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異構化反應器破裂檢查及適用性評估 
吳永豪1、蕭祝螽2、陳志豪3 
1工業技術研究院資深員 
2工業技術研究院工程師 
3能源研究中心研究員 
摘要 
某石化廠的異構反應器於定期檢修時在銲道內壁處發現疑似裂縫。以往的檢修 常規要求反應器一旦出現裂縫就會磨除或銲補。該槽體內部充滿珍珠粉觸媒,是否開 槽檢修將影響工廠營運至鉅。是故,本研究先以相控陣超音波法精確量出裂縫及局部 結構尺寸及相對位置,再結合檢測果建構的 FEM模型、破裂力學及破損機制來評 估該反應器的適用性。綜合分析係以安全係數SF為基準,推斷該反應器的內壁裂縫 尚處於安全許可範圍並判定異構化廠可重啟運轉。相較於以往的在役檢修作業,本案 參酌API 579標準所採取的決策為廠方節省了巨額的開槽檢修及停機損失。 
關鍵字:反應器、銲道、相控陣超音波、破裂力學、適用性、異構化 
Inspection of Crack and FFS Assessment of Isomeric RPV 
Yung-How Wu1, Chu-Chung Hsiao2, Chih-How Chen3 
1, 2Industrial Technology Research Institute 
3Energy Research Center 
ABSTRACT 
Weld cracks were found on the inner surface of an isomerization reactor in a scheduled outage. According to regular maintenance operation, surface cracks were ground or weld repaired once found on refinery RPV. Since it is full of pearl powder catalyst inside, vessel open and repair process may affect the plant's operations and cost a lot. PAUT was then applied to acquire carefully the size and relative position of crack the local vessel structure. FFS of the reactor was assessed in terms of FEM model based on PAUT results, fracture mechanics and damage mechanism analysis. Results confirmed the crack in safe margin with safety factor SF as a benchmark and the isomerization plant was then returned to service. Compared to former maintenance, great maintenance and downtime cost were saved in this case referring to API 579 standard. 
Keywords: RPV, Weld, PAUT, Fracture Mechanics, FFS, Isomerization
1、前言 
異構化製程[1]係用來提高汽油產品的辛烷值,反應裝置與普通加氫精製相似但 製程中只是將直鏈的碳氫化合物轉變成分支型。以丁烷異構化為例,進料經脫烷塔分離出異丁,再與氫混合後經加熱進入反應器壓力約2.1~2.8MPa,溫度 145~205C。異構化製程主要依據產品辛烷值及觸媒間的既定反應平衡溫度關係來操 控,理想的操必須兼顧最大產能及小源消耗。為加速反應器中固態觸媒應速率,通常會加入高分子氯化物同時氫氣的作用則是藉以減少觸媒表面碳 附著及掌控反應溫度變化,因此會伴隨產生氯化氫而有金屬腐蝕破裂的風險。本異構化 反應器於停機大修時以傳統UT法在下層周向銲道內壁發現兩個較明顯的裂縫,若依據 以往的檢修常規,反應器一旦出現裂縫就會磨除或銲補,惟因該槽體內部充滿珍珠粉觸 媒,是否開槽檢修將影響工廠營運至鉅。故,本案先以相控陣超音波法精確量出裂縫 (長×深≒40mm×5mm)及局部結構尺寸相對位置,再合檢測果建的FEM模型、 破裂力學及破損機制來評估並參考API規範來確認該反應器的適用性。 
(a) 
(b) 
圖一:(a)國內某異構化廠,(b)反應器本體5個銲道中的底部周向銲道發現裂縫。 
2、API裂縫適用性評估(FFS)作業[2,3] 
API 規範中針對加壓構件出現裂縫狀瑕疵的適用性評估可涵蓋包括 壓力容器、管線和儲槽等。其中提供了Level 1、Level 2及 Level 3三個階段的適用性評 估作業方式並規定如下: 
(1) 適用於構件不在潛變範圍操作且動態負載效果顯著時(例如地震、衝擊水鎚等)。 
(2) 當裂縫狀瑕疵不會因負載況或環境的影響而造成長時,係採用Level 1、 Level 2作業來評估。反之,若預期瑕疵在使用中會成長則應Level 3作業來 評估或進一步算剩餘壽命。 
(3) 當 Level 1和 Level 2法不適用或評估結果過度保守時,應執行Level 3評估且通常 包括下列情況: 
(i) 幾何形狀或負載情況複雜,需以先進的應力分析來定義瑕疵位置態。 
(ii) 確定或預期該瑕疵可能因負載(循環應力)或環境情況而成長,且需評估剩餘壽 命或線上監測時。 
(iii) 瑕疵位置的應力、材料破裂韌性或降伏拉伸強度梯高時。
3、反應器裂縫PAUT檢測[4] 
本反應器檢測的範圍包括各周向及縱銲道本體其熱影響區,兩側皆須掃 瞄,檢測重點在於找出異構化廠可能發生的疲勞裂縫並量出尺寸。配合現場作業時程, 檢測期間交互採用單晶脈衝回波(Pulse Echo, PE)及相控陣超音波檢測(Phased Array Ultrasonic Testing, PAUT)兩種方法交互驗證。檢測前先依據銲道設計圖、探頭規格及 參考規塊劃PAUT的檢測參數。受吸附槽母材為A-516-70,壁厚36mm,銲道開 槽方式為雙V,外壁開槽角度為70,內壁開槽角度為60,內壁銲冠較外為寬如圖 二所示。現場檢測採用了三套超音波系統,包括:GE USN 58L傳統脈衝回波儀、GE Phasor XS及 AGR TD Handy-Scan兩套相控陣超音波檢測儀器,分別搭配Phasor XS的 4MHz-16晶片PAUT探頭及TD Handy-Scan的 5L16-A1(5MHz -16晶片)PAUT探頭,並 規劃探頭設定如圖三所示。 
(a) 
(b) 
圖二:(a)異構化反應器銲道結構及(b)以同材質A-516製作的對接人工缺陷試片。 
(a) 
(b) 
圖三:(a) GE Phasor XS及 TD Handy-Scan 兩種PAUT系統的探頭設定,(b)人工缺陷試 片的檢測效能驗證。 
現場檢測前,先以試片人工凹槽確認了凹槽缺陷的角隅反射、尖端繞訊號及對應 的銲道位置。現場檢測則在反應器編號A107的 C1銲道發現兩處明顯的內壁裂縫,長× 深各為40mm×4.4mm及 35mm×5.4mm。圖四是現場檢測分別自銲道兩側確認裂縫之一 的結果。
(a) (b) 
圖四:(a)異構化反應器現場檢測,(b)編號A107 的C1 銲道自兩側確認裂縫之一的結果。 
4、反應器裂縫應力分析[5,6] 
反應器內含觸媒且亟需回復運轉,所發現之裂縫雖無法開槽確認,但此次PAUT 結 
果已明確斷定兩處裂縫皆位於內壁銲冠上並獲得詳細的尺寸及位置記錄。據此,本案得 
以參照API 規範的評估邏輯採行Level 2 的應力分析如下: 
(1) 具有裂縫之壓力容器模型 
如圖一所示,如該反應器含5 個銲道(3 道周向, 2 道縱向)。若考慮二維度模型並假 
設在銲道位置產生裂縫,可考量Case A、Case B 兩種簡化模型(圖五),再由二維度簡化 
模型延伸至三維度的周向裂縫或軸向裂縫,裂縫深度及銲冠高度如圖六所示。 
(a) (b) 
圖五:兩種具裂縫之壓力容器二維模型: (a) Case A,(b) Case B。
(a) (b) 
圖六:(a)周向銲道裂縫模型深度a、銲冠高度d 及(b)C1 銲道裂縫與周邊結構組合。 
(2) 考慮破裂力學理論之應力分析 
以破裂力學處理裂縫尖端附近的應力在數學上是定義尖端附近具一奇異應力場,並 
以一破裂力學參數:應力強度因子(stress intensity factor, SIF)來代表該奇異點應力場的大 
小,而具裂縫材料之可容許應力強度因子(critical SIF)訂為材料參數:破裂韌度(fracture 
toughness)。當材料受力之裂縫尖端應力強度因子值超過破裂韌度時,裂縫會失穩而成 
長。對於韌性材料,若其應變能釋放率(strain energy release rate)小於該材料之臨界值時, 
裂縫即停止進展而不致於整體破壞(global failure or fracture)。 
假設裂縫座標系統如圖七所示,在一般荷重下,以極座標表示之裂縫尖端附近之應 
力場可寫為: 
        0 , 
2 2 
I I II II 
ij ij ij ij 
K K 
r f f O r 
r r 
     
  
    , (1) 
其中, I K 、II K 分別為I、II型應力強度因子,i, j  x, y, 0 
ij  為非奇異應力項,O r  
代表高階項,   I 
ij f  、  II 
ij f  為角函數。考量裂縫以張裂模式(mode I)為主控,經座標 
轉換後可將周向應力寫為: 
  
  ,   
2 
K 
r O r 
r 
 
 
 
  
 
  , (2) 
其中,K     稱為等效應力強度因子(effective SIF): 
    3 3 
cos sin cos 
2 2 2 I II K K K  
  
  
    
      
    
. (3)
x 
y 
r 
θ 
crack 
圖七:裂縫尖端座標系統 
假定裂縫會沿最大周向應力垂直方向擴展,則從式(3)之極大值,可得裂縫擴展方向 
為: 
2 2 
1 8 
2 tan 
4 
I I II 
c 
II 
K K K 
K 
  
    
   
  
  
. (4) 
且當裂縫開始擴展時,等效應力強度因子即為破裂韌度( Ic K ): 
max   Ic K K     . (5) 
將式(4)代入式(3)可得最大等效應力強度因子為 : 
  
  
3 2 2 
3 
2 2 2 2 2 
4 2 3 8 
12 8 
II I I II 
eff 
I II I I II 
K K K K 
K 
K K K K K 
  
 
   
, (6) 
其中, 0 II K  。因此,在一般荷重狀況下,若式(6)計算值大於或等於材料之破裂 
韌度值時,裂縫不穩定,裂縫會擴展。本研究檢視在不同銲冠高度及不同裂縫深度下之 
最大等效應力強度因子,而安全係數則可利用下式定義: 
SF Ic 
eff 
K 
K 
 . (7) 
本案假設材料為線彈性,應力分析採用的各項參數如表一。 
表一:應力分析採用參數 
參數 數值 
楊氏係數* (E) 200 GPa 
泊松比 ( ) 0.3 
操作壓力 (P0) 10 MPa 
銲冠高度 (d) 0.10 mm ~ 10 mm 
裂縫深度 (a) 0.10 mm ~ 15 mm 
破裂韌度* (KIc) 50 MPa/m0.5 
*http://en.wikipedia.org/
(3) A107 反應器計算結果與分析 
圖八為Case A 在銲冠高度4 mm 時,裂縫深度分別為4 mm 及10 mm 下容器整體之 
von Mises 應力分佈。可以發現,在裂縫較淺的案例(4 mm)中,尖端附近的應力(尖端位 
置除外)並非最大,甚至較部分銲道邊緣小,顯示淺裂縫對整體壓力結構受力影響不大, 
反之,在裂縫較深的案例(10 mm)中,尖端附近的應力為最大,會影響應力分佈狀態, 
顯示該裂縫已不可忽視。 
σmax 
σmax 
(a) (b) 
圖八:Case A 之von Mises 應力分佈(σmax 指最大位置、單位: Pa),裂縫尺寸分別為(a) a=4 
mm、d=4 mm,(b) a=10 mm、d=4 mm。 
周向裂縫Case A 之等效應力強度因子分佈圖如圖九所示,其中安全係數(SF)定義如 
式(6)(不考慮材料塑性變形)。結果顯示應力強度因子與銲冠高度呈反向關係,與裂縫深 
度則呈正向關係。依據定義,當SF < 1 時,裂縫不穩定,會開始延伸擴展,結果呈現現 
有裂縫狀況仍處穩定範圍,在不改變操作壓力下,此裂縫是安全的,尚不致延伸破壞。 
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 
a (m) 
0 
0.002 
0.004 
0.006 
0.008 
0.01 
d (m) 
2<SF<5 
SF>5 
圖九:Case A 在不同銲冠高度d 及裂縫深度a 下之最大等效應力強度因子分佈(單位: 
MPa)。
4、結論 
(1) 本案採用相控陣超音波法精確量出異構化反應器局部結構及銲道裂縫的尺寸與相對 位置,並結合破裂力學及參考API 579規範來確認該反應器的適用性。藉此提供業 主採取重啟運轉的決策,節省了巨額的開槽檢修及停機損失。 
(2) 台灣勞檢單位及石化廠至今仍沿用多年的檢修常規,一旦發現結構出現裂縫就採取 磨除或銲補作業。國外對於反應器等構件的在役檢測已普遍採用FFS規範來判定適 用性,對於類似異構化反應器的案例而言開槽檢修與否將影響工廠營運至鉅。在 當今能源產業的安全與營運效益必須兼顧環境下,本案例值得國內管制及技術相 關單位做參考。 
5、參考文獻 
(1) DAVID S. J. & PETER R. PUJAD´O, Handbook of Petroleum Processing, Springer, 2006, pp. 400-416. 
(2) API 579 Recommended Practice for Fitness For Service, API, 2006. 
(3) API 571 Damage Mechanisms Affecting Fixed Equipment in the Refining Industry, API, 2006. 
(4) 吳永豪、蕭祝螽,「中油吸附槽銲道相控陣超音波檢測」,工業技術研究院報告,中 油公司,2012年 4月。 
(5) Hanshell RD, Shaw KG. Crack tip finite elements are unnecessary. International Journal for Numerical Methods in Engineering, Vol. 9, pp. 495~507, 1975. 
(6) Boresi, A.P., Chong K.Elasticity in engineering mechanics, John Wiley & Sons, New York, 2000.

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  • 2. 1、前言 異構化製程[1]係用來提高汽油產品的辛烷值,反應裝置與普通加氫精製相似但 製程中只是將直鏈的碳氫化合物轉變成分支型。以丁烷異構化為例,進料經脫烷塔分離出異丁,再與氫混合後經加熱進入反應器壓力約2.1~2.8MPa,溫度 145~205C。異構化製程主要依據產品辛烷值及觸媒間的既定反應平衡溫度關係來操 控,理想的操必須兼顧最大產能及小源消耗。為加速反應器中固態觸媒應速率,通常會加入高分子氯化物同時氫氣的作用則是藉以減少觸媒表面碳 附著及掌控反應溫度變化,因此會伴隨產生氯化氫而有金屬腐蝕破裂的風險。本異構化 反應器於停機大修時以傳統UT法在下層周向銲道內壁發現兩個較明顯的裂縫,若依據 以往的檢修常規,反應器一旦出現裂縫就會磨除或銲補,惟因該槽體內部充滿珍珠粉觸 媒,是否開槽檢修將影響工廠營運至鉅。故,本案先以相控陣超音波法精確量出裂縫 (長×深≒40mm×5mm)及局部結構尺寸相對位置,再合檢測果建的FEM模型、 破裂力學及破損機制來評估並參考API規範來確認該反應器的適用性。 (a) (b) 圖一:(a)國內某異構化廠,(b)反應器本體5個銲道中的底部周向銲道發現裂縫。 2、API裂縫適用性評估(FFS)作業[2,3] API 規範中針對加壓構件出現裂縫狀瑕疵的適用性評估可涵蓋包括 壓力容器、管線和儲槽等。其中提供了Level 1、Level 2及 Level 3三個階段的適用性評 估作業方式並規定如下: (1) 適用於構件不在潛變範圍操作且動態負載效果顯著時(例如地震、衝擊水鎚等)。 (2) 當裂縫狀瑕疵不會因負載況或環境的影響而造成長時,係採用Level 1、 Level 2作業來評估。反之,若預期瑕疵在使用中會成長則應Level 3作業來 評估或進一步算剩餘壽命。 (3) 當 Level 1和 Level 2法不適用或評估結果過度保守時,應執行Level 3評估且通常 包括下列情況: (i) 幾何形狀或負載情況複雜,需以先進的應力分析來定義瑕疵位置態。 (ii) 確定或預期該瑕疵可能因負載(循環應力)或環境情況而成長,且需評估剩餘壽 命或線上監測時。 (iii) 瑕疵位置的應力、材料破裂韌性或降伏拉伸強度梯高時。
  • 3. 3、反應器裂縫PAUT檢測[4] 本反應器檢測的範圍包括各周向及縱銲道本體其熱影響區,兩側皆須掃 瞄,檢測重點在於找出異構化廠可能發生的疲勞裂縫並量出尺寸。配合現場作業時程, 檢測期間交互採用單晶脈衝回波(Pulse Echo, PE)及相控陣超音波檢測(Phased Array Ultrasonic Testing, PAUT)兩種方法交互驗證。檢測前先依據銲道設計圖、探頭規格及 參考規塊劃PAUT的檢測參數。受吸附槽母材為A-516-70,壁厚36mm,銲道開 槽方式為雙V,外壁開槽角度為70,內壁開槽角度為60,內壁銲冠較外為寬如圖 二所示。現場檢測採用了三套超音波系統,包括:GE USN 58L傳統脈衝回波儀、GE Phasor XS及 AGR TD Handy-Scan兩套相控陣超音波檢測儀器,分別搭配Phasor XS的 4MHz-16晶片PAUT探頭及TD Handy-Scan的 5L16-A1(5MHz -16晶片)PAUT探頭,並 規劃探頭設定如圖三所示。 (a) (b) 圖二:(a)異構化反應器銲道結構及(b)以同材質A-516製作的對接人工缺陷試片。 (a) (b) 圖三:(a) GE Phasor XS及 TD Handy-Scan 兩種PAUT系統的探頭設定,(b)人工缺陷試 片的檢測效能驗證。 現場檢測前,先以試片人工凹槽確認了凹槽缺陷的角隅反射、尖端繞訊號及對應 的銲道位置。現場檢測則在反應器編號A107的 C1銲道發現兩處明顯的內壁裂縫,長× 深各為40mm×4.4mm及 35mm×5.4mm。圖四是現場檢測分別自銲道兩側確認裂縫之一 的結果。
  • 4. (a) (b) 圖四:(a)異構化反應器現場檢測,(b)編號A107 的C1 銲道自兩側確認裂縫之一的結果。 4、反應器裂縫應力分析[5,6] 反應器內含觸媒且亟需回復運轉,所發現之裂縫雖無法開槽確認,但此次PAUT 結 果已明確斷定兩處裂縫皆位於內壁銲冠上並獲得詳細的尺寸及位置記錄。據此,本案得 以參照API 規範的評估邏輯採行Level 2 的應力分析如下: (1) 具有裂縫之壓力容器模型 如圖一所示,如該反應器含5 個銲道(3 道周向, 2 道縱向)。若考慮二維度模型並假 設在銲道位置產生裂縫,可考量Case A、Case B 兩種簡化模型(圖五),再由二維度簡化 模型延伸至三維度的周向裂縫或軸向裂縫,裂縫深度及銲冠高度如圖六所示。 (a) (b) 圖五:兩種具裂縫之壓力容器二維模型: (a) Case A,(b) Case B。
  • 5. (a) (b) 圖六:(a)周向銲道裂縫模型深度a、銲冠高度d 及(b)C1 銲道裂縫與周邊結構組合。 (2) 考慮破裂力學理論之應力分析 以破裂力學處理裂縫尖端附近的應力在數學上是定義尖端附近具一奇異應力場,並 以一破裂力學參數:應力強度因子(stress intensity factor, SIF)來代表該奇異點應力場的大 小,而具裂縫材料之可容許應力強度因子(critical SIF)訂為材料參數:破裂韌度(fracture toughness)。當材料受力之裂縫尖端應力強度因子值超過破裂韌度時,裂縫會失穩而成 長。對於韌性材料,若其應變能釋放率(strain energy release rate)小於該材料之臨界值時, 裂縫即停止進展而不致於整體破壞(global failure or fracture)。 假設裂縫座標系統如圖七所示,在一般荷重下,以極座標表示之裂縫尖端附近之應 力場可寫為:         0 , 2 2 I I II II ij ij ij ij K K r f f O r r r            , (1) 其中, I K 、II K 分別為I、II型應力強度因子,i, j  x, y, 0 ij  為非奇異應力項,O r  代表高階項,   I ij f  、  II ij f  為角函數。考量裂縫以張裂模式(mode I)為主控,經座標 轉換後可將周向應力寫為:     ,   2 K r O r r         , (2) 其中,K     稱為等效應力強度因子(effective SIF):     3 3 cos sin cos 2 2 2 I II K K K                    . (3)
  • 6. x y r θ crack 圖七:裂縫尖端座標系統 假定裂縫會沿最大周向應力垂直方向擴展,則從式(3)之極大值,可得裂縫擴展方向 為: 2 2 1 8 2 tan 4 I I II c II K K K K              . (4) 且當裂縫開始擴展時,等效應力強度因子即為破裂韌度( Ic K ): max   Ic K K     . (5) 將式(4)代入式(3)可得最大等效應力強度因子為 :     3 2 2 3 2 2 2 2 2 4 2 3 8 12 8 II I I II eff I II I I II K K K K K K K K K K       , (6) 其中, 0 II K  。因此,在一般荷重狀況下,若式(6)計算值大於或等於材料之破裂 韌度值時,裂縫不穩定,裂縫會擴展。本研究檢視在不同銲冠高度及不同裂縫深度下之 最大等效應力強度因子,而安全係數則可利用下式定義: SF Ic eff K K  . (7) 本案假設材料為線彈性,應力分析採用的各項參數如表一。 表一:應力分析採用參數 參數 數值 楊氏係數* (E) 200 GPa 泊松比 ( ) 0.3 操作壓力 (P0) 10 MPa 銲冠高度 (d) 0.10 mm ~ 10 mm 裂縫深度 (a) 0.10 mm ~ 15 mm 破裂韌度* (KIc) 50 MPa/m0.5 *http://en.wikipedia.org/
  • 7. (3) A107 反應器計算結果與分析 圖八為Case A 在銲冠高度4 mm 時,裂縫深度分別為4 mm 及10 mm 下容器整體之 von Mises 應力分佈。可以發現,在裂縫較淺的案例(4 mm)中,尖端附近的應力(尖端位 置除外)並非最大,甚至較部分銲道邊緣小,顯示淺裂縫對整體壓力結構受力影響不大, 反之,在裂縫較深的案例(10 mm)中,尖端附近的應力為最大,會影響應力分佈狀態, 顯示該裂縫已不可忽視。 σmax σmax (a) (b) 圖八:Case A 之von Mises 應力分佈(σmax 指最大位置、單位: Pa),裂縫尺寸分別為(a) a=4 mm、d=4 mm,(b) a=10 mm、d=4 mm。 周向裂縫Case A 之等效應力強度因子分佈圖如圖九所示,其中安全係數(SF)定義如 式(6)(不考慮材料塑性變形)。結果顯示應力強度因子與銲冠高度呈反向關係,與裂縫深 度則呈正向關係。依據定義,當SF < 1 時,裂縫不穩定,會開始延伸擴展,結果呈現現 有裂縫狀況仍處穩定範圍,在不改變操作壓力下,此裂縫是安全的,尚不致延伸破壞。 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 a (m) 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 d (m) 2<SF<5 SF>5 圖九:Case A 在不同銲冠高度d 及裂縫深度a 下之最大等效應力強度因子分佈(單位: MPa)。
  • 8. 4、結論 (1) 本案採用相控陣超音波法精確量出異構化反應器局部結構及銲道裂縫的尺寸與相對 位置,並結合破裂力學及參考API 579規範來確認該反應器的適用性。藉此提供業 主採取重啟運轉的決策,節省了巨額的開槽檢修及停機損失。 (2) 台灣勞檢單位及石化廠至今仍沿用多年的檢修常規,一旦發現結構出現裂縫就採取 磨除或銲補作業。國外對於反應器等構件的在役檢測已普遍採用FFS規範來判定適 用性,對於類似異構化反應器的案例而言開槽檢修與否將影響工廠營運至鉅。在 當今能源產業的安全與營運效益必須兼顧環境下,本案例值得國內管制及技術相 關單位做參考。 5、參考文獻 (1) DAVID S. J. & PETER R. PUJAD´O, Handbook of Petroleum Processing, Springer, 2006, pp. 400-416. (2) API 579 Recommended Practice for Fitness For Service, API, 2006. (3) API 571 Damage Mechanisms Affecting Fixed Equipment in the Refining Industry, API, 2006. (4) 吳永豪、蕭祝螽,「中油吸附槽銲道相控陣超音波檢測」,工業技術研究院報告,中 油公司,2012年 4月。 (5) Hanshell RD, Shaw KG. Crack tip finite elements are unnecessary. International Journal for Numerical Methods in Engineering, Vol. 9, pp. 495~507, 1975. (6) Boresi, A.P., Chong K.Elasticity in engineering mechanics, John Wiley & Sons, New York, 2000.