1. GPS-styrd saltspridning
Friggeråkers
PDA
styrning
GPS eller
Scania
Interactor
Epoke:
EpoMaster III
Niclas Odermatt
Skanska Sverige AB VTI forskardagar 2009-01-08
2. Bakgrund
− Saltspridning idag
− Chauffören kör lastbilen samtidigt som han styr spridarbredd och
spridarmängd med hjälp av olika reglage
− Vid snöfall skall chauffören dessutom sköta plogningen
− Danska tester
− Normal rutt: 40-70 km (2-4 timmar)
− Icke tätbebyggt område: Ca. 150-250 ändringar av bredd, mängd
och symmetri, för optimal spridning
− Stadsmiljö: Ca. 700 ändringar
− En normal vinter: 50-150 utkallningar
− Slutsats
− Stora krav på chaufförerna vad gäller justeringar av spridarmängd
och spridarbredd på samma ställen för varje utkallning
3. Bakgrund
- System för GPS styrd saltspridning
− Mjukvara
− Karta
− Presentationsmaterial
− Hårdvara
− GPS antenn
− Kretskort
− Manöverpanel
4. Planering inför säsong
Ändring av
- GPS styrd saltspridning inställingar
− Den bestämda rutten skall
köras och förberedas
(loggas)
− Rutten körs igenom antingen
med aktuell spridare eller
loggas med en GPS
simulator i en inspektionsbil
− Efter loggning kan
korrigeringar utföras på
kontoret för ytterligare
optimering
5. Inställningar för GPS styrd saltspridning
− Följande inställningar kan justeras
− Spridning Start/Stopp (torrt material eller lösning)
− Spridningsmängd (g/m2 eller ml/m2)
− Spridningsbredd (m)
− Spridarsymmetri
− Varningsljus Start/Stopp
− Datauppsamling Start/Stopp
− etc
6. Under säsong
- GPS styrd saltspridning
− De loggade rutterna med de olika
spridarinställningarna används i lastbilarna
− Program väljs innan körning för att passa den
aktuella vädersituationen (Detta ger mängder samt
vilken sorts salt som skall användas, dvs. lösning,
befuktat eller torrt salt)
− Chauffören kan således koncentrera sig på att köra
lastbilen
− Chauffören får även körinstruktioner på köpet om var
han skall åka
7. MANUELL JUSTERING AV SPRIDARE
Onödig saltning Alternativt för lite salt
bredd: 9 m
symmetri: neutral bredd: 4 m
symmetri: neutral
Körtid < 7 sek. Körtid < 7 sek.
Inställningar: Inställningar:
1 bredd (B) 0 bredd (B)
0 symmetri (S) 0 symmetri (S)
Onödig saltning ! Ingen åtgärd
(inte saltat)
Insats utan Insats utan
GPS styrning GPS styrning
bredd: 9 m
symmetri: neutral Vid 50 km/t flyttar
Vid 50 km/t flyttar
bilen sig14 meter pr. sekund bilen sig14 meter pr. sekund
bredd: 4 m bredd: 4 m
symmetri: neutral symmetri: neutral
8. GPS STYRD SALTSPRIDNING bredd: 4 m
- Automatisk justering av spridare symmetri: neutral
Mer korrekt insats
Körtid < 7 sek.
B: 7 m
Inställningar: S: <<
2 bredd (B)
3 symmetri (S)
bredd: 7 m
Insats med symmetri: >>
GPS styrning bredd: 4 m
Vid 50 km/t flyttar symmetri: neutral
bilen sig14 meter pr. sekund
9. Exempel på spridningsvinster
P-platser och påfarter
P plastser och påfarter Vägar med mitträcke
Wirevägar Rondeller
Rondeller
Bredd 7 m till 8 m Bredd 7 m till 3 m Bredd 7 m till 3 m
Vänsterasymmetrisk till Vänsterasymmetrisk till Vänsterasymmetrisk till
rakt bakom rakt bakom rakt bakom
10. Insatser (uppmätta i Danmark)
29-11-2005 kl. 18:15 + 16-12-2005 kl. 15:12 Utan GPS-styrning
Utan GPS-styring
11. Insatser (uppmätta i Danmark)
22-02-2006 kl. 23:56 + 01-03-2006 kl. 17:34 Med GPS-styrning
Med GPS-styring
12. Fördelar och nackdelar med GPS styrd
saltspridning
Fördelar Nackdelar
− Yrkesstoltheten bland chaufförer
− GPS styrd saltspridning kan minska?
− Ökad trafiksäkerhet − Kunnandet hos chaufförer samt
motivation kan sjunka?
− Bättre arbetsmiljö för chaufför − Vid snöfall används mer
− Optimal och mer exakt improviserad körning, vilket är svårt
halkbekämpning att programmera
− Reducerad saltförbrukning pga.
rätta bredder och symmetrier
− minskade kostnader
− minskad miljöbelastning
− Ruttnavigering
− Förhindrar att chauffören kör fel
− Nya chaufförer kan lättare ta
över
− Flexiblare koordinering av
lastbilar, chaufförer och rutter
13. Vägverkets projekt: GPS styrd saltspridning
− Syften med projektet:
− Insamling av erfarenheter från olika leverantörer om GPS
styrd saltspridning
− Jämförelse av handhavanden av de olika systemen
− Jämförelse av de olika systemen (teknisk prestanda) från
specifikationer samt från egna svenska tester
− Studie på vilka krav som kan ställas på sådana system
− Studie av saltförbrukning samt mängden justeringar av
spridarbredder och mängder mellan manuella ändringar
samt GPS styrd saltspridning utmed en vägsträcka, test i
Sverige
− Studie av chaufförers intresse / farhågor med GPS styrd
saltspridning
14. Projektupplägg
− Insamling av information, erfarenheter samt handhavande av
systemen från leverantörer och chaufförer
− Test 1: Test på flygfält i Sverige, där leverantörernas GPS
system och resultat av spridningar testas, utvärderas och
jämförs för olika simuleringar av ändringar av bredd, mängd
och symmetri
− Test 2: Test på riktiga vägar, där GPS styrd saltspridning
jämförs med manuell spridning för olika typer av vägar
− Utvärdering av projektet samt rapportskrivning
Test 1 sker under vår-sommar 2009
Test 2 sker under vintern 2009/2010
Utvärdering senast våren 2010
15. Medverkande parter
Projektet drivs inom branschgruppen för Drift och Underhåll
− Branschgruppen DoU
− NCC
− Peab
− Skanska
− Svevia
− Vägverket myndigheten (finansiär)
− Leverantörer
− Epoke
− Falköping
− Giletta
− Kupper-Weisser
− Salo
− Schmidt (Nido)
Film
