https://drive.google.com/file/d/0Bxx5fAgHFHNobFVLVTdRVHVuY3M/view?usp=sharing

1. ‫م‬.‫حسن‬‫ادريس‬

2. ‫تحتوي‬‫لل‬ ‫الفرعية‬ ‫المكتبة‬ ‫على‬ ‫المكتبة‬ ‫هذه‬‫عناصر‬
‫المستمرة‬ ‫غير‬

3. ‫والدنيا‬ ‫العليا‬ ‫القيمة‬ ‫يحدد‬ ‫عنصر‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫وهو‬
‫دخله‬ ‫إلشارة‬.‫محتواة‬ ‫الدخل‬ ‫إشارة‬ ‫حدود‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬
‫لهذه‬ ‫يسمح‬ ‫الصندوق‬ ‫فإن‬ ‫الحدود‬ ‫هذه‬ ‫ضمن‬
‫الحدود‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬ ‫أما‬ ،‫تعديل‬ ‫دون‬ ‫بالمرور‬ ‫اإلشارة‬
‫صندو‬ ‫حدود‬ ‫خارج‬ ‫تقع‬ ‫الدخل‬ ‫إلشارة‬ ‫والدنيا‬ ‫العليا‬‫ق‬
‫من‬ ‫اإلشارة‬ ‫بقص‬ ‫يقوم‬ ‫الصندوق‬ ‫فإن‬ ‫اإلشباع‬
‫واألسفل‬ ‫األعلى‬.

4. ‫العليا‬ ‫الحدود‬ ‫يحدد‬ ‫نموذج‬ ‫إنشاء‬ ‫المطلوب‬‫بـ‬(-5)
‫والدنيا‬‫بـ‬(+5)‫دخل‬ ‫إشارة‬ ‫ألي‬ ‫بالنسبة‬ ‫وذلك‬.
‫دخل‬ ‫بإشارة‬ ‫في‬ ‫النموذج‬ ‫تجريب‬ ‫المطلوب‬‫جيبية‬
‫وتردد‬0.25Hz‫بمطال‬10 v.

5. ‫مجال‬ ‫ضمن‬ ‫الصفر‬ ‫يساوي‬ ً‫خرجا‬ ‫يعطي‬ ‫بأنه‬ ‫ويتصف‬
‫الميت‬ ‫بالمجال‬ ‫المجال‬ ‫هذا‬ ‫يسمى‬ ،‫محدد‬Dead Zone
‫م‬ ‫تحديده‬ ‫يمكن‬ ‫الميت‬ ‫للمجال‬ ‫والدنيا‬ ‫العليا‬ ‫الحدود‬‫ن‬
‫نحص‬ ‫والتي‬ ‫الصندوق‬ ‫لهذا‬ ‫التابعة‬ ‫الخصائص‬ ‫نافذة‬‫ل‬
‫رمز‬ ‫على‬ ‫المزدوج‬ ‫بالنقر‬ ‫عليها‬Dead Zone Block‫في‬
‫خانة‬ ‫في‬ ‫الميت‬ ‫المجال‬ ‫بداية‬ ،‫النموذج‬ ‫نافذة‬Start of
dead zone‫خانة‬ ‫في‬ ‫المجال‬ ‫ونهاية‬End of dead
zone.

6. ‫الميت‬ ‫المجال‬ ‫ضمن‬ ‫تقع‬ ‫الدخل‬ ‫إشارة‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬
(‫العليا‬ ‫الحدود‬ ‫من‬ ‫وأقل‬ ‫الدنيا‬ ‫الحدود‬ ‫من‬ ‫أكبر‬)‫ف‬ ،‫إن‬
‫الصفر‬ ‫تساوي‬ ‫الخرج‬ ‫إشارة‬.
‫مثال‬:‫الدخل‬ ‫إشارة‬ ‫حيث‬
:‫أي‬‫بمطال‬4‫الميت‬ ‫المجال‬ ‫،وحدود‬[-5 +5]:
)25.0sin(4)( ttx 

7. ‫العلي‬ ‫الحدود‬ ‫تساوي‬ ‫أو‬ ‫أكبر‬ ‫الدخل‬ ‫إشارة‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬،‫ا‬
‫الدخل‬ ‫إشارة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫ستكون‬ ‫الخرج‬ ‫إشارة‬ ‫فإن‬
‫العليا‬ ‫الحدود‬ ‫منها‬ ً‫مطروحا‬.

8. ‫كانت‬ ‫إذا‬‫مطال‬‫يساوي‬ ‫أو‬ ‫أصغر‬ ‫الدخل‬ ‫إشارة‬
‫الخرج‬ ‫إشارة‬ ‫فإن‬ ،‫الميت‬ ‫للمجال‬ ‫الدنيا‬ ‫الحدود‬
‫منها‬ ً‫مطروحا‬ ‫الدخل‬ ‫إشارة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫ستكون‬
‫الدنيا‬ ‫الحدود‬.

9. ‫المش‬ ‫يحدد‬ ‫التناقص‬ ‫أو‬ ‫التزايد‬ ‫نسبة‬ ‫صندوق‬ ‫إن‬‫تق‬
‫عبره‬ ‫تمر‬ ‫التي‬ ‫لإلشارة‬ ‫األول‬.‫ناف‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫يمكن‬‫ذة‬
‫التزايد‬ ‫نسبة‬ ‫نحدد‬ ‫أن‬ ‫الصندوق‬ ‫لهذا‬ ‫الخصائص‬
rising‫التناقص‬ ‫ونسبة‬falling‫االفتراضية‬ ‫القيم‬ ،
‫هي‬+1‫و‬-1

10. ‫الخطي‬ ‫االنحدار‬ ‫صندوق‬ ‫استخدام‬ ‫المطلوب‬Rate
Limiter Block‫تحقق‬ ‫خرج‬ ‫إشارة‬ ‫على‬ ‫للحصول‬
‫المبين‬ ‫التابع‬
Y=2.5t when 0 < t < 4
Y = 10 when t > 4

11. ‫الخطي‬ ‫االنحدار‬ ‫محدد‬ ‫صندوق‬ ‫ننسخ‬Rate
Limiter‫نسبة‬ ‫ونحدد‬ ‫جديد‬ ‫نموذج‬ ‫نافذة‬ ‫إلى‬
‫له‬ ‫التزايد‬Rising Slaw‫خصائصه‬ ‫صندوق‬ ‫من‬‫بـ‬2.5
‫القيمة‬ ‫على‬ ‫لنحصل‬ ‫وذلك‬10‫بعد‬4 sec.
‫القفزة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫دخل‬ ‫صندوق‬ ‫ننسخ‬‫الواحدية‬
‫لها‬ ‫النهائية‬ ‫القيمة‬ ‫ونحدد‬finale Value‫في‬
‫الخصائص‬ ‫صندوق‬‫بـ‬10‫القيمة‬ ‫لتحديد‬ ‫وذلك‬
‫للخرج‬ ‫النهائية‬.‫الشكل‬ ‫في‬ ‫مبين‬ ‫النموذج‬

12. ‫على‬ ‫تحوي‬ ‫التي‬ ‫الحركة‬ ‫نقل‬ ‫مسننات‬ ‫حركة‬ ‫إن‬
‫العناصر‬ ‫على‬ ‫األمثلة‬ ‫أحد‬ ‫هي‬ ‫خلوص‬‫التباطؤية‬
Backlash Block‫أحد‬ ‫تحرك‬ ‫بدء‬ ‫عن‬ ‫أنه‬ ‫حيث‬
‫المسننين‬ ‫بين‬ ‫خلوص‬ ‫وجود‬ ‫حال‬ ‫وفي‬ ‫المسننات‬‫ال‬
‫زمنية‬ ‫فترة‬ ‫مرور‬ ‫بعد‬ ‫إال‬ ‫الحركة‬ ‫في‬ ‫الثاني‬ ‫يبدأ‬‫كافية‬
‫الت‬ ‫عنصر‬ ‫صندوق‬ ‫يبين‬ ‫الشكل‬ ،‫الخلوص‬ ‫لتجاوز‬‫باطؤ‬
‫و‬‫العنصر‬ ‫هذا‬ ‫مميزات‬ ‫يبين‬.

13. ‫ي‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫الدخل‬ ‫لتغير‬ ‫بالنسبة‬ ‫الخرج‬ ‫تغير‬ ‫إن‬‫كون‬
‫التالية‬ ‫الثالث‬ ‫الحاالت‬ ‫أحد‬:
‫األولى‬ ‫الحالة‬:‫إن‬ ‫أي‬ ،‫الدخل‬ ‫عن‬ ‫الخرج‬ ‫استقالل‬
‫الخرج‬ ‫في‬ ‫تغير‬ ‫إلى‬ ‫يؤدي‬ ‫ال‬ ‫الدخل‬ ‫تغير‬(‫الجزء‬e-a-
b‫و‬c-d‫الشكل‬ ‫من‬.
‫الثانية‬ ‫الحالة‬:‫الخ‬ ‫تزايد‬ ‫إلى‬ ‫يؤدي‬ ‫الدخل‬ ‫تزايد‬‫رج‬
(‫موجب‬ ‫انحدار‬)‫الجزء‬ ،(b-c)‫وتكون‬ ‫الشكل‬ ‫من‬
‫الدخل‬ ‫إلشارة‬ ‫مساوية‬ ‫الحالة‬ ‫هذه‬ ‫في‬ ‫الخرج‬ ‫إشارة‬
‫الميت‬ ‫المجال‬ ‫عرض‬ ‫نصف‬ ‫منها‬ ً‫مطروحا‬.
‫الثالثة‬ ‫الحالة‬:‫إش‬ ‫وتكون‬ ‫متناقصة‬ ‫الدخل‬ ‫إشارة‬‫ارة‬
‫نصف‬ ‫إليها‬ ً‫مضافا‬ ‫الدخل‬ ‫إلشارة‬ ‫مساوية‬ ‫الخرج‬
‫الميت‬ ‫المجال‬ ‫عرض‬(‫الجزء‬d-e. ))

14. ‫تباط‬ ‫عنصر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫مربعة‬ ‫إشارة‬ ‫تمرير‬ ‫المطلوب‬‫ؤ‬
‫قدره‬ ‫ميت‬ ‫بمجال‬2.

15. ‫صندوق‬ ‫خرج‬ ‫إن‬‫الريليه‬Relay Block‫يأخذ‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ،
‫كانت‬ ‫إذا‬ ،‫وضعيتين‬ ‫أحد‬‫الريليه‬‫حالة‬ ‫في‬on،‫ستبقى‬
‫أقل‬ ‫إلى‬ ‫الدخل‬ ‫قيمة‬ ‫تنحدر‬ ‫حتى‬ ‫الحالة‬ ‫هذه‬ ‫على‬
‫تجعل‬ ‫التي‬ ‫القيمة‬ ‫من‬‫الريليه‬‫حالة‬ ‫في‬off
‫تكون‬ ‫عندما‬‫الريليه‬‫حالة‬ ‫في‬off‫فستبقى‬off‫حتى‬
‫يجعل‬ ‫الذي‬ ‫المقدار‬ ‫الدخل‬ ‫قيمة‬ ‫تتجاوز‬‫الريليه‬‫ف‬‫ي‬
‫حالة‬on.
‫تجعل‬ ‫التي‬ ‫القيمة‬‫الريليه‬‫حالة‬ ‫في‬on‫تكون‬ ‫أن‬ ‫يجب‬
‫تجعل‬ ‫التي‬ ‫القيمة‬ ‫تساوي‬ ‫أو‬ ‫أكبر‬‫الريليه‬‫ح‬ ‫في‬‫الة‬
off.

16. ‫اإلش‬ ‫الشكل‬ ‫في‬ ‫المبين‬ ‫النموذج‬ ‫دخل‬ ‫على‬ ‫تطبق‬‫ارة‬
‫الشكل‬ ‫في‬ ‫المبينة‬:

17. ‫تابع‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫دخله‬ ‫إشارة‬ ‫يمرر‬ ‫الصندوق‬ ‫هذا‬
‫النقاط‬ ‫من‬ ‫عدد‬ ‫فإن‬ ‫وبهذا‬ ،‫التدرجية‬ ‫الخطوة‬
‫واحدة‬ ‫بنقطة‬ ‫ترسم‬ ‫الدخل‬ ‫إشارة‬ ‫في‬ ‫المتجاورة‬
‫الخرج‬ ‫إشارة‬ ‫في‬.‫باستخدام‬ ‫الخرج‬ ‫إشارة‬ ‫تحسب‬
‫التالي‬ ‫وفق‬ ‫األقرب‬ ‫القيمة‬ ‫إلى‬ ‫التدوير‬:
،‫الخرج‬ ‫إشارة‬ ‫حيث‬:، ‫الدخل‬:‫التدرج‬ ‫خطوة‬.
)/( quroundqy 
yuq

18. ‫إشارة‬ ‫يحول‬ ‫نموذج‬ ‫إنشاء‬ ‫المطلوب‬‫جيبية‬‫تماثلي‬‫ة‬
‫قدرها‬ ‫بخطوة‬ ‫تدرجية‬ ‫إشارة‬ ‫إلى‬0.25‫إشارة‬ ،
‫إشارة‬ ‫الدخل‬‫جيبية‬‫بمطال‬10v‫وبتردد‬0.25Hz.
‫الحل‬

19. ‫التي‬ ‫القيم‬ ‫ليحدد‬ ‫الصندوق‬ ‫هذا‬ ‫استخدام‬ ‫يمكن‬
‫صعوده‬ ‫أثناء‬ ‫التابع‬ ‫يصلها‬(rising)‫هبوطه‬ ‫أو‬
(falling)‫والهبوط‬ ‫الصعود‬ ‫أو‬.

20. ‫إشارة‬ ‫بلوغ‬ ‫لحظة‬ ‫إلى‬ ‫يشير‬ ‫نموذج‬ ‫وضع‬ ‫المطلوب‬
‫جيبية‬‫القيمة‬5v.‫اإلشارة‬‫الجيبية‬‫بمطال‬10v
‫وبتردد‬0.5Hz.
‫الحل‬:
1–‫الشكل‬ ‫في‬ ‫المبين‬ ‫النموذج‬ ‫نشكل‬
2–‫الخصائص‬ ‫نافذة‬ ‫في‬ ‫المبينة‬ ‫القيم‬ ‫نضع‬

21. ‫احتكاك‬ ‫صندوق‬ ‫إن‬‫كولومب‬(Coulomb)(‫الساكن‬)
‫اللزج‬ ‫واالحتكاك‬(Viscous)(‫الديناميكي‬.)‫هذا‬
‫خط‬ ‫وربح‬ ‫الصفر‬ ‫نقطة‬ ‫في‬ ‫توازن‬ ‫ينتج‬ ‫الصندوق‬‫ي‬
‫ذلك‬ ‫خارج‬.‫الساكن‬ ‫لالحتكاك‬ ‫تتبع‬ ‫التوازن‬ ‫نقطة‬
‫اللزج‬ ‫االحتكاك‬ ‫يتبع‬ ‫الخطي‬ ‫والربح‬.
‫للح‬ ‫مقاومة‬ ‫قوة‬ ‫االحتكاك‬ ،‫الفيزياء‬ ‫من‬ ‫نعلم‬ ‫كما‬‫ركة‬
‫متماسين‬ ‫لجسمين‬ ‫النسبية‬.‫ع‬ ‫عبارة‬ ‫االحتكاك‬‫ن‬
‫مرغوب‬ ‫غير‬ ‫قوة‬‫بها‬‫لآلال‬ ‫ارة‬ّ‫و‬‫الد‬ ‫األجزاء‬ ‫بعض‬ ‫في‬‫ت‬
‫في‬ ‫االحتكاك‬ ‫مثل‬"‫الرولمانات‬"‫واسطوانات‬
‫في‬ ‫مرغوبة‬ ‫قوة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫هي‬ ‫بينما‬ ،‫المحركات‬
‫تصميم‬ ‫عند‬ ‫وخاصة‬ ‫الصناعية‬ ‫اآلالت‬ ‫بعض‬‫الكواب‬‫ح‬.
‫الشكل‬ ‫في‬ ‫مبينة‬ ‫المختلفة‬ ‫االحتكاك‬ ‫أنواع‬

22. ‫بالعالقة‬ ‫العنصر‬ ‫لهذا‬ ‫الخرج‬ ‫إشارة‬ ‫تعطى‬:
‫حيث‬:
:‫الدخل‬ ‫قيمة‬ ‫إشارة‬(‫سالب‬ ‫أو‬ ‫موجب‬.)
:‫اللزج‬ ‫االحتكاك‬ ‫ربح‬(‫الديناميكي‬.)
:‫للدخل‬ ‫المطلقة‬ ‫القيمة‬.
:‫الساكن‬ ‫االحتكاك‬ ‫قيم‬(‫كولومب‬.)
))(()( offsetxabsGainxsigny 
)(xsign
Gain
)(xabs
offset

23. ‫إشارة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫الدخل‬ ‫إشارة‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬‫جيبية‬‫بترد‬‫د‬
1 Hz‫ومطال‬1v‫لصندوق‬ ‫الخرج‬ ‫إشارة‬ ‫شكل‬ ‫هو‬ ‫ما‬ ،
‫هي‬ ‫الخصائص‬ ‫نافذة‬ ‫معطيات‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬ ‫االحتكاك‬