Gimana sih caranya menulis program di sketch Arduino IDE? Gampang loh! Yuk kita pelajari bagaimana code akan dieksekusi dan bagaimana menulis program sederhana di Arduino. Ada videonya ;)

1. *Author : Rady Purbakawaca
Editor : Kania Nur Sawitri
Ayo membuat dan mengunggah
sketch Arduino!
Let’s create and upload Arduino sketch!
You can find the article in: http://www.erekutoro.com/2016/02/ayo-membuat-dan-
mengunggah-sketch_13.html
Sketch Arduino
Sketch merupakan sebutan untuk sederetan script program yang dibuat
menggunakan software Arduino IDE. Programmer dapat mengatur pengendali mikro
berupa Arduino 'berjalan' (running) seperti yang diinginkan dengan menulis kode
program di dalam sketch. Oleh karena itu bagi anda yang baru mengenal Arduino
ada baiknya berkenalan dengan Arduino IDE dan meng-install nya terlebih dahulu
seperti pada Kenali dan Instalasi Arduino IDE ! Nah sekarang ayo kita Membuat
dan mengungah Sketch ! menggunakan Arduino IDE 1.6.0.
Mengenal Fitur Arduino IDE
Pertama, ayo kita kenali dahulu beberapa fitur pada arduino IDE. Anda akan
menemukan tampilan awal (starting page) Arduino IDE 1.6.0.seperti pada Gambar 1.
Gambar 1 Tampilan awal Arduino IDE 1.6.0
Selanjutnya, akan muncul tampilan sketch baru yang berisikan beberapa
fitur menu bar, toolbar, serial monitor, dan workplace seperti yang terlihat pada
Gambar 2.

2. *Author : Rady Purbakawaca
Editor : Kania Nur Sawitri
Gambar 2 Tampilan Workplace Arduino IDE 1.6.0
Pada Gambar 2 anda dapat melihat Workplace yang merupakan area untuk
menuliskan sederetan program berupa sketch menggunakan bahasa pemrograman
C. Port Connection menunjukkan board arduino anda terkoneksi pada Com Port
PC atau laptop. Serial monitor merupakan tool yang digunakan untuk memantau
hasil eksekusi program melalui komunikasi serial. Tombol New berfungsi untuk
membuat halaman Workplace baru. Tombol Verify digunakan untuk mengecek
kesalahan yang ada pada sketch. Sedangkan tombol Upload digunakan untuk
proses compile (kompilasi) program dan sekaligus mengunggah hasil kompilasi
tersebut ke dalam chip pengendali mikro pada board Arduino.
Mengenal Void Setup dan Void Loop
Dalam sketch arduino dikenal perintah (command) dan komentar
(comment). Command adalah sederetan perintah yang akan dieksekusi dan
dijalankan pada pengendali mikro, sedangkan comment adalah sederetan kata yang
tidak akan dieksekusi dan tidak dijalankan pada pengendali mikro namun
berguna sebagai penambah informasi mengenai command yang telah dibuat
sebelumnya. Tanda '//' menunjukkan 1 baris code program sesudahnya adalah
komentar. Jika anda ingin menandai beberapa baris code program sebagai
komentar, maka dapat menggunakan tanda '/*' di awal komentar dan '*/' di akhir
komentar. Contoh penandaan komentar dapat dilihat pada Gambar 3.

3. *Author : Rady Purbakawaca
Editor : Kania Nur Sawitri
Gambar 3 Komentar di dalam fungsi Void pada Sketch
Saat anda membuka aplikasi arduino IDE secara otomatis
pada workplace akan muncul 2 (dua) perintah berupa fungsi yaitu void
setup dan void loop. Void setup memungkinkan suatu command dieksekusi hanya 1
(satu) kali, sedangkan pada void loop, command didalamnya akan dieksekusi
berulang-ulang. Gambar 4 menunjukkan bagaimana command di eksekusi oleh
Arduino.
Gambar 4 Diagram alir eksekusi command pada arduino
Pengaturan Board Arduino pada PC/Laptop
Sebelum anda mulai membuat sketch dan meng-unggah ke pengendali
mikro, terlebih dahulu anda pastikan bahwa arduino telah dihubungkan dengan PC/
laptop menggunakan kabel USB seperti pada Gambar 5.
Mulai
Void setup ( ) {
Command ...
}
Void loop ( ) {
Command ...
}
void setup( ) {
// put your setup code here, to run once:
}
void loop( ) {
/* put your m ain code here, to run repeatedly : */
}
command
comment

4. *Author : Rady Purbakawaca
Editor : Kania Nur Sawitri
Gambar 5 Arduino Uno terkoneksi dengan laptop
Selanjutnya anda pastikan juga bahwa arduino telah terkoneksi dengan COM
Port PC/ laptop seperti ditunjukkan pada Gambar 6.
Gambar 6 Diagram alir pengaturan COM Port Arduino
Barulah anda memilih board yang sesuai dengan board yang anda gunakan
yaitu Arduino Uno seperti yang diperlihatkan pada Gambar 7.
Tools
Port
Pilih COM Port
(misal; COM1)
Selesai

5. *Author : Rady Purbakawaca
Editor : Kania Nur Sawitri
Gambar 7 Diagram alir pengaturan board
Membuat dan Meng-unggah Sketch “Hello World”
Ayo kita mulai membuat program untuk arduino diawali dengan program
sederhana untuk menampilkan “Hello world” pada PC/ laptop. Anda akan
menggunakan fitur serial monitor yang ada pada arduino IDE.
/* Learn and Play
Menampilkan "Hello World" pada komputer melaui Serial Monitor
*/
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
Serial.println("Hello World");
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
// Untuk menampilkan "Hello World berulang kali, maka kita membuat perintah pada
void loop
Serial.println("Hello World");
delay(1000);
}
Mulai
Status Board
Board
?
Pilih Board
Arduino Uno
Selesai

6. *Author : Rady Purbakawaca
Editor : Kania Nur Sawitri
Bagaimana hasilnya? Sukeskan . Selamat anda telah membuat sketch
pertama anda untuk arduino.
Jika kamu suka dengan artikel ini atau kamu punya pertanyaan, silahkan
tinggalkan pesan pada kolom komentar atau berbagi dengan teman anda. Terima
kasih.