1. Проект
Создание робота HYPERBOK с применением
искусственных нейронных сетей
www.hyperbok.ru
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013
2. Резюме проекта
• 1. Найти средства на создание первой партии роботов;
Цели и задачи • 2. Наладить производство роботов в промышленных масштабах, захватить долю рынка;
• 3. Сформировать новую нишу "социальных роботов", роботов-друзей, помощников.
• Идея проекта «Hyberbok» («Гиперколобок») заключается в
создании доступного интеллектуального домашнего робота –
«гиперколобка». Этот робот является не просто машиной с
ограниченным набором функций, а настоящим близким другом
человека, членом семьи, компаньоном. Домашний робот может
говорить, двигаться, обучаться и подстраиваться под «хозяина», а
встроенные наработки в области искусственного интеллекта
позволяют ему «запоминать» различные жизненные ситуации и
адаптироваться к ним.
Рынки:
• 1. Рынок игрушек- роботов - производство игрушек-роботов и
Продукция продажа их через интернет магазины и магазины игрушек;
• 2. Продажа новых характеров для роботов (прошивок) -
разработка новых характеров и сценариев поведения и продажа
их через интернет с возможностью закачать их на уже
приобретенное устройство;
• 3. Продажа элементов индивидуализации роботов - новые
прически, лицевые панели, чехлы для корпусов;
• 4. Новые продукты на базе разработанной роботизированной
платформы – разработка других роботов на базе созданной
интеллектуальной платформе. Обучающие роботы, роботы
помощники, роботы сиделки и т.д.
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 2
3. Резюме проекта
• Факторы, обуславливающие «прорывной» характер проекта:
1. Предсказываемое бурное развитие рынка персональной робототехники;
Инновационная 2. Развитие рынка интеллектуальных компонент (распознавание лиц и объектов, детекция лиц,
составляющая распознавание событий и т.д.);
проекта 3. Богатый интеллектуальный функционал устройства (в сравнении с аналогами);
3. Повышение уровня городских депрессий и одиночества людей;
4. Проблема старения населения и ухода за пожилыми людьми.
Эволюция роботов
Послезавтра
Завтра
Универсальный
Сегодня Персональные ассистент
информационные
Функционально ассистенты
Вчера простые роботы
Сенсорные
системы
HYPERBOK
Рынок здесь
здесь
Источник: Microsoft
Статус проекта • Есть 1 опытный образец и план по созданию партии роботов в 500 штук.
• Проект успешно прошел экспертизу на соискание статуса резидента Сколково.
Экспертизы • Положительный отзыв от экспертов Министерств образования и науки РФ по научной
составляющей проекта.
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 3
4. История проекта
2010
2008
СЕЙЧАС
2012
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 4
5. Основные конкуренты – не умеют думать!
Все множество моделей на рынке домашних роботов подразделяются на две категории:
1. Дешевые и примитивные (умеющие выполнять одну-две функции – обычно китайские);
2. Дорогие и интеллектуальные (Собака AIBO - от 2500$).
Ближайшие конкуренты по функциональности:
Pleo (Ugobe, США) – динозаврик. Проект считается вторым по успешности после WowWee. Плюсы: узнаваемый продукт, игрушка обладает
различными настроениями. Прекрасная механика – большое кол-во моторов. Минусы: Ориентация на механику робота, а не интеллект.
Продукция позиционируется как «игрушка», нет речевых возможностей.
AIBO (Sony, Япония). Робособака имеет множество модификаций, первая модель была выпущена в 1999 г. AIBO умеет ходить, «видеть»
окружающие предметы с помощью видеокамеры и датчиков расстояния, распознавать команды и лица. Производство ОСТАНОВЛЕНО. Плюсы:
известный и сильный бренд. Наличие технологической и научной базы, ресурсов для продвижения. Минусы: Высокая цена, требуется
программирование.
GENIBO (Dasatech, Корея). Внешним видом похож на Aibo, понимает 100 команд, реагирует на поглаживание. Также имеется встроенная камера и
модуль Bluetooth для передачи фотографий на компьютер или телефон. Плюсы: «понимает» речь, выполняет команды. Минусы: копия AIBO,
высокая цена.
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 5
6. Сравнение с ближайшим аналогом
Функциональность HYPERBOK Pleo
распознавание речи да нет
распознавание людей да да
воспроизведение звуков да да
построение уникальных фраз по да нет
семантическому шаблону
определение прикосновения да да
определение своего да да
местоположения в пространстве
демонстрирование да (поведение нет (поведение
эмоционального поведения
построено на анализе построено на
понятного человеку
большого количества основании
видеозаписей (ММК) предположения
поведения человека в человека о
разных ситуациях) поведении
динозавра)
определение внешней да нет
температуры
определение направления звука да нет
уникальность характера каждого да нет
устройства
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 6
7. Конкурентные преимущества
1. Низкая себестоимость изделия – аппаратная архитектура устройства
разработана таким образом, чтобы себестоимость изделия не превышала
50% от стоимости устройства. Как следствие - низкая цена «на продажу» –
в среднем 800 долларов (более или менее похожие изделия у
конкурентов стоят в 5-10 раз дороже).
2. Широкая (в сравнении с конкурентами) функциональность (наличие функциональности по распознаванию
слов, детекции людей и так далее).
3. Наличие у Робота "мозга" - его поведение меняется в зависимости от ситуации и поведения человека.
4. Наличие возможности менять Роботу прошивки и характеры по мере их выпуска разработчиком.
5. Возможность индивидуализировать внешний вид устройства специальными аксессуарами (новая форма
волос, новая расцветка лицевой панели и т.д.)
6. Красивый внешний вид.
Развитие проекта в будущем видится
аналогично проекту WowWee.
WowWee - это один из самых успешных
брендов на рынке роботов. Компания была
основана в Китае в 1988 году. В 2007 году ее
купила канадская Optimal Group за 65
миллионов долларов США
(http://en.wikipedia.org/wiki/WowWee).
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013
8. Потребители продукции проекта
Предполагается выпуск роботов по следующей схеме:
1 ВЕРСИЯ роботов – для детей (3-6 лет), им важна реакция устройства на
их действия, пока не надо демонстрировать сильный «интеллект».
1 ВЕРСИЯ (возможно в немного другой дизайнерской оболочке) – для
пожилых людей, оставшихся одинокими и нуждающихся во внимании и
собеседнике. Также робот будет сигнализировать о проблеме у
пожилого человека (хозяин не просыпается, упал и тп.) в больницу или
родственникам.
2 ВЕРСИЯ РОБОТА – для тинейджеров, они смогут обучать каждый
своего робота и «хвастаться» друг перед другом, «крутостью» своего
«девайса». Здесь уже нужен заметный интеллект. На создание такого
робота у нас уйдет ориентировочно 2-3 года.
3 ВЕРСИЯ РОБОТА – уже для взрослых людей, аналог персонального
ассистента, который «живет» с хозяином, выполняет мелкие поручения,
избавляет от одиночества (общается, заботится). На создание такого
робота нам понадобится 3-7 лет (в зависимости от амбициозности
поставленной задачи).
! Выпуск «умнеющих» со временем роботов (2 и 3 версии) позволит на
первой версии отработать процессы касательно производства и
логистики. И в целом держать связь с аудиторией. Если же
замахнуться сразу на 2-ую или 3-ю версию, есть риск застрять в
наукоемких исследованиях, оторванных от потребителя.
!! Выход на самоокупаемость произойдет уже с первой версии
роботов.
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 8
10. 78% родителей отдают
Обзор рынка детских игрушек предпочтения развивающим
игрушкам
ТОР-10 игрушек, которые выбирают
Категориальная структура российского рынка игрушек мальчики:
Конструкторы блочные;
Игрушка радиоуправляемая;
Игровые наборы и фигурки персонажей;
Транспортные модели и наборы,
паркинги, треки;
Игрушки интерактивные (животные,
роботы);
Спортивные наборы и активный отдых;
Наборы для экспериментирования и
творчества;
Наборы жанровые по профессиям для
мальчиков;
Игры настольные;
Оружие, тиры.
ТОР-10 игрушек, которые выбирают
девочки:
Куклы модельные, домики, кукольная
одежда;
Наборы с игровыми фигурками;
Игрушки интерактивная мягкая;
Куклы-пупсы;
• Рынок игрушек в России в течение ближайших 3 лет достигнет объема в Игровые наборы (миры);
6,5 миллиарда долларов (в 2011 году рынок вырос на 22.5 %, превысив Куклы игровые функциональные;
прогнозные показатели в 17% и составил 3,3 млрд. долларов). Игры для творчества и хобби;
• Высокая рождаемость в России, экономические предпосылки и развитие Игрушка классическая, реалистичная,
мягкая;
розничной торговли ведут к стабильному росту рынка на протяжении
последних нескольких лет примерно на 20% в год. Персонажи мультфильмов;
Принадлежности хозяйственные,
• Рынок технических игрушек не насыщен (8% в общей структуре рынка
бытовые приборы и посуда.
игрушек).
По данным Ассоциации предприятий
индустрии детских товаров (АИДТ)
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 10
11. Каналы продаж
продажи через ОФФЛАЙН торговые точки по всей России
кол-во торговых
количество городов точек в каждом продажи на каждую продажи на каждый продажи в год в
миллионеров, РФ миллионике торговую точку/мес город в мес. месяцы магазинах
15 25 2 50 12 9000
продажи через ИНТЕРНЕТ по всей России
кол-во продаж в
месяц через продажи в год в
Интернет месяцы магазинах
100 12 1200
11
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013
12. Как это работает
Датчик касаний
Динамики Робот обладает следующей
( чувствует прикосновения)
(воспроизведение звука) функциональностью, позволяющей
ему активно взаимодействовать с
Камера Акселерометр окружающим миром:
(видит и распознает) (определяет физическое
воздействие) 1.Робот распознает ключевые слова
(около 100), среди которых: привет,
молодец, иди, танцуй, влево, вправо,
скучно, балбес, спокойной ночи и т.д.
2. Благодаря встроенной камере и
программному обеспечению,
позволяющему детектировать лицо
собеседника или собеседников и
распознавать его, робот узнает хозяина
и его друзей.
3. Робот воспроизводит записанные
слова и звуки, самостоятельно
составляя фразы по семантическим
шаблонам. Более 10 000 слов может
быть записано в его память.
Микрофоны 4. Датчики прикосновения позволяют
(слышит и распознает) роботу определять, когда его гладят и
реагировать на это.
USB Кроме того робот определяет
Инфракрасные датчики (подключение к компьютеру) внешнюю температуру, свое
(определяет расстояние до местоположение в пространстве,
объектов) Дисплей
направление звука и проч.
(отображение эмоций)
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 12
13. Как это работает: аппаратная модель
Название модуля Описание
Вычислительный модуль BeagleBoard-XM, 1 ГГц., 512Mb.
Сервоконтроллер ATxMega128A1
Светодиодная матрица 32x32 светодиода
Аккумулятор 6.6В , 2.3 Ач
Шаговые двигатели
Видеокамера LI-5M03
Стабилизатор напряжения 7 – 26В преобразует в 6В
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 13
14. Как это работает: робот видит
ХОЗЯИН
Робот может детектировать лица собеседников и узнавать среди них лицо хозяина,
выделяя его среди других детей в общении.
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 14
15. Как это работает: робот слышит
Видишь синий мячик?
Да вот же он!
Молодец!
Робот может слышать и распознавать до 100 команд
в первой версии устройства
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 15
16. Как это работает: эмоции робота
Экран для отображения лица и имитации мимических действий: радость, грусть,
злость, удивление, ужас, нейтральное, отвращение, тревожность, отчаяние,
удовлетворение
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 16
17. Как это работает: мозг робота
Элементы системы управления роботом с ЭКП
Прикладной слой
архитектуры:
Координаты
1. Координаты
- сенсоры –>
- вычисляемые
2. Набор действий
x* D x, w
Ядро 3. Система целей
4. Функция оценка
последствий действий
- начальная оценка
- Адаптация
Система
целей
5. Индикаторы
6. Рефлексы
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 17
18. Как это работает: мозг робота
Ядро системы управления роботом с ЭКП
Внешние
воздействия Данные
сенсоров
Рефлексы
Индикаторы
Оценка x
положения в
x Построение
траектории
Выбор
последовательности
Выполнение
действия
МПС движения в МПС действий
x*
База
данных
Система Оценка действий
целей последствий
действий
Накопленные
данные
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 18
19. Как это работает: состояния робота
Многомерное пространство состояний
ЗЛОСТЬ
Координаты:
УСТАЛОСТЬ ЗАРЯД БАТАРЕИ - получаемые от
(ГОЛОД)
датчиков
ВРЕМЯ - расчетные величины
УДИВЛЕНИЕ
СТРАХ ТЕМПЕРАТУРА
РАДОСТЬ
ВОЗБУЖДЕНИЕ
ДВИЖЕНИЕ
МПС включает в себя:
− параметры человека;
− параметры окружающей среды;
− параметры робота.
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 19
20. Как это работает: действия робота
Действия робота в пространстве состояний
Действие - оператор преобразующий x
x* Dx
Робот обладает набором возможных
действий, определяемых его функциональными
возможностями D1, D2, … DN
Действия могут быть параметризированы
D2
степенью воздействия:
x* D x, w D3
D1 D’3
D’1
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 20
21. Как это работает: робот планирует
Задача планирования
Ставится задача выбора последовательности действий,
приводящих к цели:
k : xk x*
x * – желаемая область (цель)
k – последовательность действий D k xk 1 , w k 1
x k – вектор, определяющий положения робота в пространстве
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 21
22. Как это работает: робот планирует
Планирование траектории в МПС
Требования к методу планирования траектории:
• Обеспечение работы в недетерминированных средах
• Отсутствие априорной информации о среде
• Простота реализации
• Устойчивость к внешним воздействиям
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 22
23. Как это работает: робот планирует
Построение потенциального поля с помощью RBF
• оптимизация выбора цепочки действий
• уменьшение времени вычисления направления потенциального поля
• устранение шумов
n
F ( x) wi f x xi
i 1
2
x xi
f exp 2
2
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 23
24. Как это работает: робот планирует
Пример траектории достижения цели
ПРИСУТСТВИЕ
ЧЕЛОВЕКА
ЦЕЛЬ – попросить зарядить
батарею
1. Привлечь внимание
2. Позвать человека
3. Подбодрить
4. Попросить зарядить
НАСТРОЕНИЕ
ЧЕЛОВЕКА
Препятствие в многомерном пространстве – отсутствие возможности
выполнения действия в определенной области МПС
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 24
25. Как это работает: робот планирует
Компьютерное моделирование построения траектории
движения в 2D пространстве
Синее – препятствие ( в начальный момент времени о котором, не известно)
Зеленое – построенная траектория движения
Красное – репеллеры
Черное – аттрактор ( последняя точка траектории )
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 25
26. Как это работает: робот рефлексирует
Функция оценки последствий действий
Последствия действий не известны на 100%:
• изменение привычек человека;
• недетерминированность действий и окружающей среды;
• робот обучается при использовании исторических данных.
Функция оценки действий: F D, w , x x* (x)
x1 XN
x2
1
D2
x1 2 N
X2 xN
D3
x
Dn
D1
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 26
27. Команда проекта
На данный момент команда проекта
Менеджмент проекта состоит из 8 человек
1) Скрибцов П.В. (МФТИ),
генеральный директор, архитектор и
идеолог проекта;
Генеральный директор Скрибцов Павел Вячеславович 2) Скрибцова Е.Н (МГУ), руководство
производством;
•Опыт руководства проектами – 10 лет
•Запуск и реализация start-up проектов – 3 проекта
3) Кислова Т.К. – управление
•Отраслевой опыт – 15 лет финансами;
•Профессиональное образование – МФТИ, 4) Орлова Любовь (РЭА им.
Плеханова) – коммерческий
директор;
5) Злобин Александр(МФТИ) -
схемотехник;
6) Михаил Яковлев (МГУ) -
программист-математик, алгоритм
распознавания русскоязычной речи;
7) Вера Филиппова (МФТИ) -
Коммерческий директор Орлова Любовь Викторовна программист-математик, алгоритмы
•Опыт руководства отделом продаж – 2 года детекции и распознавания лица;
•Отраслевой опыт – 7 лет (развитие IT-бизнеса) 8) Вера Орлова (СТАНКИН) -
•Опыт в продажах – 5 лет программист-математик, алгоритм
•Профессиональное образование - Маркетинг-менеджмент (РЭА им. мышления;
Плеханова)
После получения инвестиций
планируется дополнительный
набор сценаристов для расширения
поведенческих реакций робота и
формирования характеров
персонажей.
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 27
28. График реализации проекта и контрольные точки
План составлен с момента получения первых инвестиций – предположена дата февраль 2013.
Дата начала продаж первой партии – май 2015 (полтора года с момента получения первых инвестиций).
Дата выхода на самоокупаемость – май 2017 (2,5 года с момента первых инвестиций).
В середине 2015 года планируется привлечение стратегического инвестора для партии в 10 000 шт.
План работ в формате MS Project приложен к данной презентации (Приложение 1).
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 28
29. Расчеты по производству пробной партии
ПРОИЗВОДСТВО ПАРТИИ РОБОТОВ HYPERBOK
статья расходов постоянные затраты количество производимых роботов
20 100 500 1000
Доработка "мозга" (команда 3 чел разработчиков + 1 CEO/CTO , 1,5
года) 10 440 000,00р.
Администрация, продажи, управление производством, техническое
управление проектом (Production/BDD, Бухгалтерия на 1,5 года) 3 780 000,00р.
Итого ФЗП с учетом налогов 17 917 200,00р.
Командировочные, представительские 264 600,00р. 264 600,00р. 264 600,00р.
Патентование (международный патент), юридические услуги 3 000 000,00р.
Оптимизация конструкции устройства 400 000,00р.
Создание пресс-форм для печати корпуса 2 500 000,00р.
Печать корпуса пресс-формами 150 000,00р. 150 000,00р. 250 000,00р. 500 000,00р.
Доработка платы и электронных компонент 300 000,00р.
Закупка электронных компонент 527 000,00р. 1 367 100,00р. 4 138 500,00р. 8 277 000,00р.
Производство печатных плат и монтаж электронных компонент 105 400,00р. 410 130,00р. 1 241 550,00р. 2 483 100,00р.
Доработка драйверов железа 300 000,00р.
Логистика, перевозки, растаможка 203 100,00р. 303 420,00р. 877 700,00р. 1 755 400,00р.
Разработка и печать упаковки и инструкций пользователя 100 000,00р. 20 000,00р. 40 000,00р. 120 000,00р. 170 000,00р.
Сборка, упаковка 40 000,00р. 100 000,00р. 500 000,00р. 500 000,00р.
Тестирование в сборке 40 000,00р. 150 000,00р. 500 000,00р. 600 000,00р.
Сопровождение продаж 120 000,00р. 300 000,00р. 480 000,00р.
Маркетинг 600 000,00р. 2 000 000,00р. 4 000 000,00р.
Техническая поддержка 120 000,00р. 240 000,00р. 480 000,00р.
Офис, интернет, оборудование 1 380 000,00р.
Склад 120 000,00р. 240 000,00р. 480 000,00р.
Непредвиденные расходы
Непредвиденные расходы при разработке железа 117 360,00р. 289 084,50р. 844 507,50р. 1 689 015,00р.
Непредвиденные расходы при разработке софта 522 000,00р. 522 000,00р. 522 000,00р. 522 000,00р.
ИТОГО 25 897 200,00р. 1 724 860,00р. 4 291 734,50р. 11 774 257,50р. 21 936 515,00р.
ИТОГО с постоянными затратами 27 622 060,00р. 30 188 934,50р. 37 671 457,50р. 47 833 715,00р.
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 29
30. Финансовый прогноз
31.12.2013 31.12.2014 31.12.2015 31.12.2016 31.12.2017 31.12.2018
- 16 000 000,00 - 20 000 000,00 - 106 000 000,00 40 000 000,00 180 000 000,00 350 000 000,00
выручка, руб.
2015 2016 2017 2018
выручка, руб. 14 000 000,00 240 000 000,00 380 000 000,00 350 000 000,00
стоимость IRR = 61%
единицы 28 000,00 24 000,00 19 000,00 14 000,00
продукта, руб.
продажи, шт. 500 10 000 20 000 25 000
затраты (производство и продажи), руб.
2 013 2015 2016 2017
36 000 000,00 120 000 000,00 200 000 000,00 200 000 000,00
(собств. ср-ва) (собств. ср-ва)
стратег, необходимо
запрашиваемые необходимо на необходимо для
на производство
сейчас инвестиции, создание партии создания партии
партии в 10 000 шт.,
руб. в 20 000 в 25 000
руб.
устройств в 2017 устройств в 2018
году, руб. году, руб.
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 30
31. Формирование стоимости конечного продукта
Зависимость стоимости устройства ("на
полке") от размера изготавливаемой партии
30,000.00
Стоимость устройства «на
25,000.00
19 000 р.
полке» 20,000.00
14 000 р.
15,000.00 target price
10,000.00
discount
5,000.00
-
500 10,000 20,000 25,000
Размер партии
Структура цены конечного продукта
Составляющие стоимости устройства наценка
при партии в 20 000 шт. (target price) канала сбыта
22%
железо
железо 6000
31%
корпус 500
коробка и инструкция 300 профит
13%
логистика 600
офис и
продвижение и продажи 1500 команда
офис и команда 3500 18% корпус
профит 2500 3%
коробка и
наценка канала сбыта 4100
продвижение инструкция
ИТОГО 19000 2%
и продажи
8% логистика
3%
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 31
32. Описание компании ООО «МИРП – ИС»
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы» (www.hyperbok.ru) создано в 2008 году на базе ООО «ПАВЛИН
Технологии» (www.pawlin.ru) для выделения проекта по созданию интеллектуального робота-игрушки в отдельную
компанию.
История финансирования проекта
1) Фонд бортника, программа СТАРТ-08, 1 год 750 000 руб., государственный контракт по теме "Разработка
многоцелевой интерактивной интеллектуальной мини-робо-платформы (МИРП)";
2) Фонд Бортника, программа СТАРТ, 2 год, 1 500 000 руб., государственный контракт по теме "Разработка и
исследование масштабирования многоцелевой интерактивной интеллектуальной мини-робо-платформы (МИРП)";
3) Министерство образования и науки, государственный контракт от 9 сентября 2011 года, 7 500 000 руб. по теме
"Разработка программного комплекса управления роботом с элементами эмоционально- коммуникативного
поведения".
4) Данный проект также выиграл конкурс Microsoft Business Start (код MS BizSpark: 1400011568)
http://www.cnews.ru/downloads/MBS_Winners2009.doc, но компания не смогла заключить контракт на выполнение
работ из-за бюрократических преград (одновременно существовал контракт с Фондом Бортника).
Производственные мощности
Компания имеет постоянный штат сотрудников, офис, все необходимое оборудование для разработки и
тестирования. Производство самих устройств планируется организовать в Китае, сборку – в Подмосковье.
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013
33. Интеллектуальная собственность ООО «МИРП – ИС»
Компания владеет следующей интеллектуальной собственностью, необходимой
для реализации проекта:
1) Программа для ЭВМ «Нейросетевой распознаватель эмоций человека»
(свидетельство № 2010616886 от 07.07.2010);
2) Программа для ЭВМ «Нейросетевой каскадный детектор лиц и лицевых
характеристик» (свидетельство № 2010617254 от 27.10.2010);
3) Программа для ЭВМ «Реализация нейросетевого алгоритма синтеза языковых
фраз в семантическом контексте» (свидетельство № 2008612625);
4) Программа для ЭВМ «Библиотека нейросетевых алгоритмов обучения и
самообучения – обеспечение возможности реакции на ситуацию, распознавание
событий» (свидетельство № 2009613040 от 18.06.2009);
5) Промышленный образец "ИГРУШКА ЭЛЕКТРОННАЯ РОБОТ" (заявка № 2011501961
от 28.06.2011 г.);
6) Товарный знак HYPERBOK™ (свидетельство № 429569 от 04.02.2011 г.);
7) Программа для ЭВМ "Программная среда разработки и анализа мультимодальных
корпусов эмоционально-коммуникативных проявлений и причин их возникновения"
(свидетельство № 2012619180 от 11.10.2012);
8) Программа для ЭВМ "Программная реализация алгоритма распознавания
русскоязычных речевых команд для устройств под управлением ОС Linux"
(свидетельство № 2012619181 от 11.10.2012);
9) Программа для ЭВМ "Система правдоподобных высказываний робота под
управлением одноплатного компьютера BeagleBoard" (свидетельство № 2012619179
от 11.10.2012).
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013
34. Пресса о роботе
Журнал «Секрет Фирмы» http://www.kommersant.ru/doc/2138753
Телеканал ТВЦ http://www.tvc.ru/bcastArticle.aspx?vid=1d75121a-c630-40ba-92ed-
60ed42a15e38 (11:07)
Россия 2 http://www.vesti.ru/only_video.html?vid=485787
Обзоры Сколково
http://community.sk.ru/press/events/febfuary2013/robotics/p/story.aspx
http://community.sk.ru/press/b/pressabout/archive/2013/02/13/skolkovo-navodnili-roboty.aspx
http://community.sk.ru/press/b/pressabout/archive/2013/02/11/robototehnika-skolkovo-
robotics.aspx
Испанские телеканалы:
http://www.youtube.com/watch?v=g-1L0wpXFjE&feature=plcp
http://www.antena3.com/videos-online/noticias/tecnologia/revolucion-tecnologica-estalla-
simo_2012092500170.html (47-я секунда)
http://www.telemadrid.es/?q=programas/madrid/abre-la-feria-simo-network-dedicada-las-
tecnologias-para-las-empresas (18-25-я секунда)
Социальные сети http://www.hyperbok.ru/news/робот-
побывал-на-выставке-по-робототехнике.html
РИА Новости http://www.pawlin.ru/content/view/131/36/
Открытые системы
http://www.osp.ru/resources/izones/cebit2012/russia-on-
cebit2012/russia-on-cebit2012_40.html
Наука и техника
http://www.osp.ru/resources/izones/cebit2012/russia-on-
cebit2012/russia-on-cebit2012_40.html
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 34
35. Корпоративное управление
Совет директоров
Генеральный
директор
Департамент Департамент Департамент R&D (улучшения, новая
Департамент
финансов, Директ маркетинга, Директо производства, Дир функциональность), Ди
продаж, Директор
ор р ектор ректор
Менеджеры по PR и Менеджеры по Исследователи, научны
Бухгалтер Программисты
продвижению продажам е сотрудники
Разработчики Менеджеры по
Схемотехники
вебсайта отгрузке
Красным указаны вакантные на текущий момент Писатели (контент)
позиции, которые планируется закрывать по факту получения
инвестиций.
Курсивом указаны позиции, закрытие которых не обязательно
для партий до 500 штук. Производство корпусов и
сборка
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013
36. Основные технические определения
• автоматическое устройство, предназначенное для осуществления производственных и
Робот
других операций
Эмоции • индикаторы, отображающие субъективную оценку
Многомерное
• N-мерное евклидово пространство, измерениями которого являются параметры человека,
пространство
окружающей среды и робота
состояний робота
Траектория • линия в пространстве, представляющая собой множество точек, в которых находилась,
движения находится или будет находиться материальная точка при своём перемещении в
пространстве
RBF • Radial Basis Function ( радиальная базисная функция)
• компактное подмножество фазового пространства динамической системы, все траектории
Аттрактор из некоторой окрестности которого стремятся к нему при времени, стремящемся к
бесконечности
• компактное подмножество фазового пространства динамической системы, все траектории
Репеллер из некоторой окрестности которого стремятся от нему при времени, стремящемся к
бесконечности
Потенциальное • векторное поле, которое можно представить как градиент некоторой скалярной функции
поле координат (потенциала)
• линия в пространстве, представляющая собой множество точек, в которых находилась,
Траектория находится или будет находиться материальная точка при своём перемещении в
движения пространстве
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 36
37. Будем рады сотрудничеству!
• Сайт проекта www.hyperbok.ru
• Фото робота http://www.hyperbok.ru/галерея/фотогалерея.html
• Видео робота http://www.hyperbok.ru/галерея/видео-галерея.html
• Email hyperbok@hyperbok.ru
• Tel +7 (926) 171-1024
• Орлова Любовь
ООО «МИРП – Интеллектуальные системы», 2013 37
