1. Σετνολογίες Ιατρικής Πληρουορικής και Ρομποτικά ΢σστήματα στη Χειροσργική
Η αλάπηπμε ησλ λέσλ ηερλνινγηώλ πιεξνθνξηθήο θαη επηθνηλσληώλ ζέηνπλ ηε ρεηξνπξγηθή
σο κέζσ βειηησκέλεο αθξίβεηαο, ζηαζεξόηεηαο όπνπ απνηειεί έλα ρξήζηκν εξγαιείν ηνπ
ζύγρξνλνπ ρεηξνύξγνπ. Η ρεηξνπξγηθή αλαδείρζεθε σο έλαο από ηνπο πην θαηάιιεινπο θαη
πξόζθνξνπο ηνκείο γηα λα ππνζηεξίμεη ηηο λέεο ηερλνινγίεο θαη απηό επηβεβαηώλεηαη από ηελ
πνηθηιία θαη πιεζώξα ζπζηεκάησλ θαη εθαξκνγώλ πνπ έρνπλ ήδε αλαπηπρζεί θαη
εθαξκόδνληαη ζε θαζεκεξηλή βάζε.
Σα ρεηξνπξγηθά ξνκπόη έρνπλ ηε δπλαηόηεηα λα πξνζθέξνπλ ζην ρεηξνύξγν εξγνλνκία,
εζηίαζε , επρέξεηα ζηνπο ρεηξηζκνύο ηνπ, θαζώο κεγαιύηεξε αθξίβεηα ζηηο θηλήζεηο ηνπ,
ώζηε λα επηηειέζεη πην πεξίπινθα θαζήθνληα3. Δμσηεξηθά ξνκπόη ηύπνπ ελδνζθνπίνπ ή
εζσηεξηθά ηύπνπ κηθξό-ξνκπόη κπνξνύλ εύθνια λα εηζέιζνπλ δηα κέζνπ ησλ θπζηθώλ νπώλ
δίλνληαο ηε δπλαηόηεηα γηα εθηέιεζε ρεηξνπξγηθώλ ρεηξηζκώλ κε εμαηξεηηθή αθξίβεηα, ελώ
κπνξνύλ λα επεμεξγαζηνύλ απεηθνληζηηθά θαη ηαηξηθά δεδνκέλα ηνπ αζζελνύο κε
απνηέιεζκα λα ζρεδηαζηεί θαη λα πξνγξακκαηηζηεί ε ηδαληθή δηακόξθσζε ηνπο αλάινγα κε
ηελ αλαηνκία ηνπ αζζελνύο θαη λα θαηαζηξσζεί ην ζεξαπεπηηθό ζρέδην δξάζεο ηνπο ζην
ζεκείν ηεο επέκβαζεο.
Σα ξνκπνηηθά ζπζηήκαηα εληζρύνπλ ηελ επηδεμηόηεηα κε δηάθνξνπο ηξόπνπο. Σα όξγαλα κε
απμεκέλνπο βαζκνύο ειεπζεξίαο εληζρύνπλ εμαηξεηηθά ηελ ηθαλόηεηα ηνπ ρεηξνύξγνπ λα
ρεηξίδεηαη ηα όξγαλα θαη άξα θαη ηνπο ηζηνύο6. Απηά ηα ζπζηήκαηα είλαη ζρεδηαζκέλα ώζηε
λα αληηζηαζκίδνπλ ηνλ ηξόκν ησλ ρεξηώλ ηνπ ρεηξνύξγνπ κέζσ θαηαιιήισλ θίιηξσλ
ινγηζκηθνύ θαη πιηθνύ ππνινγηζηή. Δπηπξνζζέησο, απηά ηα ζπζηήκαηα κπνξνύλ λα
θιηκαθώλνπλ ηελ θίλεζε ώζηε νη κεγάιεο θηλήζεηο ησλ ρεηξνιαβώλ ειέγρνπ λα
κεηαθξάδνληαη ζε κηθξνθηλήζεηο κέζα ζηνλ αζζελή. Έλα αθόκα ζεκαληηθό πιενλέθηεκα
είλαη ε απνθαηάζηαζε ηνπ ζσζηνύ ζπληνληζκνύ καηηώλ-ρεξηώλ θαη κηαο εξγνλνκηθήο
ζηάζεο. Σα ελ ιόγσ ξνκπνηηθά ζπζηήκαηα εμαιείθνπλ ηελ επίδξαζε ηνπ ππνκνριίνπ,
θάλνληαο ηνλ ρεηξηζκό ησλ νξγάλσλ πην δηαηζζεηηθό. Με ηνλ ρεηξνύξγν θαζηζκέλν ζε
απόζηαζε, ζε έλα εξγνλνκηθά ζρεδηαζκέλν ζηαζκό εξγαζίαο, ηα ηξέρνληα ζπζηήκαηα
εμαιείθνπλ επίζεο ηελ αλάγθε λα παίξλεη ν ρεηξνύξγνο άβνιεο ζηάζεηο γηα λα θηλεί ηα
όξγαλα θαη λα βιέπεη ηελ νζόλε. Δπίζεο, ε εληζρπκέλε όξαζε απηώλ ησλ ζπζηεκάησλ είλαη
αμηνζεκείσηε. Η ηξηζδηάζηαηε όςε κε αληίιεςε βάζνπο είλαη κηα αμηόινγε βειηίσζε ζε
ζρέζε κε ηελ ζπκβαηηθή ιαπαξνζθνπηθή θάκεξα. Δπίζεο, έλα άιιν πιενλέθηεκα είλαη ε
ηθαλόηεηα ηνπ ρεηξνύξγνπ λα ειέγρεη άκεζα έλα ζηαζεξό νπηηθό πεδίν κε απμεκέλε
κεγέζπλζε θαη δπλαηόηεηα ειηγκώλ1,4. Όια απηά δεκηνπξγνύλ εηθόλεο κε απμεκέλε
αλάιπζε, πνπ ζπλδπαζκέλεο κε ηνπο απμεκέλνπο βαζκνύο ειεπζεξίαο θαη εληζρπκέλε
επηδεμηόηεηα, αλαβαζκίδνπλ εμαηξεηηθά ηελ ηθαλόηεηα ηνπ ρεηξνύξγνπ λα αλαγλσξίδεη θαη λα
θάλεη ηνκέο ζε αλαηνκηθέο δνκέο όζν θαη λα πξαγκαηνπνηεί κηθξναλαζηνκώζεηο. Οη
θπξηόηεξεο αδπλακίεο απηήο ηεο ηερλνινγίαο παξακέλεη κέρξη θαη ζήκεξα ε καθξά θακπύιε
εθκάζεζεο , ην πςειό θόζηνο ζπληήξεζεο ηεο ζπζθεπήο,

2. Μέζσ ειεθηξνληθώλ ζπζηεκάησλ κε ηερλεηέο αηζζήζεηο, όπσο ε ηξηζδηάζηαηε όξαζε, ε
αθή, ηα δηαγλσζηηθά βνεζήκαηα ηεο απεηθνληζηηθήο ηερλνινγίαο έρνπλ ζαλ ζηόρν ηελ
πνηνηηθή αλαβάζκηζε ησλ αηζζήζεσλ ηνπ ρεηξνπξγνύ, πνπ απμάλεη ηελ ηθαλόηεηα θαη ηελ
απόδνζε ηνπ ρεηξνπξγνύ ζηηο ρεηξνπξγηθέο επεκβάζεηο 5,6.
Η εηθνληθή πξαγκαηηθόηεηα αλαθέξεηαη ζε ζύλνιν ππνινγηζηηθώλ ηερληθώλ θαη αλάινγσλ
ζπζθεπώλ πνπ επηηξέπεη ε πιεξνθνξία λα πξνβιεζεί ζε έλα πξνζνκνησκέλν πεξηβάιινλ πνπ
δίλεη όκσο ηελ αίζζεζε ηνπ πξαγκαηηθνύ3. Πεξηβάιινλ εηθνληθήο πξαγκαηηθόηεηαο ζε
ζπλδπαζκό ξνκπνηηθώλ ζπζηεκάησλ θαη ηερλνινγηώλ ηειεπηθνηλσληώλ δίλνπλ ηε
δπλαηόηεηα γηα ηελ από απόζηαζε δηεμαγσγήο ηεο ρεηξνπξγηθήο επέκβαζεο. ΢ηηο
πεξηπηώζεηο απηέο ν πξαγκαηηθόο αζζελήο ρεηξνπξγείηαη από ξνκπνηηθό ζύζηεκα, ην νπνίν
θαζνδεγείηαη από ρεηξνύξγν πνπ βξίζθεηαη ζε απνκαθξπζκέλν ζεκείν. Ο ρεηξνύξγνο
ρξεζηκνπνηεί ην πεξηβάιινλ εηθνληθήο πξαγκαηηθόηεηαο όπνπ αλαπαξηζηά πιήξσο θαη ζε
πξαγκαηηθό ρξόλν ηε αηζζεηηθή εκπεηξία ηνπ απνκαθξπζκέλνπ ρεηξνπξγηθνύ πεδίνπ 2.
Δπηπιένλ ε ρεηξνπξγηθή εθπαίδεπζε θαη θαζνδήγεζε έρνπλ απνθηήζεη λέεο θαη επξύηεξεο
πεξηνρέο εθαξκνγώλ κε ηελ αλάπηπμε εθαξκνγώλ ηειε-ζπκβνύιεπζεο, ηειε-θαζνδήγεζεο
θαη ηειε-επόπηεπζεο. ΢ην κέιινλ εθαξκνγέο ρεηξνπξγηθήο κε ηειε-παξνπζία ζα επηηξέπνπλ
ζηνλ ρεηξνύξγν λα επεθηείλεη πιήξσο θαη νινθιεξσκέλα ηελ πξαθηηθή δεμηνηερλία θαη ηηο
αλάινγεο ςπρνζσκαηηθέο ηθαλόηεηεο ζε απνκαθξπζκέλα ζεκεία 4.
Σα ξνκπνηηθά ζπζηήκαηα είλαη ε πξώηε ηερλνινγία ζηελ Ιαηξηθή πνπ δελ ζπκπιεξώλεη απιά
ηνλ άλζξσπν, δελ είλαη απιά όξγαλα θαη ζπζθεπέο, αιιά πξνζνκνηώλνπλ ηηο αλζξώπηλεο
δεμηόηεηεο. Με ηελ επίβιεςε ελόο εηδηθεπκέλνπ ρεηξνύξγνπ, ηνπιάρηζηνλ πξνο ηνλ παξόλ,
κπνξνύλ λα επηηειέζνπλ όιεο ηηο δηαδηθαζίεο πνπ επηηειεί έλαο άλζξσπνο πξνζζέηνληαο
πιενλεθηήκαηα πέξα από ηελ αλζξώπηλε θύζε. Απηό κπνξεί λα απνδεηρηεί εμαηξεηηθά
επηθεξδέο, όρη απαξαίηεηα νηθνλνκηθά, ζε θαηαζηάζεηο όπνπ ν ρεηξνύξγνο δελ κπνξεί λα
είλαη θπζηθά παξόλ ιόγσ απόζηαζεο ή ιόγσ επηθηλδπλόηεηαο, όπσο ζε πεδία καρώλ ή ζε
πεξηπηώζεηο επηδεκηώλ. Σα ξνκπόη, σο κεραλέο, δελ ππόθεηληαη ζηνπο θηλδύλνπο πνπ κπνξεί
λα απεηινύλ έλαλ αλζξώπηλν νξγαληζκό.
Η ηαηξηθή πιεξνθνξηθή πξνζθέξεη δπλαηόηεηεο γηα ρεηξνπξγηθή θαζνδήγεζε
ππνβνεζνύκελε από ππνινγηζηηθά ζπζηήκαηα. ΢ηε ξνκπνηηθή ρεηξνπξγηθή δηα κέζνπ ησλ
θπζηθώλ νπώλ ε αλάπηπμε, ε βειηίσζε θαη ε εμέιημε νινθιεξσκέλσλ ξνκπνηηθώλ
ζπζηεκάησλ γηα ηε δεκηνπξγία κηαο πξαγκαηηθά θαη νινθιεξσηηθά θαζνδεγνύκελεο από
ππνινγηζηέο ρεηξνπξγηθήο. Η ζπλεξγαζία κεηαμύ ρεηξνύξγσλ θαη εηδηθώλ πιεξνθνξηθήο
είλαη ε βαζηθή πξνϋπόζεζε γηα ηελ επηηπρεκέλε ρξήζε ηεο ξνκπνηηθήο ζηε ρεηξνπξγηθή δηα
κέζνπ ησλ θπζηθώλ νπώλ.

3. Βιβλιογραυικές Αναυορές:
1. Marescaux J, Leroy J, Rubino F, Smith M, Vix M, Simone M, Mutter D.
Transcontinental robot assisted remote telesurgery: Feasibility and potential
applications. Ann Surg 2002, Apr;235(4):487-92
2. Forgione, A. In vivo micro-robots for natural orifice transluminal surgery. Current
status and future perspectives. J Sur Onc. 2008, 12:006.
3. Gallagher AG, Ritter EM, Champion H, Higgins G, Fried MP, Moses G, Smith CD,
Satava RM. Virtual reality simulation for the operating room: proficiency-based
training as a paradigm shift in surgical skills training. Ann Surg. 2005, Feb;
241(2):364-72.
4. Κνινζηνύκπεο Γεώξγηνο, Μαθξπγηαλλάθε Κιεάλζε, Μπειεκπαζάθεο Ισάλλεο,
Υξηζηόδνπινο Αθξίβνο, Μαθξάθεο Βαζίιεηνο, “Δθαξκνγή ηεο ξνκπνηηθήο
ρεηξνπξγηθήο ζηελ θιηληθή πξάμε: Μύζνο ή κηα λέα ηερλνινγία ζην ρώξν ηεο
ρεηξνπξγηθήο” , 23ν Ιαηξηθό ΢πλέδξην Δλόπισλ Γπλάκεσλ, Οθηώβξηνο 2010, ζει. 67
5. Καιδνύδε, Δ. Σερλνινγίεο Πιεξνθνξηθήο θαη Σειεκαηηθήο ζηε Υεηξνπξγηθή. Σκήκα
Ιαηξηθήο – ΓΠΘ: s.n., 2007
6. Πάππεο Υ. Η Ρνκπνηηθή Σερλνινγία ζηελ Τπεξεζία ηεο Υεηξνπξγηθήο θαη ηνπ
αζζελνύο , Medlife, Σόκνο 11, 2009, Σεύρνο 2 ζ. 22-24