人工知能のための哲学塾 第五回 「メルロ＝ポンティの知覚論」資料 （全五夜＋第零夜）
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人工知能のための哲学塾 第五回 「メルロ＝ポンティの知覚論」資料 （全五夜＋第零夜） 「人工知能のための哲学塾」は、人工知能を支える哲学について議論するコミュニティです。第一期として、全五回のセミナーを開催します。第五回の資料です。 http://www.igda.jp/?p=3225 第0夜 概観 第一夜 フッサールの現象学 第二夜 ユクスキュルと環世界 第三夜 デカルトと機械論 第四夜 デリダ、差延、感覚 第五夜 メルロ=ポンティと知覚論 人工知能の哲学塾 https://www.facebook.com/groups/1056157734399814 主催：三宅 https://www.facebook.com/youichiro.miyake
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人工知能のための哲学塾 第五回 「メルロ＝ポンティの知覚論」資料 （全五夜＋第零夜）
- 1. 人工知能のための哲学塾 #Act_5 メルロ＝ポンティの知覚論 三宅 陽一郎 @miyayou 2016.3.7 @小田急サザンタワー 人工知能のための哲学塾（コミュニティサイト） https://www.facebook.com/groups/1056157734399814/ 第零回資料 (2015.5.28) http://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-48781470 第一回資料（2015.9.30） http://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-53507300 第二回資料（2015.12.3） http://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-55700355 第三回資料（2016.2.1） http://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-57713927 第四回資料（2016.3.7） http://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-59171186 https://www.facebook.com/youichiro.miyake http://www.slideshare.net/youichiromiyake y.m.4160@gmail.com
- 2. 人工知能のための哲学塾（資料） • 第0夜 概観 • 第一夜 フッサールの現象学 • 第二夜 ユクスキュルと環世界 • 第三夜 デカルトと機械論 • 第四夜 デリダ、差延、感覚 • 第五夜 メルロ=ポンティと知覚論 第零夜 資料 http://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-48781470 レポート記事 http://g-x.jp/556c38f5-2c84-4f9f-a10b-478acaac1ca2 動画 https://www.youtube.com/watch?v=L-989_hir-E 第一夜 資料 http://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-53507300 レポート記事 http://www.igda.jp/?p=2407 動画 https://www.youtube.com/watch?v=qyv91RBTy5w 第二夜 資料 https://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-55700355 レポート記事 http://www.igda.jp/?p=2563 動画 https://www.youtube.com/watch?v=Or1Te4pLBsM 第三夜 資料 http://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-57713927 レポート記事 http://www.igda.jp/?p=3238 動画 https://youtu.be/pmTGKRUQH44 第四夜 資料 http://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-59171186 レポート記事 http://www.igda.jp/?p=3493 動画 https://www.youtube.com/watch?v=twoiUKW5dd0 第五夜 資料 http://www.slideshare.net/youichiromiyake/ss-61299899 レポート記事 動画
- 3. 「ゲーム、人工知能、環世界」 • 現代思想 １２月号 （青土社） • ２０１５年１１月２８日発売 • 「人工知能特集」 http://www.seidosha.co.jp/index.php?9784791713097
- 4. WIRED A.I. • WIRED A.I.+ Wired City • １２月１日発売 • 「人工知能＋街 特集」 なぜぼくらには人工知能が必要なのか──『WIRED』Vol.20「人工知能＋未来都市」 2大特集・特別保存版 刊行に寄せてhttp://wired.jp/2015/12/01/vol20-editors-letter-ai/
- 5. 「IT、都市、ヘルスケア、あらゆる領域で 人工知能と人間が共創する未来」 • WIRED 「INNOVATION INSIGTS」 http://wired.jp/innovationinsights/post/analytics-cloud/w/cocreation_with_ai
- 8. 今回の目標 • キャラクターの身体的空間を構築すること。 • 哲学として、エンジニアリングとして、サイエン スとして。 • 身体はすでに世界を解釈している。 • それを意識が感じることはできない。 • 身体運動によって解釈される世界とは何か？
- 13. 我々は身体運動の対象として 世界を捉えている。 • 身体は拡張する。 • 身体運動は拡張する。 • 我々は身体運動の対象として世界を捉えている。 • 我々は為し得る身体の活動を積極的に認識しに 世界へ向かっている。
- 15. 今回の哲学者・科学者 • 運動構築 • ベルンシュタイン (露、1896-1966) • 空間経験 • メルロ＝ポンティ (仏、1908-1961) • 環境認識 • ギブソン (仏、1908-1961) • 知能と環境 • 谷淳 (日)
- 20. AI + Animation A.I. アニメーションA 再生 アニメーションB 再生 アニメーションC 再生 加算アニメーション 加算アニメーション遷移 加算アニメーション遷移 補正 補正 補正
- 21. はじめに • ゲームのAIキャラクターには、共通して欠け ているものがある。それは、身体感覚。 • ユーザーから見ても、キャラクターに身体感 覚がないことが感じられる。 • 現代のゲームのAIキャラクターは、意思決定 からアニメーションを再生して、環境から補正 しているのみ。 • 内部の身体感覚が根本的に欠けている。
- 22. 本日のテーマ • 知能が行動をする、時に、知能全体で起こっ ていることを明らかにする。 • 知能が自分自身を認識する・構成するやり方 を明らかにする • 知能全体＝身体、知能、環境 身体を含む人工知能を構成することで、 人工知能そのものを根本から再構成する。
- 25. 本日のコンテンツ 第一部 人工知能に身体感覚を与える 第二部 人工知能に運動感覚を与える 第三部 人工知能に主観的環境を与える
- 27. 最も基本的な自己感 • 身体保持感（sense of self-ownership） • 運動主体感（sense of self-agency）
- 28. 身体意識にかかわる症状 • 病態失認 麻痺した身体の一部を麻痺していないと感じる • 身体失認 麻痺した手足が自分のものでないと感じる • 半側空間無視 自分の身体の半分、世界の半分をないものとして扱う • 運動主体感の障害 自分の行いが自分が行っていると感じられない • 身体部位失認 自分の身体の部位を指差せない （ソーシャルブレインズ、「他者」と出会う」、P.128）
- 30. 自己確認の方法 • あらゆる感覚、あらゆる行動を通して、自己が確 認されている。 • 逆に言えば、自己を確認しない感覚も行動も存 在しない。 遠心性コピー 視覚フィードバック 体性感覚フィードバック 運動の主体の認識 自己身体部位の認識 P.87（ソーシャルブレインズ、「脳の中にある身体」、P.87）
- 31. 最も基本的な自己感 • 身体保持感（sense of self-ownership） • 運動主体感（sense of self-agency） http://www.u-tokyo.ac.jp/ja/utokyo-research/research-news/does-seeing-ice-really-feel-cold/ ラバーハンド錯覚
- 32. ラバーハンド錯覚 • 偽物の腕（ラバーハンド）を、自分の腕の横に置き、自分の腕の方 はついたての向こうで見えなくする。 • 最初は自分の腕とラバーハンドに同時に、くすぐるとか、つつくと か、同じ作用をする。 • すると次第に、ラバーハンドを自分の腕と錯覚するようになる。 • すると、ラバーハンドに氷が置かれると、本物の腕も冷たく感じる。 • これは「冷たいはずなので、身構えろ」という脳からの指令が腕に 行っている効果と考えられる。 予測には感覚を調整する機能がある。
- 34. 運動主体感 • 運動主体感は基本的な自己感の一つであり、その運動を 引き起こしているのは自分自身であるという感覚である （Gallagher,2000）。 • 基本的には自分の身体運動に対して感じるが、拡張してパ ソコンのマウスなど、道具を操作している時にも感じられる 感覚とも考えられる。 • 運動主体感を基礎づけるのは、主に脳から筋肉に出される 運動指令ーより正確にはそのものではなく、脳内の別の部 位（頭頂葉）へ送られるそのコピー情報（遠心性コピー）ーと その結果として得られる感覚（特に視覚）フィードバックの整 合性である。 （ソーシャルブレインズ、「自己」と「他者」の境界、P.76）
- 35. メルロ＝ポンティ 1908年 フランスに産まれる。 1925年 エコール・ノルマル・シュぺリュ－ル。 サルトル、ボーヴォワール、レヴィ＝ストロース、 ポール＝二ザン、と知りあう、 1928年 フッサールの現象学の講演を聴く。 1946年 サルトルと「レ・タン・モデルヌ」創刊 1948年 リヨン大学教授 1949年 パリ大学教授 1952年 コレージュ・ド・フランス教授 1961年 急逝 フランス現象学の牽引する。特に身体に対する現象学は、大きな影響を持つ。 サルトルが世界中を飛び回っていたのに対して、メルロ＝ポンティは、フランスを 中心に活躍した。
- 36. メルロ＝ポンティ「知覚の現象学」 (原著：1945, 翻訳:1967,竹内芳郎・小木貞孝訳) • フランス現象学。 • 感覚と身体の現象学。 • • 身体性の問題の名著。 用される http://www.msz.co.jp/book/detail/01933.html
- 40. 身体の両義性 • 物質存在であると同時に、意識的に生きられ るもの。 • 対象であると同時に自分自身である。 • 触れると同時に触れられる。（触れているとい うことは、触れているものから触れられている、 ということ） • 見ると同時に見られる。（見ているものからも、 見られている）
- 41. メルロ・ポンティ「表現としての身体と言葉」 （原著：-年、訳:1999年 モーリス・メルロ＝ポンティ、中山元編訳） • これらの機能は一回限りのドラマの中で、互いに関連し た区別しがたいものとして存在しえるからである。 • だから身体は一つの対象ではない。同じ理由から、わ たしが自己の身体についてもつ意識は、思考ではない。 わたしはこの意識を分解し、再構成して明晰な観念を 形成できないのである。 （メルロ＝ポンティ・コレクション、ちくま学芸文庫、P.54）
- 42. メルロ・ポンティ「表現としての身体と言葉」 （原著：-年、訳:1999年 モーリス・メルロ＝ポンティ、中山元編訳） • 身体の統一性は暗黙的なものであり、混乱したもので ある。身体はそこに＜ある＞ものとはつねに別のもの である。身体は性的な存在であると同時に、自由な存 在である。自然に根差すとともに文化によって変容され た存在である。それ自体のうちに閉じていることはなく、 完全に超えでることもない。 • 他者の身体でも自己でも、人間の身体というものを認 識するためには、これを＜生きる＞しかない－これを貫 くドラマを自らのものとして引き受け、それと渾然一体と なるしかないのである。 （メルロ＝ポンティ・コレクション、ちくま学芸文庫、P.54）
- 43. メルロ・ポンティ「表現としての身体と言葉」 （原著：-年、訳:1999年 モーリス・メルロ＝ポンティ、中山元編訳） • このように自己の身体の経験は、反省的な態度の運動 とは対立する。反省的な態度では、対象を主体から分 離し、主体を対象から分離する。そしてわたしたちに、身 体についての思考、あるいは観念としての身体しか与え ない。デカルトはこのことをよく認識していた。 • （メルロ＝ポンティ・コレクション、ちくま学芸文庫、P.54）
- 58. 自己受容感覚、運動感覚 • 深部感覚＝筋、関節など深部組織に起こる感覚 すなわち、筋覚、関節覚などに分類されている。 • 自己受容感覚（固有感覚）＝自分の起こす身体の 動きによって刺激される受容器により感覚。実際 には、自己の動きに刺激されるのは深部受容器 に限らず、皮膚受容器も関与する。 • 運動感覚＝四肢の動きの感覚。関節の感覚。重さ の感覚。筋の努力感。 （オーム社、「感覚・知覚・認知の基礎」、P.40）
- 59. 遠心性コピー • 遠心性コピー（von Holst,1953）とは、運動指令の コピー信号のことである。これとほぼ同じ意味で、 随伴反射（Sperry,1950）という言葉もある。 • こうした運動指令のコピーを使うことにより、順モ デルによって軌道がシミュレーションされ、実際 の運動の時に起こす感覚やフィードバックや目 標とする軌道との照合を行うことが可能になる。 （ソーシャルブレインズ、「脳の中にある身体」、P.107）
- 75. • 自己受容感覚 • 自己受容感覚とは、筋-関節感覚や内臓感覚など、自 分自身についての情報をもたらす感覚を指す。固有 受容感覚とも呼ばれる。一方、視覚や聴覚、外部環境 に関する情報をもたらす感覚は遠感覚と呼ばれる。 • ベルンシュタインはこれらの感覚が運動の際に果たす 役割を強調し（→感覚調整）、さらにいかなる感覚であ ろうとも自己受容感覚と同じ役割を果たし得ることを 指摘した。遠隔受容器による自己情報の知覚は、 exproprioceptionと呼ばれている。 （訳者による主要語句解説、P.309） ベルンシュタイン「巧みさとその発達」 (原著：1940-年代, 英語版：1996, 翻訳:2003)
- 88. 人間の精神 意識 前意識 無意識 求心性 情報 知能 解釈 顕 在 化 運動 統合 意 志 意識の境界面 知覚の境界面 ２つの見えている世界（知覚世界、作用世界） 知覚世界 作用世界 遠心性 情報
- 95. 運動主体感 • 運動主体感は基本的な自己感の一つであり、その運動を 引き起こしているのは自分自身であるという感覚である （Gallagher,2000）。 • 基本的には自分の身体運動に対して感じるが、拡張してパ ソコンのマウスなど、道具を操作している時にも感じられる 感覚とも考えられる。 • 運動主体感を基礎づけるのは、主に脳から筋肉に出される 運動指令ーより正確にはそのものではなく、脳内の別の部 位（頭頂葉）へ送られるそのコピー情報（遠心性コピー）ーと その結果として得られる感覚（特に視覚）フィードバックの整 合性である。 （ソーシャルブレインズ、「自己」と「他者」の境界、P.76）
- 98. 谷淳先生の仕事
- 99. 谷淳 • 1981年に早稲田大学理工学部機械工学科を卒業。 • 千代田化工建設株式会社にてプラント配管設計。 • スタンフォード大学、ミシガン大学 人工知能（修士号） • ソニーコンピューターサイエンス研究所 • 理化学研究所 脳科学研究センター 動的認知行動研究チーム チームリーダー • KAIST 教授 認知ロボットの実験から考える「自己」とは? ～理研の谷淳氏が東京財団「VCASI」で講演 http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091217_336516.html
- 100. 主体と客体（谷淳） 谷淳、「力学系に基づく構成論的な認知の理解」、脳・身体性・ロボット-知能の創発をめざして (インテリジェンス・ダイナミクス 1) 土井 利忠 (編纂) 、 丸善出版、2012
- 102. 主体と客体（谷淳） • 認識の結果は主体の内部を変化させ、また生成された行為 は環境を変化させる。この相互作用を通して、主体から出発 したトップダウンの流れと客体から出発したボトムアップの流 れは分離不可能になり、もはや主体と客体といった区別は 無意味になる。この時に初めて、古典的な認知論で想定さ れてきた、客体として操作される表象と、それを操作する主 体といった構図からも自由になれるのである。 • いかにこのような相互作用の場を構築するか、本文では筆 者らが行ってきた一連の認知ロボット実験について解説しな がら、本問題について議論していく。 • 谷淳、「力学系に基づく構成論的な認知の理解」、Springer
- 103. 主体と客体（谷淳） 谷淳、「力学系に基づく構成論的な認知の理解」、脳・身体性・ロボット-知能の創発をめざして (インテリジェンス・ダイナミクス 1) 土井 利忠 (編纂) 、 丸善出版、2012 自己判断をフィードバックループのように、ニューラルネットワークの入力に再帰入力 することで、センサーの情報と自分の予測情報を同時にインプットする力学系が発生する。 これによって自己と客体を混合する力学系が発生する。
- 104. 主体と客体（谷淳） 谷淳、「力学系に基づく構成論的な認知の理解」、脳・身体性・ロボット-知能の創発をめざして (インテリジェンス・ダイナミクス 1) 土井 利忠 (編纂) 、 丸善出版、2012
- 106. ベルンシュタインの運動学
- 107. 進化と運動 • 化学物質から興奮性の伝達 • 電気インパルスによる筋肉の一斉収縮 http://coneta.jp/2705.html/img_0934 Retron http://free-photos.gatag.net/2015/01/12/060000.html 身体の発達
- 112. ベルンシュタイン「巧みさとその発達」 (原著：1940-年代, 英語版：1996, 翻訳:2003) • 動作構築のレベル (P.132) • 緊張のレベル ー レベルＡ 動的平衡 • 筋-関節リンクのレベル ー レベルＢ 動作のリズムを制御する • 空間のレベル － レベルＣ 外部空間を利用するための能力 • 行為のレベル － レベルＤ 人間のレベル 連鎖構造 • これらの階層が協応して動作が構築される。
- 119. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルA 緊張のレベル ＝ 動的平衡 ＝ 持続的な動作の中で平衡を維持する ＝ 身体のバランスを取る ＝ 体幹（胴体）と首の筋 （例） スキーのジャンプの最中など。
- 121. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル ＝ 動作のリズムを制御する ＝ 動作を自動化する ＝ 意識の関与なしに機能する ＝ 背景として動く （例） バネのように規則正しい自動的な運動 ＝移動運動など。
- 122. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡）
- 123. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルC 空間のレベル 空間利用能力 ＝ 外部空間を利用するための能力 ＝ 狙いを定めて対象を移動させる運動 ＝ 感覚調整が動作の中間部分にまったく無関心でありながら、 同時に終末部分に対してきわめて敏感 （例） スキーのスラローム 重量挙げ スプリント走 アコーディオン演奏 円盤投げ ハードル飛び
- 124. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 生成の順番 ＝ 進化で獲得して来た順番 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム）
- 125. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 生成の順番 ＝ 進化で獲得して来た順番 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） レベルD 行為のレベル 行為の連鎖構造と適応的な変動 ＝ レベルDが下位のレベルB,Cを呼び出し、計画を達成する。 ＝ 行為を制御する ＝ 記憶によって蓄えられた先行経験の痕跡を多く含む。 （例） ボクシング レスリング ひげ剃り ボルトを締める
- 126. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム）
- 127. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム）
- 128. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 巧みさの発展 ＝ 運動生成の順番 ＝ 進化で獲得して来た順番 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム）
- 129. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 巧みさの発展 ＝ 運動生成の順番 ＝ 進化で獲得して来た順番 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） 各レベルの自律性を強調 低次のレベルは背景レベルとして自律的に高次レベルを支える (P.312、解説)
- 130. ベルンシュタイン「巧みさとその発達」 (原著：1940-年代, 英語版：1996, 翻訳:2003) • 協応とは、運動器官の冗長な自由度を克服する、すなわち運動 器官を制御可能なシステムへ転換すること。（P.43） • 運動スキルとは、ある種の運動課題を解決するために発達した 能力として示される協応構造である。（P.300） • 巧みさとは、あらゆる状況で、問題に対する正しい解決策をす ばやく見つけるための運動能力… (P.258) • 動作がはじまった瞬間から、脳が継続的に注意深く感覚器から の報告にもとづいて動作を監視し、その場に応じた調整をしな がら動作を操る必要があるということだ。（P.217）
- 131. • 協応構造 • 冗長な自由度の問題を克服するために仮定 された要素間の結合関係。ベルンシュタイン は、学習に伴い古今の独立な自由度が協応 して活動するよう、機能的に拘束されると考 えた。複数の自由度が一つの機能的な単位 として結合したとき、それらの自由度は相互 補完的な変動を示す。 （訳者による主要語句解説、P.307） ベルンシュタイン「巧みさとその発達」 (原著：1940-年代, 英語版：1996, 翻訳:2003)
- 132. • 先導レベル • ベルンシュタインは、動作の制御を階層構造とし て捉え、動作の中核をなす部分の制御を先導レ ベルが行い、それを支える部分の制御を背景レ ベルが自律的に行うと考えた。運動に際に自覚 可能なのは先導レベルのみである。先導レベル の行う制御は行為全体ではなく、行為達成に とってもっとも重要な一部のみである。 （訳者による主要語句解説、P.307） ベルンシュタイン「巧みさとその発達」 (原著：1940-年代, 英語版：1996, 翻訳:2003)
- 135. AI + Animation A.I. アニメーション生成 アニメーション 生成 アニメーション 生成 先導レベル 背景レベル
- 136. AI + Animation A.I. アニメーション生成 アニメーション 生成 アニメーション 生成 先導レベル （モーションの雛形。意思。 ここをなるべく精緻化する。言語化する） 背景レベル （アニメーションデータを持つ。 アニメーションを変形させるプロシージャル技術。 環境との相互作用）
- 137. 人工知能に主観的環境を与える 第三部
- 138. メルロ・ポンティ「問い掛けと直観」 （原著：-年、訳:1999年 モーリス・メルロ＝ポンティ、中山元編訳） • 見えるものについての経験が、わたしの視覚に先立つ経験 として存在するが、これは融合でも、合致でもない • わたしがものを見る目、わたしがものに触る手は、同じよう に見られ、触られるからである。すなわち、この意味では、わ たしの目やわたしの手は、見えるものを内側から見ており、 触れるものに内側から触るからである。 • わたしたちの＜肉＞は見え、触れるすべてのものを覆い、さ らに包み込むのであるが、しかしわたしたちの＜肉＞はこの 見え、触れるものによって囲まれているのである。 （メルロ＝ポンティ・コレクション、ちくま学芸文庫、P.103）
- 143. ギブソンの生態学的環境の三要素 • サブスタンス （材質、物質） • 媒質 • 境界 Un ragazzo chiamato Bi http://free-photos.gatag.net/2014/05/19/200000.html
- 144. ギブソン「表面幾何学」 • 地上生活をする生物を取り囲む環境は、サブス タンス性質に基づいた諸々の性質をもつ表面が 多様にレイアウトされたものである。 • 彼は、このような表面レイアウトに関する一般的 理論が思考の上で理念的にとらえられた数学的 幾何学とは異なるものであると考え、それを「表 面幾何学」という独自の幾何学として構想してい る。 （染谷昌義「認識の哲学」から「環境の哲学」へ 包まれるヒト＜環境＞の存在論、P.94）
- 145. ギブソン「生態学的知覚論」 (原著：1979, 翻訳:1985) • …環境に存在する事物の「価値」や「意味」が直接的に知覚され ることを示している…（P.137） • 環境のアフォーダンスとは、環境が動物に提供するもの、良いも のであれ悪いものであれ、用意したり備えたりするものである。 • アフォーダンスという言葉で私は、既存の用語では表現し得ない 仕方で、環境と動物の両者に関連するものをいい表したいので ある。この言葉は動物と環境の相補性を包含している。（P.137）
- 146. 目は最初から精緻な器官ではなかった（だろう） Malkav http://www.gatag.net/04/18/2010/110000.html Tarotastic http://www.gatag.net/08/28/2008/234848.html
- 147. 眼の誕生
- 149. ギブソン「生態学的知覚論」 (原著：1979, 翻訳:1985) • 包囲光配列の光学的流動が外界の動きとして知覚されることは めったにないのであり、包囲光配列の光学的流動は単に身体運 動感覚として経験される（experienced as kinethesis）、つまり自己 の身体の移動（egolocomotion）として、経験される（Warren, 1976）（P.133）
- 151. ギブソン「生態学的知覚論」 (原著：1979, 翻訳:1985) • 包囲光配列の光学的流動が外界の動きとして知覚されることは めったにないのであり、包囲光配列の光学的流動は単に身体運 動感覚として経験される（experienced as kinethesis）、つまり自己 の身体の移動（egolocomotion）として、経験される（Warren, 1976）（P.133）
- 152. ギブソン「生態学的知覚論」 (原著：1979, 翻訳:1985) • 包囲光配列の光学的流動が外界の動きとして知覚されることは めったにないのであり、包囲光配列の光学的流動は単に身体運 動感覚として経験される（experienced as kinethesis）、つまり自己 の身体の移動（egolocomotion）として、経験される（Warren, 1976）（P.133）
- 153. ギブソン「生態学的知覚論」 (原著：1979, 翻訳:1985) • 包囲光配列の光学的流動が外界の動きとして知覚されることは めったにないのであり、包囲光配列の光学的流動は単に身体運 動感覚として経験される（experienced as kinethesis）、つまり自己 の身体の移動（egolocomotion）として、経験される（Warren, 1976）（P.133）
- 157. 機能環 効果器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 興奮 受容器（刺激→興奮（記号）） 機能環 ＝ アフォーダンス 同じことを違う言葉で指しているのはなぜ？ 出自 学問 レベル アプローチ 機能環 生物 生物学 原初的 生理学・解剖学 生態 アフォーダンス 人間 心理学 認識 生態学的心理学 （心の現象）
- 158. メルロ・ポンティ「知覚の現象学」 （原著：1945年、 モーリス・メルロ＝ポンティ、竹内芳郎・小木貞孝訳） • このような解明によって、最後に、根本的な志向性とし ての運動性を、余すことなく了解することができるように なる。意識とは、原初的には＜われ思う＞ではなくて＜ 我能う＞である。 • 視覚も運動も、われわれが対象と関係してゆく特殊な仕 方であって、そのさい、これらすべての経験をつうじてた だ一つの機能が表出されているとすれば、それこそ実 存の運動なのである。 • （メルロ＝ポンティ「知覚の現象学」、P.233）
- 159. メルロ・ポンティ「知覚の現象学」 （原著：1945年、 モーリス・メルロ＝ポンティ、竹内芳郎・小木貞孝訳） • 運動とは、運動についての思惟ではないし、身体空間と は、思惟された、または表象された空間ではない。 • 「どんな有意的運動も、或る環境のなかで、運動自身に よって規定された或る背景[地]のうえにおこるものだ。わ れわれが運動をおこなうのは、運動とは何の関係もな い＜空虚な＞空間の中ではなく、逆に運動とのあいだ に十分に規定された関係を持っている空間の中である。 つまり、運動と背景とは、ほんとうを言えば、ただ一つの 全体から人工的に分離させられた諸契機でしかないの である」 • （メルロ＝ポンティ「知覚の現象学」、P.233）
- 160. • Pπ ロールアウトポリシー（ロールアウトで討つ手を決める。 Pπ（a|s） sという状態でaを討つ確率） • Pσ Supervised Learning Network プロの討つ手からその 手を討つ確率を決める。Pσ（a|s）sという状態でaを討つ確 率。 • Pρ 強化学習ネットワーク。Pρ（学習済み）に初期化。 • Vθ(s’) 局面の状態 S’ を見たときに、勝敗の確率を予測 する関数。つまり、勝つか、負けるかを返します。 Alpha Go は、どのように空間を捉えているか。 空間のとらえ方