Arduino Yun ile Webden yönetilen oyuncak araç

1. WWeebbccaarr
MMuuhhaarrrreemm TTaaçç
MM22 BBiilliişşiimm

2. WWeebbccaarr nneeddiirr vvaatt iizz ddıı wweebbkkaarr
WWeebbccaarr bbeenniimm uuyydduurrdduuğğuumm bbiirr iissiimmddiirr.. UUmmaarrıımm hhaayyaall
kkıırrııkkllıığğıınnaa uuğğrraammaammıışşssıınnıızzddıırr..
ŞŞaakkaa şşaakkaa,, WWeebbccaarr aassllıınnddaa wweebbddeenn yyöönneettiilleenn bbiirr aarraaççttıırr..
wweebbccaarr..iinnffoo aaddrreessii bbooşşttuu hheemmeenn aallddıımm bboorruu ddeeğğiill,,
öönneemmssiiyyoorruumm ssoonnuuççttaa..
NNeeyyssee eeffeennddiimm,, pprreezzeennttaassyyoonnllaarrddaa uuzzuunn ccüümmlleelleerr
kkuurruullmmuuyyoorrmmuuşş kkııssaa kkeesseeyyiimm..

3. WWeebbccaarr 11..00
AArrdduuiinnoo DDUUEE,, WWiiffii SShhiieelldd,, MMoottoorr SShhiieelldd,, ooyyuunnccaakk aarraabbaa

4. WWeebbccaarr 22..00
AArrdduuiinnoo YYúúnn,, mmoottoorr sshhiieelldd,, wweebbccaamm,, ooyyuunnccaakk aarraabbaa

5. DDoonnaannıımm MMaallzzeemmeelleerrii
11 aaddeett wweebb pprrooggrraammllaammaa vvee AArrdduuiinnoo bbiilleenn vvee AArrdduuiinnoo’’yyaa
ppaarraa yyeettiişşttiirreebbiilleenn mmaannyyaakk,,
11 aaddeett ççooccuukk ((uuzzaakkttaann kkuummaannddaallıı aarraabbaassıınnıı bboozzaaccaağğıızz))
11 aaddeett AArrdduuiinnoo YYúúnn
11 aaddeett UUSSBB wweebbccaamm
11 aaddeett mmoottoorr sshhiieelldd
11 aaddeett mmiiccrroo UUSSBB cchhaarrggeerr
11 aaddeett bbiillggiissaayyaarr

6. DDoonnaannıımm MMaallzzeemmeelleerrii
11 aaddeett AAnnddrrooiidd,,
AArrdduuiinnoo bbiilleenn vvee
AArrdduuiinnoo’’yyaa ppaarraa
yyeettiişşttiirreebbiilleenn mmaannyyaakk,,

7. DDoonnaannıımm MMaallzzeemmeelleerrii
11 aaddeett ççooccuukk ((uuzzaakkttaann kkuummaannddaallıı aarraabbaassıınnıı bboozzaaccaağğıızz))

8. DDoonnaannıımm MMaallzzeemmeelleerrii
11 aaddeett AArrdduuiinnoo YYúúnn
Yapılmış en güçlü
Arduino’lardan biri.
İçinde Open WRT Linux
var. Micro USB, USB,
Ethernet ve Wifi yerleşik
olarak geliyor. Boyut
olarak Arduino UNO
kadar.
Açıldığında kendi Wifi
erişim noktasını
oluşturuyor.
YYúúnn ÇÇiinnccee’’ddee bbuulluutt ddeemmeekk.. ÖÖğğrreennddiikk ddee nnee oolldduu,, hhiiiiçç..

9. DDoonnaannıımm MMaallzzeemmeelleerrii
BBiirr aaddeett UUSSBB WWeebbccaamm
Her webcam olmuyor. Bu
bendeki oldu. Aşağıda
alım adresi var. Bol bol
alın, bana da komisyon
veriyorlar. Şaka tabi.
Alım adresi: http://store.linksprite.com/mini-webcam-for-robot-video-real-time-video-stream-pcduino/

10. DDoonnaannıımm MMaallzzeemmeelleerrii
11 aaddeett mmoottoorr sshhiieelldd

11. DDoonnaannıımm MMaallzzeemmeelleerrii
11 aaddeett LLiiPPoo ppii vvee 11 aaddeett LLiiPPoo cchhaarrggeerr

12. DDoonnaannıımm MMaallzzeemmeelleerrii
11 aaddeett kkoodd yyaazzmmaakk iiççiinn bbiillggiissaayyaarr

13. YYaazzııllıımm MMaallzzeemmeelleerrii
11 aaddeett pprrooggrraammccıı ((pprrooggrraammccııllaarr ddaa pprrooggrraamm yyaannii hheeyy eevveett
MMaattrriixx oollaayyıı))
11 aaddeett iişşlleettiimm ssiisstteemmii ((LLiinnuuxx ,, WWiinnddoowwss oolluurr MMaacc oollmmaazz,,
şşaakkaa şşaakkaa MMaacc ddee oolluurr))
11 aaddeett wweebb pprrooggrraammllaammaa oorrttaammıı ((wweebb pprrooggrraammllaammaa iiççiinn nnee
kkuullllaannııyyoorrssaannıızz kkaabbuullddüürr))
11 aaddeett AArrdduuiinnoo IIDDEE ((ssaaddeeccee bbeettaa aaşşaammaassıınnddaakkii 11..55..55
IIDDEE’’nniinn YYuunn ddeesstteeğğii vvaarr))

14. YYaazzııllıımm MMaallzzeemmeelleerrii
11 aaddeett pprrooggrraammccıı

15. YYaazzııllıımm MMaallzzeemmeelleerrii
11 aaddeett iişşlleettiimm ssiisstteemmii ((LLiinnuuxx ,, WWiinnddoowwss oolluurr MMaacc oollmmaazz,,
şşaakkaa şşaakkaa MMaacc ddee oolluurr))

16. YYaazzııllıımm MMaallzzeemmeelleerrii
11 aaddeett wweebb ggeelliişşttiirrmmee oorrttaammıı
Ben Spring kullandım
ama siz PHP, .NET de
kullanabilrisiniz. Önemli
olan HTTP çağrılarını
Arduino’ya iletmek

17. YYaazzııllıımm MMaallzzeemmeelleerrii
11 aaddeett AArrdduuiinnoo IIDDEE
vveerrssiiyyoonn 11..55..55
ssaaddeeccee bbuu vveerrssiiyyoonn
YYúúnn ddeesstteekklliiddiirr..

18. YYaappııllıışş
BBiirr aaddeett uuzzaakkttaann kkuummaannddaallıı aarraabbaa
bboozzuulluurr.. ÜÜzzeerriinnddeekkii ddeevvrree ssöökküüllüürr..
AAmmaa bbaattaarryyaa yyuuvvaassıı,, aarrkkaa mmoottoorr
vvee öönn mmoottoorr bboozzuullmmaazz..
AArrkkaa mmoottoorr iilleerrii--ggeerrii,, öönn mmoottoorr ddaa
ssaağğ--ssooll hhaarreekkeettii iiççiinn ggeerreekkiiyyoorr..
BBaattaarryyaa yyuuvvaassıı ddaa mmoottoorrllaarrıı
AArrdduuiinnoo üüzzeerriinnddeenn bbeesslleemmeeddee
kkuullllaannııllııyyoorr..
Ön motor
Batarya yuvası

19. YYaappııllıışş
MMoottoorr sshhiieelldd AArrdduunniioo YYúúnn’’aa ttaakkııllıırr

20. YYaappııllıışş
ÖÖnn vvee aarrkkaa mmoottoorrllaarr iiççiinn ggeerreekkeenn bbaağğllaannttııllaarr yyaappııllıırr..
Tutorial http://www.instructables.com/id/Arduino-Motor-Shield-Tutorial/step5/Two-Motors/

21. YYaappııllıışş
ÖÖnn vvee aarrkkaa mmoottoorrllaarr iiççiinn ggeerreekkeenn bbaağğllaannttııllaarr yyaappııllıırr.. AArraaçç
üüzzeerriinnddeekkii dduurruumm..

22. YYaappııllıışş
UUSSBB wweebbccaamm bbaağğllaannıırr

23. YYaappııllıışş
LLiiPPoo ppiill vvee CChhaarrggeerr bbaattaarryyaa yyuuvvaassıınnaa aallıınnıırr

24. YYaappııllıışş
BBööyylleeccee aarraabbaa şşaarrjj eeddiilleebbiilliirr

25. YYaazzııllıımm kkııssmmıı
AArraaccıınn yyaazzııllıımm kkııssmmıınnddaa bbiillmmeemmiizz ggeerreekkeennlleerr::
•MMoottoorr sshhiieelldd AArrdduuiinnoo kkooddllaammaassıı
•AArrdduuiinnoo YYúúnn aağğ aayyaarrllaarrıı
•AArrdduuiinnoo YYúúnn iiççiinn aağğ pprrooggrraammllaammaa
•mmjjppeegg__ssttrreeaammeerr iiççiinn ggeerreekkllii kkuurruulluummllaarr
•WWeebb ttaarraaffllıı uuyygguullaammaa ggeelliişşttiirrmmee

26. YYaazzııllıımm kkııssmmıı
Motor shield,
Yun Bridge

27. YYaazzııllıımm kkııssmmıı
HTTP Çağrıları

28. YYaazzııllıımm kkııssmmıı
AArrdduuiinnoo YYuunn aağğ kkuurruulluummuu
Kaynak: http://tavendo.com/blog/post/arduino-yun-with-autobahn/

29. YYaazzııllıımm kkııssmmıı
AArrdduuiinnoo YYuunn aağğ kkuurruulluummuu
Kaynak: http://tavendo.com/blog/post/arduino-yun-with-autobahn/

30. YYaazzııllıımm kkııssmmıı
AArrdduuiinnoo YYuunn
mmjjppeegg__ssttrreeaammeerr
kkuurruulluummuu
Kaynak: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=188690.0

31. TTeeşşeekkkküürrlleerr