データマイニングや機械学習をやるときによく問題となる「リーケージ」を防ぐ方法について論じた論文「Leakage in Data Mining: Formulation, Detecting, and Avoidance」(Kaufman, Shachar, et al., ACM Transactions on Knowledge Discovery from Data (TKDD) 6.4 (2012): 1-21.)を解説します。
主な内容は以下のとおりです。
・過去に起きたリーケージの事例の紹介
・リーケージを防ぐための2つの考え方
・リーケージの発見
・リーケージの修正
データマイニングや機械学習をやるときによく問題となる「リーケージ」を防ぐ方法について論じた論文「Leakage in Data Mining: Formulation, Detecting, and Avoidance」(Kaufman, Shachar, et al., ACM Transactions on Knowledge Discovery from Data (TKDD) 6.4 (2012): 1-21.)を解説します。
主な内容は以下のとおりです。
・過去に起きたリーケージの事例の紹介
・リーケージを防ぐための2つの考え方
・リーケージの発見
・リーケージの修正
IoT(internet of things) devices may be very dangerous for society. IoT cyber security Counter measurement will be proposed. Before study, check some slides, youtube movies and/or quiita contents. Main part will be announced at the room. HAZOP study for security analysis will be introduced today. Electric power source, harmonic generation, smoking, firing, wireless, noise, and human resources are discussed.
On 16 November 2011, Japan Embedded Systems Technology Association (JASA) announced that Platform Research Group of Engineering division has started work on the specification of OpenEL (Embedded Libraries) for Robot.
OpenEL for Robot is an open platform to standardize the specifications of the software implementation of robotics and control systems.
This is the Japanese version of the presentation materials that were presented at Embedded Technology 2011 in Japan. The English version is under construction.
Presented at Journal Paper Track, The Web Conference, Lyon, France, April 15, 2018
https://doi.org/10.1145/3184558.3186234
Abstract: Linked Open Data (LOD) technology enables web of data and exchangeable knowledge graphs through the Internet. However, the change in knowledge is happened everywhere and every time, and it becomes a challenging issue of linking data precisely because the misinterpretation and misunderstanding of some terms and concepts may be dissimilar under different context of time and different community knowledge. To solve this issue, we introduce an approach to the preservation of knowledge graph, and we select the biodiversity domain to be our case studies because knowledge of this domain is commonly changed and all changes are clearly documented. Our work produces an ontology, transformation rules, and an application to demonstrate that it is feasible to present and preserve knowledge graphs and provides open and accurate access to linked data. It covers changes in names and their relationships from different time and communities as can be seen in the cases of taxonomic knowledge.
We propose Crop Vocabulary(CVO) as a basis of the core vocabulary of crop names that becomes the guidelines for data interoperability between agricultural ICT systems on the food chain. Since a single species is treated in different ways, there are many different types of crop names. So, we organize the crop name discriminated by properties such as scientific name, planting method, edible part and registered cultivar information. Also, Crop Vocabulary is also linked to existing vocabularies issued by Japanese government agency and international organization such as AGROVOC. It is expected to use in the data format in the agricultural ICT system.
Presented in 45th Asia Pacific Advanced Network (APAN45) Meeting, Singapore (2018)
Presented as the invited talk at International Workshop on kNowledge eXplication for Industry (kNeXI2017). In this talk, I explain the experience and lesson learnt how to build ontologies. I am currently building the agriculture activity ontology (AAO). It describes classification and properties of various activities in the agriculture domain. It is formalized with Description Logics.
Presented at the Interest Group on Agricultural Data (IGAD) ,3 April, 2017, Barcelona, Spain
Abstract: n this talk, we present the current status of our agriculture ontologies that are developed to accelerate the data use in agriculture.
The agriculture activity ontology formalizes the activities in agriculture. We have developed it for three years. Now we are developing its applications. One application is to exchange formats between different farmer management systems. Another ontology is the crop ontology that standardizes the names of crops. The structure is simple but has links to many other standards in distribution industry, food industry and so on.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
17. (大文字の)Semantic Web オントロジー研究 semantic web Semantic Web microformats tags OWL RDFS 形式オントロジー 論理 集合知 領域オントロジー LinkedData 知識表現 Wikipedia 記述論理 軽量オントロジー http://www.flickr.com/photos/breebailey/470692148/
18. Semantic Webの目的 “The Semantic Web is an extension of the current web in which information is given well-defined meaning, better enabling computers and people to work in cooperation.” (セマンティックWebとは現在のWebの拡張であり,そこでは情報はちゃんと定義された意味を与えられていてコンピュータと人のよりよい協調が可能となる). The Semantic Web, Scientific American, May 2001, Tim Berners-Lee, James Hendler and OraLassila The Semantic Web is a vision: the idea of having data on the web defined and linked in a way that it can be used by machines not just for display purposes, but for automation, integration and reuse of data across various applications.(セマンティックWebとはビジョンである.データはきちんと定義されリンクされており,単に表示用ではなく自動化,統合,アプリケーションを超えたデータの再利用などに使える) http://www.w3.org/2001/sw/
19. Next Generation Web Webの進化 HTML: 表示のためのWeb XML:シンタックスをもったWeb ?? :セマンティックスをもったWeb なぜセマンティックスをWebのメカニズムの中に組み込なねばならないか 人間のためのWeb から 人間と機械のためのWeb ヘ cf. 機械ためだけのWeb
21. Semantic Webの利用の枠組みと課題 ウェブページ 作成者 ウェブページ 探索者 いかに手間なく記述させるのか? いかに表記をそろえさせるか? ユーザの検索意図を どのように把握し表現するか? 知識・情報をどのように 記述するか? RDFで意味付けされた ウェブページ 従来のHTMLの ウェブページ SPARQLで表現された 検索問合せ B A C C 知識の表現UI E F 複雑な知識構造をいかに 分かりやすく提示するか? b a D c どのように知識を融合(推論) させるのか? 自然文で記述された 情報をいかに効率的に 変換するか? RDFSで表現された オントロジー 推論のための ルール いかに網羅性、一貫性を 確保するか? いかに普及させるのか? バイオ基幹情報資源の高準化と共用化 「バイオ分野におけるセマンティックWeb 技術動向に関する調査」より抜粋 E D
23. Semantic Webに関する会議 International Semantic Web Conferences (2002- ) European Semantic Web Conferences (2004- ) Asian Semantic Web Conferences(2006- )
24. Semantic Webに関する会議 World Wide Web ConferencesにおけるTrack 2002-2007: Semantic Web 2008,2009: Semantic / Data Web その他 セマンティックWebコンファレンス(日本) 2001-2009 RuleML (The International RuleML Symposium on Rule Interchange and Applications) 2005-
26. (小文字の)semantic web オントロジー研究 Semantic Web semantic web microformats tags OWL RDFS 形式オントロジー 論理 集合知 領域オントロジー LinkedData 知識表現 Wikipedia 記述論理 軽量オントロジー http://www.flickr.com/photos/breebailey/470692148/
27. (小文字の)semantic web 広い意味でのセマンティックWebを実現する RDF(S)/OWLに必ずしも依存しない 今のWeb情報を最大限利用する セマンティック技術の活用(NLP、メタデータ、、、) 二つのアプローチ メタデータの異なるアプローチ microformats, atom Web 2.0的データの活用 blog, social tagging, SNS, wikipedia
36. Semantic Webの階梯 抽象問題から具体問題への回帰 クラスに関する記述 オントロジー インスタンスに関する記述 Linked Data Tim Berners-Lee http://www.w3.org/2002/Talks/09-lcs-sweb-tbl/
37. Semantic Webの階梯 オントロジー クラスに関する記述 RDFS、OWL オントロジー構築の課題 オントロジー構築はそもそも大変 一貫性、網羅性、論理性 複数オントロジーの統合・関連付けはもっと大変 クラスに関する記述 オントロジー インスタンスに関する記述 Linked Data Tim Berners-Lee http://www.w3.org/2002/Talks/09-lcs-sweb-tbl/
38. Semantic Webの階梯 Linked Data インスタンスに関する記述=個々の事物に関する記述 RDF + (RDFS, OWL) Linked Dataの記述における利点 書きやすい(事実に関する記述が主) リンクしやすい(同) LinkedDataの記述における問題点 複雑な記述は難しい それでもクラス定義は必要(->オントロジー) クラスに関する記述 オントロジー インスタンスに関する記述 Linked Data Tim Berners-Lee http://www.w3.org/2002/Talks/09-lcs-sweb-tbl/
39. Linking Open Data (LOD) 公開されたLinked Dataを集めるプロジェクト 主要なLinked Data (データ変換) Dbpedia (Wikipedia) : 百科事典, 2.7億文 Geonames:地名と緯度経度, 9300万文 MusicBrainz:音楽 WordNet:辞書 DBLP bibliography:論文の書誌,2800万文 US Census Data: 米国国勢調査(2000年), 10億文 (クロール) FOAF (Friend Of A Friend):個人と個人関係のプロファイル (ラッパー) Flickr Wrapper