhir
ini mengunakan IC L298 sebagai driver motor,
untuk mengendalikan putaran motor.
Berikut adalah konfigurasi pin IC L298 :
Tabel.1 Fungsi pin IC L298
Pin Nama Pin Pin Nama Pin
1 Current Sensing A 9 Vs (Tegangan catu logika)
2 Output 1 10 Input 3
3 Output 2 11 Enable B
4 Vs (Tegangan catu daya) 12 Input 4
5 Input 1 13 Output 3
6 Enable A 14 Output 4
Konfigurasi pin IC L298 7 Input 2 15 Current sensing B
8 GND

16. LCD (Liquid Crystal Display)
LCD adalah suatu display dari bahan cairan Kristal yang
pengoperasiannya menggunakan sistem dot matriks.Pada
pembuatan tugas akhir ini penulis menggunakan LCD M1632, yang
merupakan modul LCD dengan tampilan 16x2 baris yang terdiri
dari 2 bagian. Bagian pertama adalah panel LCD sebagai media
penampil berbentuk huruf maupun angka. Terdapat 2 baris
dimana masing-masing baris menampung 16 karakter. Bagian
kedua adalah sistem yang dibentuk dengan mikrokontroller, yang
terdapat dibalik panel LCD, bagian ini berfungsi mengatur
tampilan informasi serta berfungsi mengatur komunikasi LCD
dengan mikrokontroller. Gambar berikut adalah konfigurasi pin
LCDM1632.
Konfigurasi Pin LCD 16x2

17. BasCom-AVR merupakan compiler
bahasa basic untuk AVR. Software ini
mudah dipelajari dan diaplikasikan untuk
pemograman. Fitur-fitur yang terdapat
pada software ini sangat membantu dan
mudah untuk langsung digunakan kerena
sistem pemahamannya berorientasi pada
logika manusia. BasCom-AVR ini dapat
mengimplikasikan hampir semua intruksi
bahasa basic yang sesuai dengan
arsitektur AVR.

18. Dalam menyusun dan menyelesaikan tugas akhir
ini, penulis menggunakan metode yaitu :
1. Metode Literatur
Metode ini dilakukan dengan mempelajari dan
mengumpulkan berbagai sumber seperti buku
dan internet yang relavan dengan materi yang
dibahas didalam penulisan tugas akhir ini.

19. 2. Metode Eksperimental
Metode ini dilakukan dengan membuktikan teori-teori yang tela
didapatkan, dimana proses ini dilakukan dengan beberapa tahap, yaitu :
a. Perancangan Robot
Dalam perancangan tugas akhir ini, penulis terlebih dahulu merancang konsep
atau bentuk dari robot yang akan dibuat, dengan tujuan agar penulis
mendapatkan gambaran tentang bentuk dari robot. Kemudian perancangan
sistim elektroniknya yang disesuaikan dengan mekanik robot.
b. Pembuatan Robot
Pembuatan mekanik ini disesuaikan dengan konsep yang telah dirancang dan
kemudian diaplikasikan kebentuk nyata, dimana pembuatan mekanik ini
meliputi pembuatan chasing robot, pembuatan rangkaian minimum sistem,
driver motor, Pemasangan sensor dan sistem kontrol lainnya.
c. Pemograman Robot
Setelah pembuatan mekanik selesai, robot kemudian diprogram agar robot
dapat berfungsi sesuai yang diinginkan. Program robot menggunakan software
BASCOM-AVR.
d. Uji Coba Robot
Tahap akhir adalah uji coba robot, robot yang telah diprogram diuji pada
labirin yang telah dibuat. Serta menganalisa kerja dari robot apakah telah
sesuai dengan konsep yang telah direncanakan.

20. Adapun manfaat dari robot cerdas pemadam api yang
dibuat adalah sebagai berikut :
1. Mensimulasikan proses pemadaman api menggunakan
robot robot.
2. Mengetahui sistem kerja dari robot cerdas pemadam api.

21. Waktu Pelaksanaan
N
Uraian Kegiatan April Mei Juni Juli Agustus
o
1 Usulan Proposal Tugas Akhir
2 Penetapan Pembimbing Tugas Akhir
3 Undangan Seminr Proposal Tugas Akhir
4 Seminar Proposal Tugas Akhir
5 Perancangan dan Pembuatan
6 Uji coba dan Pengukuran
7 Pelaksanaan Bimbingan Tugas Akhir
8 Penulisan Tugas Akhir
9 Undangan Seminar Tugas Akhir
1
0
Seminar Tugas Akhir

22. TERIMA KASIH