1. Учебный проект «Шагающие механизмы Lego Mindstorm NXT 2.0»
Аннотация
Основополагающий вопрос
Числа правят миром или мир правит числами?
Аннотация
Сейчас мы привыкли, что все мгновенно устаревает, для компьютера год - уже приговор.
А все то, что было заложено еще две тысячи лет назад по математике до сих пор
актуально, те математические законы и теоремы, которые были сформулированы
знаменитыми математиками тех времен, до сих пор верны.
Время проведения проекта
Одна неделя + одна неделя на оформление результатов + 5 дней на
голосование и подведение итогов.
Место проведения проекта
Кабинеты математики и информатики, актовый зал.
Цели проекта
Развитие аналитических умений.
Развитие способности использовать метапредметные знания.
Продолжить знакомство со способами самостоятельного поиска, обработки и
подачи информации.
Воспитывать умение видеть удивительное в обыденном.
Задачи проекта
Научиться планировать и реализовывать реальную проектную деятельность;
Найти инструкцию для сбора робота;
Работать в команде над решением единой проблемы;
Формировать конструкторские навыки в процессе сборки;
Научиться оформлять результаты работы в проекте с помощью
информационных технологий.
Участники проекта
Учащиеся 5-11 классов.
Место проведения проекта
г.Оренбург, проспект Гагарина 1, ОГПУ 2 учебный корпус.
Этапы и сроки выполнения проекта
I этап
Подготовительный этап проводится во внеурочное время. То есть, может
проходить с понедельника по пятницу. На занятии показвается презентация проекта, затем
учащиеся распредляют роли и обязанности.
В качестве среды для самостоятельной работы предлагается среда Lego
Mindstorm NXT 2.0. Во внеурочное время ребята знакомятся с этой программой для
написания программы (NXT-G), находят инструкцию по сборке нужныйх моделей и
приступают к работе в паробе в парах по сбору ходящих механизмов. Презентация
проекта размещена на интерактивной доске.
II этап

2. Конструирование.
Двуногий шагающий робот с одним мотором (используется неполная инструкция).
Четвероногий шагающий робот с одним мотором (используется неполная
инструкция).
Фрагмент программы: Для всех моделей используется одна тестирующая
программа, написанная на языке программированияNXT-G (рис. ). Программа включает
бесконечный цикл – знак ∞, блок движения – двигатель А, движение вперед - ↑, уровень
мощности – 50%, длительность движения - бесконечность).
Шестиногий шагающий робот с одним мотором (используется полная инструкция).

3. Описание конструкции:
o робот должен стоять на поверхности (полигоне), упираясь только на «ноги»;
o «ноги» робота приводятся в движение одним мотором;
o движение «ног» должно быть возвратно-поступательным;
o центр тяжести робота должен быть смещен вперед по ходу движения.
Все шагающие механизмы проходят испытания на полегоне.
III Этап.
Итоговое конструирование.
Cтопоходящий механизм Чебышева (используется презентации и инструкция-
видеоролик по адресу:http://www.youtube.com/watch?v=wqPp7GIk7dg).
IV Этап
Подведение этогов.