Nida'Ul Farihah (181611022)

1. 1
LAPORAN PRAKTIKUM
INSTRUMENTASI
NAMA :
Ardan Muhammad Atthoriq : 181611003
Gibran Adi : 171611012
Ilham Muhammad Kahfi : 181611012
Nida’Ul Farihah : 181611022
KELAS 2 A
KELOMPOK 6
Mesin Pemotong Makanan Otomatis berbasis Arduino
LABORATORIUM TATA UDARA
JURUSAN TEKNIK REFRIGERASI DAN TATA UDARA
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2019

2. 2
KATA PENGANTAR
Puji dan Syukur kami panjatkan ke hadirat ALLAH SWT. berkat Rahmat dan Karunia-
Nya kami bisa menyelesaikan laporan ini dengan sebaik-baiknya. Tak lupa shalawat serta
salam kami limpah curahkan ke junjungan kita Nabi Muhammad saw. beserta keluarga,
sahabat dan kita selaku umatnya.
Laporan ini dibuat untuk melengkapi salah satu tugas di mata kuliah praktek
Intrumentasi pada semester 3 pada tahun ajaran 2019/2020 , yang disusun berdasarkan
pengalaman dan pengetahuan mengenai proyek instrumentasi kami yang berjudul ‘Mesin
Pemotong Makanan Otomatis berbasis Arduino’
Tersusunnya laporan ini tidak lepas dari bantuan dan motivasi dari berbagai pihak, pada
kesempatan ini kami ingin mengucapkan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Ayah dan Ibu kami yang telah memberikan dukungan baik secara moral maupun
material
2. Bapak Ir. Edy Erham, MT ; Bapak Drs. Ismail Welid, MT ; Bapak Muhammad
Arman ST., S.Psi., M.Eng dan Bapak Dr. Drs. Praktikto selaku tim dosen
pembimbing dan dosen penguji mata kuliah Praktek Instrumentasi yang telah
memberikan dukungan dan masukan selama pengerjaan dan pengujian proyek
tersebut.
3. Seluruh staf pengajar Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara
4. Rekan mahasiswa kelas 2A- D3 2018 Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara
5. Dan pihak-pihak yang kami tak bisa kami sebutkan satu persatu.
Kami menyadari laporan ini masih jauh dari kata sempurna, maka dari itu kami sangat
mengharapkan kritik dan saran yang membangun untuk laporan ini kedepannya. Kami juga
meminta maaf apabila ada kesalahan penulisan baik nama, gelar, ataupun istilah praktikan.
Desember 2019
Penulis

3. 3
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ....................................................................................................................2
DAFTAR ISI..................................................................................................................................3
ABSTRAKSI.................................................................................................................................4
BAB I............................................................................................................................................5
PENDAHULUAN..........................................................................................................................5
1.1 LATAR BELAKANG......................................................................................................5
1.2 RUMUSAN MASALAH .................................................................................................5
1.3 TUJUAN.........................................................................................................................5
BAB II...........................................................................................................................................6
PEMBAHASAN ............................................................................................................................6
2.1 KOMPONEN DAN BAHAN ...........................................................................................6
2.1.1 Komponen......................................................................................................................6
2.1.2 Bahan.............................................................................................................................6
2.1.3 Mesin Pemotong Makanan Otomatis ................................................................................7
2.2 FRONT PANEL..................................................................................................................11
2.3 CARA KERJA ALAT....................................................................................................11
BAB III........................................................................................................................................12
PENUTUP...................................................................................................................................12
3.1 Kesimpulan.........................................................................................................................12
3.2 Saran..................................................................................................................................12
DAFTAR PUSTAKA...................................................................................................................13

4. 4
ABSTRAKSI
Memotong makanan adalah hal yang simple, namun bagaimana bila ini dilakukan secara
otomatis? Dalam kehidupan sehari-hari, terutama ibu rumah tangga harus meluangkan
waktunya untuk memotong makanan terlebih hasilnya terkadang tidak konsisten (ukurannya
tidak sama). Ditambah dengan masih banyak tugas lain yang harus dilakukan.
Melihat hal ini kelompok kami membuat suatu alat yang dapat menyelesaikan persoalan
tersebut, yaitu Mesin Pemotong Makanan Otomatis berbasis Arduino
Alat ini dapat memotong makanan secara otomatis karena dilengkapi dengan senso infrared,
Sensor tersebut dapat mendeteksi rintangan menggunakan cahaya inframerah yang
dipantulkan. Untuk pengoperasiannya kami menggunakan Arduino Uno sebagai otak yang
berisi perintah-perintah bagaimana sistem bekerja dan ditunjang oleh komponen lainnya yaitu
controller dan actuator.
Kata-kata kunci : mesin pemotong makanan otomatis , sensor infrared, controller, actuator ,
Arduino Uno, memotong makanan secara otomatis dengan ukuran yang sama.

5. 5
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 LATAR BELAKANG
Ibu rumah tangga merupakan pekerjaan yang sangat sibuk. Bukan hanya dalam
urusan makanan namun masih banyak hal lain yang perlu dikerjakan. Terlebih ketika
memotong makanan terkadang hasilnya tidak konsisten (ukurannya tidak sama).
Maka dari itu kami membuat suatu alat yang dapat memotong makanan secara
otomatis dan menghasilkan ukuran yang sama. Sehingga para Ibu rumah tangga dapat
mengerjakan tugasnya dengan cepat dan efisien.
1.2 RUMUSAN MASALAH
1. Pengertian Mesin Pemotong Makanan Otomatis berbasis Arduino
2. Proses programming menggunakan Arduino
1.3 TUJUAN
1. Mengetahui pengertian Mesin Pemotong Makanan Otomatis berbasis Arduino
2. Memahami proses programming menggunakan Arduino
3. Memudahkan ibu rumah tangga untuk memotong makanan dengan ukuran yang
serupa

6. 6
BAB II
PEMBAHASAN
2.1 KOMPONEN DAN BAHAN
2.1.1 Komponen
 1 buah Arduino Uno
 1 buah IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor
 2 buah Motor Servo SG90
 2 buah Motor DC
 1 buah Relay Module Signal Channnel
 1 buah IC Hole PCB
 1 buah USB Cable
 Kabel Jumper Secukupnya
2.1.2 Bahan
 Triplek tebal 40 x 50 cm
 Alat pembuat chip manual
 Mata Cutter
 Tali Lapia secukupnya

7. 7
 2 Paralon secukupnya
 Stik Es krim secukupnya
 Dupleks secukupnya
2.1.3 MesinPemotong Makanan Otomatis
Pada project ini direalisasikan sebuah mesin yang dilengkapi dengan sensor
infrared untuk mendeteksi objek .Prinsip kerja dari alat ini adalah ketika sensor
infrared mendeteksi adanya objek maka servo akan bekerja mendorong objek
mendekati pisau yang digerakkan motor DC sehingga objek akan terpotong.
 Arduino Uno
Arduino Uno Arduino Uno adalah papan mikrokontroler yang dikembangkan oleh
Arduino.cc yang merupakan platform elektronik open-source terutama berdasarkan
mikrokontroler AVR Atmega328. Papan ini dilengkapi dengan semua fitur yang
diperlukan untuk menjalankan pengontrol dan dapat langsung terhubung ke komputer
melalui kabel USB
 IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor
Sensor IR adalah sebuah sensor yang dapat mendeteksi rintangan menggunakan
cahaya inframerah yang dipantulkan. Sensor ini mempunyai dua bagian utama
yaitu IR emitter dan IR receiver. Emitter bertugas memantulkan inframerah ke
rintangan atau objek kemudian akan dipantulkan dan diterima oleh receiver. Ketika

8. 8
inframerah mengenai sebuah objek, kondisinya akan LOW dan begitu juga sebaliknya.
Di bawah ini adalah tampilan dari sensor IR Obascle Avoidance.
 Motor Servo SG90
Motor servo adalah motor torsi tinggi yang biasanya digunakan dalam robotika
dan beberapa aplikasi lain karena pada dasarnya mudah mengontrol rotasinya.
Motor servo memiliki poros output diarahkan yang dapat dikendalikan secara
elektrik untuk mengubah satu (1) derajat pada suatu waktu. Pada kontrol, tidak
seperti motor DC normal, motor servo biasanya memiliki pin tambahan selain
dua pin daya (Vcc dan GND) yang merupakan pin sinyal. Pin sinyal digunakan
untuk mengontrol motor servo, memutar porosnya ke sudut yang diinginkan.
Servo memiliki persyaratan arus yang tinggi sehingga ketika menggunakan
lebih dari satu motor servo dengan Arduino, penting untuk menghubungkan
koneksi daya mereka ke catu daya eksternal karena Arduino mungkin tidak
dapat sumber arus yang dibutuhkan untuk servo.

9. 9
 Relay Module Single Channel
Relay pada dasarnya adalah sakelar yang dioperasikan oleh elektromagnet.
Elektromagnet membutuhkan tegangan kecil untuk diaktifkan yang akan kami berikan
dari Arduino dan setelah diaktifkan, ia akan menarik kontak untuk membuat rangkaian
tegangan tinggi. Modul relai arduino memiliki tegangan tinggi memiliki total enam
pin: tiga di satu sisi dan tiga di sisi lain. Di sisi bawah, ada tiga pin yang merupakan
sinyal, 5V dan ground. Kami akan menghubungkan pin-pin ini dengan Arduino.
Sementara di sisi lain, ada NC (Biasanya tutup), C (Umum) dan NO (biasanya terbuka)
yang merupakan pin output dari relay 5V. Di sana, kami akan menghubungkan
perangkat output.
 Motor DC
Motor DC (Direct Current motor) adalah jenis motor yang paling umum. Motor DC
biasanya hanya memiliki dua lead, satu positif dan satu negatif. Jika Anda

10. 10
menghubungkan kedua kabel ini secara langsung ke baterai, motor akan berputar. Jika
Anda mengganti lead, motor akan berputar ke arah yang berlawanan.
 IC Hole PCB
PCB secara akronim adalah papan sirkuit tercetak. Ini adalah papan yang memiliki
garis dan bantalan yang menghubungkan berbagai titik bersama. Pada projek ini kami
menggunakan pcb tembaga. PCB memungkinkan sinyal dan daya dialihkan antar
perangkat fisik.

11. 11
2.2 FRONT PANEL
2.3 CARA KERJA ALAT
Ketika object dideteksi oleh sensor infrared, maka servo akan menggerakkan tali agar bisa
mendorong object ke pisau yang digerakkan oleh motor DC. Sehingga object akan terpotong.

12. 12
BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
Dari hasil pembuatan Mesin Pemotong Makanan Otomatis, dapat disimpulkan bahwa
alat ini dapat memotong makanan dengan cepat dan efisien secara otomatis.
3.2 Saran
Penulis memberikan beberapa saran, yaitu :
 Masih banyaknya kekurangan dalam project ini , yang paling utama adalah
gerakkan pisau yang tidak kuat sehingga baru bisa memotong makanan yang
lembut (tahu)
 Juga pendorong object yang digerakkan servo belum bisa mendorong secara
optimal.

13. 13
DAFTAR PUSTAKA
http://indomaker.com/index.php/2019/01/14/cara-mengakses-sensor-ir-obstacle-avoidance-pada-
arduino/ (Diakses pada 14 Januari 2020 pukul 07.14 WIB)
https://www.theengineeringprojects.com/2018/06/introduction-to-arduino-uno.html (Diakses pada
14 Januari 2020 pukul 07.20 WIB)
https://www.electronics-lab.com/project/using-sg90-servo-motor-arduino/ (Diakses pada 14 Januari
2020 pukul 07.22 WIB)
https://electronicshobbyists.com/relay-module-interfacing-with-arduino-arduino-relay-module/
(Diakses pada 14 Januari 2020 pukul 07.27 WIB)
https://www.tutorialspoint.com/arduino/arduino_dc_motor.htm (Diakses pada 14 Januari 2020
pukul 07.31 WIB)
https://learn.sparkfun.com/tutorials/pcb-basics/all (Diakses pada 14 Januari 2020 pukul 07.34 WIB)