Prezentacja z wystąpienia Jacka Oskarbskiego

1. Wdrożenie Zintegrowanego Systemu Zarządzania
Ruchem TRISTAR w Gdańsku, Gdyni i Sopocie
dr inż. Jacek Oskarbskidr inż. Jacek Oskarbski
Gdynia 19.11.2015

2. • 2002 – pierwsze pomysły wprowadzenia rozwiązań Inteligentnych Systemów
Transportu (ITS) w Trójmieście – koncepcje Zintegrowanego Systemu Zarządzania
Ruchem TRISTAR dla Miasta Gdyni oraz Obwodnicy Trójmiasta
•2005 – projekt pilotażowy – system sterowania ruchem SCATS na 10
skrzyżowaniach w Gdyni wzdłuż ul. Morskiej (od ul. Warszawskiej do ul.
Chylońskiej)
•2006 – podpisanie porozumienia pomiędzy Prezydentami Gdańska, Sopotu i Gdyni
– wspólne podjęcie działań w pozyskaniu funduszy na budowę systemu
•2007 – koncepcja szczegółowa systemu TRISTAR (etapowanie, rozwinięcie
architektury systemu, lokalizacja urządzeń…)
•2008- 2009 – opracowanie projektów branżowych i budowlanych
•2011- 2012 – otrzymanie dofinansowania w ramach konkursu POIiŚ i opracowanie
dokumentacji przetargowej
•2012-2015 – wdrożenie systemu
TRISTAR – kamienie milowe

3. Struktura
funkcjonalna
Jacek Oskarbski

4. Podsystem Moduł Akronim
System Sterowania Ruchem
Drogowym (SSRD)
Moduł Sterowania Ruchem Pojazdów i Pieszych MSRP
Moduł Priorytetów dla Pojazdów Transportu Zbiorowego MPTZ
Moduł Pomiaru Parametrów Ruchu w SSRD MPRD-SSRD
Moduł Wykrywania Zdarzeń Drogowych w SSRD MWZD-SSRD
System Monitorowania i
Nadzoru Ruchu Pojazdów
(SMNR)
Moduł Pomiaru Parametrów Ruchu Drogowego MPRD
Moduł Identyfikacji Pojazdów z Wykorzystaniem Kamer ANPR MIPK
System Nadzoru Wizyjnego
(SNW)
Moduł Nadzoru Wizyjnego MNW
Moduł Wspomagania Automatycznej Rejestracji Zdarzeń MWARZ
System Pomiaru Parametrów
Meteorologicznych (SPPM)
Moduł Pomiaru Parametrów Meteorologicznych MPPM
System Informacji
Parkingowej (SINP)
Moduł Pomiaru Napełnienia Parkingów MPNP
Moduł Zarządzania Parkowaniem MZP
System Zarządzania
Bezpieczeństwem Ruchu
Drogowego (SZBR)
Moduł Automatycznego Nadzoru nad Zachowaniami Kierowców MANZ
System Informacji dla
Kierowców (SIK)
Moduł Kierowania Pojazdów na Trasy Alternatywne i Zastępcze MKPT
Moduł Zarządzania Ruchem na Odcinkach Międzywęzłowych MZRO
Moduł Zarządzania Prędkością w Miejscach Zagrożonych MZPZ
Moduł Zarządzania Zdarzeniami Drogowymi MZZD
System Informacji Medialnej
(SIM) - podsystem wspólny z
SZTZ
Moduł Informacji Drogowej MID
Moduł Informacji Medialnej Transportu Zbiorowego MIMT
System Planowania Ruchu
(SPR) - podsystem wspólny z
SZTZ
Moduł Planowania Ruchu MPR
Moduł Planowania Tras Transportu Zbiorowego MPTT
Moduł Planowania Rozkładów Jazdy MPRJ
System Zarządzania Ruchem Miejskim

5. Rozpoczęcie realizacji projektu
– 2011 rok
Dofinansowanie – 85%
Zakres obszarowy projektu –
ciągi ulic
Łączność
137 km kanalizacji
teletechnicznej
148 km łączy
światłowodowych, w 9 ringach
Łączność zapewniają:
łącze światłowodowe (TCP/IP –
Ethernet) lub za pośrednictwem
radia krótkiego zasięgu/GPRS
(parkingi i pojazdy transportu
zbiorowego)

6. System Monitorowania i Nadzoru Ruchu
PojazdówZbieranie danych o sytuacji na drodze
Przykładowe moduły detekcji w systemie TRISTAR:
•Stacje pomiaru ruchu – 161 skrzyżowań – pętle indukcyjne
•Pętle indukcyjne i videodetekcja - System Sterowania Ruchem
•Skanery bluetooth/Wi-Fi i Kamery ANPR - Moduł Wykrywania Zdarzeń (System
Zarządzania Bezpieczeństwem Ruchu) i System Informacji dla Kierowców,
•Pojazdy transportu zbiorowego (komputery pokładowe) – System Zarządzania
Pojazdami Transportu Zbiorowego
•Parametry meteorologiczne – stacje pogodowe

7. System Sterowania
Ruchem Drogowym
- ponad 160 skrzyżowań objętych
systemem
- wymiana wysłużonego osprzętu
sygnalizacji (LED)
System sterowania ruchem BALANCE-
EPICS (GEVAS) – sterowanie lokalne z
priorytetami dla TZ oraz sterowanie
obszarowe.
EPICS – optymalizacja mikroskopowa
(prognozy 1 minutowe – możliwość
wydłużenia fazy w ciągu trwania cyklu)
BALANCE – optymalizacja
makroskopowa (funkcja celu) –
prognozy krótkoterminowe 5-15 min

8. Priorytety w
sygnalizacji
Względny:
Pojazdy transportu zbiorowego
opóźnione w stosunku do rozkładu
jazdy
Bezwzględny:
Karetki, straż pożarna,
policja (w przyszłości)

9. System
Nadzoru
Wizyjnego

10. System Informacji dla Kierowców

11. System Informacji dla Kierowców

12. Trasy alternatywne
-Przekierowanie ruchu w
przypadku incydentu
-Rozproszenie ruchu w
przypadku zatłoczenia
System Informacji dla Kierowców

13. Przykład wykrycia
wypadku – moduł
wykrywania incydentów -
pilotaż
Trasa Kwiatkowskiego -
Gdynia
Algorytm oparty o filtr Kalmana
System Informacji dla Kierowców

14. Rejestracja
wykroczeń
Jacek Oskarbski
KAMERY ANPR
- „czarna lista”, „biała lista”
- informacja o czasie przejazdu (w przyszłości prognozy krótkoterminowe)
- rejestracja wykroczeń (w przyszłości)

15. TP ZP
GA 3 4
SP 2 6
GD 10 25Jacek Oskarbski
15 tablic i 32 znaki
informacji parkingowej.
Systemem objętych
zostało 15 parkingów (7
w Gdańsku, 4 w Gdyni i
4 w Sopocie).
40
System
Informacji
Parkingowej

16. System Informacji Pasażerskiej
- tablice informacji pasażerskiej (73
szt.)
- strona www
- terminale informacji pasażerskiej (22
szt. w węzłach integracyjnych i innych
obiektach)
Jacek Oskarbski
Informacja online
Planowanie
podróży online
(www,
tripplannery)
745 pojazdów transportu
zbiorowego z
zainstalowanymi
komputerami
pokładowymi z GPS,
GPRS i radiem krótkiego

17. Nadzór nad ruchem transportu
zbiorowego
- 745 pojazdów TZ wyposażonych w komputery pokładowe
- aplikacja dyspozytorska nadzoru i sterowania ruchem TZ
Dyspozytorskie
zarządzanie ruchem
Kontrola rozkładów
jazdy
Planowanie objazdów
Obraz online na mapie
aglomeracji
Komunikacja Źródło: QUMAK, GMV

18. CENTRUM
ZARZĄDZANIA RUCHEM
MIEJSKIM
Zbieranie, przetwarzanie i dostarczanie danych

19. SYSTEM PLANOWANIA RUCHU
Cykl procesu SPR
CROSSIG
openTRELAN / EPICS
TRENDS
stacja testująca
TRELAN Compiler
i
Bezpośr. zasilanie danymi
VTmonitor
FAS / pCoq
Na podst. QUMAK SA
GEVAS SOFTWARE
MODEL
WIELOPOZIOMOWY

20. KORZYŚCI Z WDROŻENIA
SYSTEMU
- możliwość zarządzania ruchem w czasie rzeczywistym,
- skrócenie czasu przejazdu pojazdów samochodowych i pojazdów
transportu zbiorowego - skrócenie czasu przejazdu na
poszczególnych ciągach od kilku do kilkunastu %
- poprawa płynności ruchu, spadek liczby zatrzymań, spadek
emisji spalin (dzięki Systemowi Sterowania Ruchem i Systemowi
Informacji dla Kierowców).
- spadek liczby zdarzeń drogowych i szybsze rozładowanie
zatorów po wystąpieniu zdarzenia drogowego (dzięki systemom
ostrzegania oraz nadzoru i kontroli przejazdu na czerwonym świetle
oraz kontroli prędkości oraz Systemowi Informacji dla Kierowców),
- usprawnienie systemu informacji dla podróżujących transportem
zbiorowym (planowanie podróży w czasie rzeczywistym)
- podniesienie poziomu niezawodności czasu oczekiwania
pasażerów
- obniżenie kosztów i skrócenie czasu przeprogramowywania
sygnalizacji.

21. KORZYŚCI Z WDROŻENIA
SYSTEMU
- zwiększona punktualność i poziom niezawodności
transportu zbiorowego, poprawa atrakcyjności -
zwiększenie konkurencyjności transportu zbiorowego
(większa liczba podróżnych)
- zwiększona prędkość rozkładowa (dane do planowania
rozkładów) – bardziej efektywne wykorzystanie taboru
– mniejsze koszty
- monitorowanie pracy i stanu urządzeń w czasie
rzeczywistym

22. Pierwszy krok w kierunku integracji
i rozwoju ITS w Trójmieście

23. Dzi kuj !ę ę
Jacek Oskarbski
j.oskarbski@zdiz.gdynia.pl
joskar@pg.gda.pl