Projeto desenvolvido para disciplina PMR2371 (Elementos de Máquina I), cujo objetivo dado era construir um protótipo de veículo autônomo que pudesse se deslocar sobre solo não pavimentado, seguindo percurso pré-determinado, utilizando-se apenas de energia elétrica, sendo obrigatória a fabricação do chassis que sustenta todos os subsistemas do protótipo, bem como a carroceria que deve cobrir a totalidade das partes internas móveis.
Principais tarefas executadas:
• Metodologia de projeto para definição de solução mais viável;
• Fabricação mecânica do protótipo (chassi, rodas, eixos, mancais, suporte de carenagem);
• Montagem do sistema de transmissão por correias;
• Desenvolvimento de sistema de controle (arduíno);
• Programação do veículo e testes de pista;
• Modelagem 3D em Unigraphics NX do protótipo.
2. IMPORTANT NOTES
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The purpose of this sequence of slides is exclusively illustrating the
complexity of such project by providing some samples, which are only a
small portion present inside the complete calculation memorial. This
specific presentation is authored by Rodrigo Collombara and must not
be copied, re-used or reproduced, as all content rights belong to him
and his former team members, who deserve all credits as well: Gabriel
Kimura, Amauri Dec, Eric Tiaki, Ricardo Milani and Roberto Bezerra
from POLI-USP.
The images shown are not in scales, they are samples showing parts of
the whole machine including partial dimensions and/or specifications.
Finally, this content is dated back to 2010.
