SlideShare a Scribd company logo
1 of 32
Download to read offline
Principle component
analysis
‫اساسی‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫ی‬ ‫تجزیه‬
‫فاتحی‬ ‫ابوالفضل‬ ‫کننده‬ ‫تهیه‬
‫منطق‬ ‫بررسی‬PCA
‫هدف‬PCA
‫الگ‬ ‫یافتن‬ ‫و‬ ‫شناسایی‬ ‫برای‬ ‫ها‬ ‫داده‬ ‫تحلیل‬‫ویی‬
‫ای‬ ‫گونه‬ ‫به‬ ‫ها‬ ‫داده‬ ‫مجموعه‬ ‫ابعاد‬ ‫کاهش‬ ‫برای‬
‫بعد‬ ‫کاهش‬ ‫طریق‬ ‫از‬ ‫رفته‬ ‫دست‬ ‫از‬ ‫اطالعات‬ ‫که‬
‫برسد‬ ‫حداقل‬ ‫به‬.
‫همبستگی‬ ‫ماتریس‬ ‫کمک‬ ‫به‬ ‫روش‬ ‫این‬ ‫در‬
‫را‬ ‫ها‬ ‫متغیر‬ ‫بین‬ ‫مشابه‬ ‫وجه‬ ‫تا‬ ‫دارد‬ ‫سعی‬
‫نماید‬ ‫تاکید‬ ‫ابعاد‬ ‫تفاوتهای‬ ‫وبر‬ ‫دهد‬ ‫کاهش‬
‫دارای‬ ‫که‬ ‫هایی‬ ‫بخش‬ ‫دارد‬ ‫قصد‬ ‫یعنی‬
‫نماید‬ ‫حذف‬ ‫را‬ ‫هستند‬ ‫همبستگی‬.
2
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
:
n n
inputX Y feature
.
(PCA)) (
( ) (linear
combination)
.
3
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
4
PCA) (
(PC)
.
1( _first PC).
2( _second PC)
.
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
5
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬ back
‫خطی‬ ‫ترکیب‬(linear combination)
‫میباش‬ ‫خطی‬ ‫،ترکیب‬ ‫اساسی‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫تحلیل‬ ‫و‬ ‫تجزیه‬ ‫مبانی‬ ‫از‬ ‫یکی‬‫د‬.
6
11 1
22 2
, ,
i
i
i
ipP P
aX Y
aX Y
X a Y
aX Y
    
    
      
    
    
     
/
1 1 11 1 12 2 1
/
2 2 21 1 22 2 2
/
1 2 2 2
... p P
P P
p p p p pp P
y a X a X a X a X
y a X a X a X a X
y a X a X a X a X
    
    
    
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
‫سوال‬
‫بردار‬‫باشد؟‬ ‫داشته‬ ‫باید‬ ‫ویژگی‬ ‫چه‬
7
/
ia
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
‫اساسی‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫واریانس‬ ‫ی‬ ‫محاسبه‬
‫داریم‬ ‫متغیر‬ ‫دو‬ ‫تنها‬ ‫کنیم‬ ‫می‬ ‫فرض‬(n=2)
1 11 1 12 2 1 11 1 12 2 11 1 12 2( ) ( )y a X a X E y E a X a X a a       
1
2



 
  
 
11 12
21 22
 
 
 
   
 
2
1 11 1 12 2 11 1 11 1 12 2 12 2
2 2 2 2
11 1 1 12 2 2 11 12 1 1 2 2
2 2
1 12 2 12 1 211 11
2 2
11 12 22 12 1211 11
var( ) var( ) [( ) ( )]
[( ( ) ( ) 2 ( )( )]
var( ) var( ) 2 cov( , )
2 ( )
y a X a X E a X a a X a
E a X a X a a X X
a X a X a a X X
a a a a
 
   
  
      
      
  
 
2
var( ) (( ) )xx E x  
Show picture
 
2 2
1 11 12 22 12 1211 11
11 21 11 2 2
11 12 11 12 22 12 1211 11
12 22 21
var( ) 2 ( )
2 ( )
y a a a a
a
a a a a a a
a
  
 
  
 
  
   
     
   
1 1 1var( )y a a 
‫اساسی‬ ‫ی‬ ‫مولفه‬ ‫اولین‬ ‫واریانس‬ ‫باید‬ ،‫اساسی‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫اهداف‬ ‫اساس‬ ‫بر‬(y1)‫حداکثر‬
‫شود‬.
‫مشکل‬:‫بردار‬ ‫طول‬ ‫به‬ ‫بستگی‬ ‫امر‬ ‫این‬a1‫دارد‬.
:1a.
(1y)/
1a X
/
1var( )a X/
1 1 1a a .
  12 2 /
1 2 1 1 2 2 1 2
2
x
x
l x x x x x x x x x x
x
 
      
 

/
1 1 1a a 1a.
.
(2y)/
2a X
/
2var( )a X/
2 2 1a a / /
1 2cov( , ) 0a X a X .
PCA(.
/ /
1 2 1 2cov( , ) cov( , ) 0a X a X Y Y 
.)
.
10
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
‫سوال‬:‫نا‬ ‫اساسی‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫باید‬ ‫چرا‬
‫باشند؟‬ ‫همبسته‬
‫بعد‬ ‫کاهش‬ ‫خاطر‬ ‫به‬
11
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
‫ویژه‬ ‫مقادیر‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫بردار‬ ‫بر‬ ‫گذری‬
*n nAnn.
*p p
:
( , )
1,2,...,
i ie
i p


1
2
i
i
i
ip
e
e
e
e
 
 
 
 
 
  
:
/
1i ie e  .
12
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
(:(singular value decomposition
:
/
* * * *m k m m m k k kA U S V
UV.S( , ) ii i 
.
*m mU
/
* *m k k mA A
11 21 1
12 22 2
*
1 2
m
m
m m
m m mm
u u u
u u u
U
u u u
 
 
 
 
 
  
13
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
*k kV
/
* *k m m kA A
S:
1
2
*
0 0
0 0
0 0 0
m kS


 
 
 
 
 
 
11 21 1
12 22 2
*
1 2
k
k
k k
k k kk
v v v
v v v
V
v v v
 
 
 
 
 
  
14
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
/
3*2
3 1
1 3
1 1
A
 
   
   
2*3
3 1 1
1 3 1
A
 
    
15
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
16
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
10 0 0
0 12 0
0 0 0
s
 
   
  
‫تکین‬ ‫مقدار‬ ‫ی‬ ‫تجزیه‬ ‫از‬ ‫استفاده‬((singular value
decomposition‫جدید‬ ‫های‬ ‫متغیر‬ ‫واریانس‬ ‫تعیین‬ ‫در‬
‫نکته‬
17
11 22
1
( )
p
ii pp
i
trace A a a a a

    
11 22( ) pptrace      
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
11 12
21 22
 
 
 
   
 
‫واریانس‬ ‫تعیین‬ ‫در‬ ‫تکین‬ ‫مقدار‬ ‫ی‬ ‫تجزیه‬ ‫از‬ ‫استفاده‬
‫جدید‬ ‫های‬ ‫متغیر‬
‫واریانس‬ ‫ماتریس‬ ‫تجزیه‬–‫تکی‬ ‫مقدار‬ ‫ی‬ ‫تجزیه‬ ‫روش‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ ‫کواریانس‬‫ن‬
‫ماتریس‬P‫است‬ ‫متعامد‬ ‫ماتریس‬ ‫یک‬.
18
/
PSP
/ /
PP P P I 
1
2
*
0 0
0 0
0 0
p p
p
S



 
 
 
 
 
  
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
‫راه‬ ‫نقشه‬
‫ویژه‬ ‫بردارهای‬ ‫و‬ ‫ویژه‬ ‫های‬ ‫مقدار‬
‫تکین‬ ‫مقدار‬ ‫ی‬ ‫تجزیه‬
‫های‬ ‫مولفه‬ ‫در‬ ‫واریانس‬ ‫ی‬ ‫محاسبه‬
‫اساسی‬
‫کلی‬ ‫نتیجه‬
‫واریانس‬i‫با‬ ‫است‬ ‫،برابر‬ ‫اساسی‬ ‫ی‬ ‫مولفه‬ ‫امین‬i‫واریانس‬ ‫ماتریس‬ ‫ویژه‬ ‫مقدار‬ ‫امین‬–
‫کواریانس‬.
20
/ /
11 22 1 2
1 1
( ) var( ) ( ) ( ) ( ) var( )
p p
pp i p i
i i
trace x trace PSP trace SPP trace S y     
 
              
var( )i iy 
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
‫سهم‬i‫امین‬‫کل‬ ‫واریانس‬ ‫از‬ ‫اساسی‬ ‫جز‬:
‫جزء‬ ‫اولین‬ ‫انتخاب‬ ‫در‬ ‫نکات‬ ‫از‬ ‫یکی‬(first principle component)‫است‬ ‫این‬
‫همانگون‬ ‫و‬ ‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫را‬ ‫واریانس‬ ‫بیشترین‬ ‫که‬ ‫شود‬ ‫انتخاب‬ ‫جزیی‬ ‫که‬‫که‬ ‫ه‬
‫است‬ ‫انها‬ ‫ی‬ ‫ویژه‬ ‫مقدار‬ ‫برابر‬ ‫اساسی‬ ‫اجزای‬ ‫واریانس‬ ‫شد‬ ‫اثبات‬ ‫باال‬ ‫در‬.‫پس‬
‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫را‬ ‫ویژه‬ ‫مقدار‬ ‫بیشترین‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫جزیی‬ ‫برابر‬ ‫جزء‬ ‫اولین‬.‫ای‬‫امر‬ ‫ن‬
‫حدود‬ ‫که‬ ‫میشود‬ ‫ان‬ ‫سبب‬80‫الی‬90‫جزء‬ ‫دو‬ ‫یکی‬ ‫در‬ ‫واریانس‬ ‫کل‬ ‫درصد‬
‫شود‬ ‫جمع‬ ‫ابتدایی‬.
21
1 2
i
p
proportion

  

  
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
ikeki.
ike,i kY X
22
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
1 11 1 12 2y a X a X 
' 1i ie e  i ia e
ie(/
1i ie e )
/
ia
.
23
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
‫مثال‬
24
 
 
 
1
2
3
/
1
/
2
/
3
1 2 0
2 5 0
0 0 2
5.83
2.00
0.17
0.383 0.924 0
0.0 0 0.00 1.00
0.924 0.383 0
e
e
e



 
    
  



 


/
1 1 1 2
/
2 2 3
/
3 3 1 2
0.383 0.924
0.924 0.383
Y e X x x
Y e X x
Y e X x x
  
 
  
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
‫مثال‬ ‫ادامه‬
‫برای‬ ‫واریانس‬ ‫محاسبه‬I‫اساسی‬ ‫ی‬ ‫مولفه‬ ‫امین‬:
25
2 2
1 1 2 1 2
1 2
var( ) var(0.383 0.92 ) (0.383) var( ) (0.924) var( )
2(0.383)(0.924)cov( , )
Y x x x x
x x
    
1
2
1 2
var( ) (1,1) 1
var( ) (2,2) 5
cov( , ) (1,2) 2
x
x
x x
  
  
   
1 1var( ) 5.83Y  
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
‫مثال‬ ‫ادامه‬
‫واریانس‬ ‫از‬ ‫جزء‬ ‫اولین‬ ‫سهم‬‫کل‬
‫کل‬ ‫واریانس‬ ‫از‬ ‫جزء‬ ‫دومین‬ ‫و‬ ‫اولین‬ ‫سهم‬
26
1
1 2 3
5.83
0.73 73%
5.83 2 0.17

  
  
   
1
1 2 3
2 5.83
0.98 98%
5.83 2 0.17

  

  
   
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
‫توجه‬
‫اولیه‬ ‫متغیر‬ ‫سه‬ ‫جای‬ ‫به‬ ‫توان‬ ‫می‬) (‫متغیر‬ ‫دو‬ ‫از‬ ‫تنها‬ ،
‫جدید‬((pc‫که‬ ‫ای‬ ‫گونه‬ ‫کرد،به‬ ‫استفاده‬98%‫دهد‬ ‫پوشش‬ ‫را‬ ‫کل‬ ‫واریانس‬ ‫از‬.
‫است‬ ‫بعد‬ ‫کاهش‬ ‫همان‬ ‫این‬.
27
1 2 3, ,x x x
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
‫سوال‬:‫است؟‬ ‫کافی‬ ‫مولفه‬ ‫تعداد‬ ‫چه‬
‫این‬ ‫تشخیص‬ ‫در‬ ‫روبرو‬ ‫نمودار‬
‫میکن‬ ‫شایانی‬ ‫کمک‬ ‫موضوع‬‫د‬.
‫نمودار‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫بایستی‬ ‫ما‬
‫بگردیم‬ ‫بازو‬ ‫دنبال‬.‫مقدا‬ ‫ان‬‫ر‬
‫در‬ ‫را‬ ‫اساسی‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫از‬
‫ای‬ ‫به‬ ‫میگیریم،باتوجه‬ ‫نظر‬‫نکه‬
‫ویژه،مقادیر‬ ‫مقادیر‬ ‫مابقی‬
‫و‬ ‫باشند‬ ‫داشته‬ ‫را‬ ‫کمی‬
‫اندازه‬ ‫حدو‬ ‫یک‬ ‫در‬ ‫تقریبا‬
‫باشند‬.
‫در‬ ‫رو‬ ‫روبه‬ ‫شکل‬ ‫در‬i=3
‫همگی‬ ‫ویژه‬ ‫مقادیر‬ ‫مابقی‬
‫میباشند‬ ‫اندازه‬ ‫حدو‬ ‫یک‬ ‫در‬.
28
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
‫تکمیلی‬ ‫نکات‬
‫الگوریتم‬ ‫در‬PCA‫زیر‬ ‫باپارامترهای‬ ‫نرمال‬ ‫توزیع‬ ‫دارای‬ ‫ها‬ ‫داده‬ ‫مجموعه‬ ‫میکنیم‬ ‫فرض‬
‫میباشد‬.
‫است‬ ‫شده‬ ‫توزیع‬ ‫زیر‬ ‫مختصات‬ ‫با‬ ‫شکل‬ ‫بیضی‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫ها‬ ‫داده‬ ‫مجموعه‬ ‫چگالی‬.
‫متغییره‬ ‫تک‬ ‫برای‬
‫متغییره‬ ‫چند‬ ‫برای‬
29
11 12
( , )
( ) var( )
X
i
X
trace pp x

  

      
2
2 1
( )( ) ( )X
X X X
X
x
x x

  

 
   
 
/ 1 2
( ) ( )X XX X C 
   
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
‫تکمیلی‬ ‫نکات‬
‫می‬ ‫بدست‬ ‫اولیه‬ ‫محورهای‬ ‫دوران‬ ‫از‬ ‫اساسی‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫نظرهندسی‬ ‫از‬
‫ایند‬.
‫باال‬ ‫دستگاه‬ ‫در‬Xi‫و‬ ‫اصلی‬ ‫مختصات‬ ‫سیستم‬ ‫در‬ ‫بردار‬ ،Yi‫سیستم‬ ‫در‬ ‫بردار‬ ،
‫باشد‬‫می‬ ‫یافته‬ ‫دوران‬.‫محورهای‬ ‫و‬ ‫اصلی‬ ‫محورهای‬ ‫بین‬ ‫جهت‬ ‫کسینوس‬
‫با‬ ‫را‬ ‫یافته‬ ‫دوران‬lij‫دهند‬‫می‬ ‫نشان‬.‫اندیس‬i‫و‬ ‫جدید‬ ‫سیستم‬ ‫به‬ ‫مربوط‬
‫اندیس‬j‫قدیم‬ ‫سیستم‬ ‫به‬ ‫مربوط‬‫است‬.
30
,Y RX R rotationmatrix 
1 11 1 12 2 13 3
2 21 1 22 2 23 3
3 31 1 32 2 33 3
Y l X l X l X
Y l X l X l X
Y l X l X l X
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
31
‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
‫پایان‬

More Related Content

Viewers also liked

Discrete wavelet transform based analysis of transformer differential current
Discrete wavelet transform based analysis of transformer differential currentDiscrete wavelet transform based analysis of transformer differential current
Discrete wavelet transform based analysis of transformer differential currenteSAT Journals
 
Wavelet transform in image compression
Wavelet transform in image compressionWavelet transform in image compression
Wavelet transform in image compressionjeevithaelangovan
 
Pressman ch-11-component-level-design
Pressman ch-11-component-level-designPressman ch-11-component-level-design
Pressman ch-11-component-level-designOliver Cheng
 
Face Recognition on MATLAB
Face Recognition on MATLABFace Recognition on MATLAB
Face Recognition on MATLABMukesh Taneja
 
Face Recognition using PCA-Principal Component Analysis using MATLAB
Face Recognition using PCA-Principal Component Analysis using MATLABFace Recognition using PCA-Principal Component Analysis using MATLAB
Face Recognition using PCA-Principal Component Analysis using MATLABSindhi Madhuri
 
Feature Extraction and Principal Component Analysis
Feature Extraction and Principal Component AnalysisFeature Extraction and Principal Component Analysis
Feature Extraction and Principal Component AnalysisSayed Abulhasan Quadri
 
Image compression using discrete wavelet transform
Image compression using discrete wavelet transformImage compression using discrete wavelet transform
Image compression using discrete wavelet transformHarshal Ladhe
 
Enhancement in frequency domain
Enhancement in frequency domainEnhancement in frequency domain
Enhancement in frequency domainAshish Kumar
 
Enhancement in spatial domain
Enhancement in spatial domainEnhancement in spatial domain
Enhancement in spatial domainAshish Kumar
 
Image Enhancement in Spatial Domain
Image Enhancement in Spatial DomainImage Enhancement in Spatial Domain
Image Enhancement in Spatial DomainDEEPASHRI HK
 
Frequency Domain Image Enhancement Techniques
Frequency Domain Image Enhancement TechniquesFrequency Domain Image Enhancement Techniques
Frequency Domain Image Enhancement TechniquesDiwaker Pant
 
Image enhancement techniques
Image enhancement techniquesImage enhancement techniques
Image enhancement techniquessakshij91
 
Image enhancement techniques
Image enhancement techniquesImage enhancement techniques
Image enhancement techniquesSaideep
 
The application of image enhancement in color and grayscale images
The application of image enhancement in color and grayscale imagesThe application of image enhancement in color and grayscale images
The application of image enhancement in color and grayscale imagesNisar Ahmed Rana
 

Viewers also liked (20)

Ijmet 06 10_015
Ijmet 06 10_015Ijmet 06 10_015
Ijmet 06 10_015
 
Discrete wavelet transform based analysis of transformer differential current
Discrete wavelet transform based analysis of transformer differential currentDiscrete wavelet transform based analysis of transformer differential current
Discrete wavelet transform based analysis of transformer differential current
 
Wavelet transform in image compression
Wavelet transform in image compressionWavelet transform in image compression
Wavelet transform in image compression
 
Pressman ch-11-component-level-design
Pressman ch-11-component-level-designPressman ch-11-component-level-design
Pressman ch-11-component-level-design
 
Face Recognition on MATLAB
Face Recognition on MATLABFace Recognition on MATLAB
Face Recognition on MATLAB
 
Face Recognition using PCA-Principal Component Analysis using MATLAB
Face Recognition using PCA-Principal Component Analysis using MATLABFace Recognition using PCA-Principal Component Analysis using MATLAB
Face Recognition using PCA-Principal Component Analysis using MATLAB
 
Feature Extraction and Principal Component Analysis
Feature Extraction and Principal Component AnalysisFeature Extraction and Principal Component Analysis
Feature Extraction and Principal Component Analysis
 
Component level design
Component   level designComponent   level design
Component level design
 
Image compression using discrete wavelet transform
Image compression using discrete wavelet transformImage compression using discrete wavelet transform
Image compression using discrete wavelet transform
 
Enhancement in frequency domain
Enhancement in frequency domainEnhancement in frequency domain
Enhancement in frequency domain
 
Enhancement in spatial domain
Enhancement in spatial domainEnhancement in spatial domain
Enhancement in spatial domain
 
Steam turbine Working
Steam turbine WorkingSteam turbine Working
Steam turbine Working
 
Image Enhancement in Spatial Domain
Image Enhancement in Spatial DomainImage Enhancement in Spatial Domain
Image Enhancement in Spatial Domain
 
Frequency Domain Image Enhancement Techniques
Frequency Domain Image Enhancement TechniquesFrequency Domain Image Enhancement Techniques
Frequency Domain Image Enhancement Techniques
 
Image enhancement techniques
Image enhancement techniquesImage enhancement techniques
Image enhancement techniques
 
Image enhancement techniques
Image enhancement techniquesImage enhancement techniques
Image enhancement techniques
 
image compression ppt
image compression pptimage compression ppt
image compression ppt
 
07. PCA
07. PCA07. PCA
07. PCA
 
Railway engineering
Railway engineeringRailway engineering
Railway engineering
 
The application of image enhancement in color and grayscale images
The application of image enhancement in color and grayscale imagesThe application of image enhancement in color and grayscale images
The application of image enhancement in color and grayscale images
 

Similar to Pca تجزیه و تحلیل مولفه های اساسی

دیکدر و مالتی پلکسر در مدارهای ترکیبی
دیکدر و مالتی پلکسر در مدارهای ترکیبیدیکدر و مالتی پلکسر در مدارهای ترکیبی
دیکدر و مالتی پلکسر در مدارهای ترکیبیminidars
 
روش های انتگرال گیری عددی
روش های انتگرال گیری عددیروش های انتگرال گیری عددی
روش های انتگرال گیری عددیminidars
 
نمونه پروژه سایت پروژه تیوب
نمونه پروژه سایت پروژه تیوبنمونه پروژه سایت پروژه تیوب
نمونه پروژه سایت پروژه تیوبAlireza Alahdadi
 
جزوه کنترل مدرن بخش اول دکتر روح اله برزمینی
جزوه کنترل مدرن بخش اول دکتر روح اله برزمینیجزوه کنترل مدرن بخش اول دکتر روح اله برزمینی
جزوه کنترل مدرن بخش اول دکتر روح اله برزمینیPourya Parsa
 
Non linear final solution1 94
Non linear final solution1 94Non linear final solution1 94
Non linear final solution1 94Pourya Parsa
 
نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...
نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...
نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...Mojtaba Hasanlu
 
جزوه کنترل مدرن دکتر روح اله برزمینی بخش دوم
جزوه کنترل مدرن دکتر روح اله برزمینی بخش دومجزوه کنترل مدرن دکتر روح اله برزمینی بخش دوم
جزوه کنترل مدرن دکتر روح اله برزمینی بخش دومPourya Parsa
 
خطای روش های انتگرال گیری عددی
خطای روش های انتگرال گیری عددیخطای روش های انتگرال گیری عددی
خطای روش های انتگرال گیری عددیminidars
 
Matlab present
Matlab presentMatlab present
Matlab presenthhpnoman
 
Approximate String Matching
Approximate String MatchingApproximate String Matching
Approximate String Matchingnazi asadpour
 
گزارش اعتبار سنجی توربین ناسا
گزارش اعتبار سنجی توربین ناساگزارش اعتبار سنجی توربین ناسا
گزارش اعتبار سنجی توربین ناساnaser zarei
 

Similar to Pca تجزیه و تحلیل مولفه های اساسی (20)

دیکدر و مالتی پلکسر در مدارهای ترکیبی
دیکدر و مالتی پلکسر در مدارهای ترکیبیدیکدر و مالتی پلکسر در مدارهای ترکیبی
دیکدر و مالتی پلکسر در مدارهای ترکیبی
 
Flowchart
FlowchartFlowchart
Flowchart
 
روش های انتگرال گیری عددی
روش های انتگرال گیری عددیروش های انتگرال گیری عددی
روش های انتگرال گیری عددی
 
نمونه پروژه سایت پروژه تیوب
نمونه پروژه سایت پروژه تیوبنمونه پروژه سایت پروژه تیوب
نمونه پروژه سایت پروژه تیوب
 
جزوه کنترل مدرن بخش اول دکتر روح اله برزمینی
جزوه کنترل مدرن بخش اول دکتر روح اله برزمینیجزوه کنترل مدرن بخش اول دکتر روح اله برزمینی
جزوه کنترل مدرن بخش اول دکتر روح اله برزمینی
 
Non linear final solution1 94
Non linear final solution1 94Non linear final solution1 94
Non linear final solution1 94
 
نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...
نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...
نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...
 
جزوه کنترل مدرن دکتر روح اله برزمینی بخش دوم
جزوه کنترل مدرن دکتر روح اله برزمینی بخش دومجزوه کنترل مدرن دکتر روح اله برزمینی بخش دوم
جزوه کنترل مدرن دکتر روح اله برزمینی بخش دوم
 
report
reportreport
report
 
خطای روش های انتگرال گیری عددی
خطای روش های انتگرال گیری عددیخطای روش های انتگرال گیری عددی
خطای روش های انتگرال گیری عددی
 
Matlab present
Matlab presentMatlab present
Matlab present
 
report
reportreport
report
 
Vibration
VibrationVibration
Vibration
 
Approximate String Matching
Approximate String MatchingApproximate String Matching
Approximate String Matching
 
گزارش اعتبار سنجی توربین ناسا
گزارش اعتبار سنجی توربین ناساگزارش اعتبار سنجی توربین ناسا
گزارش اعتبار سنجی توربین ناسا
 
86203954_prj
86203954_prj86203954_prj
86203954_prj
 
ترسیم کمپل دیاگرام روتور
ترسیم کمپل دیاگرام روتورترسیم کمپل دیاگرام روتور
ترسیم کمپل دیاگرام روتور
 
Id3
Id3Id3
Id3
 
Presentation1
Presentation1Presentation1
Presentation1
 
statistics.ppt
statistics.pptstatistics.ppt
statistics.ppt
 

More from Abolfazl Fatehi

مدیریت استراتژیک و کارت امتیازی متوازن
مدیریت استراتژیک  و کارت امتیازی متوازنمدیریت استراتژیک  و کارت امتیازی متوازن
مدیریت استراتژیک و کارت امتیازی متوازنAbolfazl Fatehi
 
شاخص های کلیدی عملکرد (KPI)
شاخص های کلیدی عملکرد (KPI)شاخص های کلیدی عملکرد (KPI)
شاخص های کلیدی عملکرد (KPI)Abolfazl Fatehi
 
(5 s) نظام آراستگی محیط کار
(5 s) نظام آراستگی محیط کار(5 s) نظام آراستگی محیط کار
(5 s) نظام آراستگی محیط کارAbolfazl Fatehi
 

More from Abolfazl Fatehi (6)

مدیریت استراتژیک و کارت امتیازی متوازن
مدیریت استراتژیک  و کارت امتیازی متوازنمدیریت استراتژیک  و کارت امتیازی متوازن
مدیریت استراتژیک و کارت امتیازی متوازن
 
شاخص های کلیدی عملکرد (KPI)
شاخص های کلیدی عملکرد (KPI)شاخص های کلیدی عملکرد (KPI)
شاخص های کلیدی عملکرد (KPI)
 
Kanban
KanbanKanban
Kanban
 
Kizen
Kizen Kizen
Kizen
 
(5 s) نظام آراستگی محیط کار
(5 s) نظام آراستگی محیط کار(5 s) نظام آراستگی محیط کار
(5 s) نظام آراستگی محیط کار
 
poka yoke
poka yokepoka yoke
poka yoke
 

Pca تجزیه و تحلیل مولفه های اساسی

  • 1. Principle component analysis ‫اساسی‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫ی‬ ‫تجزیه‬ ‫فاتحی‬ ‫ابوالفضل‬ ‫کننده‬ ‫تهیه‬
  • 2. ‫منطق‬ ‫بررسی‬PCA ‫هدف‬PCA ‫الگ‬ ‫یافتن‬ ‫و‬ ‫شناسایی‬ ‫برای‬ ‫ها‬ ‫داده‬ ‫تحلیل‬‫ویی‬ ‫ای‬ ‫گونه‬ ‫به‬ ‫ها‬ ‫داده‬ ‫مجموعه‬ ‫ابعاد‬ ‫کاهش‬ ‫برای‬ ‫بعد‬ ‫کاهش‬ ‫طریق‬ ‫از‬ ‫رفته‬ ‫دست‬ ‫از‬ ‫اطالعات‬ ‫که‬ ‫برسد‬ ‫حداقل‬ ‫به‬. ‫همبستگی‬ ‫ماتریس‬ ‫کمک‬ ‫به‬ ‫روش‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫ها‬ ‫متغیر‬ ‫بین‬ ‫مشابه‬ ‫وجه‬ ‫تا‬ ‫دارد‬ ‫سعی‬ ‫نماید‬ ‫تاکید‬ ‫ابعاد‬ ‫تفاوتهای‬ ‫وبر‬ ‫دهد‬ ‫کاهش‬ ‫دارای‬ ‫که‬ ‫هایی‬ ‫بخش‬ ‫دارد‬ ‫قصد‬ ‫یعنی‬ ‫نماید‬ ‫حذف‬ ‫را‬ ‫هستند‬ ‫همبستگی‬. 2 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 3. : n n inputX Y feature . (PCA)) ( ( ) (linear combination) . 3 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 4. 4 PCA) ( (PC) . 1( _first PC). 2( _second PC) . ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 5. 5 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬ back
  • 6. ‫خطی‬ ‫ترکیب‬(linear combination) ‫میباش‬ ‫خطی‬ ‫،ترکیب‬ ‫اساسی‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫تحلیل‬ ‫و‬ ‫تجزیه‬ ‫مبانی‬ ‫از‬ ‫یکی‬‫د‬. 6 11 1 22 2 , , i i i ipP P aX Y aX Y X a Y aX Y                                  / 1 1 11 1 12 2 1 / 2 2 21 1 22 2 2 / 1 2 2 2 ... p P P P p p p p pp P y a X a X a X a X y a X a X a X a X y a X a X a X a X                ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 7. ‫سوال‬ ‫بردار‬‫باشد؟‬ ‫داشته‬ ‫باید‬ ‫ویژگی‬ ‫چه‬ 7 / ia ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 8. ‫اساسی‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫واریانس‬ ‫ی‬ ‫محاسبه‬ ‫داریم‬ ‫متغیر‬ ‫دو‬ ‫تنها‬ ‫کنیم‬ ‫می‬ ‫فرض‬(n=2) 1 11 1 12 2 1 11 1 12 2 11 1 12 2( ) ( )y a X a X E y E a X a X a a        1 2           11 12 21 22             2 1 11 1 12 2 11 1 11 1 12 2 12 2 2 2 2 2 11 1 1 12 2 2 11 12 1 1 2 2 2 2 1 12 2 12 1 211 11 2 2 11 12 22 12 1211 11 var( ) var( ) [( ) ( )] [( ( ) ( ) 2 ( )( )] var( ) var( ) 2 cov( , ) 2 ( ) y a X a X E a X a a X a E a X a X a a X X a X a X a a X X a a a a                             2 var( ) (( ) )xx E x   Show picture
  • 9.   2 2 1 11 12 22 12 1211 11 11 21 11 2 2 11 12 11 12 22 12 1211 11 12 22 21 var( ) 2 ( ) 2 ( ) y a a a a a a a a a a a a                            1 1 1var( )y a a  ‫اساسی‬ ‫ی‬ ‫مولفه‬ ‫اولین‬ ‫واریانس‬ ‫باید‬ ،‫اساسی‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫اهداف‬ ‫اساس‬ ‫بر‬(y1)‫حداکثر‬ ‫شود‬. ‫مشکل‬:‫بردار‬ ‫طول‬ ‫به‬ ‫بستگی‬ ‫امر‬ ‫این‬a1‫دارد‬.
  • 10. :1a. (1y)/ 1a X / 1var( )a X/ 1 1 1a a .   12 2 / 1 2 1 1 2 2 1 2 2 x x l x x x x x x x x x x x             / 1 1 1a a 1a. . (2y)/ 2a X / 2var( )a X/ 2 2 1a a / / 1 2cov( , ) 0a X a X . PCA(. / / 1 2 1 2cov( , ) cov( , ) 0a X a X Y Y  .) . 10 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 11. ‫سوال‬:‫نا‬ ‫اساسی‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫باید‬ ‫چرا‬ ‫باشند؟‬ ‫همبسته‬ ‫بعد‬ ‫کاهش‬ ‫خاطر‬ ‫به‬ 11 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 12. ‫ویژه‬ ‫مقادیر‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫بردار‬ ‫بر‬ ‫گذری‬ *n nAnn. *p p : ( , ) 1,2,..., i ie i p   1 2 i i i ip e e e e              : / 1i ie e  . 12 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 13. (:(singular value decomposition : / * * * *m k m m m k k kA U S V UV.S( , ) ii i  . *m mU / * *m k k mA A 11 21 1 12 22 2 * 1 2 m m m m m m mm u u u u u u U u u u              13 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 14. *k kV / * *k m m kA A S: 1 2 * 0 0 0 0 0 0 0 m kS               11 21 1 12 22 2 * 1 2 k k k k k k kk v v v v v v V v v v              14 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 15. / 3*2 3 1 1 3 1 1 A           2*3 3 1 1 1 3 1 A        15 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 16. 16 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬ 10 0 0 0 12 0 0 0 0 s         
  • 17. ‫تکین‬ ‫مقدار‬ ‫ی‬ ‫تجزیه‬ ‫از‬ ‫استفاده‬((singular value decomposition‫جدید‬ ‫های‬ ‫متغیر‬ ‫واریانس‬ ‫تعیین‬ ‫در‬ ‫نکته‬ 17 11 22 1 ( ) p ii pp i trace A a a a a       11 22( ) pptrace       ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬ 11 12 21 22            
  • 18. ‫واریانس‬ ‫تعیین‬ ‫در‬ ‫تکین‬ ‫مقدار‬ ‫ی‬ ‫تجزیه‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫جدید‬ ‫های‬ ‫متغیر‬ ‫واریانس‬ ‫ماتریس‬ ‫تجزیه‬–‫تکی‬ ‫مقدار‬ ‫ی‬ ‫تجزیه‬ ‫روش‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ ‫کواریانس‬‫ن‬ ‫ماتریس‬P‫است‬ ‫متعامد‬ ‫ماتریس‬ ‫یک‬. 18 / PSP / / PP P P I  1 2 * 0 0 0 0 0 0 p p p S                 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 19. ‫راه‬ ‫نقشه‬ ‫ویژه‬ ‫بردارهای‬ ‫و‬ ‫ویژه‬ ‫های‬ ‫مقدار‬ ‫تکین‬ ‫مقدار‬ ‫ی‬ ‫تجزیه‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫در‬ ‫واریانس‬ ‫ی‬ ‫محاسبه‬ ‫اساسی‬
  • 20. ‫کلی‬ ‫نتیجه‬ ‫واریانس‬i‫با‬ ‫است‬ ‫،برابر‬ ‫اساسی‬ ‫ی‬ ‫مولفه‬ ‫امین‬i‫واریانس‬ ‫ماتریس‬ ‫ویژه‬ ‫مقدار‬ ‫امین‬– ‫کواریانس‬. 20 / / 11 22 1 2 1 1 ( ) var( ) ( ) ( ) ( ) var( ) p p pp i p i i i trace x trace PSP trace SPP trace S y                       var( )i iy  ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 21. ‫سهم‬i‫امین‬‫کل‬ ‫واریانس‬ ‫از‬ ‫اساسی‬ ‫جز‬: ‫جزء‬ ‫اولین‬ ‫انتخاب‬ ‫در‬ ‫نکات‬ ‫از‬ ‫یکی‬(first principle component)‫است‬ ‫این‬ ‫همانگون‬ ‫و‬ ‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫را‬ ‫واریانس‬ ‫بیشترین‬ ‫که‬ ‫شود‬ ‫انتخاب‬ ‫جزیی‬ ‫که‬‫که‬ ‫ه‬ ‫است‬ ‫انها‬ ‫ی‬ ‫ویژه‬ ‫مقدار‬ ‫برابر‬ ‫اساسی‬ ‫اجزای‬ ‫واریانس‬ ‫شد‬ ‫اثبات‬ ‫باال‬ ‫در‬.‫پس‬ ‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫را‬ ‫ویژه‬ ‫مقدار‬ ‫بیشترین‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫جزیی‬ ‫برابر‬ ‫جزء‬ ‫اولین‬.‫ای‬‫امر‬ ‫ن‬ ‫حدود‬ ‫که‬ ‫میشود‬ ‫ان‬ ‫سبب‬80‫الی‬90‫جزء‬ ‫دو‬ ‫یکی‬ ‫در‬ ‫واریانس‬ ‫کل‬ ‫درصد‬ ‫شود‬ ‫جمع‬ ‫ابتدایی‬. 21 1 2 i p proportion         ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 22. ikeki. ike,i kY X 22 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬ 1 11 1 12 2y a X a X  ' 1i ie e  i ia e
  • 23. ie(/ 1i ie e ) / ia . 23 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 24. ‫مثال‬ 24       1 2 3 / 1 / 2 / 3 1 2 0 2 5 0 0 0 2 5.83 2.00 0.17 0.383 0.924 0 0.0 0 0.00 1.00 0.924 0.383 0 e e e                     / 1 1 1 2 / 2 2 3 / 3 3 1 2 0.383 0.924 0.924 0.383 Y e X x x Y e X x Y e X x x         ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 25. ‫مثال‬ ‫ادامه‬ ‫برای‬ ‫واریانس‬ ‫محاسبه‬I‫اساسی‬ ‫ی‬ ‫مولفه‬ ‫امین‬: 25 2 2 1 1 2 1 2 1 2 var( ) var(0.383 0.92 ) (0.383) var( ) (0.924) var( ) 2(0.383)(0.924)cov( , ) Y x x x x x x      1 2 1 2 var( ) (1,1) 1 var( ) (2,2) 5 cov( , ) (1,2) 2 x x x x           1 1var( ) 5.83Y   ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 26. ‫مثال‬ ‫ادامه‬ ‫واریانس‬ ‫از‬ ‫جزء‬ ‫اولین‬ ‫سهم‬‫کل‬ ‫کل‬ ‫واریانس‬ ‫از‬ ‫جزء‬ ‫دومین‬ ‫و‬ ‫اولین‬ ‫سهم‬ 26 1 1 2 3 5.83 0.73 73% 5.83 2 0.17            1 1 2 3 2 5.83 0.98 98% 5.83 2 0.17             ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 27. ‫توجه‬ ‫اولیه‬ ‫متغیر‬ ‫سه‬ ‫جای‬ ‫به‬ ‫توان‬ ‫می‬) (‫متغیر‬ ‫دو‬ ‫از‬ ‫تنها‬ ، ‫جدید‬((pc‫که‬ ‫ای‬ ‫گونه‬ ‫کرد،به‬ ‫استفاده‬98%‫دهد‬ ‫پوشش‬ ‫را‬ ‫کل‬ ‫واریانس‬ ‫از‬. ‫است‬ ‫بعد‬ ‫کاهش‬ ‫همان‬ ‫این‬. 27 1 2 3, ,x x x ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 28. ‫سوال‬:‫است؟‬ ‫کافی‬ ‫مولفه‬ ‫تعداد‬ ‫چه‬ ‫این‬ ‫تشخیص‬ ‫در‬ ‫روبرو‬ ‫نمودار‬ ‫میکن‬ ‫شایانی‬ ‫کمک‬ ‫موضوع‬‫د‬. ‫نمودار‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫بایستی‬ ‫ما‬ ‫بگردیم‬ ‫بازو‬ ‫دنبال‬.‫مقدا‬ ‫ان‬‫ر‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫اساسی‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫از‬ ‫ای‬ ‫به‬ ‫میگیریم،باتوجه‬ ‫نظر‬‫نکه‬ ‫ویژه،مقادیر‬ ‫مقادیر‬ ‫مابقی‬ ‫و‬ ‫باشند‬ ‫داشته‬ ‫را‬ ‫کمی‬ ‫اندازه‬ ‫حدو‬ ‫یک‬ ‫در‬ ‫تقریبا‬ ‫باشند‬. ‫در‬ ‫رو‬ ‫روبه‬ ‫شکل‬ ‫در‬i=3 ‫همگی‬ ‫ویژه‬ ‫مقادیر‬ ‫مابقی‬ ‫میباشند‬ ‫اندازه‬ ‫حدو‬ ‫یک‬ ‫در‬. 28 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 29. ‫تکمیلی‬ ‫نکات‬ ‫الگوریتم‬ ‫در‬PCA‫زیر‬ ‫باپارامترهای‬ ‫نرمال‬ ‫توزیع‬ ‫دارای‬ ‫ها‬ ‫داده‬ ‫مجموعه‬ ‫میکنیم‬ ‫فرض‬ ‫میباشد‬. ‫است‬ ‫شده‬ ‫توزیع‬ ‫زیر‬ ‫مختصات‬ ‫با‬ ‫شکل‬ ‫بیضی‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫ها‬ ‫داده‬ ‫مجموعه‬ ‫چگالی‬. ‫متغییره‬ ‫تک‬ ‫برای‬ ‫متغییره‬ ‫چند‬ ‫برای‬ 29 11 12 ( , ) ( ) var( ) X i X trace pp x             2 2 1 ( )( ) ( )X X X X X x x x              / 1 2 ( ) ( )X XX X C      ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 30. ‫تکمیلی‬ ‫نکات‬ ‫می‬ ‫بدست‬ ‫اولیه‬ ‫محورهای‬ ‫دوران‬ ‫از‬ ‫اساسی‬ ‫های‬ ‫مولفه‬ ‫نظرهندسی‬ ‫از‬ ‫ایند‬. ‫باال‬ ‫دستگاه‬ ‫در‬Xi‫و‬ ‫اصلی‬ ‫مختصات‬ ‫سیستم‬ ‫در‬ ‫بردار‬ ،Yi‫سیستم‬ ‫در‬ ‫بردار‬ ، ‫باشد‬‫می‬ ‫یافته‬ ‫دوران‬.‫محورهای‬ ‫و‬ ‫اصلی‬ ‫محورهای‬ ‫بین‬ ‫جهت‬ ‫کسینوس‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫یافته‬ ‫دوران‬lij‫دهند‬‫می‬ ‫نشان‬.‫اندیس‬i‫و‬ ‫جدید‬ ‫سیستم‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫اندیس‬j‫قدیم‬ ‫سیستم‬ ‫به‬ ‫مربوط‬‫است‬. 30 ,Y RX R rotationmatrix  1 11 1 12 2 13 3 2 21 1 22 2 23 3 3 31 1 32 2 33 3 Y l X l X l X Y l X l X l X Y l X l X l X ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬
  • 31. 31 ‫متغیره‬ ‫چند‬ ‫های‬ ‫شاخص‬ ‫معرفی‬