1. 3O1-04
ロボット介護機器開発における
倫理面の整理
○梶谷勇，諏訪基，山内繁
第31回 日本ロボット学会 学術講演会
＠首都大学東京 南大沢キャンパス
2013年9月6日10:45～11:00
RSJ2013 p.1

2. 倫理審査
≠ ゲートキーパー
＝ ゲートオープナー
詳細は参考書を ⇒
RSJ2013 p.2

3. 背景
• ロボット介護機器開発導入促進事業
• 重点分野
• ロボット技術を用いて介助者のパワーアシストを行う装着型の機器
• ロボット技術を用いて介助者による抱え上げ動作のパワーアシストを行う非装着型の機器
• 高齢者等の外出をサポートし、荷物等を安全に運搬できるロボット技術を用いた歩行支援
機器
• 排泄物の処理にロボット技術を用いた設置位置の調整可能なトイレ
• 介護施設において使用する、センサーや外部通信機能を備えたロボット技術を用いた機
器のプラットフォーム
• 倫理WG
• 目的
• ロボット介護機器開発企業の支援：実験計画作成支援・倫理審査申請マニュアル
• 理由
• 新規参入企業が多いと考えられる：倫理審査に不慣れ。
• 新分野であるため、研究開発の方法論が確立されていない。
RSJ2013 p.3

4. 倫理的注意点
• 倫理審査の必要性
• 被験者保護（詳細は参考資料を）
• 研究資金の適切な活用（税金⇒質の担保）
• 広告表示の客観性（企業として）
• 実験計画の注意点
RSJ2013 p.4

5. 広告表示の注意点
• 「売れる」刺激的な広告表現を使いたい。
• 医療機器にしか許されない表示がある。
• 治療効果
• 不当景品類及び不当表示防止法
• 『第一条 この法律は、商品及び役務の取引に関連
する不当な景品類及び表示による顧客の誘引を防
止するため、一般消費者による自主的かつ合理的
な選択を阻害するおそれのある行為の制限及び禁
止について定めることにより、一般消費者の利益を
保護することを目的とする。 』
⇒広告の根拠を説明できることが必要
RSJ2013 p.5

6. 倫理的注意点
• 倫理審査の必要性
• 被験者保護（詳細は参考資料を）
• 研究資金の適切な活用（税金⇒質の担保）
• 広告表示の客観性（企業として）
• 実験計画の注意点
• 被験者負担を最小限に
RSJ2013 p.6

7. 被験者負担の注意点
• “garbage in, garbage out”にならないように
• 「とりあえず試してください」
• 「もう１回やらせてください」
• 実験計画の注意点
• 結果の一般化
• ケアサービスとロボット介護機器
• 業務計画とロボット介護機器
• 生活面への影響
RSJ2013 p.7

8. 結果の一般化
• ロボット介護機器開発導入促進事業
• 今年度は施設での実証
• 施設での実証実験における交絡因子
• 施設の種類
• 建物の構造、設備、面積、配置
• 定員数
• 施設経営方針
• アウトソーシング
⇒結果を一般化しにくい
RSJ2013 p.8

9. ケアサービスとロボット介護機器
• ロボット介護機器の特徴
• 売り切り（売っておしまい）ではない⇔量販家電
• 機器単体で完結しない＝ケアサービスと一体
• サービスの異質性（Heterogeneity）
• 機器を扱うセラピストや看護、介護職員にケア
サービスの質が依存する。
• 教育システムや運用マニュアルの整備が必要
⇒機器だけを評価すればいいわけではない
RSJ2013 p.9

10. 業務計画とロボット介護機器
• サービスの消滅性（Perishability）
• 保存できない
• 必要な時に必要な量のサービスの提供が必要
• 業務計画への組み込みが重要
• 従来の計画そのままではうまくいかない場合も
ある
• 機器の特性を活かした業務計画が必要
RSJ2013 p.10

11. 生活面への影響
• 機器を使っているときの影響だけではない
• ベッドの柵にタオルで持ち手⇒起き上がれる
• 立ち上がり補助機器⇒立ち上がれる
⇒活動増える⇒元気になる
• ポジティブ＋ネガティブ両面の効果
⇒効果・性能WG
RSJ2013 p.11

12. おわりに
• ロボット介護機器開発導入促進事業
• 実証実験において注意すべき倫理的側面
• 倫理審査の必要性（企業向けの情報）
• 実験計画の注意点
• その他の注意点
• 被験者の権利の保護
• 特に認知症を持つ人の権利
• 施設入所者や職員へのパワーハラスメント
• 被験者バイアス（いい人が多い）
• 被験者選択基準
RSJ2013 p.12