Your SlideShare is downloading. ×
0
Robot spider1211
Robot spider1211
Robot spider1211
Robot spider1211
Robot spider1211
Robot spider1211
Robot spider1211
Robot spider1211
Robot spider1211
Robot spider1211
Robot spider1211
Robot spider1211
Robot spider1211
Robot spider1211
Robot spider1211
Robot spider1211
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Thanks for flagging this SlideShare!

Oops! An error has occurred.

×
Saving this for later? Get the SlideShare app to save on your phone or tablet. Read anywhere, anytime – even offline.
Text the download link to your phone
Standard text messaging rates apply

Robot spider1211

165

Published on

Published in: Education
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
165
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
4
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

Report content
Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
No notes for slide

Transcript

  • 1. Robot SPIDER didesain menyerupai laba-labadengan enam kaki dan setiap kaki dipasang 3 buah servoposisi dimana mekanisme kaki dibuat agar dapat menaikitangga, untuk berpindah tempat robot ini digerakkanoleh 6 buah kaki dengan sumber tegangan sebesar 12Volt. Dua buah servo pada bagian atas robot, salahsatunya digunakan sebagai pengarah kipas dalammemadamkan api lilin sekaligus sebagai tempatmelekatnya sensor thermal array dan servo posisi yangpaling atas digunakan sebagai dudukan 3 buah sensorultrasonic dalam mendeteksi halangan sekaligus berputarbolak balik sebesar 90o pada saat bejalan. Adapunpergerakan secara keseluruhan dari robot, sepenuhnyadikendalikan oleh microcontroller.
  • 2.  Sedangkan spesifikasi dari robot adalah sebagai berikut  Sumber tegangan : Baterai 12 Volt  Jumlah kaki : 6 buah  Jumlah sensor : 6 buah  Jenis penggerak : Six Legged with 3 Motor in each Leg Bahan dan material yang digunakan : Acrylic Servo Posisi 180o (DC 5 V) Sekrup Rangkaian Kontrol Baterai 12 V DC Saklar
  • 3. Adapun microcontroller yang digunakanadalah AVR ATmega8535 buatan Atmel,sedangkan untuk menggerakan aktuatornyarobot ini menggunakan interface driver motor,adapun bentuk diagram kontrol dapat dilihatpada gambar di bawah ini.
  • 4. Motor yang digunakan pada robot ini ada 2 jenis yaitu:Motor Servo Posisi sebanyak 18 buahMotor Tamiya 1 buah Motor servo posisiMotor servo posisi digunakan sebagai actuator dalammenggerakkan mekanisme kaki pada robot spider,karena motor servo dapat diatur besarnya sudut yangingin dibentuk dan itu tergantung dari besarnyapulsa/sinyal yang diprogram, sehingga memudahkandalam membentuk langkah dari kaki robot.
  • 5.  Motor servo posisi Motor servo posisi digunakan sebagai actuator dalam menggerakkan mekanisme kaki pada robot spider, karena motor servo dapat diatur besarnya sudut yang ingin dibentuk dan itu tergantung dari besarnya pulsa/sinyal yang diprogram, sehingga memudahkan dalam membentuk langkah dari kaki robot.
  • 6.  Motor tamiya Motor tamiya digunakan sebagai penggerak kipas dalam meniup lilin. Dipilih motor tamiya karena memiliki kecepatan yang tinggi agar semburan angina yang dihasilkan lebih besar dalam memadamkan api lilin.
  • 7.  Robot ini menggunakan 6 buah sensor yaitu: Sensor ultrasonic range finder (Parallax PING) 3 buah Sensor Electronic compass (Devantech CMPS03) 1 buah Sensor thermal array 1 buah Sensor garis 1 buah
  • 8.  Sensor ultrasonic range finder (Parallax PING) Sensor ultrasonic range finder (Parallax PING) difungsikan sebagai detektor halangan dalam hal ini adalah dinding. Prinsip kerja dari alat ini adalah ketika sensor mendeteksi adanya halangan didepannya maka sensor akan mengeluarkan sinyal- sinyal analog yang selanjutnya diubah menjadi pulsa-pulsa digital (diubah lewat interface) yang kemudian dikirimkan ke microcontroller sebagai informasi bahwa robot mendapat halangan pada jarak sekian dan baru akan dieksekusi bila jarak deteksinya sesuai dengan yang diprogram
  • 9.  Sensor Electronic compass (Devantech CMPS03) sebuah sensor magnetic compass difungsikan untuk menetukan arah pergerakan yang mana pada saat start awal robot akan menyimpan data arah lapangan sebagai acuan untuk menentukan arah pergerakan robot.
  • 10.  Sensor thermal array Sebuah sensor thermal array yang difungsikan sebagai detektor panas (thermal). sensor thermal array yang mana difungsikan sebagai alat pengindera panas (thermal) dengan kepekaan yang telah disetel sebelumnya, sedangkan prinsip kerjanya mendeteksi keberadaan panas api.
  • 11.  Sensor garis sebuah sensor garis difungsikan untuk mendeteksi ruangan dan batas peniupan api lilin.
  • 12. TERIMA KASIH

×