1. Выполнила:
студентка ЛФ группа 1509
ГБОУ ВПО СибГМУ
Минздрава России
Мельниченко Юлия
Приняла:
Ассистент кафедры
Медицинской информатики
Трушина А.В.
г.Томск - 2016
2. Актуальность: Медицинская техника является неотъемлемой частью
современной врачебной практики. В связи с такими проблемами, как неточная
диагностика различных заболеваний, хирургические вмешательства с обширными
повреждениями тканей, длительного периода восстановления больного после
операций и появления у него осложнений, а также риска хирурга быть
инфицированным или зараженным человечество до сих пор пытается создать все
более мощные и точные машины, совершенствует медицинские технологии, чтобы
как можно скорее решить названные выше проблемы и вывести медицину на
новый уровень.
Цель: устройства рoбoт-accистированнoй хирyргическoй систeмы da Vinci,
eгo нeдocтaткoв, дocтoинcтв.
Задачи:
Рассказать об истории создания робота Да Винчи
Описать устройство робота, принцип его использования и области его применения
в медицине
Рассмотреть преимущества применения робота в медицинской практике
Рассмотреть недостатки использования робота Да Винча в медицинской практике
Рассказать о роботе Да Винча сегодня
3. Роботизированная хирургия начала развиваться в 1980-х годах.
Соединенные Штаты Америки начали разработку своих
амбициозных космических программ, руководители программы
спросили себя, что случилось бы, если астронавтам потребуется
неотложная хирургическая помощь во время пребывания их на орбите.
Для решения этой задачи Национальное управление по
воздухоплаванию и исследованию космического пространства США
(NASA) разработала специальный хирургический робот, которым можно
было управлять исходя из анализа индивидуального состояния
астронавта, осуществляемого на земле опытными медицинскими
специалистами. Представленный результат превзошел все ожидания.
Разработанный робот мог с высокой степенью эффективности
произвести необходимый медицинский анализ. Робот не мог выполнить
автоматические действия, но он существенно расширил возможности и
повысил эффективность оказания медицинской помощи.
Наработанные ранее в военной сфере технологии привели к
появлению медицинских роботов-ассистентов, которые позволяют
максимально аккуратно совершать большое количество
специфических хирургических манипуляций.
4. Система da Vinci
состоит из трех
компонентов:
- консоль хирурга;
- тележка пациента;
- оптическая
система.
5. Области применения робота в медицине
— грудная хирургия и кардиохирургия — выделение внутренней грудной
артерии, восстановление митрального и трехстворчатого клапанов, установка
электрода для бивентрикулярной ресинхронизации, трансхиатальная
эзофагэктомия, биопсия и резекция легких, пульмонэктомия;
— сосудистая хирургия — восстановительные операции на грудной аорте и
крупных сосудах, на брюшной аорте, аортобедренное шунтирование;
— гинекология — репродуктивная хирургия (реанастомоз маточных труб,
миомэктомия, аблация эндометрия, транспозиция яичника, лигирование
маточных труб), реконструктивная тазовая хирургия (операция Burch,
крестцовая кольпопексия), общая гинекология (гистерэктомия, удаление
дермоидной кисты, аднексэктомия, саль- пингэктомия);
— абдоминальная хирургия — бариатрия, герниопластики, фундопликация,
резекции печени, поджелудочной железы; резекции желудка, тонкой,
ободочной и прямой кишки, холецистэктомия, симпатэктомия,
реконструктивные операции;
— урология — простатэктомия, нефрэктомия, цистэктомия,
адреналэктомия, орхиэктомия, забор почки у живого донора для
трансплантации.
6. Для пациента:
Операция с применением робота -
минимально агрессивная процедура, которая
позволяет производить хирургическое
вмешательство через маленькие разрезы.
Например, в то время как традиционная
простатэктомия требует большого разреза, около
15-20 сантиметров, при использовании системы
да Винчи ту же операцию можно провести при
существенно меньшем разрезе.
2.Сокращается время на восстановление,
что позволяет пациенту вернуться к своему
обычному ритму жизни за меньший срок.
3.Время пребывания в стационаре намного
короче, чем при отрытой хирургии.
4.Риск возникновения осложнений во время
и после операции значительно снижен; операции
проходят с меньшей потерей крови.
5. Снижает необходимость переливания
крови
Для хирурга:
1.Большую степень хирургической точности и
большую амплитуду движений. Связь между
глазом, рукой и острием инструмента позволяет
хирургу точно контролировать процесс.
2.Большую степень визуализации и доступа.
Если пожелает, хирург может иметь трехмерное
изображение высокого разрешения.
3.Большую ловкость. Используемые
инструменты спроектированы так, чтобы
позволить хирургу действовать с естественной
ловкостью, и обеспечивают больший спектр
движений, чем спектр человеческой руки.
Движения руки хирурга вымеряются, фильтруются
и копируются руками и инструментами робота.
Подавление тремора.
4. Система da Vinci уменьшает риск
инфицирования хирургической бригады гепатитом,
ВИЧ и т.п.
7. Разработка и производство медицинских роботов в XXI веке достигли таких технических и
экономических успехов, что информация о них с каждым годом все меньше кажется научной
фантастикой. Сообщения об успешных операциях, проведенных с помощью "электронных
хирургов", поступают из различных медицинских центров мира, в том числе российских.
В ведущих клиниках по всему миру на практике 70% урологических процедур совершается
с помощью роботов, в основном для простатэктомий, но в некоторых случаях для абляций почек
или коррекции аномалий мочевой системы. В Соединенных Штатах, примерно 80%
простатэктомии при раке предстательной железы выполняются с помощью хирургического робота
Да Винчи (больше чем 73 000 операций в год). Во Франции эта доля составляет только 25%.
Распространение технологии связано со значительными преимуществами данной уникальной
роботизированной системы при проведении минимально инвазивной хирургии: уменьшение
послеоперационных болей, снижение кровотечения и рубцов. В конечном счете, более короткое
пребывание в больнице и скорое возвращение к привычной жизни пациентов.
В России установлено двадцать пять хирургических систем «da Vinci» (в Москве[6],Санкт-
Петербурге, Ханты-Мансийске, Екатеринбурге, Новосибирске, Тюмени, Краснодаре, Ростове-на-Дону и
на о. Русский).
8. 1. Роботизированная хирургия начала развиваться в 1980-х годах. Одним из первых
автоматических аппаратов в хирургии был именно «da Vinci». Рабочий прототип был
разработан в конце 1980-х годов в рамках контракта с армией США. В мире используется 1750
копий аппарата хирургического робота Да Винчи.
2. Система da Vinci состоит из трех компонентов: консоль хирурга, тележка пациента,
оптическая система.
3.Роботизированная система Да Винчи позволила хирургам производить операции
пациентам, даже не касаясь их. Находясь в пару метрах от больного, врач получает подробное
представление о том, что происходит на операционном столе. Операция с применением робота
- минимально агрессивная процедура, которая позволяет производить хирургическое
вмешательство через маленькие разрезы. Распространение технологии связано со
значительными преимуществами данной уникальной роботизированной системы при
проведении минимально инвазивной хирургии: уменьшение послеоперационных болей,
снижение кровотечения и рубцов. В конечном счете, более короткое пребывание в больнице и
скорое возвращение к привычной жизни пациентов.
4. Главным недостатком хирургического робота Да Винчи является его высокая стоимость
от 1,5 до 2,3 млн. евро, а также высокие эксплуатационные расходы.
5. В настоящее время по всему миру совершаются успешные операции с использованием
роботов Да Винчи. В будущем данная технология станет более доступной и распространенной.
9. Poбoтизиpoвaнные тexнoлoгии пpиoбpeтaют все бoльшую пoпулярнoсть в
медицинской отрасли. Poбoт-accистированнaя хирyргическaя систeмa da Vinci
(Да Винчи) - это coвeршeнные тeхнoлoгии бyдyщeгo в сoврeмeнной мeдицинe.
Рoбoтизирoвaннaя систeмa da Vinci - нeoтъeмлeмaя часть oснaщeния
вeдyщих клиник США, Израиля, Германии.
При использовании робототехники возникает минимальное количество
осложнений: менее 1% инфицирования раны или формирования грыжи,
нарушений функции кишечника, ранений кишки, мочевого пузыря и уретры,
которые требуют дополнительных операций, менее 1% кровотечений,
образования гематом и необходимости переливания крови.
С учетом довольно высокой стоимости комплекса да Винчи
(приблизительно 3 млн. евро.) его использование оправдано в крупных
многопрофильных высокотехнологичных хирургических центрах, где лечат
больных со сложными неординарными заболеваниями.
Безусловно, все пациенты не могут быть оперированы с использованием
робототехники. В связи с этим необходимы разработка данной технологии и
определение показаний к ее использованию. Нужно модифицировать старые
и внедрить новые алгоритмы диагностики, лечения и послеоперационного
ведения больных с учетом применения роботизированных комплексов.
