Le terme romane, sia pubbliche che private, erano ampie strutture dotate di diverse stanze per il bagno e il relax, come frigidaria e calidaria. Durante l'Impero, queste strutture aumentarono in grandezza e lusso, fornendo servizi come biblioteche e palestre, e utilizzando sistemi di riscaldamento avanzati come l'ipocausto. Questi bagni divennero centri vitali per la vita sociale romana e rimasero popolari fino alla caduta dell'Impero.