1. Практичне заняття №1
Тема « Побудова планів швидкостей та прискорень кривошипно-
повзунного механізму»
Розглянемо порядок побудови планів швидкостей та прискорень на
прикладах найбільш поширених важільних механізмів.
Вважаємо заданими розміри ланок і закон руху кривошипа (ϖ = const). На
першому етапі будуємо кінематичну схему механізму у визначеному маштабі
і заданому куту φ положенні кривошипа ОА. Масштабний коєфіцієнт
довжин k l визначається за формулою:
Рис. 2.5 Побудова планів швидкостей та прикорень кривошипно- повзунного
механізму: а- план механізму; б-план швидкостей; в- план прискорень
