ArduinoとProcessingの連携について勉強します。

1. Arduinoで遊ぼう
#1 ArduinoとProcessingを連携する
2014.10.09
Created by Sannomiy Yasunori

2. 今回やること
センサ値
Arduino Processing
センサ値表現

3. 今回やること
センサ値
Arduino Processing
センサ値表現
ArduinoとProcessingの連携を行います

4. データ
Arduino Processing
データ
シリアル通信
作戦
今回はシリアル通信を使った同期を行います

5. シリアル通信とは？
Arduino USBケーブルProcessing
データ
USBケーブル上でデータを送受信してるような
イメージで良いと思います

6. 注意！
Arduino USBケーブルProcessing
データデータ
同時にデータを送るとデータが衝突します

7. シリアル通信とは？
Arduino Processing
データ
Arduino Processing
データ
データは一歩通行。交互に送るようにしましょう。

8. A STEP1. P
通信開始の合図
A P
A P
A P
STEP2.
STEP3.
STEP4.
USB
データを空にする
センサの値
USB
データを空にする
ProcessingがArduino
送信するように合図を送ります
合図を受信したら、シリアルポート上
のデータを空にします
その後、センサ値を送信します
センサ値を受信したら、データを
空にします
アルゴリズムの解説

9. A STEP1. P
通信開始の合図
A P
A P
A P
STEP2.
STEP3.
STEP4.
USB
データを空にする
センサの値
USB
データを空にする
ProcessingがArduinoにセンサ値を
送信するように合図を送ります
合図を受信したら、シリアルポート上
のデータを空にします
その後、センサ値を送信します
センサ値を受信したら、データを
空にします

10. A STEP1. P
通信開始の合図
A P
A P
A P
STEP2.
STEP3.
STEP4.
USB
データを空にする
センサの値
USB
データを空にする
ProcessingがArduino
送信するように合図を送ります
合図を受信したら、シリアルポート上
のデータを空にします
その後、センサ値を送信します
センサ値を受信したら、データを
空にします

11. A STEP1. P
通信開始の合図
A P
A P
A P
STEP2.
STEP3.
STEP4.
USB
データを空にする
センサの値
USB
データを空にする
ProcessingがArduino
送信するように合図を送ります
合図を受信したら、シリアルポート上
のデータを空にします
その後、センサ値を送信します
センサ値を受信したら、データを
空にします

12. A STEP1. P
通信開始の合図
A P
A P
A P
STEP2.
STEP3.
STEP4.
USB
データを空にする
センサの値
USBケーブル上の
データを空にする
ProcessingがArduino
送信するように合図を送ります
合図を受信したら、シリアルポート上
のデータを空にします
その後、センサ値を送信します
センサ値を受信したら、データを
空にします

13. A STEP1. P
通信開始の合図
以下繰り返し。これを超高速にやって同期通信をするよ。
A P
A P
A P
STEP2.
STEP3.
STEP4.
USB
データを空にする
センサの値
USB
データを空にする
ProcessingがArduinoにセンサ値を
送信するように合図を送ります
合図を受信したら、シリアルポート上
のデータを空にします
その後、センサ値を送信します
センサ値を受信したら、データを
空にします

14. ソースコード解説
あまり長くないから頑張れ！

15. int val = 0; // 送信したい値
!void setup(){
Serial.begin(9600); // シリアル通信を開始する
}
!void loop(){
if(Serial.available() > 0){ // データが到着していれば
Serial.read(); // シリアルポート上のデータを空にする
Serial.write(val++); // シリアルポートにデータを送信
}
delay(100);
}
①
②③④

16. 覚えてほしい4つのメソッド
Serial.begin(9600); シリアル通信を開始するよっていう命令。
9600は通信速度。基本いじらなくてよい。
void setup()に記述しよう。
その１

17. 覚えてほしい4つのメソッド
Serial.available() シリアルポート上に何バイトのデータが到着して
いるかを調べる命令。
if(Serial.available()>0) で1バイト以上のデータが
到着したかを判断できる。
合図がきたかどうかを判断するために使う。
その２

18. 覚えてほしい4つのメソッド
Serial.read(); シリアルポート上にあるデータを取得して
空にする命令。
シリアルポート上のデータを空にするために使う。
その３

19. 覚えてほしい4つのメソッド
Serial.write(値) 引数の値をシリアルポート上に送信する命令。
数値を送信するときは1バイトづつ送信する。
データを送信するために使う。
0~255までの数って意味だぜ

20. int val = 0; // 送信したい値
!void setup(){
Serial.begin(9600); // シリアル通信を開始する
}
!void loop(){
if(Serial.available() > 0){ // データが到着していれば
Serial.read(); // シリアルポート上のデータを空にする
Serial.write(val++); // シリアルポートにデータを送信
}
delay(100);
}
①
②③④

21. import processing.serial.*; // ライブラリのインポート
Serial myPort;
int val=0;
!void setup(){
size(300,400);
myPort = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1411", 9600);
}
void draw(){
if(keyPressed) if(key=='s') myPort.write(255);
background(255);
fill(0);
text(val, 10,20);
}
void serialEvent(Serial p){
if(myPort.available()>0){
val = myPort.read();
myPort.write(255);
}
}
①
②
③
④

22. Processingでのポイント
import processing.serial.*;
Serial myPort;
シリアル通信をするライブラリがあるので
インポートする。
シリアル通信系の命令を使えるようにする
ために必要な記述。コピペでいいよ。
インスタンス名は
何でも良いよ
その１

23. Processingでのポイント
その２
Windowsの例
myPort = new Serial(this, "COM4", 9600);
Macの例
myPort = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1411", 9600);
シリアル通信をするための設定。
ポートの名前が人によって違うため、
各自で名前を確認する必要があります。

24. Processingでのポイント
if(keyPressed) if(key=='s') myPort.write(255);
書き方は任せる。最初の合図を送る必要があります。
1バイトのデータならなんでもいいよ

25. Processingでのポイント
void serialEvent(Serial p){
}
シリアルイベントを管理する関数。
シリアル通信のための命令はこの関数の
中に記述する。

26. import processing.serial.*; // ライブラリのインポート
Serial myPort;
int val=0;
!void setup(){
size(300,400);
myPort = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1411", 9600);
}
void draw(){
if(keyPressed) if(key=='s') myPort.write(255);
background(255);
fill(0);
text(val, 10,20);
}
void serialEvent(Serial p){
if(myPort.available()>0){
val = myPort.read();
myPort.write(255);
}
}
①
②
③
④

27. A P
通信開始の合図
A P
USBケーブル上の
データを空にする
A P
センサの値
A P
USBケーブル上の
データを空にする
まとめ
Serial.write(255);
1.Processingから何かデータを送信
if(Serial.available()>0){
2.Arduino側に1バイト以上のデータがきたら
!
Serial.Read();
4.シリアルポート上のデータを空にして
!
Serial.Write(センサ値);
}
5.データを送信する
int val = Serial.Read();
if(Serial.available()>0){
6.受信したデータを変数に保存し、
シリアルポートを空にする

28. Arduinoで遊ぼう
#1 ArduinoとProcessingを連携する
終わり

29. 次回予告？
Arduinoで遊ぼう
#2 Arduinoでフォトリフレクタを使おう
#3 リクエスト受付中