小町 紘之
日本マイクロソフト株式会社
Windows Server 2016 からはこれまで課題とされてきた Windows Hello のオンプレミス Active Directory ドメインでの認証が実現されています。多要素認証のニーズが高まるなか、なぜ今オンプレミスの生体認証なのか? クラウド Azure Active Directory との Hybrid 構成における生体認証の構成についても解説します。
受講対象: 企業内での生体認証の活用について興味のあるエンジニア
製品/テクノロジ: セキュリティ/アイデンティティ (AD/Azure AD)/Windows Server
小町 紘之
日本マイクロソフト株式会社
Windows Server 2016 からはこれまで課題とされてきた Windows Hello のオンプレミス Active Directory ドメインでの認証が実現されています。多要素認証のニーズが高まるなか、なぜ今オンプレミスの生体認証なのか? クラウド Azure Active Directory との Hybrid 構成における生体認証の構成についても解説します。
受講対象: 企業内での生体認証の活用について興味のあるエンジニア
製品/テクノロジ: セキュリティ/アイデンティティ (AD/Azure AD)/Windows Server
Prepared for API Meetup Tokyo #13 https://api-meetup.doorkeeper.jp/events/41135
昨今、APIアクセス認可のフレームワークとして "OAuth" 仕様を使うケースが一般的になっています。本セッションでは OAuth 適用のトレンドと今後について紹介します。
Lotus Notes/Domino Application Development by XPages and BeyondAtsushi Sato
How to develop Lotus Notes/Domino application development by XPages with some example of implementation. And, future of Lotus Notes/Domino application.
Prepared for API Meetup Tokyo #13 https://api-meetup.doorkeeper.jp/events/41135
昨今、APIアクセス認可のフレームワークとして "OAuth" 仕様を使うケースが一般的になっています。本セッションでは OAuth 適用のトレンドと今後について紹介します。
Lotus Notes/Domino Application Development by XPages and BeyondAtsushi Sato
How to develop Lotus Notes/Domino application development by XPages with some example of implementation. And, future of Lotus Notes/Domino application.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
3. 本日の内容 企業内システム と ソーシャルアプリの思想の違いから発生する、認証および認可の考え方とアーキテクチャの違いについて理解しましょう Windows Azure AppFabric ACS が Windows Phone アプリに与えるインパクトを理解しましょう IAM テクノロジーに萌えましょう
4. Agenda 認証と認可を取り巻くトレンド 企業システムとソーシャルアプリの違い 何を認可するのか? Windows Phone への実装 Twitter を使用するためのコーディング例 OAuth 1.0aへの対応 Windows Azure AppFabric ACS を使用したコーディング例 複数 IdPへの一括対応 まとめ
19. “API へのアクセスを認可する” とは? 外部のアプリケーションに対し、 各種情報にアクセスするためのAPIの利用を認可する仕組み Identity&Service Provider (Twitter/Facebook/Google 等) ユーザー情報 ① アプリ登録 各種特権 氏名を閲覧 アプリ API Lv1 メールアドレスを閲覧 API Lv2 ③ APIにアクセス 投稿を閲覧 API Lv3 つながりを閲覧 API Lv4 ② アクセス認可 近況を投稿 つながりを編集 属性の主体 (持ち主)
36. 個別に対応すると大変...orz AccessToken IdP ここで複数IdPに対応 Windows Live Google Yahoo! Facebook OpenID AD FS 2.0 RESTful Web Service AccessToken の正当性に不安 改ざんされているかも!? Application
37. Windows Azure AppFabric ACS を使うと... IdP アプリは AppFabric ACS にだけ対応すればよい Windows Live Google Yahoo! Facebook OpenID Request Token AD FS 2.0 RESTful Web Service 信頼 Access Token 信頼 Application Windows AzureAppFabric ACS
45. WindowsPhoneCloud.ACSで使われているオリジナルライブラリ AspProviders: Windows Azure Tables 用の ASP.NET Providers (Membership, Roles, Profile and Session State Store) System.Data.Services.Client: Windows Phone 用の OData client library (http://odata.codeplex.com)。Azure Tables へのアクセスで使用。 WindowsPhoneCloud.StorageClient: Windows Phone 用の Windows Azure Storage Client library . DPE.OAuth: Microsoft DPE OAuth2 library. SL.Phone.Federation: Microsoft Silverlight ACS sign in control. Notification Services (MPNS): Tile, Toast, and Raw. WindowsPhone.Recipes.Push.Messages: Push Notification Server Side Helper Library, a part of the Windows Phone 7 Push Recipe, that provides an easy way to send all three types of push notification messages that are currently supported by Microsoft Push Windows Phone では WIF(Windows Identity Foundation)がサポートされていないため、とても便利!
46. WindowsPhoneCloud.ACS がやってること IdP WP7CloudApp5.Phone Windows Live Google ACS sign in control で簡単に実装 Yahoo! Isolated Storage にクレデンシャルとクレームを格納 Facebook OpenID OAuth 2.0 Simple Web Token AD FS 2.0 http authorization ヘッダーに入れて送信 REST(OData) 信頼 WP7CloudApp5.Web OAuth Wrap REST クレーム変換ルール サービスへのアクセスを認可 格納 信頼 Windows Azure Windows AzureAppFabric ACS